《胶带输送机》PPT课件

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二. 带式输送机的分类及型号特征
• （一）胶带输送机主要类型 • 1、通用固定式胶带输送机 • 这种输送机的特点是：机架固定在底板或基础上，
多用在斜井、井下主要巷道及选煤厂，移动或架 设误工误时，不太方便，胶带宽度有1200㎜、 1000㎜、800㎜ 、600mm类型。
• 2、绳架吊挂式胶带输送机 • 这种输送机可供顺槽及采区上、下山运输之用，
处理。
• （三）机架制造和安装误差导致皮带输送机中心线与理论中心线出现偏差，会导
致输送带跑偏。
• （四）机架刚度设计较差，或偷工减料，或材料不对，会导致输送带跑偏。 • （五）机架纵向中心线与输送机纵向中心线应重合，其允许偏差≤3mm。 • （六）机架纵向中心线的直线度偏差在任意25m长度内≤5mm，但在输送机全长
• 2、增大摩擦系数。其具体措施是：保护好传动滚
筒上覆盖的木衬或橡胶等衬垫，以增大摩擦系数， 另一方面滚筒表面少雨水，预防摩擦系数减少。
• 3、增加围包角。
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围包角含意。
• 一般地，为了增加输送带的张力，防止输送带跑偏打滑，延长输送带
的使用寿命，采取对滚筒进行围包角的措施，所进行围包角的滚筒一
般是新增的。
• 是指含有硫化剂、促进剂和其它配合
的混炼胶料在一定条件（温度、压力、 时间），橡胶分子由线型结构转变成 网状结构的交联过程。
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热硫化胶接皮带时要严控制的指标
• 温度、时间、压力。 • 1、皮带硫化接头粘接阶梯长度≥250mm(带宽B
＞500～600)。
• 2、皮带硫化粘接温度为130～150℃。 • 3、皮带硫化加热时间为30～45分钟。 • 4、皮带硫化保温保压时间为1小时。 • 5、最佳压力是1.5—2.5MPa。

（六）气垫带式输送机 1.特点
用设有气室的盘槽代替托辊，由盘槽上的气孔喷出的气流在盘槽和输送 带之间形成气膜，支承胶带，形成气膜状态下的非接触支承。从而显著地 减少了摩损，克服了通用带式输送机的缺点。
胶带输送机
2.原理及结构
输送带围绕改向滚筒和驱动滚筒运行。承载带的支撑体是一个封 闭的长形箱体，其上部为槽形，承载带由气膜支承在槽里运行；下 带仍采用托辊支承。鼓风机产生的压气送入气箱，沿气箱纵向散布 ，并通过气孔进入槽面，从小孔流出的压气支承输送带。
第七章 带式输送机
胶带输送机
§7－1 概述
一、胶带输送机的工作原理、适用条件及优缺点 ➢胶带输送机是以胶带兼作牵引机构和承载机构的一种连续 动作式运输设备。 ➢ 基本组成：输送带、托辊、驱动装置（包括传动滚筒）、 机架、拉紧装置、清扫装置和制动装置。
胶带输送机
1. 工作原理
胶带1绕经主动滚筒2和机尾换向滚筒3形成一个无极的环形带。上下两 股胶带都支承在托辊4上。拉紧装置5给胶带以正常运转所需的张紧力。 当主动滚筒在电动机驱动下旋转时，借助于主动滚筒与胶带之间的摩擦 力而带动胶带及上胶带上的货载一同连续运转，装到胶带上的货载运到 端部后，由于胶带的转向而卸裁。
应用：主要用于长壁采煤面的顺槽和巷道掘进时的运输工作。
胶带输送机
储带装置
胶带输送机
型号
胶带输送机
（五）中间多驱动带式输送机
总体布置：在长距离的机身中，间隔一定距离设置一台短的驱动带 。每条驱动带有自己的驱动装置和拉紧装置。 主带运行：驱动带运行时，依靠它与主输送带之间的摩擦力，带动 主输送带运行。还可以在主输送带的两端也设置驱动装置直接带动 主输送带。
胶带输送机有多种类型，以适应不同条件下适用，但其组 成基本相同，只是具体结构有所区别。 ✓我国使用最早和最多的是通用型带式输送机。 ✓1965年，煤矿井下开始使用绳架吊挂式带式输送机； ✓60年代后期，在平硐中使用了钢丝绳牵引的带式输送机； ✓70年代中期先后开发了可伸缩式带式输送机和钢丝绳芯带 式输送机； ✓80年代后又开发了大倾角、气垫式和管状等多种带式输送 机的新产品。

