施迈茨真空讲座
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摘要工业机器人是现代人为了加大生产效率,提高生产力而发明的一种机器装置,他代表着几次工业革命过后的最高科技生产水平。
科技的飞快发展,工业机器人的水平也越来越高,拥有多关节、多自由度的工业机器人则愈来愈智能化,愈来愈多样化,应用到各个方方面面,搬运、医疗、救援勘探、工厂流水线。
不同国家的机器人发展水平参差不齐,差距十分大。
我们国家的机器人产业目前就很落后,美,日等国家机器人产业水平相当高,像ABB公司则代表瑞士的最高水平,其旗下的产品功能十分强大,占据了工业机器人江山的很大一部分,代表着工业机器人的高水平。
本文详细介绍了如何开展ABB IRB 120机器人集成应用设计工作,用Sol idworks 软件设计机器人末端执行器(气动吸盘阵列工具)与机器人末端法兰无缝连接的连接机构,能够实现纸箱(长120mm,宽80mm,高200mm)三维矩阵搬运功能,并基于Robotstud i o软件进行运动规划与仿真.关键词:工业机器人气动吸盘规划与仿真AbstractIndustrial robot is a kind of machine device invented by modern people to increase production efficiency and increase productivity. It represents the highest level of high-tech production after several industrial revolutions. With the rapid progress of science and technology, the level of industrial robots has also developed very fast, with multi-joint, multi-degree of freedom industrial robots more and more intelligent, more and more diversified, applied to all aspects, handling, medical treatment, rescue exploration, factory assembly line. The level of robot development in different countries is uneven and the gap is very large. China's robotics industry is lagging behind, but companies like ABB represent the highest levels in Sweden, Switzerland The product function is very powerful, occupies a large part of the industrial robot Jiangshan, represents the high level of industrial robot.this paper introduces in detail how to carry out the ABB IRB 120 robot integrated application design work, using Solidworks software to design the robot end actuator (pneumatic sucker array tool) and the robot end flange seamless connection mechanism, can realize the carton (120 mm, wide 80 mm, high 200 mm)3d matrix handling function, and based on Robotstudio software for motion planning and simulation.Key words: industrial robot pneumatic sucker planning and simulationPN 系列:同PK 系列的性质一样。
