现代优化方法综述
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现代机械设计中的优化设计方法研究
现代机械设计中的优化设计方法研究是一个重要的领域。
优化设计方法利用现代科学技术手段对机械产品的设计过程进行优化,以使产品在功能、性能、质量、成本等方面达到最佳水平。
以下是现代机械设计中常见的优化设计方法:
1. 参数优化方法:通过改变设计参数的数值来优化设计。
这种方法可以应用于各种机械系统,如汽车发动机、飞机翼和电子设备等。
参数优化的目的是在满足一定约束条件下,使设计目标达到最优。
2. 拓扑优化方法:通过改变材料分布来优化结构的拓扑形状。
这种方法在骨架结构、飞机机翼和建筑设计中得到了广泛应用。
拓扑优化的目标是找到具有最佳材料分布的结构形状。
3. 多目标优化方法:旨在同时优化多个设计目标。
例如,在机械设计中,可能同时希望产品具有高的性能、低成本和良好的可制造性。
多目标优化方法需要权衡多个目标之间的矛盾,以找到最优的设计方案。
此外,现代机械设计中还采用了许多先进的优化算法和技术,如遗传算法、粒子群优化算法、模拟退火算法等。
这些算法可以处理复杂的非线性优化问题,并能够在较短的时间内找到最优解。
在应用优化设计方法时,需要考虑一些关键因素,如设计变量的选择、约束条件的确定、目标函数的建立等。
同时,还需要对优化算法进行选择和调整,以适应不同的设计问题和要求。
总之,现代机械设计中的优化设计方法是一个综合性的研究领域,需要结合工程实践、计算机技术、数学方法等多个领域的知识和技术。
通过不断的研究和应用,可以提高机械设计的效率和质量,促进机械制造业的发展。
现代超高层结构优化分析设计综述摘要:随着世界超高层建筑的建设越来越多,世界各主要城市地标建筑越来越高,工程难度越来越大,并且高楼出现垮塌事故也屡见不鲜。
基于此,本文主要概述了城市超高层发展发展的现状,及设计阶段建筑物的结构设计优化,及主要的结构分析方法。
例如结构优化设计按设计变量性质分为连续变量优化和离散变量优化。
以及建筑结构研究优化设计现状,具体包括单目标结构优化设计及多目标结构优化设计及高层建筑存在的问题和结构优化设计考虑的问题。
关键词:城市超高层发展现状超高层结构设计优化建筑结构优化设计现状1、世界超高层发展现状及发展趋势1.1世界超高层发展现状随着世界经济发张迅速,城镇化率越来越高,特大城市的超过层建筑也越来越多,高层建筑是随近代社会经济发展的需求,现代人民生活需要也逐渐向高度上发展,例如超高层的写字楼,巨型的电视塔,大城市人口越来越集中,资源集中化,导致城市中心用地缺少,加速了现代高层建筑发展。
高层建筑的发展需要当代科学技术的发展、轻质高强材料的性能要求的提高以及电气化、计算机在建筑中的广泛应用。
现世界学术氛围对以上学科有大力发展,技术水平有显著提高。
以下高楼是现代著名的高楼,建于 1883 年的美国芝加哥家庭保险公司大楼(Home Insurance Build-ing),12 层,55 m 高,是近代高层建筑的开端。
19 世纪末钢结构被应用到高层建筑中,使建筑物的高度超过了 100 m,1931 年纽约建造的帝国大厦(Em-pire State Building),102 层,381m 高,享有世界最高建筑荣誉长达 40 年之久。
20 世纪 50 年代以后,随着新材料、新工艺以及新的结构体系的发展,层数和高度都有大幅度的突破,建筑结构体系也呈多样化、复杂化。
截止2010 年 2 月,世界范围内,按从地面到塔尖(spire)的高度计算,已建成最高的高层建筑为阿拉伯联合酋长国迪拜的哈利法塔(BurjKhalifar),162 层,828 m高(见图 1);我国台湾省的台北 101 购物中心(Taipei 101),101 层,508 m高(见图 2);我国上海的上海中心大厦(Shanghai Tow-er),124 层,632 m 高。
