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STM32一定时器产生不同频率的PWM（转载）2011-05-05 12:07平时记性实在太差，调试完的程序，过两天又忘了，往往需要一阵子才能想起来，有时以前的资料找不到了，更是恼火，不得不重复到网上搜索。
刚刚调试成功了一个类型的程序，立刻记下来，呵呵，不要又忘记了。
STM32产生PWM是非常的方便的，要需要简单的设置定时器，即刻产生！当然，简单的设置对于新手来产，也是麻烦的，主要包括：（1）使能定时器时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);（2）定义相应的GPIO：/* PA2,3,4,5,6输出->Key_Up,Key_Down,Key_Left,Key_Right,Key_Ctrl */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_ Pin_6;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //下拉接地，检测输入的高电平GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/* PA7用于发出PWM波,即无线数据传送 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);（3）如果是产生PWM（频率不变，占空比可变），记得打开PWM控制，在TIM_Configurat ion()中。
stm32定时器原理STM32定时器是一种非常重要的硬件模块，能够实现精确的时间控制和周期性操作。
本文将介绍STM32定时器的原理，包括定时器的基本功能、定时器的分频器、定时器的计数器、定时器的中断、定时器的输出比较和定时器的输入捕获等。
首先介绍定时器的基本功能，STM32定时器可以产生一个特定的周期性信号，在一定的时间间隔内产生触发事件，例如控制LED闪烁、蜂鸣器发声等等。
此外，定时器还可以通过设定特定的计数值来实现定时功能，如延时、计时器等等。
其次介绍定时器的分频器，STM32定时器的分频器可以设置定时器的工作频率，通常是通过将系统时钟分频来实现。
分频器的设置可以通过修改寄存器的值来实现，通常是通过设置预分频器和分频器来实现。
接着介绍定时器的计数器，STM32定时器的计数器是用来记录分频器的计数值，通过相应的计数值来确定定时器的工作周期。
定时器的计数器可以在特定的条件下自动重置或停止，以实现特定的计时或延时功能。
然后介绍定时器的中断，STM32定时器的中断可以在定时器计数器达到特定的值时触发，然后执行中断服务程序。
在中断服务程序中可以实现特定的操作，例如控制IO口状态、改变定时器的工作频率等。
接下来介绍定时器的输出比较，STM32定时器的输出比较可以将定时器的输出信号与预设的比较值进行比较，以实现特定的操作。
例如可以控制LED的亮度、PWM信号、电机控制等等。
最后介绍定时器的输入捕获，STM32定时器的输入捕获可以在外部信号产生时捕获定时器的计数值，可以用于测量脉冲宽度、频率等等。
定时器的输入捕获通常需要设置定时器的捕获模式和捕获通道等参数。
综上所述，STM32定时器是一种非常重要的硬件模块，应用广泛，我们需要充分理解其原理和应用，以实现精确的时间控制和周期性操作。
STM32的PWM调节转速原理主要基于PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制。
通过编程控制输出方波的频率和占空比（高低电平的比例），可以实现对电机转速的控制。
在直流电机驱动中，PWM调速的基本原理是通过控制电机通电的电压来实现转速的调节。
当提高电压时，反电势升高，进而转速升高。
因此，通过控制PWM信号的占空比，可以实现对电机通电电压的调节，从而控制电机的转速。
在STM32中，可以通过定时器产生PWM信号，并通过调节占空比来控制电机的转速。
具体实现方式如下：
1.设置定时器工作模式为PWM模式，并配置相应的PWM通道和占空比。
2.根据需要调节占空比的值，以控制电机通电的电压。
3.将PWM信号输出到电机驱动器，从而实现对电机转速的控制。
需要注意的是，具体的PWM调速实现方式可能会因电机的类型、驱动器的型号等因素而有所不同。
因此，在实际应用中，需要根据具体情况进行相应的调整和配置。
stm32定时器原理
STM32定时器是一个硬件计数器，可用于计算时间间隔、触发外
设或执行定期任务等。
它的基本工作原理是通过一个时钟源来驱动计
数器，当计数器达到一个预设值时，就会产生一个中断或触发外设。
STM32的定时器包括多个不同类型的定时器，其中最常用的是通用定时器（TIM）和高级定时器（TIM）。
通用定时器具有多个计数通道和各种计数模式，可用于生成PWM
信号、测量时间间隔、定期触发DMA传输等。
通用定时器通常具有16
位或32位计数器，可以配置为计数器模式、定时器模式或PWM输出模式。
配置定时器时，需要设置时钟源、计数器分频器、计数器周期等
参数。
通常使用的时钟源包括内部时钟、外部时钟和GPIO输入，计数
器分频器可以用来降低时钟频率以适应不同的计数范围，计数器周期
则可以用来设置定时器的时间间隔。
高级定时器主要用于复杂的PWM和定时器应用，它具有更多的计
数通道和计数模式，并支持定制化的计数器功能。
与通用定时器不同，高级定时器通常具有16位和32位计数器，并且可以独立工作或耦合
在一起使用，以实现更高精度的计时和PWM生成。
配置高级定时器时，需要设置时钟源、计数器分频器、计数器周期、PWM占空比等参数。
同时，高级定时器还支持多种触发模式、中断模式和DMA传输模式，可
用于实现各种复杂的功能。
