松下伺服发生故障报警代码一览与对策
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策
松下伺服发生故障报警代码一览及对策在工业自动化领域，松下伺服系统以其高精度、高可靠性和高性能而备受青睐。
然而，就像任何复杂的设备一样，松下伺服在运行过程中也可能会出现各种故障，并通过报警代码向用户提示问题所在。
了解这些报警代码以及相应的对策，对于快速排除故障、恢复生产至关重要。
常见的松下伺服报警代码及含义报警代码 11：过电流保护当驱动器检测到电机的电流超过设定的允许值时，会触发此报警。
可能的原因包括电机过载、电机短路、驱动器故障等。
对策：首先，检查电机是否承受了过大的负载，如有必要，减轻负载。
其次，检查电机的连接线是否有短路现象，修复或更换损坏的线路。
如果问题仍然存在，可能是驱动器本身出现故障，需要送修或更换。
报警代码 12：过电压保护电源电压过高或者在电机减速时产生的再生能量过大，都可能导致过电压报警。
对策：确认输入电源电压是否在规定范围内，如果过高，需调整电源。
对于再生能量过大的情况，可以考虑使用外接再生电阻来消耗多余的能量。
报警代码 13：欠电压保护电源电压过低会触发此报警。
对策：检查电源输入是否正常，是否存在线路接触不良或电源故障。
确保电源供应稳定在规定的电压范围内。
报警代码 14：编码器故障编码器是用于反馈电机位置和速度信息的重要部件，如果出现故障，会影响系统的控制精度。
对策：检查编码器的连接线是否松动或损坏，重新连接或更换线路。
如果编码器本身损坏，需要更换新的编码器。
报警代码 16：过载保护电机长时间在超过额定负载的情况下运行，会导致过载报警。
对策：减轻负载，使电机在额定负载范围内运行。
同时，检查电机的散热情况，确保良好的通风散热。
报警代码 18：再生过载保护当再生电阻的容量不足或者再生能量过大时，会引发此报警。
对策：检查再生电阻的规格是否符合要求，如有必要，更换更大容量的再生电阻。
报警代码 21：过速保护电机转速超过了设定的允许值。
对策：检查控制参数设置是否正确，是否存在异常的速度指令输入。
松下伺服发生故障报警代码一览和对策
(3)电机电缆接地。
(3)检查电机电缆的U，V，W与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。
(4)电机烧毁。
(4)检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。
(5)电机电缆接触不良。
(5)检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。
(6)由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。
(3)检查电机电缆的U，V，W与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。
(4)电机烧毁。
(4)检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。
(5)电机电缆接触不良。
(5)检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。
(6)由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。
按位置指令脉冲，检查电机是否转动。
使用电机转矩监视器检查功率转矩是否达到饱和。
调整增益。
设定Pr0.13(第1转矩限制)，Pr5.22(第2转矩限制)为最大值。
如配线图所示进行编码器接线。
30
0
安全输入保护
安全输入1或安全输入2中至少一项的输入光电耦合器为OFF。
确认安全输入1，2的输入配线状态。
报警错误代码
(3)驱动器故障(回路故障)
(3)更换新的驱动器。
12
0
过电压保护
逆变器P-N间电压超过规定值。
测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压超过允许输入电压范围。无功补偿电容器和UPS(无间断电源)造成的电压反弹。
(1)输入正确电压，拆除无功补偿电容器。
用测试仪测量驱动器端子P-B间外接的电阻值，如
1
(3)检查电机电缆的U，V，W与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。
(4)电机烧毁。
(4)检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。
(5)电机电缆接触不良。
(5)检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。
(6)由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。
(3)检查电机电缆的U，V，W与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。
(4)电机烧毁。
(4)检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。
(5)电机电缆接触不良。
(5)检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。
(6)由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。
按位置指令脉冲，检查电机是否转动。
使用电机转矩监视器检查功率转矩是否达到饱和。
调整增益。
设定Pr0.13(第1转矩限制)，Pr5.22(第2转矩限制)为最大值。
如配线图所示进行编码器接线。
30
0
安全输入保护
安全输入1或安全输入2中至少一项的输入光电耦合器为OFF。
确认安全输入1，2的输入配线状态。
报警错误代码
(3)驱动器故障(回路故障)
(3)更换新的驱动器。
12
0
过电压保护
逆变器P-N间电压超过规定值。
测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压超过允许输入电压范围。无功补偿电容器和UPS(无间断电源)造成的电压反弹。