现代优化设计方法的现状和发展趋势现代优化设计方法的现状和发展趋势随着科技的不断发展,现代优化设计方法已经成为了工程设计领域的重要研究方向。
优化设计方法的目的是通过数学模型和计算机算法来寻找最优解,以达到降低成本、提高效率、优化设计等目的。
本文将从现代优化设计方法的现状和发展趋势两个方面来探讨这一领域的发展。
一、现代优化设计方法的现状1. 优化设计方法的种类目前,优化设计方法主要分为传统优化设计方法和智能优化设计方法两类。
传统优化设计方法包括数学规划、灰色系统、模糊数学等方法,这些方法主要依靠数学模型和计算机算法来进行优化设计。
而智能优化设计方法则是通过模拟自然界的进化、遗传等机制来进行优化设计,包括遗传算法、粒子群算法、蚁群算法等。
2. 优化设计方法的应用领域优化设计方法已经广泛应用于工程设计领域,包括机械设计、电子设计、航空航天设计等。
在机械设计领域,优化设计方法可以用于优化零部件的结构、减少材料的使用量、提高机械性能等。
在电子设计领域,优化设计方法可以用于优化电路的结构、减少电路的功耗、提高电路的可靠性等。
在航空航天设计领域,优化设计方法可以用于优化飞机的气动性能、减少飞机的重量、提高飞机的飞行效率等。
3. 优化设计方法的发展趋势随着计算机技术的不断发展,优化设计方法也在不断地发展和完善。
未来,优化设计方法的发展趋势主要包括以下几个方面:(1)多目标优化设计传统的优化设计方法通常只考虑单一目标,而现实中的工程设计往往需要考虑多个目标,如成本、质量、效率等。
因此,未来的优化设计方法需要能够同时考虑多个目标,实现多目标优化设计。
(2)深度学习优化设计深度学习是人工智能领域的一个重要分支,它可以通过学习大量数据来发现数据中的规律和模式。
未来的优化设计方法可以借鉴深度学习的思想,通过学习大量的设计数据来发现设计中的规律和模式,从而实现更加高效的优化设计。
(3)云计算优化设计云计算是一种新型的计算模式,它可以将计算资源集中在云端,通过网络进行分布式计算。
流体拓扑优化的方法及应用综述嘿,咱今儿就来唠唠流体拓扑优化这档子事儿!啥是流体拓扑优化呢?你就把它想象成一个超级厉害的魔法,能把流体相关的设计变得超厉害、超高效!这流体拓扑优化的方法啊,那可真是各有千秋。
就好像不同口味的糖果,各有各的独特魅力。
有的方法呢,就像那细腻的巧克力,能一点点地雕琢出最完美的流体形态;而有的呢,像是那充满活力的水果糖,能迅速带来新奇的变化。
比如说有一种方法,它能通过巧妙的计算和分析,在流体中找到最关键的部位,然后进行优化。
就好像一个聪明的工匠,知道该在哪里下功夫,让整个作品变得更加出色。
还有一种呢,就像是个神奇的画笔,能在流体的世界里勾勒出最理想的线条,让流体的流动更加顺畅自然。
那这流体拓扑优化到底能有啥应用呢?哎呀呀,那可多了去了!你想想看,在航空航天领域,它能让飞机的外形设计得更加符合空气动力学,飞得更快更稳。
这不就好比给飞机装上了一双有力的翅膀,带着我们冲向蓝天嘛!在汽车制造行业,它能让车子的外形更加流畅,减少风阻,省油又环保。
这可不就像是给汽车打了一针“高效剂”嘛!再看看那些水利工程,通过流体拓扑优化,能让水坝、渠道的设计更加合理,让水流得更顺畅,避免不必要的损失。
这就好像给水流修了一条最平坦、最舒适的道路呀!甚至在一些小小的日常用品设计中,也能看到流体拓扑优化的影子呢。
比如说一个小小的水壶嘴,经过优化后,倒水的时候就能更加流畅,不会洒得到处都是。
你说神奇不神奇?这流体拓扑优化就像是一个隐藏在幕后的大师,默默地为我们的生活带来各种便利和惊喜。
它让那些看似普通的东西变得不再普通,让我们的世界变得更加美好。
咱再回过头来想想,要是没有流体拓扑优化,那得少了多少精彩啊!飞机可能就没那么快,汽车可能就没那么省油,水坝可能就没那么牢固。
所以说呀,这流体拓扑优化可真是个了不起的东西!总之呢,流体拓扑优化的方法多样,应用广泛。
它就像一把神奇的钥匙,打开了无数个创新和进步的大门。