2021年3月第49卷第6期机床与液压MACHINETOOL&HYDRAULICSMar 2021Vol 49No 6DOI:10.3969/j issn 1001-3881 2021 06 020本文引用格式:谢波,邓广基.码垛机械手的手部装置设计与选用[J].机床与液压,2021,49(6):94-97.XIEBo,DENGGuangji.Designandselectionforhanddeviceofpalletizingmanipulator[J].MachineTool&Hydrau⁃lics,2021,49(6):94-97.收稿日期:2019-12-05作者简介:谢波(1985 ),男,硕士研究生,讲师,主要从事机电一体化设备的研究开发㊂E-mail:358852287@qq com㊂码垛机械手的手部装置设计与选用谢波1,邓广基2(1 广东开放大学/广东理工职业学院,广东广州510091;2 施迈茨(上海)真空科技有限公司,上海201210)摘要:码垛机械手是一种常见的自动化搬运设备,其终端是手部装置㊂码垛和拆垛的部分动作都需要通过手部装置来实现㊂配置一套合适的手部装置能有效提升码垛机械手的工作性能和效率㊂研究了多种常用的手部装置,分析并研究了其设计方案㊁性能和适用领域㊂介绍了在实际工程应用中,选择码垛机械手以及机械手手部的考虑因素和方法㊂关键词:码垛机械手;手部装置;机械夹持;真空吸盘中图分类号:TP241DesignandSelectionforHandDeviceofPalletizingManipulatorXIEBo1,DENGGuangji2(1 TheOpenUniversityofGuangdong/GuangdongPolytechnicInstitute,GuangzhouGuangdong510091,China;2 Schmalz(Shanghai)Co.,Ltd.,Shanghai201210,China)Abstract:Palletizingmanipulatorisacommonautomatichandlingequipment,itsterminalisahanddevice.Palletizingandun⁃palletizingareallperformedthroughhanddevice.Byconfiguringaappropriatehanddevice,theperformanceandefficiencyofpalleti⁃zingmanipulatorcanbeeffectivelyimproved.Avarietyofcommonusedhanddeviceswerestudied,andthedesign,performanceandapplicationfieldswereanalyzedandstudied.Theconsiderationfactorsandmethodstoselectthepalletizermanipulatorandthehanddeviceinpracticalengineeringapplicationwereintroduced.Keywords:Palletizingmanipulator;Handdevice;Mechanicalclamping;Vacuumsuction0㊀前言机械手是工业发展的主要方向之一,它可以满足装配㊁码垛㊁拣选㊁拾取㊁搬运㊁上下料㊁点焊等复杂工作岗位的要求,具有响应时间短㊁重复定位精度高㊁产品标准化高㊁货运周期短㊁品牌多样性㊁配套产品丰富等优点,能在很大程度上节省人工和空间㊁提升产品质量和生产效率,被广泛应用于各行业㊂码垛机作为一种常见的自动化搬运设备,主要用于工业产品的堆叠,即把已经打包好的产品按照一定的排列码放到托盘或者栈板上进行自动多层堆码[1]㊂将机械手应用于码垛工位就可以得到码垛机械手,与传统的机械式码垛机相比,它在智能程度方面有很大的提升㊂为了将产品精准㊁快速地移动至某一位