(1)输入正确电压，拆除无功补偿电容器。
用测试仪测量驱动器端子P-B间外接的电阻值，如
1
松下伺服发生故障报警代码一览及对策终审稿)
如果电机电缆与编码器线捆扎在一起，请分开布线。
将屏蔽线接入FG。
23
0
编码器通信数据异常保护
编码器的数据通讯无异常，但数据内容异常。编码器的数据通信异常。
确保编码器电源电压为DC5V±5%(4.755.25V)。尤其在编码器线缆较长时需特别注意。
主要因噪音引起的数据异常。虽与编码器连接，但通信数据异常。
(6)更换驱动器。请勿通过接通，切断伺服进行运转，停止操作。
(7)电机与驱动器不匹配。
(7)检查铭牌所示电机，驱动器型号(容量)，更换匹配驱动器的电机。
(8)脉冲输入和接通伺服时序为同步，或脉冲输入过快。
(8)接通伺服100ms以后，再输入脉冲。
(9)动态制动器电路过热。
(9)请勿用伺服On/Off作为运转、停止使用。高速运转时请设置动态制动器动作的停止时间为3分钟左右。
输入信号(SI1,SI2,SI3,SI4,SI5)的有在功能分配中未定义编号。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
3
I/F输入功能号码异常2
输入信号(SI6,SI7,SI8,SI9,SI10)的有在功能分配中未定义编号。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
4
I/F输出功能号码异常1
输出信号(SO1,SO2,SO3)的有在功能分配中未定义编号。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。
(1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。
(2)电源容量不足…受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压下降。
(2)提高电源容量。
(3)缺相…应输入三相规格的驱动器实际以单相电源运转。
(3)正确设定各相电源。
(4)驱动器故障(回路故障)
将屏蔽线接入FG。
23
0
编码器通信数据异常保护
编码器的数据通讯无异常，但数据内容异常。编码器的数据通信异常。
确保编码器电源电压为DC5V±5%(4.755.25V)。尤其在编码器线缆较长时需特别注意。
主要因噪音引起的数据异常。虽与编码器连接，但通信数据异常。
(6)更换驱动器。请勿通过接通，切断伺服进行运转，停止操作。
(7)电机与驱动器不匹配。
(7)检查铭牌所示电机，驱动器型号(容量)，更换匹配驱动器的电机。
(8)脉冲输入和接通伺服时序为同步，或脉冲输入过快。
(8)接通伺服100ms以后，再输入脉冲。
(9)动态制动器电路过热。
(9)请勿用伺服On/Off作为运转、停止使用。高速运转时请设置动态制动器动作的停止时间为3分钟左右。
输入信号(SI1,SI2,SI3,SI4,SI5)的有在功能分配中未定义编号。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
3
I/F输入功能号码异常2
输入信号(SI6,SI7,SI8,SI9,SI10)的有在功能分配中未定义编号。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
4
I/F输出功能号码异常1
输出信号(SO1,SO2,SO3)的有在功能分配中未定义编号。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。
(1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。
(2)电源容量不足…受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压下降。
(2)提高电源容量。
(3)缺相…应输入三相规格的驱动器实际以单相电源运转。
(3)正确设定各相电源。
(4)驱动器故障(回路故障)
松下伺服发生故障报警代码一览和对策
33
7
INH分配异常
指令脉冲禁止输入功能分配到输入信号SI10之外。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
34
0
电机可动范围设定异常保护
针对位置指令输入范围，电机超过(电机可动范围设定)所设定的电机动作可能范围。
检查电机是否转动。
(1)增益不恰当。
(1)确认增益(位置环增益和速度环增益的平衡)，惯量比。
15
0
过热保护
驱动器散热器，功率元件的温度超过规定值以上。
(1)驱动器的使用温度超过规定值。
(1)降低驱动器使用温度及改善冷却条件。
(2)过载。
(2)提高驱动器，电机的容量。延长加减速时间。降低负载。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
16
0
过载保护(过载保护)
转矩指令值超过(过载等级设置)设定的过载水平时，根据后述时限特性激活过载保护。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
0
0
正常
正常
正常
11
0
控制电源电压不足保护
控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。
测量连接器及端子台(L1C，L2C)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。
(1)提高电源电压的容量，更换电源。
(2)电源容量不足…受接通主电源时的冲击电流影响，电源电压下降。
(2)提高电源容量。
输出信号(SO1,SO2,SO3)的有在功能分配中未定义编号。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
33
5
I/F输出功能号码异常2
输出信号(SO4,SO5,SO6)的有在功能分配中未定义编号。
7
INH分配异常