咱可得好好重视它,让它为我们的未来创造更多的奇迹!你难道不这么觉得吗?。
现代优化计算方法
现代优化计算方法是一种新兴的技术,该技术利用计算机科学和数学
理论来解决非线性问题。
它有助于企业对复杂的决策进行有效的优化。
随着人工智能的发展,现代优化计算方法正发挥着重要作用,帮助企
业自动解决挑战性问题,并有助于企业节约大量时间和成本。
首先,现代优化计算方法以迭代方式解决非线性问题,通过计算当前
状况进行优化,以达到最优的解决方案。
它有助于实现真正的自动解决,而不需要过多的人力介入,从而减少了工作时间。
另外,现代优
化计算使用模型来模拟解决复杂的问题,该模型帮助企业更好地了解
各种变量的影响,以便找出最佳解决方案。
此外,现代优化计算通常使用先进算法来解决问题,如遗传算法、蚁
群算法和模拟退火算法等。
遗传算法能够有效地搜索最优解决方案,
蚁群算法能够快速综合多个目标,模拟退火算法能够搜索最优的结果。
这些算法不仅可以提高解决问题的效率,而且能够显著降低数学计算
的难度,使得复杂的优化问题得到更好地解决。
最后,实施现代优化计算方法有许多好处,它有助于企业解决复杂的
决策问题,并且可以节约大量时间和成本,最终达到更优的结果。
此外,它还可以让企业从中获取可视化情况,从而更好地了解各种变量
的影响,以找出最佳的解决方案。
总之,现代优化计算方法是一种高效的技术,它有助于企业对复杂的
决策问题进行有效的优化,从而节约时间和成本,同时也能够有效解
决挑战性问题,以及更好地了解各种变量的影响。
BERT模型的主要优化改进方法研究综述一、本文概述随着深度学习和自然语言处理技术的飞速发展,预训练创作者(Pre-trned Language Models)已成为众多NLP任务中的核心组件。
其中,BERT(Bidirectional Encoder Representations from Transformers)模型自其2018年提出以来,凭借其强大的上下文表示能力和广泛的应用场景,受到了学术界和工业界的广泛关注。
然而,BERT模型本身并非完美无缺,针对其存在的问题和局限性,研究者们提出了一系列优化改进方法。
本文旨在对这些优化改进方法进行系统性的综述,以期为相关领域的研究者提供有益的参考和启示。
本文将首先回顾BERT模型的基本原理和核心思想,然后重点介绍当前主流的BERT优化改进方法,包括但不限于模型结构调整、参数优化、训练策略改进、多语言及多任务学习等方面。
本文还将探讨这些优化改进方法在实际应用中的效果与影响,以及未来的发展趋势和可能的研究方向。
希望本文能够为读者提供一个全面而深入的视角,以更好地理解和应用BERT模型及其优化改进方法。
二、BERT模型的基本原理与结构BERT(Bidirectional Encoder Representations fromTransformers)模型,是Google在2018年提出的一种基于Transformer的预训练模型。
其设计初衷在于解决传统创作者在处理自然语言任务时存在的上下文信息获取不足的问题。
BERT模型以Transformer为基础架构,通过对大规模语料库进行无监督学习,获取词语在语境中的丰富信息,然后通过迁移学习的方式,将学到的知识应用于各类下游自然语言处理任务中。
BERT模型的结构主要由两部分组成:Transformer编码器和预训练任务。
Transformer编码器是BERT模型的核心部分,它采用了多头自注意力机制和位置编码,使得模型能够同时捕捉词语的局部和全局信息。
最优化方法综述范文最优化方法是一类用于解决数学模型中最优化问题的数值计算方法。
最优化问题是在给定约束条件下,寻找使得目标函数值最小或最大的变量取值。
最优化方法广泛应用于各个领域,如工程、经济学、物理学、统计学等,解决了很多实际问题。
无约束优化问题是指目标函数的最小化或最大化问题,没有约束条件限制变量的取值范围。
无约束优化方法主要包括:直接法、区间收缩法、梯度下降法、共轭梯度法、牛顿法、拟牛顿法等。
