双联行星齿轮对齿技术

双联行星齿轮设计要点一、齿轮参数的确定齿轮的参数是双联行星齿轮设计的基础，包括齿轮的模数、齿数、压力角等。

需要确定伞齿轮和太阳齿轮的齿数，常见的设计方法是将伞齿轮的齿数设为奇数，太阳齿轮的齿数设为偶数，这样可以避免重合频率的产生。

选择合适的压力角可以使齿轮传动效率更高。

确定模数时需要考虑扭矩和载荷等因素。

二、齿轮的加工和制造1. 齿轮的加工精度要求较高，需要使用高精度的加工设备。

2. 齿轮的硬度要求较高，需要采用合适的热处理工艺，以确保齿轮的强度和耐磨性。

3. 在齿轮的组装过程中，需要保证齿轮轴线的精度和同步，以确保传动稳定性和寿命。

三、传动的平稳性双联行星齿轮传动过程中，需要注意传动的平稳性和稳定性，以减少噪音、振动和冲击等问题。

为此，需要采用合适的传动布局，使传动的力矩分布均匀，同时减小传动的漂移和滞后现象。

还可以通过合理的齿轮几何形状和加工精度等措施来减小传动噪声。

四、传动效率的提高双联行星齿轮传动效率高，但在实际应用过程中，由于齿轮的制造质量、润滑状态和工作环境等因素的影响，传动效率可能会有所下降。

为此，需要通过采用优质材料和精密加工工艺，选用适当的润滑剂并保持良好的润滑状态，以及对传动环境进行控制等措施来提高传动效率。

双联行星齿轮设计中需要考虑齿轮参数的确定、齿轮的加工和制造、传动的平稳性和稳定性以及传动效率的提高等因素。

只有综合考虑这些要点，才能设计出高效、稳定的双联行星齿轮传动系统。

五、结构材料的选择双联行星齿轮传动系统在设计和制造时，需要考虑选择合适的结构材料。

通常采用的材料包括合金钢、碳素钢、不锈钢等，还可以根据实际工况和需求选择各种高强度材料。

结构材料的选择应该综合考虑传动的承载能力、耐磨性、强度和硬度等因素，以确保齿轮传动的耐用性和寿命。

还需要考虑齿轮结构的复杂性和制造难度等问题，以便在材料选择上能够达到经济、实用和可行的目标。

一般来说，高性能合金钢是一种理想的结构材料，它的强度和硬度较高，耐磨性好，承载能力强，尤其在高扭矩和高载荷情况下性能表现更加突出。

图片简介:本技术介绍了一种双联行星齿轮轮边减速器，属于工程机械技术中减速装置领域。

本技术的目的是属于工程机械技术中减速装置领域。

本技术将轮毂电机与轮边减速器集成，通过轮毂电机经两级减速后直接驱动车轮前进，简化了传动系统的结构，提升了传动系统的效率。

省略了传统的内齿圈，使得行星齿轮机构结构更加紧凑，大大缩小了轮边减速器的体积，解决了轮边空间受限的问题，提高了轮边减速机构的空间布置性。

采用两级行星轮减速机构，能够实现更大的传动比范围，进而给车辆提供更大的驱动力，提升了车辆的动力性与爬坡能力。

技术要求1.一种双联行星齿轮轮边减速器，包括轮毂电机、输入轴(1)、行星架(6)、双联行星轮组以及输出轴(12)；其中所述轮毂电机由电机定子(5)、电机转子(4)以及转子轴承(3)组成；所述电机定子(5)与悬架连接，不随车轮转动而运动；所述电机转子(4)与输入轴(1)同轴连接，所述电机转子(4)通过转子轴承(3)支撑固定在悬架上；输出轴(12)空套在输入轴(1)上，并通过输出轴滚针轴承(13)径向支撑在输入轴(1)上；所述输出轴(12)可相对于所述输入轴(1)自由转动，所述输出轴(12)与车轮轮辋连接，可将动力输出给车轮；所述行星架(6)一侧空套在输入轴(1)并通过行星架滚针轴承(2)径向支撑在输入轴(1)上，另一侧空套在输出轴(12)通过行星架滚针轴承(11)径向支撑在输出轴(12)上，所述第一太阳轮(14)与输入轴(1)固连，输入轴(1)作为第一太阳轮(14)的齿轮轴；所述第二太阳轮(10)与输出轴(12)固连，输出轴(12)作为第二太阳轮(10)的齿轮轴；所述第一行星轮(8)与第二行星轮(9)连为一体，二者共同空套在行星架(5)上，通过行星架滚针轴承(15)径向支撑在行星架(6)上；所述第一太阳轮(14)与所述第一行星轮(8)啮合，所述第二太阳轮(10)与所述第二行星轮(9)啮合，其中第一太阳轮(14)和第二行星轮(9)为主动齿轮，第一行星轮(8)和第二太阳轮(10)为从动齿轮。

