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产品名称：SMC吸盘选型表
吸盘可以有很多种:
一种利用内外大气压力的差别,吸附在物体上的一种挂件,或者是抓取物体的一种工具。
另一种是磁力吸盘,专门用于对铁磁性物质的吸附和固定,大多数应用在机械加工等领域.利用吸力夹持工件的机床附件。
最常用的吸盘是磁力吸盘，一般为矩形或圆盘形。
它利用磁力将铁磁性工件吸紧，用于平面磨床，也用于铣床和车床,数控机床,加工中心等。
吸盘按磁力来源分有电磁吸盘和永磁吸盘两类。
①电磁吸盘：体内装有多组线圈（图1）,通入直流电产生磁场，吸紧工件；切断电源，磁场消失，松开工件。
②永磁吸盘：体内装有整齐排列并被不导磁材料隔开的永久磁铁（图2）,当磁铁与吸盘面板上的导磁体对准时,磁力线通过工件形成闭合回路,吸紧工件；当转动手柄使磁铁与导磁体错开,磁力线不再通过工件,即可卸下工件。
以前的永磁吸盘吸力比电磁吸盘小.但是现在磁性材料性能的提高和设计生产工艺的提高,永磁吸盘的吸力可以做得比电磁吸盘大.永磁吸盘不因通电而发热和变形，故不影响加工精度。
但是也会因为磁致伸缩有很微小的变形.另有利用真空吸力的真空吸盘和利用工件与台面间的正负静电荷相吸的静电吸盘。
这些吸盘吸力都较小，只适用于吸紧薄壁工件或非磁性工件等。
7、ETCH设备之静电吸盘（ESC）介绍
2020-07-05
ETCH过程中，wafer需要固定在chamber底部，早期的wafer 是靠物理方法固定，即机械夹具，后来随着制程的不断进步，渐渐被静电吸盘（ESC:Electro-Static-Chuck）替代，同时ESC还作为下电极。
静电吸盘的基本原理是异向电荷之间相互吸引，即wafer与electron之间通过不同种电荷之间的库仑力相互吸引，使wafer稳定在电极上。
从结构上可分为：单极型和双极型，从静电吸盘材料上可分为库仑力型和迥斯热背型。
单极型静电吸盘，wafer从plasma中获取电荷，电极通电产生异向电荷，从而产生吸附。
图1 单极型静电吸盘示意图
双极型静电吸盘，电源正负极均接在电极上，wafer在内部被极化，能够在没有plasma情况下被吸附。
图2 双极型静电吸附示意图
库伦力型静电吸盘，电极与wafer之间被绝缘体隔绝，电极施加高电压时，wafer背面会诱发相反电荷，从而产生电荷间库伦力。
真空吸附技术介绍及应用近年来，真空吸附技术在工业自动化生产中的应用越来越广泛。
真空吸附是利用真空发生装置产生真空压力为动力源，由真空吸盘吸附抓取物体，从而达到移动物体，为产品的加工和组装服务。
对任何具有较光滑表面的物体，特别是那些不适合于夹紧的物体，都可使用真空吸附来完成。
真空吸附已广泛应用于电子电器生产、汽车制造、产品包装、板材输送等作业中。
在一个典型的真空吸附系统中，常用的元件有：真空发生装置（真空泵或真空发生器），真空开关，真空破坏阀，真空过滤器和真空吸盘等。
一、真空发生装置真空发生装置是产生真空的元件，有真空泵和真空发生器两种类型。
1.真空泵真空泵的结构形式和工作原理与空气压缩机相类似，在气动系统中多采用容积型真空泵，如回转式真空泵、膜片式真空泵和活塞式真空泵。
2.真空发生器真空发生器由于它获取真空容易，结构简单，体积小，无可动机械部件，使用寿命长，安装使用方便，因此应用十分广泛。
真空发生器产生的真空度可达88 kPa，尽管产生的负压力（真空度）不大，流量也不大，但可控、可调，稳定可靠，瞬时开关特性好，无残余负压，同一输出口可正负压交替使用。
(1)工作原理典型真空发生器结构原理如图1所示。
它是由先收缩后扩张的拉瓦尔喷管1、负压腔2和接收管3等组成,有供气口、排气口和真空口。
当供气口的供气压力高于一定值后，喷管射出超声速射流。
由于气体的粘性高速射流卷吸走负压腔内的气体，使该腔形成很低的真空度。
(2)在真空口A处接上真空吸盘，靠真空压力和吸盘吸附面积可吸取物体。
图1真空发生器工作原理1－拉瓦尔喷管 2－负压腔 3－接收管 4－真空腔（2）真空发生器的性能1）真空发生器的耗气量真空发生器耗气量是由工作喷嘴直径决定的，但同时也与工作压力有关。
同一喷嘴直径，其耗气量随工作压力的增加而增加。
喷嘴直径是选择真空发生器的主要依据。
喷嘴直径越大，抽吸流量和耗气量越大，而真空度越低；喷嘴直径越小，抽吸流量和耗气量越小，但真空度越高。
真空吸盘吊具操作规程1. 引言真空吸盘吊具是一种常用于工业领域的提升设备，可用于搬运重物和提升货物。
为了确保使用真空吸盘吊具的安全性和有效性，必须遵守正确的操作规程。
本文档旨在提供使用真空吸盘吊具的操作指南，以确保操作人员的安全，并最大程度地减少意外和人员伤害的风险。
2. 真空吸盘吊具的基本原理真空吸盘吊具主要通过真空泵将大气压力下的气体抽出，形成负压区域，从而产生吸附力。
该吸附力使得真空吸盘吊具能够牢固地抓取和搬运物体，而不需要使用额外的机械装置。
真空吸盘吊具通常由真空泵、吸盘固定架、吸盘喉管和吸盘等组成。
3. 操作前的准备在开始操作真空吸盘吊具之前，请务必进行以下准备工作：•确认吊具的工作状态和性能是否正常，检查真空泵、吸盘固定架和吸盘等部件是否完好无损。
•确保工作区域的环境安全，移除可能妨碍操作的障碍物和杂物。
•使用合适的个人防护设备，包括手套、安全鞋等。
•阅读并熟悉真空吸盘吊具的操作手册，了解各个操作按钮和开关的功能及使用方法。
4. 操作步骤4.1 打开真空泵•确保真空吸盘吊具已经正确连接到电源，并保证电源供应的正常。
•按下真空泵的启动按钮，等待真空泵开始工作。
•观察真空表，确保系统内的真空度达到工作要求范围。
4.2 安装吸盘固定架和吸盘•根据需要，选择适当的吸盘固定架和吸盘尺寸。
•将吸盘固定架安装在真空吸盘吊具上，确保固定牢固。
•将吸盘安装在吸盘固定架上，并通过扭转或其他固定方式确保吸盘与吸盘固定架连接牢固。
4.3 吊起物体•将吸盘放置在需要吸附的物体上，将吸盘与物体表面充分接触。