直接法是一种经典的无约束优化方法,其基本思想是在空间中找到使目标函数值下降的方向,并在该方向上更新变量以接近最优解。
直接法简单易用,但效率较低,特别是对于高维问题。
区间收缩法通过收缩范围逐步接近最优解,属于一种全局优化方法。
该方法通过不断缩小范围的方式,在有限次迭代内找到目标函数的最小值。
梯度下降法是一种常见的无约束优化方法,利用目标函数的梯度信息来更新变量,使得目标函数的值不断减小。
梯度下降法有多种变体,如批量梯度下降法、随机梯度下降法和小批量梯度下降法等。
共轭梯度法是一种迭代法,用于解决线性方程组或无约束优化问题。
该方法利用向量的共轭性质,通过一系列迭代步骤逼近最优解。
共轭梯度法通常在求解大规模问题时具有较好的性能。
牛顿法是一种基于二阶导数(Hessian矩阵)的优化方法,它通过利用目标函数的二阶导数信息来更新变量。
牛顿法在目标函数为凸函数且Hessian矩阵正定时能够快速收敛,但在非凸函数或Hessian矩阵不正定时可能出现发散。
拟牛顿法是一类对牛顿法的改进方法,通过近似计算目标函数的Hessian矩阵来避免直接计算和求逆大规模Hessian矩阵的困难。
常见的拟牛顿法有DFP算法、BFGS算法等。
约束优化问题是在给定约束条件下,寻找满足约束条件的使目标函数取得最小值或最大值的变量取值。
约束优化方法主要包括等式约束优化和不等式约束优化。
等式约束优化问题是指目标函数的最小化或最大化问题,满足一定的约束条件,可以通过约束优化方法求解。
机组组合问题的优化方法综述一、本文概述随着能源行业的快速发展,电力系统的稳定性和经济性越来越受到关注。
机组组合问题,即在满足电力系统负荷需求的优化发电机组的运行组合,以提高电力系统的整体运行效率和经济性,成为当前研究的热点。
本文旨在综述机组组合问题的优化方法,对现有的各类优化算法进行全面分析和比较,为相关领域的研究者和实践者提供有益的参考。
本文将简要介绍机组组合问题的基本概念和数学模型,为后续的优化方法分析奠定基础。
将重点介绍并分析传统优化方法,如线性规划、动态规划、整数规划等,以及现代启发式优化算法,如遗传算法、粒子群优化算法、模拟退火算法等。
这些算法在机组组合问题中的应用将被详细阐述,包括其优点、缺点以及适用范围。
本文将总结机组组合问题优化方法的发展趋势,并对未来的研究方向进行展望。
通过本文的综述,读者可以全面了解机组组合问题的优化方法,为进一步提高电力系统的稳定性和经济性提供理论支持和实践指导。
二、机组组合问题的数学模型机组组合问题(Unit Commitment Problem, UCP)是电力系统运行中的一个核心问题,其目标是在满足系统负荷需求、系统安全约束以及机组运行约束的前提下,通过优化决策各机组的启停状态以及出力分配,来实现某种运行成本的最小化。
为了有效地解决UCP,首先需要建立其相应的数学模型。
机组组合问题的数学模型通常由目标函数和约束条件两部分组成。
目标函数通常与系统的运行成本相关,例如总燃料成本、排放成本或综合成本等。
约束条件则涵盖了电力系统的各种物理和运行限制,如功率平衡约束、机组出力上下限约束、爬坡率约束、旋转备用约束等。
在数学形式上,机组组合问题可以表示为一个混合整数线性规划(Mixed Integer Linear Programming, MILP)问题。
其中,整数变量用于表示机组的启停状态(0表示停机,1表示运行),而连续变量则用于表示机组的出力。
由于机组组合问题是一个NP难问题,其求解复杂度随着机组数量和系统规模的增加而迅速增长,因此在实际应用中,通常需要采用启发式算法、智能优化算法或近似求解方法来求得满意解。