指令脉冲禁止输入功能分配到输入信号SI10之外。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
34
0
电机可动范围设定异常保护
针对位置指令输入范围，电机超过(电机可动范围设定)所设定的电机动作可能范围。
检查电机是否转动。
(1)增益不恰当。
(1)确认增益(位置环增益和速度环增益的平衡)，惯量比。
15
0
过热保护
驱动器散热器，功率元件的温度超过规定值以上。
(1)驱动器的使用温度超过规定值。
(1)降低驱动器使用温度及改善冷却条件。
(2)过载。
(2)提高驱动器，电机的容量。延长加减速时间。降低负载。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
16
0
过载保护(过载保护)
转矩指令值超过(过载等级设置)设定的过载水平时，根据后述时限特性激活过载保护。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
0
0
正常
正常
正常
11
0
控制电源电压不足保护
控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。
测量连接器及端子台(L1C，L2C)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。
(1)提高电源电压的容量，更换电源。
(2)电源容量不足…受接通主电源时的冲击电流影响，电源电压下降。
(2)提高电源容量。
输出信号(SO1,SO2,SO3)的有在功能分配中未定义编号。
请正确设定针对连接器引线的功能分配。
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5
I/F输出功能号码异常2
输出信号(SO4,SO5,SO6)的有在功能分配中未定义编号。
松下伺服发生故障报警代码一览及对策
报警错误代码之答禄夫天创作
辅助码
呵护功能
原因
对策
0
0
正常
正常
正常
11
0
控制电源电压缺乏呵护
控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。
丈量连接器及端子台(L1C，L2C)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。
(1)提高电源电压的容量，更换电源。
(2)电源容量缺乏…受接通主电源时的冲击电流影响，电源电压下降。
1
再生晶体管异常呵护
伺服驱动器的再生驱动用晶体管故障。
更换驱动器。
21
0
编码器通讯断线异常呵护
编码器和驱动器的通信，在达到一定次数后中断，激活断线检测功能。
接线图所示正确连接编码器线路。
纠正连接器插头的错误连线。
21
1
编码器通信异常呵护
主要因噪音引起的数据异常。虽与编码器连接，但通信数据异常。
确保编码器电源电压为DC5V±〜5.25V)。尤其在编码器线缆较长时需特别注意。
(3)电机电缆接地。
(3)检查电机电缆的U，V，W与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。
(4)电机烧毁。
(4)检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不服衡，则需更换电机。
(5)电机电缆接触不良。
(5)检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。
(6)由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。
在起动负载时，检查电机位置(编码器反馈值)的变更与负载位置(光栅尺反馈值)的变更为相同符号。
检查光栅尺分频分子(Pr3.24)，分母(Pr3.25)，光栅尺方向反转(Pr3.26)是否设定正确。
26
辅助码
呵护功能
原因
对策
0
0
正常
正常
正常
11
0
控制电源电压缺乏呵护
控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。
丈量连接器及端子台(L1C，L2C)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。
(1)提高电源电压的容量，更换电源。
(2)电源容量缺乏…受接通主电源时的冲击电流影响，电源电压下降。
1
再生晶体管异常呵护
伺服驱动器的再生驱动用晶体管故障。
更换驱动器。
21
0
编码器通讯断线异常呵护
编码器和驱动器的通信，在达到一定次数后中断，激活断线检测功能。
接线图所示正确连接编码器线路。
纠正连接器插头的错误连线。
21
1
编码器通信异常呵护
主要因噪音引起的数据异常。虽与编码器连接，但通信数据异常。
确保编码器电源电压为DC5V±〜5.25V)。尤其在编码器线缆较长时需特别注意。
(3)电机电缆接地。
(3)检查电机电缆的U，V，W与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。
(4)电机烧毁。
(4)检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不服衡，则需更换电机。
(5)电机电缆接触不良。
(5)检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。
(6)由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。
在起动负载时，检查电机位置(编码器反馈值)的变更与负载位置(光栅尺反馈值)的变更为相同符号。
检查光栅尺分频分子(Pr3.24)，分母(Pr3.25)，光栅尺方向反转(Pr3.26)是否设定正确。
26
松下伺服发生故障报警代码一览及对策
2011-07-11 17:4499 0(其它异常)控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
如仍然出现错误显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，驱动器。