置上,码垛机械手需要完成提取㊁夹取㊁吸附㊁提升等一系列动作,其中几个动作都是由机械手的手部装置实现的㊂1㊀机械式手部装置码垛机械手的手部装置主要用来抓取㊁握紧或夹持搬运产品㊂目前,常见的码垛机械手手部的配置通常为机械式或吸附式,主要根据搬运产品的包装特性来设计㊂工业生产中常见的产品包装有:纸箱㊁袋子㊁桶㊁罐㊁塑料盒/箱等,大体可以划分为3大类:纸箱包装㊁料袋包装㊁桶料包装,如图1所示㊂在实际生产过程中,不同类型的包装采用不同的手部㊂即使同类型的包装,也无法依靠一个手部完成所有工作㊂例如纸箱包装,其大小㊁纸质㊁包装方法等都因产品不同而变化,所以需要根据条件配置多个手部㊂给码垛机械手配置合适的手部,可以最大化满足生产需要㊂图1㊀包装类型1 1㊀平移夹持式手部设计夹持式手部适用于具有形状规则㊁表面粗糙特点的纸箱包装类产品的搬运㊂为扩大手部的通用性,将它设计为平移型,如图2(a)所示㊂当它在夹持时与产品进行面接触,松开后手爪有一定距离的开距㊂通过驱动来拉伸一侧的手爪或使两侧手爪同步运动,从而保证产品顺利进入或脱开手爪㊂手爪为可靠地夹牢产品,需要有合适的夹紧力㊂夹紧力可根据FNȡK1ˑK2ˑK3ˑG计算得到,其中K1为安全系数㊁K2为工作情况系数㊁K3为方位系数㊁G为产品重力㊂夹紧力由驱动提供,但它受到搬运产品和包装情况的影响,因为过大的夹紧力可能损坏包装或产品㊂手部的驱动力Fp在同一夹紧力要求下,会因传动机构不同而变化,主要通过分析具体传动机构的力系平衡获得㊂另外,为避免产品在搬运过程中出现掉落现象,需要在单爪或双手爪上增加底托结构,以保证产品安全,如图2(b)所示㊂图2㊀气动驱动平移夹持式手部平移夹持式手部驱动一般选择气动或伺服[2]㊂气动驱动的制造成本低㊁维护成本低,但会增加手部质量,影响机械手的搬运负载㊂在手部装置固定后,如果搬运产品的尺寸和质量发生变化,只能通过调节供气压力来修改夹紧力,在变化很大的情况下无法满足图3㊀伺服驱动平移夹持式手部要求㊂伺服驱动平移夹持式手部如图3所示,其制造成本高㊁维护成本高,整体质量较轻,对机械手搬运负载的影响低,可以在电机的控制器上轻易地调节螺距来控制夹紧力,以满足搬运产品的尺寸和质量变化㊂平移夹持式手部的手爪可以设计为整体式(如图2所示),也可以设计为镂空式(如图3所示)㊂镂空式手爪虽然可以减少材料的使用㊁减轻自重,但同时会减小手爪与搬运产品之间的接触面积,从而降低承载能力,所以不适合于重载㊁表面光滑的搬运产品或包装㊂对于具有形状不规则特点的桶料包装类产品,一般也采用平移夹持式手部进行搬运,只是手爪要针对桶料包装的形状和尺寸进行特殊设计,通常设计为V形[3]㊂1 2㊀回转抓取式手部设计图4㊀半刨型回转抓取式手部对于具有形变量大㊁规则不一特点的料袋包装产品的搬运,需要将手部设计为回转抓取式㊂将手爪结构设计为全刨或半刨型(如图4所示),通过驱动来控制手爪的回转,以实现产品抓取时的收放,并避免损坏料袋包装,同时确保料袋变形小㊁搬运平稳㊂对于搬运不同尺寸的料袋包装产品,在满足驱动力的条件下,只需修改手爪的强度和尺寸就可以实现㊂回转抓取式手部夹紧力FN和驱动力Fp的计算类同平移夹持式手部,其驱动一般选择气动或伺服㊂2 吸附式手部装置码垛机械手的机械式手部在抓取工件的形状上通用性比较好,但对于特殊包装㊁特殊形状的产品而言,存在一定的局限性㊂吸附式手部与机械式手部相比,其功能类似但更丰富㊂机械式手部只有码垛功能,而吸附式手部有码垛和拆垛功能㊂它们的原理和配置也不一样,吸附式手部主要利用真空来吸附产品并完成搬运㊂对于平整面产品,如金属板㊁玻璃㊁高纤板㊁板式板材等,吸附式手部有着天然的优势,也同样适合于纸箱包装和料袋包装产品的搬运㊂另外,真空吸附具有污染小㊁成本低㊁效率高的特点㊂吸附式手部的设计主要包括真空产生方式的选择㊁真空回路的设计,以及针对不同工件的吸盘类型配置㊂2 