Rockwell-AB-RSlogix5000-培训教程及操作说明-实验(共5)
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AB -Logix5000 PLC 使用培训教程目录第一章AB PLC使用介绍第一节 BOOTP软件的应用以太网模块在第一次使用时里面没有IP地址,只有物理地址即MAC地址,需要用户给以太网模块分配IP地址。
现在来介绍如何用BOOTP软件给以太网模块设置IP地址。
注意只有没有IP地址的以太网模块才可以用BOOTP软件,如果已经有了IP地址修改IP地址,BOOTP软件是不适用的。
按如下步骤1、找到BOOTP软件可以在RSLogix5000软件的TOOLS里找到也可以在开始菜单里找到如下图在使用bootp软件之前要把本地网络IP地址设置成固定IP和最终想设置的以太网模块地址是同一个网段。
不能是自动获取。
2、然后打开BOOTP-DHCP-Server出现如下图所示,白色对话框里是自动扫描到的MAC地址。
3、然后双击MAC地址会出现如下4、在IP地方输入IP地址5、点击OK出现如下图6、使IP地址部分高亮然后电机按钮直到Status处出现commad successful此时已经把以太网模块的IP地址设置成动态的,断电后还会丢失(注意:有时候需要点击多次才能成功是正常的)然后在点击按钮,直到Status处出现commad successful此时IP地址已经设置成静态的。
7、用BOOTP设置IP地址完毕第二节RSlinx通讯软件介绍RSlinx是通讯软件,用于建立PLC和PC之间的通信。
下面我们将介绍通过DF1通信协议以及ENthernet IP协议,建立计算机和PLC的通信。
一、通过DF1通信协议建立计算机和PLC的通信步骤如下:1.打开RSlinx,可以按如下的路径打开,或者是直接点击右侧任务栏下的图标。
RSlinx打开后出现如下界面:2、打开RSlinx后,直接点击图标,即上图标注出的Configurate drives,或者是通过Communications>Configurate drives,3、将下拉箭头展开,出现如下界面:4、选择RS-232 DF1 devices,然后选择Add New按钮,点击OK5、注意在Comm下,若是编程电缆直接和电脑的串口相连,则用默认的COM1,若是采用了USB转串口,则需根据实际情况选择相应的串口,确认Comm,如下图所示。
AB_RSLogix5000初级使用手册自从20世纪50年代开始,计算机技术便开始应用于工业自动化,既提高了生产效率,又降低了劳动强度,延长了工人寿命。
要实现高效率、高质量的生产,需要工业控制系统。
AB_RSLogix5000是一款广泛应用于工控领域的PLC( Programmable Logic Controller)编程工具软件,由美国ROCKWELL自动化公司研发,已经是最为成熟和广泛使用的PLC开发软件之一。
现在,随着科技创新的不断推进,越来越多的人开始学习AB_RSLogix5000的初级使用。
一、环境设置在进行AB_RSLogix5000的编程之前,我们需要对编程环境进行配置。
先安装AB_RSLogix5000编程软件,然后把PLC系统和PC通过以太网连接。
二、新建工程并配置1. 点击菜单栏“File --> New”,创建新工程。
2.选择相应的控制器,勾选相应的模块和设备,完成PLC的配置。
三、程序编写AB_RSLogix5000程序的编写采用基本的Ladder图形式进行编程,分为输入模块、输出模块和中间逻辑三个部分。
1. 输入模块的编写输入模块通常由传感器、开关等设备组成,用户需要根据硬件实际情况设置。
比如,我们可以通过配置“DINT-用电参数”来检测电机电流、电压等信息。
2. 输出模块的编写输出模块是控制器对设备输出实际信号的模块,比如我们可以通过PLC来控制灯的亮灭,完成“0”、“1”的操作。
在输出信号的过程中,可设置延时、执行次数、触发方式等参数。
这样,就可以根据实际需求进行设备控制。
3. 中间逻辑的编写在输入信号和输出信号中,中间逻辑部分起到了中转作用。
中间逻辑的编写涉及到了函数和数据块的使用,比如运用“while”、“if”等常用语句,或者“Timer”计时器,还可以对数据块进行操作。
四、调试和下载当程序编写完成之后,需要对程序进行调试,也就是在编程软件中模拟相应的操作环境,检查程序的正确性和实用性。
RSLogix5000培训教程RSLogix5000是一个广泛使用的自动化软件平台,可用于设计,实现,管理和监控各种工业自动化系统。
由于其高效性和易用性,RSLogix5000在现代制造业中占据着不可或缺的位置。
本文将介绍RSLogix5000培训教程,以帮助初学者快速入门。
1. 概述RSLogix5000软件是在RockwellAutomation公司掌握的Logix控制器系列硬件下的一款编程软件,提供了新一代的Tag 数数据和更强大的运算逻辑,能极大地提高编程效率。
其功能强大,适用范围广泛,应用于工业过程控制,自动化制造,建筑自动化,能源等领域。
2. RSLogix5000培训教程2.1 界面介绍RSLogix5000界面清晰,用户友好,并且提供了各种有用的工具和功能。
用户面板在左侧和顶部提供了更多操作选项和信息。
用户还可以在Configuration和Program等窗口中进行设置和操作。
2.2 创建新项目打开RSLogix5000软件,单击“File”菜单,在菜单中选择“New”创建新的项目。
在此窗口中,您可以选择硬件、控制、通信等选项来定制您的项目。
2.3 选择控制器类型选择控制器类型是创建新项目的第一步。
您可以从Controller Organizer树中选择控制器类型。
Controller Organizer 提供了多种常用的控制器类型,例如CompactLogix,ControlLogix等。