返送销售代理店检查(修理)。
| |2011-07-11 17:43报警错误代码辅助码保护功能原因对策51 0光栅尺状态0异常保护光栅尺错误码(ALMC)的0位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
51 1光栅尺状态1异常保护光栅尺错误码(ALMC)的1位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
51 2光栅尺状态2异常保护光栅尺错误码(ALMC)的2位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
51 3光栅尺状态3异常保护光栅尺错误码(ALMC)的3位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
51 4光栅尺状态4异常保护光栅尺错误码(ALMC)的4位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
51 5光栅尺状态5异常保护光栅尺错误码(ALMC)的5位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
761 (内置ROM 异常)控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
如仍然出现错误显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，驱动器。
返送销售代理店检查(修理)。
77 0 (栈存储空间异常)控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
松下伺服发生故障报警代码一览与对策
15
0
过热保护
驱动器散热器，功率元件的温度超过规定值以上。
(1)驱动器的使用温度超过规定值。
(1)降低驱动器使用温度及改善冷却条件。
(2)过载。
(2)提高驱动器，电机的容量。延长加减速时间。降低负载。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
16
0
过载保护(过载保护)
转矩指令值超过Pr5.12(过载等级设置)设定的过载水平时，根据后述时限特性激活过载保护。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
0
0
正常
正常
正常
11
0
控制电源电压不足保护
控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。
测量连接器及端子台(L1C，L2C)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。
(1)提高电源电压的容量，更换电源。
(2)电源容量不足…受接通主电源时的冲击电流影响，电源电压下降。
(2)提高电源容量。
(4)更换新的驱动器。
13
1
主电源电压不足保护(AC)
在Pr5.08(主电源关闭时LV触发选择)=1时，L1-L3间瞬停时间超过Pr5.06(伺服关闭时顺序设置)所定的时间。
测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。
(1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。
(2)再生放电电阻断线。
(2)为∞则为断线。应更换外置电阻。
(3)外置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电能。
(3)改变所定再生放电电阻值，W数。
(4)驱动器故障(回路故障)
(4)更换新的驱动器。
0
过热保护
驱动器散热器，功率元件的温度超过规定值以上。
(1)驱动器的使用温度超过规定值。
(1)降低驱动器使用温度及改善冷却条件。
(2)过载。
(2)提高驱动器，电机的容量。延长加减速时间。降低负载。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
16
0
过载保护(过载保护)
转矩指令值超过Pr5.12(过载等级设置)设定的过载水平时，根据后述时限特性激活过载保护。
报警错误代码
辅助码
保护功能
原因
对策
0
0
正常
正常
正常
11
0
控制电源电压不足保护
控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。
测量连接器及端子台(L1C，L2C)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。
(1)提高电源电压的容量，更换电源。
(2)电源容量不足…受接通主电源时的冲击电流影响，电源电压下降。
(2)提高电源容量。
(4)更换新的驱动器。
13
1
主电源电压不足保护(AC)
在Pr5.08(主电源关闭时LV触发选择)=1时，L1-L3间瞬停时间超过Pr5.06(伺服关闭时顺序设置)所定的时间。
测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。
(1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。
(2)再生放电电阻断线。
(2)为∞则为断线。应更换外置电阻。
(3)外置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电能。
(3)改变所定再生放电电阻值，W数。
(4)驱动器故障(回路故障)
(4)更换新的驱动器。
松下伺服发生故障报警代码一览及对策
(6)改换驱动器.请勿经由过程接通,割断伺服进交运转,停滞操纵.
(7)电机与驱动器不匹配.
(7)检讨铭牌所示电机,驱动器型号(容量),改换匹配驱动器的电机.
(8)脉冲输入和接通伺服时序为同步,或脉冲输入过快.
(8)接通伺服100ms今后,再输入脉冲.
(9)动态制动器电路过热.
(9)请勿用伺服On/Off作为运转.停滞应用.高速运转时请设置动态制动器动作的停滞时光为3分钟阁下.