1㊀分散式吸盘手部设计真空主要通过真空泵㊁真空发生器㊁真空鼓风机实现[4],产品的吸附由真空吸盘来实现㊂(1)真空发生器分散式手部设计真空发生器分散式手部的气动回路设计如图5所示,主要包括气源处理元件和真空组件两大部分[1,4]㊂气源处理元件完成压缩空气的过滤和气压的调节㊂真空组件包括真空发生器㊁电磁阀㊁过滤器㊁消声器和吸盘等[5],主要用于真空的产生和控制㊂对真空发生器和吸盘都进行分散式结构设计,使单个真空发生器对应单个吸盘㊂㊃59㊃第6期谢波等:码垛机械手的手部装置设计与选用㊀㊀㊀图5㊀真空发生器分散式吸盘回路真空发生器分散式手部具有前期制造成本低㊁制作简便㊁真空气路独立不受旁路影响等优点;但产生的噪声较大,且增加了手部质量,影响机械手的搬运负载,后期耗气量大,转换电能成本高㊂真空发生器分散式手部如图6所示㊂图6㊀真空发生器分散式手部(2)真空泵/真空鼓风机分散式手部设计真空泵/真空鼓风机分散式手部的气动回路设计如图7所示,主要由气源处理元件和真空组件两大部分组成,与真空发生器分散式手部的区别在于真空产生装置以及真空回路㊂其真空由真空泵/真空鼓风机产生,真空的控制由电磁阀㊁开关㊁过滤器和单向阀实现㊂吸盘按照分散式结构设计,真空由真空产生装置集中供给和控制㊂图7㊀真空泵/真空鼓风机分散式吸盘回路真空泵/真空鼓风机分散式手部具有产生的真空压力高㊁抽吸量大,噪声低,真空能集中供给,后期无需耗气,电能消耗低等优点,但其前期制造成本高㊂分散式吸盘手部应用范围广,特别适合于面积小㊁负载重的纸箱类产品搬运㊂由于它的吸盘设计为分散式结构,大大增加了搬运产品时在尺寸上的通用性㊂例如,搬运大小不一的纸箱,只要控制每个吸盘就可以控制手部的工作区域,如图8所示㊂真空发生器分散式手部可以通过控制对应的真空发生器来控制吸盘,而真空泵/真空鼓风机分散式手部则需要在吸盘上增加单向阀来控制㊂图8㊀吸盘工作区域的控制2 2㊀集成式吸盘手部设计将分散式吸盘手部的吸盘进行模块化处理,可以得到集成式吸盘手部㊂针对不同类型的搬运产品,可以将吸盘模块化集成为不同的配置,例如:海绵吸盘㊁集成吸盘㊁带裙边吸盘等㊂并可以创造性地在吸附式手部装置中加入辅助夹具,将真空技术和机械夹具相组合,进一步提高手部的夹紧力㊂根据特定的要求,还可以在手部中增设各种附加功能,以实现个性化定制,例如碰撞检测㊁可中间层分离等㊂集成式吸盘手部如图9所示㊂图9㊀集成式吸盘手部(某SPZ真空搬运系统)㊃69㊃机床与液压第49卷因为集成式吸盘手部吸盘的模块化和类型化㊁与夹具的组合配置以及附加功能的扩展,使得其搬运产品的种类和尺寸范围很广,甚至可以做到产品变化时无需更换或调整吸盘㊂除此之外,它还具有样式紧凑㊁配管简单㊁组装方便㊁节能高效㊁噪声较低㊁设备维护成本低㊁质量轻不占用机械手负载等优势,但制造成本要求更高㊂2 3㊀特殊吸盘手部设计料袋包装产品的搬运可以通过机械式手部实现,也可以用吸附式手部㊂料袋包装具有形变量大㊁规则不一的特点,普通吸盘无法满足搬运要求;高真空的真空发生器由于真空压力越高,在发生泄漏后压力下降越严重,也无法满足搬运要求㊂选用施迈茨SG或RG吸盘,并配套具有低真空㊁高抽吸量性能的真空鼓风机,通过不断补偿抽吸来避免泄漏的问题,可以满足料袋包装产品的搬运㊂同样,它也适合于含有内袋的编织袋包装产品㊂施迈茨SG/RG吸盘气动回路设计如图10所示㊂与机械式手部搬运料袋包装产品相比,SG/RG吸盘手部可以在一定程度上解决因为料袋包装的负载㊁尺寸㊁填充程度㊁包装袋类型差异而需要对手部进行更换或调整的问题,也可以避免锋利的金属件破坏包装袋的情况㊂它具有方便快捷㊁搬运高效等优点,但噪声大㊁吸盘磨损消耗大㊂SG/RG吸盘真空手部如图11所示㊂图10㊀施迈茨SG/RG吸盘真空气路图11㊀SG/RG吸盘真空手部3㊀手部装置的选用实际工程应用中,码垛机是否选择机械手,除了使用需求以外,还要综合考虑空间㊁投入㊁成本回收等因素㊂在选择机械手的手部时,主要考虑搬运产品的包装特性㊂在机械手码垛机中,由于真空系统对于光滑平整的产品或包装具有天然的吸放优势,这类产品或包装的码垛应优先选择吸附式手部㊂另外,相比于机械式手部,吸附式手部功能更多㊁设计更简单㊁组装更方便㊁更高效㊁节能,但有噪声㊁吸盘磨损消耗大㊂例如,某厨房电器公司一年烤箱产能3300万台,10条工作线每天工作16h,一年330个工作日,即1h约需要搬运625台烤箱㊂在没有其他因素限制的情况下,选择机械手码垛机是最适合的㊂烤箱包装为纸箱,质量10 25kg,纸箱形状规则㊁表面平整,且尺寸多,所以选择集成式吸盘手部是最合适的㊂4㊀结束语码垛机械手是一种常见的自动化搬运设备,其码垛和拆垛功能都需要通过手部装置来实现㊂本文作者重点研究了码垛机械手常用手部装置,主要包括平移夹持式手部㊁回转抓取式手部㊁真空发生器分散式手部㊁真空泵/真空鼓风机分散式手部㊁集成式吸盘手部以及特殊吸盘手部㊂另外,介绍了实际工程应用中,选择码垛机械手以及机械手手部的考虑因素和方法㊂实践表明,用上述方法来选择和设计码垛机械手的手部装置可行的㊂参考文献:[1]谢波,邓广基.