胶带输送机
2014年11月
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内容提纲
一、胶带运输概况 二、胶带运输机组成与结构 三、胶带运输机的操作与维护 四、胶带运输机的事故与处理 五、安全生产作业
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一、胶带运输概况
胶带运输机： 用胶带或皮带兼作牵引机构和承载机构的一种连续动作式
运输设备。
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带式输送机工作原理 1—传动滚筒；2—输送带；3—上托辊；4—缓冲托辊；5—漏斗；6—导 料栏板；7—改向滚筒；8—螺旋张紧装置；9—尾架；10—空段清扫器；
、电厂和水泥 厂的皮带接头。 硫化胶接法：
钢丝绳芯胶带用钢丝绳做芯体，外面覆盖有橡胶，胶带连 接时，一般用硫化的方法。需将胶带接头的橡胶剥掉，露出 钢丝绳，将钢丝绳对接或错位搭接，上下辅上橡胶，然后进 行硫化，硫化的接头平整、牢固，使用周期长，且能保持原 有的挠性，但操作较复杂，需要硫化设备和相应的能源。
带耐用。 织物层芯输送带： 分层织物层芯和整体编织织物层芯两类，织物层芯的材质 有棉、尼龙和维纶等。
钢丝绳芯输送带一般 用于宽度较大，牵引力 较大的场合，其使用日 趋广泛。
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织物层芯输送带：
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输送带横断面图 (a)分层芯体；(b)整编芯体；(c)钢丝绳芯体
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（二）输送带的连接 为了便于搬运和安装，胶带制造厂家生产的胶带长度一般
大，可满足大运量、长距离、大功率的运输需求。
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（4）移动式胶带输送机 移动式胶带运输机，属
于新型皮带输送机的一种 。主要组成部件与带式输 送机一样，不同的是普通 带式输送机无法进行移动 作业，并且同比质量较重
。 移动式皮带机凭借轻便 、可移动性适用在散料装 车、包装物转运等场合， 具有适用场合多样化，维 护简便等，但运输量小。

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时 还 会 产 生 打 滑 现 象 。 对 于 使 用第绞9页车/共张1紧2页或 液 压 张 紧 的 带 式 运 输 机 可 调
8）垫高调偏法
如果胶带空转总向某一侧跑偏时，可将相对的另一侧H支架适当垫高， 前后垫
高数组以第一个垫起的托辊为准，缓慢减少垫起的高度，胶带跑偏就会消 失。（
利用胶带“跑高不跑低”的规律）
2、皮带输送机跑偏的基本规律 1）跑紧不跑松：胶带机运输过程中，如果前后滚筒中心线不平行， 造成胶 带两侧的松紧程度不一样，则胶带向紧的一侧移动； 2） 跑高不跑低：支承托辊不在与胶带运行方向平行的同一个水平位 置上而 是一头高一头低，则胶带就会向高的一端移动； 3） 跑后不跑前：托辊不在与胶带运行方向垂直的截面上，而是一 端前，一 端后（按胶带运行方向而定），则胶带就会向后的一端移动。 3、皮带输送机跑偏的处理方法 胶带输送机跑偏的调整工作，应在空载运转时进行。一般从机头卸 载滚筒开 始，沿着胶带运行方向，先调整回空段，后调整承载载机与胶带输送机搭接处。如果货载偏到 右侧，
则胶带向左侧跑偏，反之亦然。为减少或避免胶带跑偏，可增加挡料板阻挡
物料，
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方法只有对中心不正的胶带接头重新制作，胶带老化变形的予以更换。 另一种
情况是胶带成槽型差，造成胶带与托辊组点接触，导致胶带跑偏，这种 情况胶
带全长上忽左忽右的跑偏，处理的方法：一是改变中间托辊的槽角；二 是重载
调偏。
6）适度拉紧调偏法
胶带输送机的张紧力不够，胶带输送机无载时或少量载荷时不跑偏， 当载
荷稍大时就会出现跑偏现象。张紧装置是保证胶带始终保持足够的张紧 力的有
效装置，张紧力不够，胶带的稳定性就很差，受外力干扰的影响就越大， 严重

