【CN110091441A】升降式半导体晶圆解理装置【专利】
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910308718.X(22)申请日 2019.04.17(71)申请人 欧金森地址 650106 云南省昆明市二环西路398号高新科技信息中心(72)发明人 欧金森 (51)Int.Cl.H01L 21/67(2006.01)H01L 21/687(2006.01)(54)发明名称一种半导体设备工艺腔的晶圆升降装置(57)摘要本发明公开了一种半导体设备工艺腔的晶圆升降装置,其结构包括晶圆清洗机、置料口、控制面板、检修门、支撑脚、集水箱,晶圆清洗机由机体、喷淋器、升降装置、旋转电机组成,通过升降电机带动晶圆固定机构上升,利用旋转电机提供旋转,让晶圆固定机构可以高速旋转,晶圆固定机构再通过离心力为甩力清洗机构提供动能,让甩力清洗机构可以对晶圆表面进行同步清理,并且该清理结构稳定,并不会因为机械故障而对晶圆清洗时,造成损坏,第一刷板和第二刷板使用特殊磨砂清洗刷子刷洗,防止划伤及遗漏,实现精密清洗不施加压力给晶圆,实现晶圆在最短的时间里把表面的水分去除,而且去除后晶圆的外表不会有任何水痕,避免降低晶圆的良率。
权利要求书2页 说明书5页 附图6页CN 110148573 A 2019.08.20C N 110148573A权 利 要 求 书1/2页CN 110148573 A1.一种半导体设备工艺腔的晶圆升降装置,其结构包括晶圆清洗机(1)、置料口(2)、控制面板(3)、检修门(4)、支撑脚(5)、集水箱(6),所述的晶圆清洗机(1)前端表面上设有置料口(2),所述的晶圆清洗机(1)前端下设有检修门(4),所述的晶圆清洗机(1)和检修门(4)采用间隙配合,所述的晶圆清洗机(1)底端设有支撑脚(5),所述的晶圆清洗机(1)和支撑脚(5)螺纹连接,所述的晶圆清洗机(1)左侧下设有集水箱(6),所述的晶圆清洗机(1)和集水箱(6)活动连接,所述的晶圆清洗机(1)前端安装有控制面板(3),其特征在于:所述的晶圆清洗机(1)由机体(101)、喷淋器(102)、升降装置(103)、旋转电机(104)组成,所述的机体(101)内壁安装有四个喷淋器(102),所述的机体(101)内部设有升降装置(103),所述的机体(101)和升降装置(103)采用间隙配合,所述的升降装置(103)底端设有旋转电机(104),所述的升降装置(103)和旋转电机(104)相连接。
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020747472.4(22)申请日 2020.05.08(73)专利权人 张家港市德昶自动化科技有限公司地址 215600 江苏省苏州市张家港市杨舍镇李巷村(金港大道东侧)1室张家港市德昶自动化科技有限公司(72)发明人 杨宣教 (74)专利代理机构 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304代理人 马丽丽(51)Int.Cl.H01L 21/683(2006.01)H01L 21/687(2006.01)(54)实用新型名称用于半导体晶圆硅片分片装置的升降机构(57)摘要本申请公开了一种用于半导体晶圆硅片分片装置的升降机构,包括一对竖板,所述竖板上设有纵向电缸,一对所述纵向电缸受同一伺服电机驱动,所述纵向电缸上上下滑动连接有升降板,两个所述升降板之间固定有横向支架,所述支架的端口设有吸盘分片机构,所述横向支架上设有驱动吸盘分片机构的驱动装置。
该升降机构通过伺服电机及电缸的配合从而实现吸盘分片机构的上下移动,进而满足多种直径的晶圆硅片的分片,适用广;并且通过伺服电机可以控制各段的升降速度,从而避免在旋转分片时由于升降速度过快或晶圆硅片出水过快而导致大型硅片掉落的现象,分片更加稳定,减少碎片率。
权利要求书1页 说明书2页 附图1页CN 211929461 U 2020.11.13C N 211929461U1.一种用于半导体晶圆硅片分片装置的升降机构,其特征在于:包括一对竖板,所述竖板上设有纵向电缸,一对所述纵向电缸受同一伺服电机驱动,所述纵向电缸上上下滑动连接有升降板,两个所述升降板之间固定有横向支架,所述支架的端口设有吸盘分片机构,所述横向支架上设有驱动吸盘分片机构的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于半导体晶圆硅片分片装置的升降机构,其特征在于:所述纵向电缸下方的竖板上竖直设有滑轨,所述升降板的底部通过滑块与滑轨上下滑动连接。
专利名称:晶圆处理装置
专利类型:实用新型专利
发明人:沈雪,苏延洪,柯汎宗,刘庆超,黄志凯,叶日铨申请号:CN201820967312.3
申请日:20180621
公开号:CN208271844U
公开日:
20181221
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型涉及半导体制造技术领域,尤其涉及一种晶圆处理装置。
所述晶圆处理装置,包括输入管、热板、分隔板、第一腔体和第二腔体;所述输入管与所述第一腔体连通,用于向所述第一腔体传输换热气体;所述第二腔体,包括相对设置的第一开口和第二开口;所述分隔板,位于所述第一腔体与所述第一开口之间,包括均匀分布的多个输入孔,所述第一腔体内的换热气体经所述输入孔进入所述第二腔体;所述热板,封闭所述第二开口,用于加热其表面承载的晶圆;所述换热气体于所述第二开口均匀加热所述热板。
本实用新型使得热板表面的温度分布均匀,确保了晶圆产品的质量,提高了机台产能。
申请人:德淮半导体有限公司
地址:223300 江苏省淮安市淮阴区长江东路599号
国籍:CN
代理机构:上海盈盛知识产权代理事务所(普通合伙)
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910355121.0
(22)申请日 2019.04.29
(71)申请人 上海理工大学
地址 200093 上海市杨浦区军工路516号
(72)发明人 姜晨 董康佳 高睿 林文鑫
朗小虎
(74)专利代理机构 上海申汇专利代理有限公司
31001
代理人 王晶
(51)Int.Cl.