码垛机械手的真空搬运系统设计及其故障分析[J].机床与液压,2019,47(7):117-120.XIEB,DENGGJ.Designandfailureanalysisofvacuumhandlingsystemforpalletizingmanipulator[J].MachineTool&Hydraulics,2019,47(7):117-120.[2]王建军.搬运机械手仿真设计和制作[J].机械设计与制造,2012(9):146-148.WANGJJ.Simulationdesignandmanufactureofhandingmanipulator[J].MachineryDesign&Manufacture,2012(9):146-148.[3]赵碧,巴鹏,徐英凤.气动上下料机械手手部结构的设计与分析[J].沈阳理工大学学报,2006,25(6):58-60.ZHAOB,BAP,XUYF.Designandanalysisofthefiner sstructureofpneumaticmanipulator[J].TransactionsofShe⁃nyangLigongUniversity,2006,25(6):58-60.[4]SMC(中国)有限公司.SMC培训教材:现代实用气动技术[M].北京:机械工业出版社,2003.[5]孙秀茹,邓丰山.基于气压传动的搬运机械手设计研究[J].液压气动与密封,2019,39(4):38-43.SUNXR,DENGFS.Researchondesignofhandlingma⁃nipulatorwithpneumatictransmission[J].HydraulicsPneumatics&Seals,2019,39(4):38-43.(责任编辑:张楠)㊃79㊃第6期谢波等:码垛机械手的手部装置设计与选用㊀㊀㊀。
一、复位
1、按住“MENU”键约5秒,直到出现3个“0”闪烁
2、按向上键1次,出现“001”
3、按回车键3次后,再按向上键或向下键找到“SEt”
4、按回车键1次,再按向上键或向下键找到出现“rES”
5、按住回车键,直到“rES”闪烁,复位完成。
(即恢复出厂设置)
二、清零(即将当前大气压调为0)
1、按“MENU”键1次,再按再按向上键或向下键找到“CAL”
2、按回车键1次,出现“0”,清零完成。
1、按住“MENU”键约5秒,直到出现3个“0”闪烁
2、按向上键1次,出现“001”
3、按回车键3次后,再按向上键或向下键找到“bLo”
4、按回车键1次后, 再按向上键或向下键找到“E-t”
5、按回车键1次确认。
1、按“MENU”键1次,再按向上键或向下键找到“tbL”
2、按回车键1次,出现“10”即原厂设置吹气时间是0.10秒
3、根据需要,再按向上键或向下键设定吹气时间后,按回车键1次确认。
(设定范围是0.01 到2.5秒,显示为1~250)
注意:通过上述两个步骤就可以设定外部吹气的时间,不再需要改变机械手的程序中加时间延迟了。
若设定外部吹气功能和时间后进行过复位,外部吹气功能会被取消,回到出厂设置,需要重新设置。
真空吸附技术介绍及应用近年来,真空吸附技术在工业自动化生产中的应用越来越广泛。
真空吸附是利用真空发生装置产生真空压力为动力源,由真空吸盘吸附抓取物体,从而达到移动物体,为产品的加工和组装服务。
对任何具有较光滑表面的物体,特别是那些不适合于夹紧的物体,都可使用真空吸附来完成。
真空吸附已广泛应用于电子电器生产、汽车制造、产品包装、板材输送等作业中。
在一个典型的真空吸附系统中,常用的元件有:真空发生装置(真空泵或真空发生器),真空开关,真空破坏阀,真空过滤器和真空吸盘等。
一、真空发生装置真空发生装置是产生真空的元件,有真空泵和真空发生器两种类型。