STM32之PWM波形输出配置总结1. TIMER 分类STM32中一共有11个定时器，其中TIM6、TIM7是基本定时器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8是高级定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。
其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick o其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出，常用于三相电机的驱动, 时钟由APB2的输岀产生oTIM2-TIM5是普通定时器，TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生。
2. PWM波形产生的原理通用定时器可以利用GPI0引脚进行脉冲输岀，在配置为比较输岀、PWM输出功能时，捕获/比较寄存器TIMx_CCR被用作比较功能，下面把它简称为比较寄存器。
举例说明定时器的PWM输出工作过程：若配置脉冲计数器TIMx_CNT为向上计数，而重载等存器TI Mx_ARR被配置为N,即TI Mx_CNT的当前计数值数值X在TIMxCLK时钟源的驱动下不断累加，当TIMx_CNT的数值X大于N时，会重置TIMx_CNT数值为0重新计数。
而在TIMxCNT计数的同时，TIMxCNT的计数值X会与比较寄存器TIMx_CCR 预先存储了的数值A进行比较，当脉冲计数器TIMx_CNT的数值X小于比较等存器TIMx_CCR 的值A时，输岀高电平（或低电平）,相反地，当脉冲计数器的数值X大于或等于比较寄存器的值A时，输岀低电平（或高电平）。
如此循环，得到的输出脉冲周期就为重载寄存器TIMx_ARR存储的数值(N+1) 乘以触发脉冲的时钟周期，其脉冲宽度则为比较寄存器TIMx_CCR的值A乘以触发脉冲的时钟周期，即输出PWM的占空比为A/(N+1) o3. STM32产生PWM的配置方法1）配置GPIO 口不是每一个I0引脚都可以直接使用于PWM输出，下面是定时器的引脚重映像，其实就是引脚的复用功能选择：表定时器的引脚复用功能映像表定时器的引脚复用功能映像表3-4 定时器4的引脚复用功能映像根据以上重映像表，我们使用定时器3的通道2作为PWM的输出引脚，所以需要对PB5引脚进行配置，对10 口操作代码：2）初始化定时器3）设置TIM3_CH2的PWM模式.使能TIM3的CH2输出4）使能定时器3经过以上的操作，定时器3的第二通道已经可以正常工作并输出PWM波了，只是其占空比和频率都是固定的，我们可以通过改变TIM3_CCR2,则可以控制它的占空比。
stm32的pwm输出及频率计算方法
一、stm32的pwm输出引脚是使用的IO口的复用功能。
二、T2~T5这4个通用定时器均可输出4路PWM——CH1~CH4。
三、我们以tim3的CH1路pwm输出为例来进行图文讲解(其它类似)，并在最后给出tim3的ch1和ch2两路pwm输出的c代码（已在STM32F103RBT6上测试成功，大家放心使用！）。
四、给出了PWM频率和占空比的计算公式。
步骤如下：
1、使能TIM3时钟
RCC->APB1ENR |= 1 2、配置对应引脚（PA6）的复用输出功能
GPIOA->CRL //PA6清0GPIOA->CRL |= 0X0B000000;//复用功能输出(推挽50MHz输出)GPIOA->ODR |= 1
3、设定计数器自动重装值及是否分频
TIM3->ARR = arr;//设定计数器自动重装值(决定PWM的频率)TIM3->PSC = psc;//预分频器，0为不分频
4、设置PWM的模式（有1和2两种模式，区别在于输出电平极性相反），根据需求选一种即可
注：TIMX_CCMR1决定CH1~CH2路，TIMX_CCMR2决定CH3~CH4路。
//TIM3->CCMR1 |= 6 TIM3->CCMR1 |= 7 TIM3->CCMR1 |= 1
5、输出使能设置
TIM3->CCER |= 1。
基于寄存器操作的STM32高级定时器TIM1的四路PWM输出程序讲解STM32高级定时器TIM1具有四个独立的PWM输出通道，可以用来控制四个不同的设备或驱动器。
在本篇文章中，我们将详细讲解如何使用寄存器操作实现TIM1的四路PWM输出。
首先，需要了解几个相关的概念。
STM32的定时器是通过寄存器进行配置和操作的，其中TIM1是高级定时器，具有更高级的功能和更多的寄存器。
PWM（脉冲宽度调制）是一种常见的控制技术，可实现模拟信号的数字化控制，通过调整高电平和低电平的时间比例来控制目标设备或驱动器的动作。
在开始编写程序之前，我们首先需要对TIM1进行初始化和配置。
以下是一个基本的初始化函数示例：```void TIM1_PWM_Init//开启TIM1的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//初始化TIM1的配置TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseStruct;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCStruct;TIM_BaseStruct.TIM_Prescaler = 0;TIM_BaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_BaseStruct.TIM_Period = 999; // 