- 90 -工 业 技 术该公司开发的GF9项目中，超越从动支架行星轮(双联齿)，在以前该公司生产的齿轮中从未有过一个特殊的要求，双联齿两齿轮的齿牙需要对齿加工，齿轮A 的齿牙与齿轮B 的齿牙有相对位置要求，通俗讲两齿轮齿牙需要对齐，如图1所示，齿轮A 在截面“G”上的齿牙与齿轮B 在截面“F”上的齿牙，其对齿角度4牙（齿轮圆周4等分测量）平均误差需控制在0±0.099°。

对于这种双联齿加工，通常的加工工艺是：小齿轮插齿-大齿轮滚齿-热处理-小齿轮珩齿-大齿轮磨齿（或珩齿）。

为了保证成品对齿角度要求，我们在热前加工就要保证对齿角度要求，如果热前齿轮加工对齿角误差大，造成热后精加工齿轮一边齿面磨削加工不到，造成产品报废。

常规的热处理前加工工艺无法满足对齿角要求。

我们找到一种“插滚”新工艺，应用插滚技术加工双联齿轮，能满足对齿角度要求，其加工工艺路线如下：小齿轮和大齿轮插滚-热处理-小齿轮珩齿-大齿轮磨齿。

下面主要对双联齿轮热前加工工艺，作详细的介绍。

１　常规热前双联齿对齿加工的工艺常规热前双联齿对齿加工工艺，也是我们在产品样件开发阶段，其加工过程如下，车坯车削-工件装上插齿夹具-插齿加工小齿轮-取下工件-工件装上滚齿夹具-测量小齿轮齿牙中心（对齿）-以小齿轮齿牙中心为基准滚齿加工大齿轮-联下工件。