1.真空泵真空泵的结构形式和工作原理与空气压缩机相类似,在气动系统中多采用容积型真空泵,如回转式真空泵、膜片式真空泵和活塞式真空泵。
2.真空发生器真空发生器由于它获取真空容易,结构简单,体积小,无可动机械部件,使用寿命长,安装使用方便,因此应用十分广泛。
真空发生器产生的真空度可达88 kPa,尽管产生的负压力(真空度)不大,流量也不大,但可控、可调,稳定可靠,瞬时开关特性好,无残余负压,同一输出口可正负压交替使用。
(1)工作原理典型真空发生器结构原理如图1所示。
它是由先收缩后扩张的拉瓦尔喷管1、负压腔2和接收管3等组成,有供气口、排气口和真空口。
当供气口的供气压力高于一定值后,喷管射出超声速射流。
由于气体的粘性高速射流卷吸走负压腔内的气体,使该腔形成很低的真空度。
(2)在真空口A处接上真空吸盘,靠真空压力和吸盘吸附面积可吸取物体。
图1真空发生器工作原理1-拉瓦尔喷管 2-负压腔 3-接收管 4-真空腔(2)真空发生器的性能1)真空发生器的耗气量真空发生器耗气量是由工作喷嘴直径决定的,但同时也与工作压力有关。
同一喷嘴直径,其耗气量随工作压力的增加而增加。
喷嘴直径是选择真空发生器的主要依据。
喷嘴直径越大,抽吸流量和耗气量越大,而真空度越低;喷嘴直径越小,抽吸流量和耗气量越小,但真空度越高。
施迈茨真空发生器参数设置1. 泵速(Pumping speed)泵速表示单位时间内真空泵抽取气体的能力。
施迈茨真空发生器通常可以通过调整抽气速度来控制泵速。
泵速的选择应根据具体实验或工艺的需求来确定,通常需要考虑到被抽空容器的体积、泵的类型和使用环境等因素。
较大的泵速可以更快地抽取气体,但也可能造成能量消耗过大、泵附带的气体过多等问题。
抽气时间是指将被抽空容器抽取到目标真空度所需的时间。
它与泵速、容器体积以及初始气体压力有关。
一般来说,抽气时间应尽量缩短,以提高效率。
但在操作过程中也要考虑到被抽空容器的密封性和泵的限制,以避免泄漏或超负荷运行等问题。
3. 真空度(Ultimate pressure)真空度是指在设定的时间内能够被抽取到的最低气压。
施迈茨真空发生器通常可以通过高效过滤装置和吸附剂来提高真空度。
在科研实验中,通常需要更高的真空度以保证实验的准确性;而在工业生产中,则需要根据具体工艺的要求来确定真空度。
4. 清洁度(Cleanliness)清洁度指的是设备表面的杂质和污染物的含量。
施迈茨真空发生器的清洁度通常可以通过多级过滤器、沉淀装置和蒸发器等来提高。
在一些对杂质敏感的实验或工艺中,高清洁度的真空发生器是必需的。
5. 能耗(Energy consumption)能耗是指真空发生器在工作过程中消耗的能量。
施迈茨真空发生器通常采用电力作为能源,其能耗与泵速、抽气时间以及环境温度等因素有关。
为了降低能耗,可以选择能效较高的真空发生器或通过控制抽气速度提高能源利用率。
总之,施迈茨真空发生器的参数设置需要根据具体的需求来确定,包括泵速、抽气时间、真空度、清洁度和能耗等因素。
合理的参数设置可以提高设备的效率和性能,同时减少能源的消耗,为实验或工艺的顺利进行提供保障。
施迈茨吸破一体阀说明书摘要:1.施迈茨吸破一体阀概述2.施迈茨吸破一体阀的结构特点3.施迈茨吸破一体阀的工作原理4.施迈茨吸破一体阀的应用领域5.施迈茨吸破一体阀的安装与维护正文:施迈茨吸破一体阀是一种具有高性能、结构简单、使用方便的阀门,广泛应用于各种工业领域。
该阀门采用一体化设计,集吸气、吸气破泡、调节等功能于一身,能够满足各种工况的需求。
施迈茨吸破一体阀的结构特点主要体现在以下几个方面:首先,采用全不锈钢材质,具有良好的耐腐蚀性和抗氧化性,可以长时间稳定工作。
其次,内部结构采用独特的设计,使阀门在吸破过程中具有较小的阻力,提高了吸气效率。
此外,施迈茨吸破一体阀还具有体积小、重量轻、安装方便等优点。
施迈茨吸破一体阀的工作原理是利用压缩空气作为动力,通过调节阀门开口度来实现吸气、吸气破泡等功能。
当压缩空气进入阀门时,会产生一定的压力,使阀门内部的隔膜振动,从而实现吸气。
当隔膜振动到一定程度时,阀门内部的破泡孔会打开,将气泡排出,实现吸气破泡。
通过调节压缩空气的压力和阀门开口度,可以实现对吸气流量的精确控制。