设置周期为1000TIM_BaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_BaseStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseStruct);//配置输出比较通道TIM_OCStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;TIM_OCStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCStruct.TIM_Pulse = 0; // 设置脉冲宽度，0表示低电平TIM_OCStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCStruct);TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCStruct);TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCStruct);TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCStruct);TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);//启动定时器TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);```上述代码是一个初始化TIM1的函数示例，其中包含了基本的配置步骤。
定时器的配置定时器用于PWM脉冲输出时的配置：（1）首先定义一个TIM_TimeBaseInitTypeDef的结构体变量用于配置TIME时基如下：TIM_TimeBaseInitTypeDefTIME_BaseConstructure；（2）再定义一个TIM_OCInitTypeDef的结构体变量用于配置定时器输出模式如下：TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;（3）调用定时器初始化函数将定时器初始化到默认模式如下：TIM_DeInit(TIMx);（4）配置TIME时基下的四个参数①TIM_Period即定时周期实际上是存储到重载寄存器TIMx_ARR的数值M；②TIM_Prescaler即对定时器时钟TIMx_CLK的预分频值也就是定时器时钟频率除以该值（N+1）③TIM_ClockDivision即时钟分频因子，使用内部时钟时配置为0，使用外部时钟可以配置为1,2,4用来对外部时钟进行滤波④TIM_CounterMode用来为脉冲计数器的计数模式，（有向上计数，向下计数，中央对齐模式）；（5）填充好上面的配置参数后调用TIM_TimeBaseInit(TIMx,&TIME_BaseConstructure);把这些控制参数写到寄存器中，这样定时器时钟配置就基本完成了。
（6）现在开始配置定时器输出模式参数①TIM_OCMode：输出模式配置，总共6种模式参考资料选择（TIM_OCMode_Timing 输出比较时间模式，TIM_OCMode_Activ输出比较主动模式，TIM_OCMode_Inactive输出比较非主动模式，TIM_OCMode_Toggle 输出比较触发模式，TIM_OCMode_PWM1 向上计数时，当TIMx_CNT <TIMx_CCR*时，输出电平有效，否则为无效，向下计数时，当TIMx_CNT > TIMx_CCR*时，输出电平无效，否则为有效，TIM_OCMode_PWM2 与PWM1模式相反）②TIM_OutputState：（TIM_OutputState_Disable禁止OC*输出，TIM_OutputState_Enable 开启OC*输出到对应引脚）③TIM_OutputNState：（互补输出同上）④TIM_Pulse：（该成员值即为比较寄存器TIMx-CCR的数值，当脉冲计数器TIMx-CNT与TIMx-CCR的比较结果发生变化时，输出脉冲将发生变化）⑤TIM_OCPolarity：（有效电平的极性）⑥TIM_OCNPolarity：（有效电平的极性）⑦TIM_OCIdleState：(TIM_OCIdleState_Set 当MOE=0时，如果实现了OC*N，则死区后OC*=1,TIM_OCIdleState_Reset 当MOE=0时，如果实现了OC*N，则死区后OC*=0)⑧TIM_OCNIdleState：(同上) 注意：通过配置TIM_OutputState和TIM_OutputNState可使能或者失能主输出和互补输出，如果二路的极性配置（OCPolarity和OCNPolarity）相同，则输出互补；如果输出极性配置相反，则二路输出相同。
定时器实验一、实验要求编程序利用STM32的通用定时器TIM2和TIM3产生六路PWM输出。
二、实验原理实验主要考察对STM32F10X系列单片机定时器的使用。
STM32F103系列的单片机一共有11个定时器，其中：✧2个高级定时器✧4个普通定时器✧2个基本定时器✧2个看门狗定时器✧1个系统嘀嗒定时器出去看门狗定时器和系统滴答定时器的八个定时器列表;八个定时器分成3个组TIM1和TIM8是高级定时器TIM2-TIM5是通用定时器TIM6和TIM7是基本的定时器这8个定时器都是16位的，它们的计数器的类型除了基本定时器TIM6和TIM7都支持向上，向下，向上/向下这3种计数模式。
本次试验主要用到通用定时器TIM2和TIM3。
通用定时器(TIM2~TIM5)的主要功能:除了基本的定时器的功能外，还具有测量输入信号的脉冲长度( 输入捕获) 或者产生输出波形( 输出比较和PWM)。
通用定时器的时钟来源;a:内部时钟(CK_INT)b:外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)c:外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)d:内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器通用定时期内部时钟的产生：通用定时器（TIM2-5）的时钟不是直接来自APB1，而是通过APB1的预分频器以后才到达定时器模块。