这样的工艺方法，加工下来，约有50 %零件，无法满足对齿角度要求，我们在样件阶段采用100 %检测方法，把对齿角度不好的零件挑选出来，作报废处理。

对齿角误差大的零件，流入热后加工，实际试制时发生以下问题。

（1）磨齿时齿的两边磨削余量不一样，磨削余量多的一边，会在齿根部产生加工台阶，这是产品要求不允许的，且把齿顶倒角也磨削掉了。

磨削余量少的一边，齿面会有一部分磨削不到，造成齿面渐开线长度，不能满足产品要求。

（2）对齿角度误差较大时，磨削余量多的一面，会撞砂轮，使砂轮碎裂，磨齿余量少的一面，齿面根本未磨削到。

双联齿轮轴机械加工工艺流程
双联齿轮轴是一种常用的传动轴，主要用于工程机械、汽车、冶金设备等领域。

它由
两个中空的圆柱体组成，每个圆柱体都有一面齿轮，并且两个圆柱体通过一个齿轮传动系
统连接在一起。

下面是双联齿轮轴的机械加工工艺流程。

1. 材料准备：首先需要选择合适的材料进行加工，通常双联齿轮轴使用的材料有45钢、40Cr、35CrMo等。

2. 切割工艺：将选好的材料切割成合适长度的圆柱体，一般使用锯床或者割切机进
行切割。

3. 粗车工序：将切割好的圆柱体放入车床中进行粗车加工，主要是将外圆进行粗车，使其达到设计要求的直径和长度。

4. 热处理：将粗车好的圆柱体进行热处理，常用的热处理方法有淬火、回火、调质等，目的是提高材料的硬度和强度，提高轴的使用寿命。

6. 齿轮加工：将经过精车的圆柱体放入齿轮加工机床中进行齿轮的切割和整形。

根
据实际需要，采用滚刀、铣刀等工具进行齿轮的切割和光滑处理。

7. 其他工艺：根据需要，可以对齿轮轴进行其他工艺的加工，比如钻孔、抛光等，
以提高轴的质量和精度。

8. 清洗和除尘：将加工好的双联齿轮轴进行清洗和除尘处理，以去除表面的铁屑和
灰尘，保证轴的清洁度。

9. 检验和质量控制：对加工好的双联齿轮轴进行检验，检查其尺寸、齿形和表面质
量等，确保符合设计要求。

对整个工艺流程进行质量控制，及时发现并纠正问题，保证产
品质量。

10. 表面处理：对双联齿轮轴进行表面处理，常用的方法有镀锌、涂漆等，以提高轴
的防腐性和美观度。

机械制造工艺学课程设计说明书设计题目：设计双联齿轮零件的机械加工工艺规程设计者：指导教师：000000大学机电工程学院机械系班2011年12月5日机械制造工艺学课程设计任务书适用专业：机械设计制造及其自动化设计题目：设计双联齿轮零件的机械加工工艺规程一、设计前提：中批生产二、设计内容：1.零件图１张2.课程设计说明书１份3.机械加工工艺规程１套三、课程设计工作计划周一：绘制零件图周二：撰写课程设计说明书草稿周三：修订并完成课程设计说明书周四：制定机械加工工艺规程周五：答辩四、相关教材及参考书目：1．《机械制造工艺学》，王启平主编，哈尔滨工业大学出版社2. 《机械制造工艺学课程设计手册》、《机械制造工艺设计手册》、《机械加工工艺手册》、《机械加工工艺人员手册》等指导教师签字：系主任签字：年月日设计双联齿轮零件的机械加工工艺规程目录1、概述 (1)1.1 研究目的和意义 (1)1.2 本课题研究的主要内容 (1)1.3齿轮的功用与结构特点 (1)2、双联齿轮的加工工艺 (3)2.1双联齿轮的工艺分析 (3)2.2确定毛坯的制造形式 (4)2.3确定定位基准 (6)2.4确定各表面加工参数及加工方法选择 (6)2.5工艺路线的拟定 (7)2.6确定齿轮的偏差，机械加工余量及毛坯尺寸，设计毛坯图 (11)2.7工序设计 (12)总结 (14)参考文献 ............................................................................................................................... 错误！未定义书签。

1、概述1.1 研究目的毕业设计是我们在学习阶段的最后一个重要环节，要求我们能综合运用大学三年所学的专业知识和理论知识，结合实际，独立解决本专业一般问题,树立为生产服务，扎实肯干，一丝不苟的工作作风，为将来在机械方面工作打下良好的基础。

双联齿轮工艺设计与实施1.分析零件图样常见圆柱齿轮加工，随着齿轮结构形状、精度等级、生产批量、条件的不同可以采取不同的工艺方法。

如图所示10-2为双联齿轮，材料为40Cr、齿部要求高频感应淬火，硬度达到52HRC，精度等级均为7级，大小齿轮模数均为2，小齿轮齿数为28，大齿轮齿数为42，中小批生产。

其余双联齿轮2.工艺分析1）加工方案的确定齿轮加工方案的选择，主要取决于齿轮的精度等级、生产批量和热处理方法等。

齿轮加工过程主要由以下几部分组成：毛坯加工、热处理、齿坯加工、齿形加工、齿形粗加工、齿端加工、齿面热处理、修正精基准及齿形精加工等。

2）确定装夹方案齿轮的装夹方式直接影响加工精度，对于轴类齿轮的齿形加工一般选择顶尖孔定位，盘套类齿轮的齿形加工常采用内孔定位与端面和外圆与端面定位加工。

对于此双联齿轮的齿坯加工采用锻造，然后正火，齿形粗、精加工均采用心轴和端面定位。

3）确定加工工艺（填写工艺卡）表10-1 双联齿轮加工工艺过程序号工序内容定位基准1毛坯锻造2正火3粗车外圆及端面，留余量1.5~2mm，钻镗花键底孔至尺寸Ø30H12外圆及端面4拉花键孔Ø30H12Ø30H12孔及A面5钳工去毛刺6上心轴，精车外圆、端面及槽至尺寸要求花键孔及A面7检验8滚齿（Z=42），留剃余量0.07~0.10mm花键孔及A面9插齿（Z=28），留剃余量0.04~0.06mm花键孔及A面10倒角（Ⅰ、Ⅱ齿圈12°）花键孔及端面11钳工去毛刺12剃齿（Z=42），公法线长度至尺寸上限花键孔及A面13剃齿（Z=28）公法线长度至尺寸上限花键孔及A面14齿部高频感应淬火G5215推孔花键孔及A面16珩齿（Ⅰ、Ⅱ）至尺寸要求花键孔及A面17检验入库4）刀具及切削参数的确定在齿轮加工中需用到YT30外圆车刀、拉刀、滚刀、插齿刀、剃齿刀等刀具，加工中的切削参数（切削速度、进给量等）可根据所选用的机床型号进行灵活调整。

