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三层电梯控制设计 Prepared on 24 November 2020综合实训设计报告信息工程与自动化学院自动化系设计题目：基于PLC的三层电梯控制系统设计姓名：学号：专业：测控121班指导老师：二0一五年七月引言随着城市建设的不断发展，城市迅速的崛起，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
它是采用电力拖动方式，将载有乘客或货物的轿厢，运行于垂直方向的两根刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定式提升设备。
所以，电梯是为高层建筑运输服务的设备，它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。
但传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式采用可编程控制器取代微机实现信号控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别，但PLC可靠性高，程序设计方便灵活。
1.电梯的PLC控制方式PLC是一种用于工业自动给控制的专用计算机。
实质上属于计算机控制方式。
PLC与普通微机一样，能通用或专用CPU作为字处理器，实现通道（字）的运算和数据存储，另外还有位处理器（布尔处理器），进行点（位）运算与控制。
PLC控制一般具有可靠性高，易操作、维修和编程简单、灵活性强等特点。
PLC控制系统的可靠性对可维修的产品，可靠性包括产品的有效性和可维修性。
PLC不需要大量的活动元件和接线电子元件，它的接线大大减少，与此同时，系统的维修简单，维修时间短。
PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计，例如，冗余设计，断电保护，故障诊断和信息保护及恢复等，提高了MTBF，降低了MTTR，使可靠性提高。
YUY-DT01两层透明电梯模型为了配合大中专院校、技校、职业学校、劳动就业培训中心、电梯维修物业管理部门等有关电梯专业和工业自动化专业课程演示实验，使更多的人能够更好地了解电梯、使用电梯，培养出更多的电梯专业人才，适应电梯行业的发展需要，我公司经过深入探索研究，精心设计的两层仿真教学电梯。
一、主要参数：输入电源：AC220V±5%(三相五线) 50Hz额定电流：2.5A环境温度：-5℃～40℃相对湿度：≤90%(25℃)外形尺寸：900×900×1500mm变频器：FR-A540-0.75KWＰＬＣ：三菱设备重量：550Kg二、设备结构1)井道柜架：相当于电梯附着的建筑物，为电梯提供支承，固定导轨，是钢架结构。
2)曳引机：位于柜架顶部，是电梯的动力装置。
安装在两条承重梁上，他主要由以下部分组成：1.电动机：鼠笼式三相感应电动机，采用就频变压(VVVF)驱动方式，电梯起动时，变频器使定子电流频率从极低频率开始，按控制要求上升到额定频率，减速时，使转速相应从额定频率开始平滑地下降到零，实现电梯平层，保证了电梯运行平稳，模拟真实电梯良好的合适感。
2.制动器：只在电梯通电运转时间松闸，当电梯停止时制动并保持轿厢位置不变，工作电压DC110V。
3.控制器：采用蜗轮杆减速器，具有高密度、高效率、低噪音的特点。
4.曳引轮：绳槽为半圆槽，提供钢丝绳与绳轮之间的磨擦力。
3)控制屏：1.变频器：根据PLC给出的指令，对电机的电源频率、电压进行调制，使电机平衡。
2.可编程序控制器(PLC)：控制电梯的运行状态，根据内选信号，对电梯的位置进行逻辑判断，然后给出运行指令，使电梯实现应答呼梯信号，顺向堆停，反向保留信号，自动关门等功能。