制动装置有逆止器和制动器。 逆止器是供向上运输的输送机停机后防止输送机逆转 用。工作原理见2-6-22（23） 制动器是供向下运输的输送机停机用。.储带装置 它应用于可伸缩带式输送机中
7.清扫装置 作用：保证带式输送机的清洁
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四、摩擦传动理论
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五、带式输送机选型设计
1.输送带宽度的计算 2.运行阻力的计算 3.输送带张力的确定 4.输送带强度的校核 5.电动机功率的计算
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按用途分为承载托辊和专用托辊。承载托辊包括上托 辊和下托辊；专用托辊包括调心托辊和缓冲托辊。
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4.拉紧装置 作用：1保证输送带具有足够的张力，使滚筒与输送
带之间产生足够的摩擦； 2限制输送带在相邻两托辊间的下垂度。
分为：分螺杆式、钢绳绞筒式、重锤式等
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5.制动装置
第四章 带式输送机
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一、概述
带式输送机，又称胶带输送机，现场俗称“皮带”， 是现今最重要的散状物料运输设备，输送能力大、耗电量 小、连续输送，被广泛的应用于国民经济的各个行业。
带式输送机可以输送煤、矸石、砂石、粮食等散状物 料，但不宜输送有坚硬棱角的不规则物料。
在煤矿中，带式输送机主要用于采区顺槽、采区上下 山、主要运输平巷及斜井，也常用于地面生产系统和选煤 厂中。
是焊接件 就滚筒表面而言，滚筒表面有光面和胶面之分，胶面
又有铸胶和包胶。 驱动滚筒的另一种形式为电动滚筒。它是将电动机和
齿轮减速装置全部设计在滚筒之内，结构紧凑、体积轻便。 （如图2-6-9）
就驱动滚筒数目而言，有单滚筒和双滚筒驱动。

液力耦合器
减速机
类型：我们现在使用的减速机两种，一种是普 通的减速机，另一种就是行星齿轮减速机。
减速机的输入输出轴:一般把输入轴称为一轴， 往后排依次为二轴、三轴、四轴等。
减速机的保养与维护
减速机的油位
减速机的油位一般都有油窗或者标尺，比较
直观，有一些是带油尺的，油尺上带有标记， 检查的时候需要拔出来看的，还有一些只有一 个带螺栓的孔，加油的时候把螺栓拧出，直到 油溢出来就表示加够了，等过一定的时间补上 一次油就行，这个补油的时间要看减速机的渗 漏情况而定。
CST的特点
软连接、可控软起动(停车)，无级调速 完善的多点驱动功率平衡解决方案 实现主电机空载起动，有效降低起动电流 集机电控于一体,具有完善的智能故障自诊断功能 有效延长皮带机整体使用寿命,提高运行效率,降低维护成本 控制系统开放,易于实现数据共享和网络化,便于整体矿山自动化系
统的集成
5. 行星轮
6. 齿圈
7. 减速箱壳体
8. 输出轴
9. 行星轮架
10.离合器
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力矩传输过程:
主电机输出轴——CST输入轴——一级减速主动齿轮——一—级减—速一级减速从动齿轮—
液力联轴节
液力联轴节的主要作用就是使电机在空载状态下启动， 减小启动力矩，缩短启动时间，延长电机的使用寿命。 在过载情况下保护电动机不受损坏。其输入轴和输出 轴之间为柔性连接。
液力联轴节的工作原理是带叶片的泵轮通过弹性联轴 装置与电动机轴连接，涡轮直接固定在减速器输入轴 上。电动机带动泵轮，工作液在离心力的作用下，沿 叶片方向高速流动，当到达边缘时，高速水流冲击涡 轮，使涡轮转动，并带动输出轴转动。当液力联轴节 中没有工作液时，即使电机转动，输出轴也是不转的， 就是说当易熔塞爆掉后，耦合器中没有液体，就切断 了输入输出轴之间的联系，保护了电动机。