B28D 5/00(2006.01)
B28D 7/00(2006.01)
B28D 7/04(2006.01)
H01S 5/02(2006.01)
(54)发明名称升降式半导体晶圆解理装置(57)摘要本发明涉及一种升降式半导体晶圆解理装置,具有三层结构,上层为三轴划片台,用于晶圆的划刻;中层为晶圆传送机构和晶圆裂片机构,用于晶圆的传送和解理断裂,下层为巴条收纳盒,用于巴条的收集,上层与中层之间采用三个支撑板连接,下层与中层之间采用三个支撑板和巴条收纳盒共同连接;下层与上层之间设有液压升降柱;晶圆的划刻由三轴划片台完成后,通过液压升降柱下降至晶圆传送机构的位置,晶圆传送机构对划刻好的晶圆进行夹紧,并由晶圆传送机构将划刻之后的晶圆传送至晶圆裂片机构进行解理断裂,解理断裂之后的晶圆自动掉入巴条收纳盒中。
本发明结构简单、易于操作,自动化程度高,
实现了半导体晶圆解理的自动化加工。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 110091441 A 2019.08.06
C N 110091441
A
权 利 要 求 书1/1页CN 110091441 A
1.一种升降式半导体晶圆解理装置,具有三层结构,其特征在于:上层为三轴划片台,用于晶圆的划刻;中层为晶圆传送机构和晶圆裂片机构,用于晶圆的传送和解理断裂,下层为巴条收纳盒,用于巴条的收集,上层与中层之间采用三个支撑板连接,下层与中层之间采用三个支撑板和巴条收纳盒共同连接;下层与上层之间设有液压升降柱;晶圆的划刻由三轴划片台完成后,通过液压升降柱下降至晶圆传送机构的位置,晶圆传送机构对划刻好的晶圆进行夹紧,并由晶圆传送机构将划刻之后的晶圆传送至晶圆裂片机构进行解理断裂,解理断裂之后的晶圆自动掉入巴条收纳盒中。
2.根据权利要求1所述的升降式半导体晶圆解理装置,其特征在于:所述液压升降柱的顶部为晶圆放置处,面积等同于晶圆大小,晶圆放置处的缺口的横线和划痕平行。
3.根据权利要求1所述的升降式半导体晶圆解理装置,其特征在于:所述三轴划刻台具有三轴运动机构、划刻的刀头,所述划刻的刀头连接在垂直轴运动机构上,由垂直轴运动机构驱动上下运动;垂直轴运动机构连接在横向轴运动机构上,实现划刻的刀头的左右运动,横向轴运动机构连接在纵向轴运动机构上,实现划刻的刀头的前后运动。
4.根据权利要求3所述的升降式半导体晶圆解理装置,其特征在于:所述三轴运动机构均由电机、滚珠丝杠、滑座构成,电机通过滚珠丝杠传动连接滑座,电机控制滚珠丝杠驱动滑座带动划刻的刀头运动;所述划刻的刀头为金刚石圆锥刀头。
5.根据权利要求1所述的升降式半导体晶圆解理装置,其特征在于:所述晶圆传送机构为三轴运动机构,其中运动台上具有两个运动导轨,分别用于两个滑块的横向运动,正面导轨用于与电机滑块的横向运动,侧面导轨用于一体式滑块的横向滑动,一体式滑块同时作为晶圆传送的底面支撑板和晶圆顶面夹紧板的运动导轨;一体式滑块通过装夹板与丝杆及连接,由电机通过丝杆驱动一体式滑块及装夹板实现晶圆的装夹。
6.根据权利要求1所述的升降式半导体晶圆解理装置,其特征在于:所述晶圆裂片机构由两个电机驱动机构、夹紧刀头、裂片刀头组成,两个电机驱动机构分别连接夹紧刀头、裂片刀头,并分别控制夹紧刀头、裂片刀头实现晶圆解理断裂前的装夹和晶圆的断裂解理操作。
7.根据权利要求6所述的升降式半导体晶圆解理装置,其特征在于:所述夹紧刀头和裂片刀头长度均大于晶圆直径,所述夹紧刀头面附着缓冲材料,所述裂片刀头采用陶瓷刀头。
8.根据权利要求1所述的升降式半导体晶圆解理装置,其特征在于:所述巴条收纳盒内置有保护溶液,起到晶圆解理掉落的缓冲和防止解理面氧化的作用。
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