把模数一样的大小齿轮粘接成双联齿轮技术原理-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述:随着工业自动化程度的不断提高，齿轮传动作为一种重要的机械传动方式在各类机械设备中得到广泛应用。

传统的单一齿轮传动存在着一些缺点，如传动比不能随意调整、传动平稳性不佳等问题。

为了解决这些问题，我们提出了一种新的技术，即将模数一样的大小齿轮粘接成双联齿轮，以实现传动比的灵活调整、传动稳定性的提升等优势。

本文将详细介绍这一技术原理和粘接方式，展望其在未来的应用前景，探讨其技术发展趋势。

1.2 文章结构文章结构部分主要介绍了本文的组织架构和各个部分的内容安排。

具体包括引言、正文和结论三个部分。

引言部分对本文的主题进行了概述，介绍了模数一样的大小齿轮粘接成双联齿轮技术的背景和意义。

正文部分分为三个小节，分别是模数一样的大小齿轮概念、双联齿轮技术原理和粘接方式与优势，详细阐述了相关概念和技术原理。

结论部分则对本文所讨论的技术进行了前景展望和发展趋势的分析，并对全文进行了总结。

整体结构清晰，层次分明，能够引导读者系统了解模数一样的大小齿轮粘接成双联齿轮技术原理的内容和意义。

1.3 目的本文旨在探讨如何将模数一样的大小齿轮通过粘接方式组合成双联齿轮，以实现更高效的传动效果。

通过深入分析双联齿轮技术原理和粘接方式的优势，旨在为读者提供更深入的理解和应用指导。

同时，展望该技术在工业领域的应用前景，探讨其未来的发展趋势，为相关行业的技术发展提供参考与借鉴。

通过本文的研究与总结，旨在为读者提供全面、深入的了解，促进双联齿轮技术的推广与应用。

2.正文2.1 模数一样的大小齿轮概念模数是指齿轮齿顶园直径与模数的比值，通常用M表示，是齿轮的重要参数之一。

当两个齿轮的模数相同时，它们的齿形几何尺寸和齿轮参数相似，可以实现良好的齿轮啮合传动。

模数相同的大小齿轮可以保证齿轮配合精度高，传动效率好，负载能力强，耐磨性能优良。

模数一样的大小齿轮具有相似的齿廓形状，齿数虽然可能不同，但因为模数相同，齿轮的重要参数例如分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径等也相近，使得两个齿轮在啮合过程中能够良好地配合，传输力矩效果更佳。

第三章 行星排配齿及各齿轮设计计算§3．1 行星排配齿要求行星变速箱齿轮传动基本参数为齿轮模数m 和齿圈节元直径Dr ，设计时一般用统计和类比的方法确定。

为提高制造工艺性，变速箱行星齿轮传动部分所有齿轮采用同一模数，对于各行星排承受载荷的差异，则通过改变齿轮宽度来调整，以满足强度的要求。

行星动力换挡变速箱的配齿条件:（1）、同心条件为使太阳轮和齿圈旋转轴线重合，行星轮与太阳轮的中心距必须和行星轮和齿圈的中心距相等。

即保证：2s pZ Z -=r Z（2）、装配条件为使行星排各构件所受径向力平衡，各行星轮应均匀分布。

为此，各齿轮与行星轮个数q 必须满足装配条件，否则，当第一个行星轮装入啮合位置后，其它几个齿轮装不进去，为此建立装配条件：r s Z Z qN +=其中，q 和N 都是整数，q 为行星轮的个数。