•打开吸盘供气开关，确保吸盘与物体之间形成密封气囊，产生足够的吸附力。
•缓慢提升吸盘，确保物体牢固地吸附在吸盘上。
•当吸盘吊具完全提升物体时，确认物体已经稳固地固定在吸盘上。
4.4 搬运物体•将物体搬运到目标位置时，确保操作平稳，避免碰撞和颠簸。
•在搬运过程中，始终保持视线清晰，注意观察四周环境，避免碰撞到其他物体或人员。
文件No.DOC1019940协作机器人专用磁力吸盘MHM-25D-X7400A-TM安全注意事项................................................................................................................................... - 2 -1．同捆品一览................................................................................................................................. - 4 -2．磁力吸盘单元详细图................................................................................................................ - 5 -3．产品规格..................................................................................................................................... - 6 -3-1．型式表示方法.................................................................................................................... - 6 -3-2．规格 ................................................................................................................................ - 7 -3-3. 吸附力............................................................................................................................. - 8 -3-4．外观尺寸图...................................................................................................................... - 10 -3-5. 连接器的规格和插针排列.............................................................................................. - 11 -3-6. 重心位置........................................................................................................................... - 12 -4．构成产品的规格...................................................................................................................... - 13 -4-1. 磁力吸盘........................................................................................................................... - 13 -4-2．3通电磁阀....................................................................................................................... - 14 -4-3．磁性开关.......................................................................................................................... - 15 -5．使用方法或操作方法.............................................................................................................. - 16 -5-1．设计注意事项.................................................................................................................. - 16 -5-2．安装 ................................................................................................................................ - 17 -5-3．