施迈茨吸破一体阀的应用领域非常广泛,主要应用于以下行业:一是食品工业,如饮料生产线、真空包装机等;二是医药行业,如制药设备、注射器等;三是电子行业,如半导体设备、液晶面板生产线等;四是环保行业,如污水处理设备、气体收集系统等。
施迈茨吸破一体阀的安装与维护非常简便。
在安装时,只需将阀门与相应的管道连接,并接通压缩空气源即可。
在维护时,定期检查阀门的运行状况,如发现故障,及时进行排除。
同时,要保持阀门的清洁,避免杂质进入阀门内部,影响其正常工作。
总之,施迈茨吸破一体阀凭借其独特的结构、高效的性能和广泛的应用领域,在工业领域具有很高的实用价值。
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在进行真空炉操作之前,需要进行一系列准备工作。
施迈茨真空发生器参数设置
施迈茨真空发生器的参数设置主要包括以下几个方面:
1. 真空度:施迈茨真空发生器能够实现的最高真空度取决于使用的
泵和气密密封系统。
通常需要根据空间内部温度和压力等因素对真空度进
行调整。
一般来说,良好的工作状态下,真空度应该在10^-3~10^-5 mbar之间。
2.油蒸汽排放速率:确定排放速率的主要因素是泵类型和油质量。
在
工作条件下,油蒸汽排放速率的高低将直接影响施迈茨真空发生器的性能
和耗能量。
为此,必须设定油气分离器的大小和使用油样品的频率。
3.环境温度:施迈茨真空发生器工作期间的环境温度必须在设定范围内,否则会影响性能,甚至造成损坏。
一般而言,施迈茨真空发生器的操
作温度范围为+5°C至+40°C。
4.水温:水温设置必须在适当的范围内,以确保施迈茨真空发生器在
正常范围内工作。
应根据使用情况设置水温,通常在15°C至25°C之间。
5.工作模式:施迈茨真空发生器的工作模式应根据实际情况选择。
常
见的工作模式包括常压模式、渐进升压模式、高速排气模式和高压抽取模
式等。
必须根据实际使用情况决定最佳工作模式。
海绵吸具可用性分析——烧结砖搬运1 现状分析公司致力于墙材行业的物流设备开发、解决方案提供,例如蒸养砖转运和定点输送设备、烧结砖散垛转运和定点转运设备、轮式转运设备、烧结砖整理实心垛自动运输线等,但采用的执行装置(末端抓取部件)主要是剪刀式夹具和平行式夹具。
整垛搬运和转运技术现已有成熟的应用,而烧结砖垛的整理——即从窑炉中出来的散装花垛转变为便于运输和存储的实心砖垛,尚未有成熟的产品提供给客户。
按照公司对于烧结砖垛整理方面的系统设计理念,工作流程如下:1)拆垛:手工4块或5块将烧结砖从花垛上取下,或机械整层夹持,用外力将待取砖层与其粘连的下层砖层分开;2)转运:利用输送带或电机驱动的推板将取下砖列/砖层运至带码实心垛工位;3)码垛:利用机械手或电机驱动的推板将砖层整齐码放在码垛工位。
以上述工作流程为例,烧结砖粘连程度以及砖垛整体变形或有不同,但是必然存在,手工拆垛最方便也最原始,属于机械无法准确定位或定位难度太大或成本过高;机械拆垛项目正在试验当中,应能在近期解决。
转运和码垛如使用机械手完成,应可以通过使用导轨完成长行程的转移,此技术比较成熟,在此不再赘述。
那么,剩下需要考虑的便是码垛环节。
码垛环节在技术上并无实现的难度,现有的码垛、或夹持方式在前文中已有描述,属于可以改进或说需要改进的方面。
改进的方向为:1)集成化,具备好的互换性;2)轻量化,便于操作;3)低成本,便于开拓市场;4)高可靠,便于市场推广和业务扩展。
从夹持方式上看,机械夹持施力点为烧结砖的长边两侧,利用固定于夹持器上的弹性体(例如聚氨酯)的自身变形所提供的反作用力生成抵抗重力的摩擦力来夹紧砖层,为了保证必要的夹紧力,夹持器夹板的刚性、剪刀式连接部件的强度等都需要考虑到,否则会产生变形、扭曲的问题。
2 市场调研以下为与两家有成熟产品的沟通后得到的信息:1.施迈茨a)在国内没有同类产品使用,所有的应用客户均在外国;b)在上海的制造基地仅为装配工厂,不提供加工;c)其海绵吸盘组件的部件完全进口,没有国产化,导致成本高昂(据称1平米吸盘组件价格在3万以上),非我公司意向客户所能承受。