以PANATERM的波形图形画面检讨转矩(电流)波形是否产生振荡,是否高低晃悠过大.经由过程PANATERM检讨过载警报显示及负载率.
(1)负载过重,有用转矩超出额定转矩,长时光中断运转.
(1)加大驱动器,电机的容量.延伸加减速时光,降低负载.
(2)增益调剂不良导致振荡,振动.电机消失振动,平常声音.Pr0.04(惯量比)的设定值平常.
在起动负载时,检讨电机地位(编码器反馈值)的变更与负载地位(光栅尺反馈值)的变更为雷同符号.
检讨光栅尺频分子(Pr3.24),分母(Pr3.25),光栅尺偏向反转(Pr3.26)是否设定准确.
26
0
过速度呵护
电机的转速超出Pr5.13(过速度等级设置)的设定值.
防止过大速度指令.
检讨指令脉冲的输入频率及分频,递增比.
(6)改换驱动器.请勿经由过程接通,割断伺服进交运转,停滞操纵.
(7)电机与驱动器不匹配.
(7)检讨铭牌所示电机,驱动器型号(容量),改换匹配驱动器的电机.
(8)脉冲输入和接通伺服时序为同步,或脉冲输入过快.
(8)接通伺服100ms今后,再输入脉冲.
(9)动态制动器电路过热.
(9)请勿用伺服On/Off作为运转.停滞应用.高速运转时请设置动态制动器动作的停滞时光为3分钟阁下.
(7)电机与驱动器不匹配.
(7)检讨铭牌所示电机,驱动器型号(容量),改换匹配驱动器的电机.
(8)脉冲输入和接通伺服时序为同步,或脉冲输入过快.
(8)接通伺服100ms今后,再输入脉冲.
(9)动态制动器电路过热.
(9)请勿用伺服On/Off作为运转.停滞应用.高速运转时请设置动态制动器动作的停滞时光为3分钟阁下.
以PANATERM的波形图形画面检讨转矩(电流)波形是否产生振荡,是否高低晃悠过大.经由过程PANATERM检讨过载警报显示及负载率.
(1)负载过重,有用转矩超出额定转矩,长时光中断运转.
(1)加大驱动器,电机的容量.延伸加减速时光,降低负载.
(2)增益调剂不良导致振荡,振动.电机消失振动,平常声音.Pr0.04(惯量比)的设定值平常.
在起动负载时,检讨电机地位(编码器反馈值)的变更与负载地位(光栅尺反馈值)的变更为雷同符号.
检讨光栅尺频分子(Pr3.24),分母(Pr3.25),光栅尺偏向反转(Pr3.26)是否设定准确.
26
0
过速度呵护
电机的转速超出Pr5.13(过速度等级设置)的设定值.
防止过大速度指令.
检讨指令脉冲的输入频率及分频,递增比.
(6)改换驱动器.请勿经由过程接通,割断伺服进交运转,停滞操纵.
(7)电机与驱动器不匹配.
(7)检讨铭牌所示电机,驱动器型号(容量),改换匹配驱动器的电机.
(8)脉冲输入和接通伺服时序为同步,或脉冲输入过快.
(8)接通伺服100ms今后,再输入脉冲.
(9)动态制动器电路过热.
(9)请勿用伺服On/Off作为运转.停滞应用.高速运转时请设置动态制动器动作的停滞时光为3分钟阁下.