当APB1的预分频器系数为1时，这个倍频器就不起作用了，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1时钟频率的两倍。
PWM输出模式;STM32的PWM输出有两种模式:模式1和模式2，由TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位确定的（“110”为模式1，“111”为模式2）。
区别如下:110：PWM模式1，在向上计数时，一旦TIMx_CNT在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。
在stm32中利用定时器TIM调制PWM的几种方法：说说我的学习经历：从开始接触到现在有好几个月了，但是学习还是比较的费劲，而且速度也比较的缓慢，当然相比之前还是有很大的进步，记得刚刚学习的时候，建工程都是大四学长手把手教的。
废话不多说先来讲讲定时器的配置：STM32F10系列最少3个、做多有8个定时器，都是16位定时器，且相互之间是独立的，计数范围为0x0000-0xffff，最大计数值为65535.可以用于测量输入信号的脉冲长度或者产生输出波形（输出比较和PWM）分为通用定时器，高级定时器，以及看门狗定时器下面主要讲通用定时器的配置问题：以定时器TIM1为例：先进行函数的配置void timer1_config(){TIM_TimeBaseInitTypDef TIM_TimeBaseStructure;//开定时器1外设时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM1,ENABLE);//计时50000次时间为50000/10M=500msTIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=50000 ；TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 720-1;//720分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =0;//时钟分割为0；//计数模式向上计数TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up；TIM_TimeBaseInit（TIM1,&TIM_TimeBaseStructure）//初始化TIM1TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);//开启定时器中断TIM_Cmd(TIM1,ENABLE); //使能定时器}关于时间的计算问题：外设系统时钟的频率为72M，进行720分频以后，频率f=72M/720=100khz. 如果要定时0.1s则计数值为10000,计算公式为:时间（t）=计数值（n）/频率（f）.注意计数值n介于0到65535之间有定时器则一定会有中断发生，所以要配置中断优先级，对于中断优先级函数配置如下：V oid nvic_config(){NVIC_InitTypDef NVIC_InitStructure;//抢占优先级为1位，从优先级为3位NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1) ；NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_IRQn; //定义定时器1为请求通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; //抢占式优先级为0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; //从优先级为2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能中断优先级NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化中断}对于优先级中的抢占式和从优先级做如下解释：抢占式优先级：是可以抢占的中断，比如正在执行的优先级为10的中断，突然来了一个优先级为5的中断，此时cpu会转向优先级为5的中断；从优先级：从优先级不会抢占正在执行的中断程序，但是如果两个事件同时发生，那么cpu 会执行优先级高的事件，但是已经执行就不会再更改了，即使优先级比正在执行的高，这正好和抢占式优先级不同，抢占式优先级不论程序是否在执行，只要现在发生的中断优先级比正在执行的要高，就会更改。
接下来写中断处理函数：V oid TIM1_IRQHandler(void){If(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_Update)!=Reset) //接受到中断{TIM_ClearnITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update); //清除中断位功能模块1，需要实现的功能功能模块2.....}}功能模块中写上自己需要实现的功能至此，一个完整的定时器函数模块定义完成,下面我给大家写一下如何调制PWM，定时器中对于PWM的调制有几种状态，第一种频率占空比一定，第二种频率和占空比可以改变，第三种频率一定，占空比可以改变。