3.安全及门锁回路：由继电器回路组成，急停，门锁开关的通断决定安全及门锁回路的正常与否，以使PLC断送电梯是否处于安全状态。
4)导轨：分别有轿厢导轨和对重导轨保证轿厢及对重作垂直运动。
电梯电气原理图电梯电气原理图是指电梯系统中的电气控制系统的布局和连接方式，它是电梯安装和维护的重要参考依据。
电梯电气原理图通常由电气控制柜、电动机、限速器、门机、驱动器、编码器等组成，通过各种电气元件之间的连接和控制，实现电梯的安全运行和各种功能操作。
首先，电梯电气原理图中的电气控制柜是电梯系统的中枢，它包含了电梯的主要控制元件，如主回路接触器、断路器、继电器、按钮等。
这些元件通过布局和连接，实现了对电梯系统的各种控制，如启动、停止、楼层选择、门的开关等。
其次，电动机是电梯系统的动力来源，它通过电梯电气原理图中的连接方式，实现了对电梯的驱动。
电动机的连接方式和控制逻辑对于电梯的运行速度、平稳性和能耗都有着重要影响，因此在电梯电气原理图中需要详细标注电动机的型号、功率、接线方式等信息。
限速器是电梯系统的安全保护装置，它通过电梯电气原理图中的连接方式，实现了对电梯的速度监测和制动控制。
在电梯电气原理图中，限速器的连接方式和控制逻辑需要清晰标注，以确保电梯在运行过程中能够及时制动并保持安全。
门机是电梯系统中的另一个重要部件，它通过电梯电气原理图中的连接方式，实现了对电梯门的开关和控制。
电梯门的开关速度、闭合力度、反复动作等都需要在电梯电气原理图中得到准确的描述，以确保电梯乘客的安全和舒适。
驱动器和编码器是电梯系统中的辅助设备，它们通过电梯电气原理图中的连接方式，实现了对电梯的运行状态监测和调节。
驱动器和编码器的连接方式和控制逻辑需要在电梯电气原理图中得到清晰的描述，以确保电梯系统的可靠性和稳定性。
总之，电梯电气原理图是电梯系统设计、安装和维护的重要参考依据，它的准确性和清晰性直接关系到电梯的安全性和可靠性。
因此，在编制电梯电气原理图时，需要特别注意各种电气元件之间的连接方式和控制逻辑，力求简洁明了，确保电梯系统的正常运行和安全使用。
1. 一梯两户型的首层刷卡接线：（1）将刷卡器的1脚接适配器P5端子的1脚。
（2）将刷卡器的2脚接适配器P5端子的2脚。
（3）将刷卡器的3脚接适配器P5端子的3脚。
（4）将刷卡器的4脚接适配器P5端子的4脚。
如图所示：2．一梯两户型的-1层刷卡接线：（1）将刷卡器的1脚接适配器P9端子的1脚。
（2）将刷卡器的2脚接适配器P9端子的2脚。
（3）将刷卡器的3脚接适配器P9端子的3脚。
（4）将刷卡器的4脚接适配器P9端子的4脚。
如下图所示：；3．一梯四户型的首层刷卡接线：（1）将刷卡器的1脚接适配器P5端子的1脚。
（2）将刷卡器的2脚接适配器P5端子的2脚。
（3）将适配器P5端子的1脚和4脚短接，2脚和3脚短接。
（4）将刷卡器的3脚接适配器P7端子的1脚。
（5）将刷卡器的4脚接适配器P7端子的2脚。
（6）将适配器P7端子的1脚和4脚短接，2脚和3脚短接。
如下图所示：4．一梯四户型的-1层刷卡接线：（1）将刷卡器的1脚接适配器P9端子的1脚。
（2）将刷卡器的2脚接适配器P9端子的2脚。
（3）将适配器P9端子的1脚和4脚短接，2脚和3脚短接。
（4）将刷卡器的3脚接适配器P11端子的1脚。
（5）将刷卡器的4脚接适配器P11端子的2脚。
（6）将适配器P11端子的1脚和4脚短接，2脚和3脚短接。
如下图所示：5．一户两梯的首层刷卡接线：（1）将刷卡器的1脚接适配器P5端子的1脚。
（2）将刷卡器的2脚接适配器P5端子的2脚。
（3）将适配器P5端子的1脚和4脚短接，2脚和3脚短接。
（4）将刷卡器的1脚和4脚短接，2脚和3脚短接。
6. 一户两梯的-1层刷卡接线：（1）将刷卡器的1脚接适配器P9端子的1脚。
（2）将刷卡器的2脚接适配器P9端子的2脚。
（3）将适配器P9端子的1脚和4脚短接，2脚和3脚短接。