松下伺服发生故障报警代码一览及对策
2011-07-11 17:44990 (其它异常) 控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
如仍然出现错误显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，驱动器。
返送销售代理店检查(修理)。
| |2011-07-11 17:43 报警错误代码 辅助码保护功能原因对策51 0 光栅尺状态0异常保护 光栅尺错误码(ALMC)的0位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
51 1 光栅尺状态1异常保护 光栅尺错误码(ALMC)的1位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
51 2 光栅尺状态2异常保护 光栅尺错误码(ALMC)的2位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
51 3 光栅尺状态3异常保护 光栅尺错误码(ALMC)的3位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
51 4 光栅尺状态4异常保护 光栅尺错误码(ALMC)的4位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
51 5 光栅尺状态5异常保护光栅尺错误码(ALMC)的5位码变为1。
请检查光栅尺的规格。
排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。
然后请切断控制电源，重启。
76 1(内置ROM异常)控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
暂时切断电源后，重新投入电源。
如仍然出现错误显示，则可能发生故障。
请停止使用，更换电机，驱动器。
返送销售代理店检查(修理)。
77 0(栈存储空间异常)控制回路因噪声过大等产生误动作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器内部出错被激活。
松下伺服发生故障报警代码一览和对策
WORD格式..可编辑报警辅保护功错误助原因对策能代码码00正常正常正常控制电源逆变器的P-N间电压低测量连接器及端子台(L1C，于规定值。
L2C)的线间电压。
控制电(1)提高电源电压的容量，更11 0源电压(1)电源电压低。
发生瞬间停电。
换电源。
不足保(2)电源容量不足⋯受接通主电护源时的冲击电流影响，电源电压(2)提高电源容量。
下降。
12 013 0 13 1(3)驱动器故障(回路故障) (3)更换新的驱动器。
逆变器P-N间电压超过规定值。
测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压超过允许输入电压(1)输入正确电压，拆除无功补偿电容器。
范围。
无功补偿电容器和 UPS(无用测试仪测量驱动器端子过电压间断电源)造成的电压反弹。
P-B间外接的电阻值，如保护(2)为∞则为断线。
应更换外(2)再生放电电阻断线。
置电阻。
(3)外置再生放电电阻不匹配，导(3)改变所定再生放电电阻致无法吸收再生电能。
值，W数。
(4)驱动器故障(回路故障) (4)更换新的驱动器。
在接通伺服中，在主电源逆变器测量连接器(L1，L2，L3)的的P-N间电压低于规定值。
线间电压。
(1) 提高电源电压容量。
更换(1)电源电压低。
发生瞬间停电。
电源。
排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电主电源源。
电压不足保护(2)电源容量不足⋯受主电源接(2)通时的冲击电流影响，导致电源提高电源容量。
(PN)电压下降。
(3)缺相⋯应输入三相规格的驱动器实际以(3) 正确设定各相电源。
单相电源运转。
(4)驱动器故障(回路故障)(4) 更换新的驱动器。
在Pr5.08(主电源关闭时LV触发选择)=1时，L1-L3间瞬停时间超测量连接器(L1，L2，L3)的主电源过Pr5.06(伺服关闭时顺序设置)线间电压。
电压不所定的时间。
足保护(1)提高电源电压容量。
更换(AC)电源。
排除主电源电磁接触(1)电源电压低。
发生瞬间停电。
器脱落故障后，再次投入电源。
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松下伺服发生故障报警代码一览与对策（七）2011-07-11 17:44
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策（六）2011-07-11 17:43
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策（五）2011-07-11 17:41
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策（四）2011-07-11 17:38
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策（三）2011-07-11 17:37
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策（二）2011-07-11 17:35
如果电机电缆与编码器线捆扎在一起，请分开布线。
将屏蔽线接入FG。
23 0 编码器
通信数
据异常
保护
编码器的数据通讯无异常，
但数据内容异常。
编码器的
数据通信异常。
确保编码器电源电压为
DC5V±5%(4.75〜
5.25V)。
尤其在编码器线
缆较长时需特别注意。
主要因噪音引起的数据异
常。
虽与编码器连接，但通
信数据异常。
如果电机电缆与编码器
线捆扎在一起，请分开布
线。
将屏蔽线接入FG。
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策（一）
2011-07-11 17:29
现把松下A5系列伺服的故障报警代码整理出来，供使用松下伺服发生故障的朋友们
尽快排除故障。
A4系列可以参照。
这里每篇文章有大小限制，只好拆开发了，慢慢
找自己需要的了
报警错误代码辅
助
码
保护功
能
原因对策
0 0 正常正常正常
11 0 控制电
源电压
不足保
护
控制电源逆变器的P-N间电
压低于规定值。
测量连接器及端子台
(L1C，L2C)的线间电压。
(1)电源电压低。
发生瞬间停
电。
(1)提高电源电压的容
量，更换电源。
(2)电源容量不足…受接通
主电源时的冲击电流影响，
电源电压下降。
(2)提高电源容量。
(3)驱动器故障(回路故障) (3)更换新的驱动器。
12 0 过电压
保护
逆变器P-N间电压超过规定
值。
测量连接器(L1，L2，L3)
的线间电压。