所以可以将r Z 和s Z 之和分解因数，取其一个适当的因数为q 。

（3）、相邻条件适当增加行星轮个数可以减小行星排传动时的齿间负荷，但如果行星轮个数太多，将会使得相邻行星齿轮的轮齿相互干涉。

因此，设计行星排时必须保证相邻行星轮齿顶间有一定间隙 T tm =，现有结构中t 至少为1到2。

当行星轮数3q =时，一般间隙都足够；4q =且 4.5k <时，一般1t >。

此外都应用下式检验t 值：2sin2cep A D tmθ⨯=+式中A 为行星轮与太阳轮的中心距，ep D为行星轮齿顶圆直径，360/c q θ=。

§3．2 行星排配齿结果对于本变速箱设计方案，其行星排的特征参数及配齿如下：（模数均为6）该配齿方案满足传动比条件、同心条件和装配条件。

§3．3 各齿轮几何尺寸计算所用均为标准圆柱齿轮，模数6m =，啮合角20α︒=相关计算公式： 顶隙系数：0.25c *= 齿顶高系数： 1ah *=分度圆直径：d mz =； 基圆直径：cos b d d α=；齿顶圆直径：外啮合 ：2a a d d h =+内啮合 ：1112(2)a a a d d h z h m *=+=+222a a a d d h m d *=-+215.1a m d z = ；齿根圆直径：外啮合 ：2(22)ff ad d h z h c m **=-=--内啮合 ：222()f a d d h c m **=++ ；全齿高： a fh h h =+； 齿根高：1.25f h m=；齿顶高：外啮合12a a h h m ==内啮合：1a h m = ； 22(17.6/)a h z m =-中心距：()2112a m z z =±齿顶圆压力角：1cosba ad d α-= 重合度：()()11221tan tan tan tan 2a a z a z a εααπ=-±-⎡⎤⎣⎦。

0引言齿轮在机械传动之中起十分显著的价值，主要包含了斜齿轮、圆柱齿轮、人字齿轮以及齿条等等，在汽车变速器之中，双联齿轮通常是将两个齿轮连成一体，也有人将其称之为滑移齿轮，是汽车工业生产过程中较为重要的零件，能够在汽车变速器之中实现换挡调速等功效。

双联齿轮结构本身就十分的特殊，所以其精密成形相较而言也十分的困难，一般情况下都是使用先热锻后机加的方式，为了能够进一步保障汽车变速器双联齿轮加工工艺的效果，笔者也对其进行了如下分析：1汽车变速器双联齿轮的材料选择与毛坯成形变速器之中的齿轮本身就属于低速重载的关键传力零件，在使用过程中齿面会受到压力而产生塑性变形，并且受到损害，齿轮很容易会被折断，所以在对汽车变速器双联齿轮材料进行选择的时候，最好是挑选机械硬度以及强度等综合力学性能都较为良好的材料，这样才能确保之后加工工艺效果。

除此之外，在双联齿轮中间大多是细而两段为聚料较多的法兰盘，所以对于其毛坯最好是使用锻件。

我国国内锻造厂家在进行加工的过程中，大多是使用冷态墩粗、冲孔、积压、复合成形等工艺，还有精密闭式模锻工艺、伴热精模锻工艺。

为了能够进一步减轻质量，同时有效节约原材料让整个加工难度得到降低，工件可以在加工过程中使用双向挤墩复合工艺，这样只需要进行一次加热，而且只需要一个工作循环即可成形。

需要注意的是，在进行锻造之前，对于每一批钢材使用的快速光谱仪对其进行检测，这样才能避免混料现象发生；锻造之后还需要及时对锻坯流线以及金相组织、脱碳层深度、晶粒度等多方面进行抽检。

2汽车变速器双联齿轮加工要求以及工艺路线2.1加工要求汽车变速器双联齿轮在进行加工过程中具有高精度、高效、高稳定性等加工要求，生产车间还需要在满足经济型要求的基础之下制定出恰当的加工工艺路线。

通常情况下，对于齿轮的选择，我们可以选用插齿的方式，而对于双联齿轮则最好是选择滚剃齿方式。

就目前汽车生产情况来分析的话，对汽车变速器齿轮热处理变形试验规律进行总结，同时积极借助于高精机床以及红外设备来对齿形以及齿向等参数来进行及时的修正，这样就能有效补偿变形这一问题，最大程度提高齿形以及其精度。

双联齿轮对齿加工工艺探讨作者：***来源：《机电信息》2020年第15期摘要：以一种高速重载双联行星齿轮为例对其加工工艺进行探讨，该例中，双联大齿轮基准齿与双联齿轮轴基准齿的角向位置偏差要求不大于0.003°。