2.4 配置标签和I/O在创建新项目后,您需要配置您的标签和输入/输出设备(I/O)。
标签是您在编程中使用的变量名称,而I/O是您的控制器所需的输入和输出设备。
3. 编程概念编程概念是RSLogix5000培训教程的核心。
以下是一些基本概念。
3.1 程序程序是您在RSLogix5000中编写的代码。
程序是通过使用Instruction List(IL),Ladder Logic(LL),Structured Text(ST),Function Block Diagram(FBD)和Sequential Function Chart(SFC)等语言来编写的。
AB_RSLogix5000初级使用手册目录:设定笔记本IP地址 (3)查看PLC硬件组态信息 (3)设定RSLinx (4)打开RSLogix5000软件创建与RSLinx相符的程序 (7)在RSLogix5000软件中创建程序章节、程序段落、程序自然段 (10)上传和下载程序 (13)创建行参 (16)RSLinx查看网络IP以及硬件 (18)PLC静态和动态IP地址分配 (21)Firmware刷新 (25)Rxlogx5000软件的在线修改功能 (28)Rxlogx5000软件的在线强制功能 (31)范围指令LIM需要注意的是,当Low Limit < High Limit数值时,LIM命令在Low Limit和High Limit之间的数值时输出。
如果Low Limit > High Limit数值时,LIM命令在Low Limit和High Limit之间的数值时停止输出。
(35)查找跳转、中断等子程序块的位置 (35)RSLogix5000软件的在线帮组功能 (36)Routine里程序的类型 (37)一个Project里可以最多建立32个Task,但只能有一个Task属性为Continuous (连续扫描)其余的31个Task可以分配给Event(事件扫描)或者Periodic(中断扫描)。
每一个Task里可以建100个Program,每一个Program可以建立无穷个routine。
(38)备份程序和解压程序 (41)程序的比较 (43)Flash Memory Card 程序备份和下载操作 (46)模拟量模块的组态、量程设定、模拟量输出的钳位设定。
(49)Device Net网络配置 (53)Device Net软件安装 (55)Device Net组网 (57)在RSLogix5000程序里添加DeviceNet硬件 (69)DeviceNet的硬件寻址 (71)配置EtherNet以太网远程I/O (75)实时监控趋势图 (81)EDS文件更新 (85)设定笔记本IP地址1.查看AB_PLC机器槽架上的CPU模块显示的IP地址,一般PLC的IP地址为为10.0.0.1,笔记本上的IP最后一位设置需要变化。
RS Logix5000操作简明教程1.IO配置1.1打开RS Logix500,创建新工程项目,菜单栏File->New1.2在New Controller对话框中选择CPU类型(Type)、给CPU命名(Name)、选择机架槽数类型(Chsssis Type)、CPU安装在机架上的槽号(Slot)一般默认为0槽、工程命名及保存位置(Create In)1.3单击“OK”,工程框架建立,主要部分Controller Tags添加所需Tag、MainProgram下编写梯形图、IO Configuration设置建立系统各模块连接结构,IOConfiguration是首先要完成的工作。
IOConfiguration第一步:首先设置主机架上的模块,即在背板机架Backplane上右键->New Module添加新模块第二步:在Select Module对话框中By Vendor选项卡选择所需模块型号,单击“OK”完成模块选择,这里选择了一个ControlNet通讯模块第三步:在Select Major Revision对话框中选择模块版本,一般默认版本即可,“OK”第四步:在New Module对话框中,设置模块名称(Name)、在机架上的槽号(Slot),对于ControlNet模块要设置节点号(Node),在一个ControlNet网络中节点号唯一,ControlNet模块上节点设置机械拨码与此处设置节点号必须一致!以太网模块需设置IP地址,此乃后话。
添加ControlNet通讯模块在Controller Tags对话框中是没有TAG的,若添加的是输入输出模块则会自动生成TAG如添加一输出模块,在背板机架Backplane上右键->New Module添加新模块->选择1756-OA16->“OK”->输入模块名->”OK”->”OK”,此时在Controller Tags对话框中就会出现系统生成的该模块Tag,有Local:2:I、Local:2:O、Local:2:C,因其为输出模块故将Local:2:O 展开,Local:2:O.Data.x即对应模块上的输出点;,在Description栏中为各数据位填写说明即完成IO配置系统生成模块Tag命名说明模块名:槽号:标识(输入或输出等).数据类别.数据位Local:2:O.Data.0若要建立ControlNet网络(远程IO),则在最初添加的ControlNet通讯模块下的ControlNet 图标右键添加New Module,选择ControlNet模块添加并设置好名称、节点号、机架槽数、安装槽号等再在新添加的ControNet模块下的Backplane下添加新的模块,如一个输入模块1756-IB32/B 这样就建立起了一个最简单的ControlNet网络,包括主站(CPU模块+ControlNet通讯模块+输出模块)、从站(ControlNet通讯模块+输入模块)在ControllerTags中给每一个输入输出点填写好说明信息Description即完成IO配置!下一步就可以进行程序的编写了。