（4）将刷卡器的1脚和4脚短接，2脚和3脚短接。
7．呼叫时的接线：门口机扩展器与电梯接口适配器的接线：门口机扩展器JP7端子1，2，3，4脚分别与适配器JP3端子的1，2，3，4脚连接。
SX_703模型电梯电路图1、感应器故障:故障1：GU9(324-310)上强迫减速感应器损坏电梯不能正常上行但可下行。
故障２：GD（325－310）下强迫减速感应器损坏电梯不能正常下行但可上行。
故障３：SW（264－310）上限位感应器损坏电梯不能上行但可下行。
故障４：XW（265－310）下限位感应器损坏电梯不能下行但可上行。
故障５：KAB（278－310）触板开关生失灵，安全触板无效。
故障6～7：AK（268－310）：AG（269－310）开关门按钮失灵，不能开关门。
故障8～11：SA1（1A－310）；SA2（2A－310）；SA3（3A－310）；SA4（4A－310）内选按钮失灵，所选楼层按钮信号不能登记。
故障12～14：1AS（1S－310）；2AS（2S－310）；3AS（3S－310）所选楼层按信号不能登记，上呼按扭失灵。
故障15～17：2AS（2X－310）；3AS（3X－310）；4AS（4X－310）下外呼按扭失灵，所选楼层按扭信号不能登记。
故障18～19：PKM（237－301）PGM（243－301）开关门到位开关损坏不能闭合，引起开门或关门继电器不能吸和。
2、触点，开关，按扭故障故障20～23：1TS（1T1，2T1）；2TS（1T2，2T2）；3TS（1T3，2T3）；4TS（1T4，2T4）厅门联锁开关回路故障，电梯不能运行。
故障24：SQF（111，301）轿门锁开关故障，电梯不能运行。
故障25～27：SJN（301，131）；SAQ（129，127）；SDS（125，123）安全回路故障，电梯不能进行操作。
故障28～29：KDX（115，113）；JR（113，101）相序，热继电器故障，电梯不能进行操作。
故障30：DYJ（261－310）安全回路继电器触点接触不良，电梯不能进行任何操作。
故障31：MSJ（262－310）门联锁回路继电器触点接触不良，电梯不能运行但可开关门。
代号位置元件定义1BFS缓冲器12BFS警铃ABACB司机换向按钮ALB警铃按钮BRM司机/自动转换按钮制动单元BZK1制动单元热保护开关抱闸反馈开关1BUZ蜂鸣器BYCBn抱闸接触器CCB各层指令开关CES指令分配板轿厢急停开关CFL轿厢应急照明灯CLI轿厢照明灯CLIS门1关门限位CLT1CHM语音报站器CTB轿顶控制板DBR制动电阻DCB1门1关门按钮控制柜检修下行按钮开门延时按钮门锁接触器下一级强迫减速开关DDBDDOBDLC门机马达缓冲器2BRTBZK2CLT2DCB2HTW HTW CAR CAR CAR CAR CAR CAR CAR LPT LIHn JUP GS EIS 称重装置LWD 上限位开关LSU 下限位开关LSD 到站钟照明电源空开LPS 井道照明开关LIHS 井道照明灯停电应急运行辅助继电器ISS 独立运行开关INTB 通话按钮HCB 楼层显示板GTS 涨紧轮电气开关轿门锁电气开关FX 封星接触器FS 轿内风扇开关FLSU 上极限开关FLSD 下极限开关消防员开关（轿内）消防开关（基站）RIRS1消防返基输出信号FIR F 轿厢风扇紧急电动运行开关运行检修转换开关安全窗电气开关EEC 门2光幕门1光幕EDP1上平层感应器DZU 下平层感应器DZD DS 层门锁电气开关门1开门按钮元件定义位置代号ATSCTR CTR HTW HTW CAR CTR CAR CAR CAR CAR CAR CAR CAR CAR CAR CAR CAR CTR CAR DLS1DLS2DLS3DM CTR CAR HTW CTR HTW HTW CAR 