第五章现代优化计算方法§5.1 引言 §5.2 计算复杂性和启发式算法的概念 §5.3 模拟退火优化算法 §5.4 遗传优化算法 §5.5 神经网络优化算法 §5.6 混合优化算法§5.1常规优化算法 Powell法、梯度法引言随机方向搜索法、复合形法、惩罚函数法 启发式算法 适于求解高非线性、多约束、多极值问题现代优化算法:模拟退火算法(Simulated annealing) 遗传算法(Genetic algorithms) 神经网络优化算法(Neural networks optimization) 混合优化算法(Hybrid optimization)§5.2 计算复杂性和启发式算法一.计算复杂性 由于计算时间和存储空间的局限,某些算法在实践中不一 定能得到解 算法的复杂性 算法的求解方法造成(例:求二阶导数) 问题的复杂性 问题本身求解的复杂造成求解问题的规模(维数)n 对复杂性的影响二.启发式算法 是相对于有严格数学背景的数学规划优化算法提出的。
有严格数学背景——梯度法、坐标轮换法、Powell法 是基于直观或经验构造的算法,在可接受的花费(指 计算时间和空间)内寻找最好的解,但不能保证所得 的解就是最优解,以及此解与最优解的近似程度。
通过揭示和模拟自然现象和过程,并综合数学、物理 学、生物进化、人工智能、神经科学和统计学等所构 造的算法。
也称构造型算法、智能优化算法。
§5.3 模拟退火优化算法一. 物理背景: 固体退火的物理过程和统计性质: (1)加温:随温度升高,粒子能量增高,与平衡位置的距离 增大 (2)等温:温度升至熔解温度,固体的规则性被打破,成为 液体,粒子可以自由运动和重新排序,消除系统中原先存在的 非均匀状态 (3)冷却:随着温度的下降,粒子能量减弱,运动减小粒子 最终进入平衡态,固化为具有最小能量的晶体温度 t 下,分子停留在某一 状态 r 满足 Bolztmann 概率 分布:P E = E (r ) ={}1 ⎛ E (r ) ⎞ exp ⎜ − ⎟ z (t ) kt ⎠ ⎝其中: E(r) ——状态r的能量 k ——常数 E ——分子能量的一个随机变量 z(t) ——概率分布的标准化因子 D0 ——最低能量状态的个数 D ——状态空间中状态的个数 物理退火 E(r) E(rmin) 优化设计 f(x) f (x*)分子停留在某种能量状态的 概率与温度成反比随着温度 t 不断降低,分子停 留在低能量状态的概率不断增大 相同温度下,分子停留在低能量 状态的概率要更大二. 基本思想:状态 迁移准则( Metropolis 抽样稳定性条件):⎛ Ei − E j exp ⎜ ⎝ kt ⎞ ⎟ ≥ random ( 0,1) ⎠若新状态 j 的能量满足条件,则被用来替代原状态 i。
1. 引言 优化设计英文名是optimization design,从多种方案中选择最佳方案的设计方法。它以数学中的最优化理论为基础,以计算机为手段,根据设计所追求的性能目标,建立目标函数,在满足给定的各种约束条件下,寻求最优的设计方案。 第二次世界大战期间,在军事上首先应用了优化技术。1967年,美国的R.L.福克斯等发表了第一篇机构最优化论文。1970年,C.S.贝特勒等用几何规划解决了液体动压轴承的优化设计问题后,优化设计在机械设计中得到应用和发展。随着数学理论和电子计算机技术的进一步发展,优化设计已逐步形成为一门新兴的独立的工程学科,并在生产实践中得到了广泛的应用。通常设计方案可以用一组参数来表示,这些参数有些已经给定,有些没有给定,需要在设计中优选,称为设计变量。如何找到一组最合适的设计变量,在允许的范围内,能使所设计的产品结构最合理、性能最好、质量最高、成本最低(即技术经济指标最佳),有市场竞争能力,同时设计的时间又不要太长,这就是优化设计所要解决的问题。一般来说,优化设计有以下几个步骤:①建立数学模型。②选择最优化算法。③程序设计。④制定目标要求。⑤计算机自动筛选最优设计方案等。
2. 数学模型 优化设计的数学模型是对优化设计工程问题的数学描述,它包含设计变量、目标函数和设计约束三个基本要素。