装置，可实现人工上料，自动下料 送掘进落下的煤、矸石
。通过专门设计的控制电路，能方
下胶带用来向掘进
便实现高、低速运行的转换。
工作面运送支护材料
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双速双运可伸缩带式输送机
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(六)钢丝绳牵引带式输送机
钢丝绳牵引带式输送机是一种强力带式 输送机，在我国煤矿斜井中曾广泛应用。
特点：以钢丝绳作为牵引机构，胶带只 起承载作用，不承受牵引力。
第三章 胶带输送机
第一节 概述
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第一节 概述
（一）胶带输送机的组成及工作原理 1、组成 2、工作原理
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一胶带输送机的组成及工作原理
1带式输送机的基本组成部分是：输送带、托辊 驱动装置(包括传动滚筒)、机架、拉紧装置和清扫装 置。
2.工作原理:输送带绕经传动滚筒和改向滚筒、 拉紧滚筒接成环形，拉紧装置给输送带以正常运行所 需的张力。工作时，驱动装置驱动传动滚筒，通过传 动滚筒与输送带之间的摩擦力带动输送带连续运行， 装到输送带上的物料随它一起运行到端部卸出，利用 专门的卸载装置也可在中间部位卸载。
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绳架吊挂式带式输送机
• 特点：吊挂于巷道顶板上，机身高度可调节，不 受底板底鼓的影响
• 型号：SPJ-800型
带宽/mm 输送机
带式 绳架式
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SPJ-800型吊挂式胶带输送机传动系统
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(三)可伸缩带式输送机
应用：采区平巷，巷道掘进的专用运输设备
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大煤用 型设于 矿备长 井（距 ）平离
钢丝绳牵引带式输送机示意图如图所示 。
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图3-33 钢丝绳牵引带式输进机
1－钢丝绳驱动装置；2－摩擦绳轮；3－导向绳轮；4－牵引钢丝绳；5－转向绳轮组；6－分绳轮 7－卸载斗；8－卸载滚筒；9－中间托绳轮；10－装载装置；11－机械保护装置； 12－输送带张紧车；13－输送带张紧滚筒；14－钢丝蝇张紧蝇轮；15－钢丝绳张紧车；

灵敏，效果好。
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螺旋式拉紧装置
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车式拉紧装置
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车式拉紧装置
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垂直式拉紧装置
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垂直式拉紧装置
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液压拉紧装置
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液压拉紧装置
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带
带式输送机是以胶带作为
式
牵引机构和承载机构的连续运 输机械，由于胶带输送机运输
输
能力大、运距长、工作阻力小、
送
耗电量小，而且运输过程中破 碎性小、撒煤少，降低了煤尘
机
和能耗，因而广泛应用于煤矿
的
井下和地面主要运输巷道中。 它主要由胶带、托辊、机架、
定
驱动装置、拉紧装置、制动装
构成。
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钢接 丝头 绳方 芯法 胶 带
钢丝绳芯胶带接头方法分为机 械接头、冷粘接接头、热硫化 接头等几个常用的方法。
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机
机械接头一般是指使用皮
械
带扣接头。 这种接头方法方便快捷，
接
也比较经济，但是接头的效率
头
艺
4、表面处理后停放时间太
影
长。 5、受到不均匀扯离力的严
响 重作用影响。
6、忽视了环境化学介质的
影响。
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热
硫