Enterprise Development专业品质权威Analysis Report企业发展分析报告施迈茨(中国)有限公司免责声明:本报告通过对该企业公开数据进行分析生成,并不完全代表我方对该企业的意见,如有错误请及时联系;本报告出于对企业发展研究目的产生,仅供参考,在任何情况下,使用本报告所引起的一切后果,我方不承担任何责任:本报告不得用于一切商业用途,如需引用或合作,请与我方联系:施迈茨(中国)有限公司1企业发展分析结果1.1 企业发展指数得分企业发展指数得分施迈茨(中国)有限公司综合得分说明:企业发展指数根据企业规模、企业创新、企业风险、企业活力四个维度对企业发展情况进行评价。
该企业的综合评价得分需要您得到该公司授权后,我们将协助您分析给出。
1.2 企业画像类别内容行业空资质增值税一般纳税人产品服务计、生产真空设备、气压动力机械及元件、电子1.3 发展历程2工商2.1工商信息2.2工商变更2.3股东结构2.4主要人员2.5分支机构2.6对外投资2.7企业年报2.8股权出质2.9动产抵押2.10司法协助2.11清算2.12注销3投融资3.1融资历史3.2投资事件3.3核心团队3.4企业业务4企业信用4.1企业信用4.2行政许可-工商局4.3行政处罚-信用中国4.5税务评级4.6税务处罚4.7经营异常4.8经营异常-工商局4.9采购不良行为4.10产品抽查4.12欠税公告4.13环保处罚4.14被执行人5司法文书5.1法律诉讼(当事人)5.2法律诉讼(相关人)5.3开庭公告5.4被执行人5.5法院公告5.6破产暂无破产数据6企业资质6.1资质许可6.2人员资质6.3产品许可6.4特殊许可7知识产权7.1商标7.2专利7.3软件著作权7.4作品著作权7.5网站备案7.6应用APP7.7微信公众号8招标中标8.1政府招标8.2政府中标8.3央企招标8.4央企中标9标准9.1国家标准9.2行业标准9.3团体标准9.4地方标准10成果奖励10.1国家奖励10.2省部奖励10.3社会奖励10.4科技成果11 土地11.1大块土地出让11.2出让公告11.3土地抵押11.4地块公示11.5大企业购地11.6土地出租11.7土地结果11.8土地转让12基金12.1国家自然基金12.2国家自然基金成果12.3国家社科基金13招聘13.1招聘信息感谢阅读:感谢您耐心地阅读这份企业调查分析报告。
分类号:0469密级:无单位代码:10118研究生学位论文年月日论文题目(中文)非常规自旋轨道耦合玻色凝聚的拓扑激发论文题目(外文)Topological Excitations in Unconventional Spin-Orbit-Coupled Bose Condensates 研究生姓名岳虹霞学科物理学专业凝聚态物理学位类别硕士培养类型全日制导师姓名、职称刘永恺副教授培养单位物理与信息工程学院学位授予单位山西师范大学学位授予日期年月答辩委员会主席张东海教授评阅人非常规自旋轨道耦合玻色凝聚的拓扑激发中文摘要玻色-爱因斯坦凝聚(BEC )的实现为研究多种形式的拓扑激发和新奇量子相变提供了一个很好的研究平台。
尤其是人工合成自旋轨道耦合的实现极大的丰富了冷原子系统的研究,探索自旋轨道耦合BEC 中的新奇拓扑态成为冷原子物理和其他原子交叉领域的研究热点。
人们发现自旋轨道耦合不仅可以稳定各种各样的拓扑激发还可以产生新奇的量子相。
NIST 和Rashba 型自旋轨道耦合得到了人们的广泛研究。
之后人们提出了多种多样的规范场耦合模型,虽然由于实验条件许多模型尚未实现,但是依然是理论和实验工作者研究的动力源泉。
受这些研究结果的启发,本论文研究了在两组分BEC 中耦合其他形式自旋矢量和线动量的二维拓扑激发以及在spin-1BEC 中耦合SU (3)自旋轨道耦合的一维孤子激发。
揭示了不同种类的耦合形式会产生不同的新奇拓扑激发,并阐述了不同拓扑激发背后的物理机制。
我们的工作主要分为以下两个部分:(1)SU (3)自旋轨道耦合模型中一维拓扑激发利用数值模拟求解含SU (3)自旋轨道耦合项的spin -1BEC Gross-Pitaevskii 方程,通过和常规SU (2)自旋轨道耦合数值结果比较,我们发现SU (3)这种新型自旋轨道耦合,可以得到一种新奇孤子激发—多节点复合孤子。
我们详细的研究了这种新奇孤子激发的性质,以及产生的物理机制。