关键词：双联齿轮;角向位置偏差;加工工艺0 引言双联齿轮在齿轮箱中应用广泛，在一般的传动中，双联齿轮是不要求轮齿对中的。

但本例为高速重载双联行星齿轮传动，具体结构形式如图1所示。

1 技术要求（1）大齿轮参数：齿数147、模数6、压力角20°、齿轮精度GB/T 10095-4级;齿轮轴参数：齿数45、模数8、压力角20°、齿轮精度GB/T 10095-4级。

（2）齿轮齿形面及齿根渗碳淬火，渗碳层深度1.8～2.3 mm，齿面硬度HRC58～62。

（3）大齿轮与齿轮轴基准齿的角向位置偏差不大于0.003°。

2 加工难点分析（1）齿轮精度要求高，大齿轮和齿轮轴加工精度为GB/T 10095-4级。

（2）齿部需要进行渗碳热处理，齿轮材料为18CrNiMo7-6，渗碳热处理后变形大，齿面磨齿较难实现。

（3）齿轮轴必须在组合前进行磨齿，否则磨齿过程中大齿轮与磨齿砂轮有干涉。

（4）需要设计双联齿轮组合的定位装置，以确保装配中齿轮的角向定位精度。

（5）磨齿加工中怎么保证磨齿时的角向位置。

3 工艺分析（1）针对齿轮精度要求高，选用国外高精度磨齿机进行磨齿加工，具体采用德国Gleason-Pfauter P1200磨齿机，加工精度可达到GB/T 10095-3级精度。

（2）对于轮齿渗碳淬火变形大，在滚齿时应考虑留合适的磨齿余量，以应对渗碳淬火产生的变形。

同时要考虑到磨齿加工余量不能太大，否则齿面渗碳层深度磨齿后会减薄，使齿面硬度降低，影响齿轮质量。

（3）齿轮轴采用单件加工，组合前进行磨齿，组合后不再磨齿加工，避免磨齿砂轮与大齿轮磨齿时产生干涉。

（4）将双联齿轮设计为分体模式，连接形式为锥度连接，锥度设计为1：20，采用定位销进行角向定位，定位销直径设计为20 mm，在大齿轮上加工圆柱销孔，在齿轮轴上开键槽。

浅谈双联齿轮的加工工艺叶尘超摘要：齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，其功用是按规定的传动比传递运动和动力，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。

齿轮的组成结构一般有轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆。

齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮。

本次设计通过对双联齿轮的结构分析，制定相应的加工路线，制作一个双联齿轮零件，并设计相配套的量规量具。

关键词：双联齿轮加工工艺加工阶段绪言双联齿轮就是两个齿轮连成一体.这种双联齿轮在轮系中(变速器)被称为滑移齿轮,它的作用就是改变输出轴的转速或速度.齿轮箱里,有滑移齿轮就可以有多种转速或速度,没有滑移齿轮就只有一种转速或速度。

齿轮传动在现代机器和仪器中的应用极为广泛，其功用是按规定的速比传递运动和动力。

齿轮的结构由于使用要求不同而具有各种不同的形状，但从工艺角度可将齿轮看成是由齿圈和轮体两部分构成。

按照齿圈上轮齿的分布形式，可分为直齿、斜齿、人字齿等；按照轮体的结构特点，齿轮大致分为盘形齿轮、套筒齿轮、轴齿轮、扇形齿轮和齿条等等。

1 齿轮的功用与结构特点齿轮传动在现代机器和仪器中的应用极为广泛，其功用是按规定的速比传递运动和动力。

齿轮的结构由于使用要求不同而具有各种不同的形状，但从工艺角度可将齿轮看成是由齿圈和轮体两部分构成。

按照齿圈上轮齿的分布形式，可分为直齿、斜齿、人字齿等；按照轮体的结构特点，齿轮大致分为盘形齿轮、套筒齿轮、轴齿轮、扇形齿轮和齿条等等，如图1所示。

图1 圆柱齿轮的结构形式在上述各种齿轮中，以盘形齿轮应用最广。

盘形齿轮的内孔多为精度较高的圆柱孔和花键孔。

其轮缘具有一个或几个齿圈。

单齿圈齿轮的结构工艺性最好，可采用任何一种齿形加工方法加工轮齿；双联或三联等多齿圈齿轮(图1b、c)。

当其轮缘间的轴向距离较小时，小齿圈齿形的加工方法的选择就受到限制，通常只能选用插齿。