TMComponent........................................................................................................... - 20 -5-4．空气源.......................................................................................................................... - 24 -5-5．配管 ................................................................................................................................ - 24 -5-6．使用环境.................................................................................................................... - 25 -5-7．给油 ................................................................................................................................ - 25 -6．维护点检 ............................................................................................................................ - 25 -6-1. 维护点检..................................................................................................................... - 25 -6-2. 更换零部件............................................................................................................... - 26 -6-3. 维修保养..................................................................................................................... - 26 -安全注意事项此处所示的注意事项是为了确保您能安全正确地使用本产品，预先防止对您和他人造成危害和伤害而制定的。
２０２４ ０５／浅谈ＰＬＣ在镍氢电池极片自动裁切机电气控制系统中的应用朱宇诚（福建省龙岩市第一医院）摘 要：随着工业电气化的深入发展，ＰＬＣ作为一种新型的高科技手段已经被广泛的应用到制造工业的各个领域，为各种各样的电气自动化设备提供可靠的控制方案，对提升生产效率、降低人力成本、提高产品质量等有显著促进作用。
在制造工业领域，控制主要以离散控制为主，ＰＬＣ简便、通用性强、可靠性高的特点，使其成为该领域控制系统的首选之一。
本文介绍西门子ＰＬＣ在镍氢电池极片自动裁切机电气控制系统中的应用，针对电池极片的特点，从工艺要求、方案设计、控制系统硬件和软件设计等方面进行了研究。
关键词：自动裁切；ＰＬＣ；气动０ 引言镍氢电池极片经过浆料涂敷、干燥和辊压之后，形成两面涂层中间发泡镍的三层复合结构卷材，根据电池的规格，需要将电池极片卷材裁切成固定尺寸。
人工裁切因其精度和质量的不稳定性已基本被淘汰，本文在ＰＬＣ相关理论基础上，通过真实案例探讨ＰＬＣ在镍氢电池极片自动裁切机控制系统的应用［１］。
１ 设备概况镍氢电池极片自动裁切机（示意图如图１所示）是利用一套五金冲切磨具、一套自动送料装置和一套自动收料装置组合而成的专用自动裁切设备，整机由１台ＰＬＣ作为控制中枢，２台伺服电机、２台步进电机和５个气缸作为执行机构，２７个传感器用于反馈机器信号。
图１ 镍氢电池极片自动裁切机示意图２ 方案设计２ １ 设备功能概述镍氢电池极片自动裁切机是镍氢电池极片生产线末端的一道工序，可与整条生产线合并使用，也可增加１台放卷机后作为１台独立设备使用。
自动送料装置由１套固定夹板和１套可通过导轨移动的活动夹板组成，夹板的开合由气缸控制，１台高精度的伺服电机通过丝杆结构控制活动夹板的移动，进而实现精确送料。
自动收料装置由１套可上下左右移动的吸盘结构和２套可升降的收料盘组成，吸盘结构的升降由气缸控制，吸盘结构的左右移动通过伺服电机和丝杆结构实现，收料盘升降通过步进电机和丝杆结构实现［２］。
吸盘结构分类
一、吸盘结构分类
1、框架吸盘结构：框架吸盘结构一般用于贴合陡坡状表面，它具有抗冲击性能较强，拉力抗拉强度较高等特点。
2、抽芯式吸盘结构：抽芯式吸盘结构的吸盘和表面摩擦牢固，可以贴合地面及其他垂直表面。
3、型号吸盘结构：型号吸盘结构是一种标准的、可重复使用的吸盘结构，它可以有效地贴合任何宽度的槽口，也可以贴合非槽口表面。
4、粘合式吸盘结构：粘合式吸盘结构由一种粘接剂，如聚氨酯，或其他粘接材料组成，它可以有效地贴合槽口表面和其他表面。
5、圆锥面吸盘结构：圆锥面吸盘结构由圆锥状的吸盘和表面组成，可以使吸盘和地面间形成一个圆锥面结构，使其固定在地面上。
6、橡胶吸盘结构：橡胶吸盘结构由一种固体橡胶材料组成，它可以适应各种强度及粗糙的表面，使结构牢固稳固。
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