2.1设计变量 2.1.1基本参数 a、定义:在设计过程中进行选择变化并最终确定的各项独立参数称为设计变量。 b、说明:在设计选择过程中,这些设计变量是变量,但它们一旦被确定后,设计对象也就完全确定了。最优化设计是研究怎样合理地优选这些设计变量的一种现代设计方法。在设计过程中,凡根据设计要求事先给定的,不是设计变量而是设计常量。 2.1.2设计方案的表现形式 a、设计空间:由n个设计变量为坐标所组成的时空间称作设计空间。 b、设计变量的表示法 (1)坐标表示法:一维问题→一个设计变量→数轴上的一个点 二维问题→两个设计变量→平面直角坐标系上的向量 三维问题→三个设计变量→空间直角坐标系的向量 n维问题→n个设计变量→n维超越空间的向量 一个“设计”方案,可用设计空间中的一点表示,此点可看成是设计变量向量的端点(始点取在坐标原点),称作设计点。也即:在设计空间中的一个点,对应于一组设计变量的值,代表一个设计方案。设计空间包含了该项设计所有可能的设计方案。 (2)向量表示法:二维问题→二维向量TxxX],[21 三维问题→三维向量TxxxX],,[321 n维问题→n维向量TnxxxX],,,[21 2.1.3.设计变量的选取 a、维数:设计变量的数目称为最优化问题的维数。如有n个设计变量则称为n维问题。 b、常选用的设计变量 (1)结构的总体布置尺寸,如中心距。 (2)元件的几何尺寸:长度,截面尺寸,某些点的坐标值。 (3)材料的力学和物理特性:重量、惯性矩、力或力矩等。 通常选择的设计变量都是构件的几个尺寸,因为这不仅可使问题相对简单些,而且由于很多实际结构的几个关系和材料特性已决定的缘故。决定结构布置情况的设计变量的选取要复杂些。较困难的是选取表示材料特性的变量,因为通常所用材料的特性是离散值,选择这些变量时出现了设计变量不连续变化的这一特殊问题。 c、设计变量的选择原则 (1)对设计影响较大的参数选为设计变量 (2)尽量减少设计变量的个数
2.2设计约束 2.2.1设计约束的种类 a、定义: 设计空间是所有设计方案的集合,但这些设计方案有些是工程上所不能接受的(例如面积取负等)。如果一个设计满足所有对它提出的要求,就称为可行(或可接受)设计。反之则称为不可行(或不可接受)设计。 在设计过程中,为了得到可行的设计方案,必须根据实际要求,对设计变量的取值加以种种限制,这种限制条件称为约束条件。即:一个可行设计必须满足的限制条件称为约束条件。 b、分类 法一 性能约束:针对性能要求而提出的限制条件称为性能约束。 例如:强度条件、刚度或稳定性条件等等。 边界约束:对设计变量的取值范围加以限制的约束。 例如允许选择的尺寸范围。 法二 等式约束:h(x)=0要求设计点在n维设计空间的约束曲面上 不等式约束:g(x)≥0要求设计点在约束曲面一侧 2.2.2可行域与非可行域 设计可行域:凡满足所有约束条件的设计点,它在设计空间中的活动范围称作可行域。
2.3目标函数 2.3.1目标函数的定义: a、定义 在设计中,设计者总是希望所设计的产品或工程设施具有最好的使用性能,最小的质量或最紧凑的体积和最小的制造成本及最大的经济效益。在最优设计中,可将所追求的设计目标(最优指标)用设计变量的函数形式表达出来。 目标函数是设计中预期要达到的目标,表达为各设计变量的函数表达式: ),,,()(21nxxxfXf 在优化设计中,用目标函数的大小来衡量设计方案的优劣,故目标函数又叫评价函数。 优化设计中,通常对目标函数求极小值。 b、常用的目标函数 (1)以成本最低构造目标函数。 (2)按最小重量构造目标函数。 (3)按几何要求:如最小体积,最小尺寸构造目标函数。 (4)按机构的工作精度要求构造 (5)按机构的运动轨迹最准确 (6)满足应力要求(材料利用最好) (7)振动或噪声最小(齿轮振动,由侧隙产生,寻找一周期内啮合点加速度平方根值最小)。 (8)平均寿命最长(轴承的寿命计算)。 (9)冷却效果最好(轴承的热平衡计算)。 (10)可靠性最高。 2.4 优化设计数学模型的几何意义 2.4.1 优化设计数学模型的一般形式 a、模型形式 选取设计变量,列出目标函数,给定约束条件后,便可构造最优化设计的数学模型。任何一个最优化问题均可归结为如下描述: 在给定的约束条件下,选取适当的设计变量X,使其目标函数f(X)达到最优值,其数学表达式(数学模型)为: )x,,x,x(f)X(fminn21 TnxxxX],,,[21