先讲第一种情况：频率和占空比一定时的配置情况void Tim1_Configuration(void){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* PA8设置为功能脚(PWM) */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出（该脚已经用过）GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);//开TMI1外设时钟TIM_DeInit(TIM1);//将TMI寄存器设置为缺省状态/*TIM1时钟配置*/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 4000; //预分频(时钟分频)72M/4000=18K TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 144; //装载值18k/144=125hz 时间为8ms TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0; //Repetition 重复计数器//TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0; //Repetition 重复计数器。
TIM_RepetitionCounter:设置周期计数器，其值必须在0x00---0xFF之间，且此参数只适用于TMI1和TMI8种TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);//设置两个不同占空比的定时器通道OC1、OC2；/* Channel 1 Configuration in PWM mode 设置TIM1通道1的参数*/TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //正向通道有效TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;//反向通道无效TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 40; //占空时间总的周期为8ms 占空时间为约为2.4msTIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性TIM_OCInitStructure.TIM_OPolarity = TIM_OPolarity_High; //互补端的极性TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set; //输出空闲非工作状态TIM_OCInitStructure.TIM_OIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; //输出互补空闲非工作状态/* Channel 2 Configuration in PWM mode 设置TIM1通道2的参数*/TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //正向通道有效TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;//反向通道无效TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 72; //占空时间总的周期为8ms 占空时间为约为4msTIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性TIM_OCInitStructure.TIM_OPolarity = TIM_OPolarity_High; //互补端的极性TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set; //输出空闲非工作状态TIM_OCInitStructure.TIM_OIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; //输出互补空闲非工作状态TIM_OC2Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure); //初始化通道2/* TIM1 counter enable */TIM_Cmd(TIM1,ENABLE); //使能定时器1/* TIM1 Main Output Enable */TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //使能定时器1的主输出}//一般定时器一种有个四个通道OC1、OC2、OC3、OC4；//注意占空比TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse 的值不能超过定时器的周期，也即TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period 的值，第二种情况：频率一定占空比可以任意设置，频率一定的情况下可以改变定时器输出通道TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse的值，这种情况下可以通过给定时器的捕获寄存器的值进行改变，即改变脉冲的大小，从而改变占空比在上述的程序的基础上增加如下程序：//设置捕获寄存器1void SetT1Pwm1(u16 pulse){TIM1->CCR1=pulse;}通过外接函数不断调用给函数不断的改变pulse的值，从而会改变定时器输出通道中的TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse，这就意味着占空比可以任意的设置。