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清扫装置—一级清扫器
能快速更换刮刀 铸有磨损识别线 高强度的铝合金骨架 具有专利的小轮廓设计
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清扫装置—二级清扫器
碳化钨刮刀
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清扫装置—空段清扫器
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装料装置
装料装置主要由落煤斗、落煤管、缓冲器、溜管、导料槽组成。
振打器
落煤管
落煤管三通
FSNL 532
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SNL 532
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大型SNL轴承座选型
轴径 160 160 170
轴承型号 22236CCK/W33 23136CCK/W33 23138CCK/W33
紧定套 H3136 H3136 H3138
轴承座 SNL3138 SNL3136 SNL3138
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托辊及支架
托辊是用来承托胶带并随胶带的运动而作回转运动的部件，托辊 的作用是支承胶带，减少胶带的运动阻力，使胶带的垂度不超过 规定限度，保证胶带平稳运行。按辊体的材料考虑，托辊大多数 为无缝钢管制成，近年来新开发的有陶瓷托辊和尼纶托辊等，主 要用于除铁器前后。托辊组按使用的不同可分为两大类：承载托 辊组和回程托辊组。
用于有载段的为承载上托辊，承载托辊组包括槽形托辊组、缓冲 托辊组（用于落煤管受冲击的部位）、过度托辊组、前倾托辊组、 自动调心托辊组等多种。
用于空载段的为回程下托辊，回程托辊包括平形回程托辊、V形回 程托辊、清扫托辊（胶环托辊）等。
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托辊
• 承托输送带或钢丝绳的长回转体组件。 • 托辊是带式输送机的重要部件，种类多，数量大。它占了一台带式输送机
图 槽型上托辊
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图 滚柱逆止器
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（3）接触式楔块逆止器
楔块式超越离合器是随速度或旋 转方向的变化而能自动结合或脱 开的离合器，作为防止逆转的机 构时，又称为楔块逆止器或单向 轴承。
楔块式逆止器是主要由内圈、 外圈、凸轮楔块、储能弹簧、密 封圈、端盖等组成。
接触式楔块逆止器适用于大转 矩，中、高速传动工况，当用于 高速工况时常采用稀油润滑及特 殊结构和材料的楔块。
驱动滚筒是传递动力的主要部件，带式输送机的驱动滚 筒结构一般为钢板焊接结构，均采用滚动轴承，滚筒有光 面、人字胶面、菱形胶面及平行胶面等多种。
5、联轴器
联轴器有十字滑块联轴器、粉末联轴器、柱销联轴器、制 动轮联轴器。
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图 十字滑块联轴器
图 粉末联轴器
图 柱销联轴器
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图 制动轮联轴器
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五、逆止器
图 槽型上托辊
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(2)平形托辊和V形前倾回程托辊
平形托辊一般为一个长托辊，主要用在支撑空载 段皮带，简称下托辊。V型前倾回程托辊由两节 组成，每节托辊向上倾斜5°呈V形，同时每节由 中间向前倾斜2°，此种托辊能防止皮带跑偏， 减少托辊表面粘煤。
图 平形上托辊
图 平形下托辊
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图 V型前倾回程托辊
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三、皮带输送机的分类
1、按胶带种类的不同
普通皮带输送机 钢丝绳芯皮带机 特种皮带输送机
2、按输送机机架与基础的连接形式
固定式皮带输送机 移动式皮带输送机
3、按支撑装置的结构形式
托辊支撑式输送机 平板支撑式输送机 气垫支撑式输送机
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4、按托辊槽角等结构的不同
普通槽角皮带输送机 深槽角皮带输送机
5、按驱动滚筒数量的不同