)m,,2,1u(0)x(g.t.su )np,,2,1v(0)x(hv b、模型分类: (1)法一 有约束 无约束 (2)法二 线性:目标函数和约束函数都是线性的。 非线性:目标函数和约束函数至少有一个为非线性 2.4.2最优化问题的几何描述 a、约束条件与可行域 b、目标函数等值线 (1)定义:目标函数是n为变量的函数,它的图象只能在n+1维空间中描述出来。给定一组设计变量的值就相应有一个函数值(并相应在设计空间对应于一个设计点), 具有相同函数值的点集在设计空间内形成一个曲线或曲面,就是目标函数的等值面或等值线。 ( c、无约束最优解和约束最优解 (1)无约束优化问题:在没有限制条件下,对设计变量求目标函数的极小点,即求等值面中心。 (2)约束优化问题:在设计可行域内寻求目标函数的极小点。 2.4.3局部最优解和全局最优解 一、单谷函数和多股函数 只有一个极值点的函数称为单谷函数;具有两个以上局部极值点的函数称为多谷函数。 二、局部最优解和全局最优解
2.5优化设计数学模型大小的分类: n>50大型 10≤n≤50中型 n<10小型
3. 经典优化算法小结: 3.1无约束优化方法 工程优化问题通常都是多维有约束优化问题,但需从一维无约束问题到多维无约束优化问题再到多维约束优化问题的由简单到复杂的循序渐进的研究过程。 无约束优化问题数学模型:nRXXf),(min 分类,从是否利用目标函数的导数信息,分直接法和间接法
3.1.1 坐标轮换法 直接法:坐标轮换法、共轭方向法、鲍威尔法(略)
间接法:梯度法、牛顿法(略)、变尺度法(略) 3.1.1.1 坐标轮换法基本原理 将多维无约束优化问题分解、转化为一系列一维优化问题,轮换沿各个坐标轴一维搜
索,直到求得最优点。 在每次迭代内部,要依次沿各坐标轴进行N次(N为优化问题的维数)一维搜索。这种一维搜索是固定其它N-1维变量,视为常量,然后进行一维搜索,),,2,1(,1NjeXXjkjkjkj,对于第k轮迭代,须重复N次该式的一维搜索,搜索的参
数为ajk(即要优化的参数是ajk),为相对第j维变量的搜索步长,搜索方向为第j维空间坐标的方向。当k轮迭代结束后,本轮搜索的重点作为下一轮的起点,即kNkXX10,然后投入下一轮迭代。 3.1.1.2 该方法特点 不考虑目标函数本身的变化情况(函数特点),简单、效率低、收敛速度慢。
3.1.2 共轭方向法 3.1.2.1 共轭方向
对于N维正定二次函数cXbXAXXfTT21)( (当N=2,为同心椭圆族),[H]为函数f的黑塞矩阵(正定对称阵)。若存在两个方向向量1S,2S,满足021SHST,则称1S与2S为共轭方向。
如何构造共轭方向(二维)?对于某两点2010,XX,沿方向1S(12010,SXX不平行)一维搜索得到两个最优点21,XX,构成方向122XXS,则可以证明1S与2S为共轭方向,即021SHST
当然,这个结论可以从2维推广到N维。同样,说明对于N维函数,有N个共轭方向。对于二次函数,只要经过N个一维搜索即可到达最优点(即N维空间内完成一轮迭代)。对于大于二次的函数,则可能需要将上一轮迭代的终点作为新一轮迭代的起点。在构造迭代方程式时,可以用二次泰勒展开式来近似目标函数的等值面。 3.1.2.2 共轭方向法基本原理 第一轮迭代与坐标轮换法相同。将起点和N次一维搜索的末点组成一个新的方向,沿这个方向一维搜索,得到本轮迭代的终点。 从第二轮起,舍去前一轮的第一个一维搜索方向,将前一轮的后N个一维搜索方向作为本轮迭代的前N个方向,这N个方向的一维搜索终点与本轮搜索的起点构成第N+1个一维搜索方向,沿这个方向做一维搜索,得到本轮搜索的终点。 若不满足精度要求,则重复迭代。