抱闸反馈开关2门2关门限位轿厢照明开关门2关门按钮下二级强迫减速开关下三级强迫减速开关DOB1DOB2EDP2EIS1RIRS2CAR CAR HTW CAR CAR CTR CTR CAR CTR HTW CAR HTW HTW CAR CAR CTR HTW HTW CAR CAR CTR HTW HTW CTR CAR HTW HTW CAR 门2开门按钮CAR LWO超载开关超载开关TA 主控制板CTR HTW HTW CAR CAR PG OS NSB MCB LWX 代号位置元件定义满载开关控制柜急停按钮MES MES-2盘车开关MO 主机MT 电机热保护开关司机直达开关OLT1门1开门限位门1关门限位限速器电气开关底坑急停按钮1PES1PES2底坑急停按钮2PFR 相序继电器编码器底坑照明灯PLI 底坑照明开关1PLS1底坑照明开关2PLS2底坑插座AC220V QF1底坑插座AC36V 空开AC380V QF3空开DC110V QF4QF5RGS 夹绳器电气开关RS 限速器远程释放按钮RTB 限速器远程释放线圈强制检修继电器限速器远程动作按钮SOS 限速器远程动作线圈SW OTL2QF2RRB RRD RTD MR CTR CAR CTR CTR CTR CAR CAR TUR1TOCLS TCIU 代号位置元件定义运行接触器小端子TB TCI 轿顶检修自动转换开关TCIB 轿顶检修公共按钮TCID 轿顶检修下行轿顶检修上行TES 轿顶急停按钮轿顶照明灯轿顶照明开关控制变压器TRF1TRF2照明变压器TRF3开关电源轿顶AC220V插座轿顶AC36V插座TUR2控制柜检修上行按钮UDB 上一级强迫减速开关ULS1ULS2停电应急运行接触器UPC 控制柜AC220V插座CUR1CUR2控制柜照明灯CLI1主回路开关井道照明空开QF6控制柜照明空开TOCL ULS3MC QF0CAR CAR CAR CTR CTR MR MR HTW HTW HTW HTW HTW CTR MR PUR1PUR2HTW HTW HTW CTR CTR CTR CTR MR CTR HTW CTR CTR HTW CTR CTR 空开AC110V 空开AC220V 空开AC36V CTR 大端子CTR CTR CTR CAR CTR HTW HTW HTW CTR CTR CTR CTR CTR CTR 上二级强迫减速开关上三级强迫减速开关控制柜AC220V插座。
电梯电气接线控制电路图的绘制主电路:
控制电路:
提别提示:
本图中的元器件部分为垂直放置、部分为水平放置，绘图中注意放置的方向。
特别注意整体布局及元器件比例，若整体布局不合理或元器件比例与整体布局不合理者勿提交作业。
【绘图参考步骤】
要求:此图绘制在横向A3图幅内，绘图整齐美观
1、绘图环境设定
图层
图形界限:A4大小
2、布局
为了便于确定元件位置及作为绘制元件符号的参照比例，可设置栅格间距为3，捕捉间距为3
3、主电路绘制
先绘制元件符号，并调整其比例合理，然后放置元件到相应的位置，最后进行连接线的绘制。
画图中注意避免重复劳动、图层的切换、以及栅格捕捉与对象捕捉的切换
4、辅助控制线路的绘制
5、添加文字、打节点。
SHANGHAI FUJI ELEVATOR CO.,LTD审核设计批准签名日期签名校对日期KZP-9五方通话蓄电池0112433214轿厢免提话机657呼叫按键工作市电复位+--+867109115接机房警铃电源应急照明红黑白黑红黑红轿顶话机井道话机值班话机机房话机应急照明灯DC12V警铃DC12V R1N1AC220V 电源N-P+LA YP+N-LA YA4.2A4.1A4.3A4.4N-P+LA YS3.10S3.9A2.4A2.3123456 123456检修箱急停F3F4检修箱220V插座501502PE601检修箱36V插座602检修箱36V插座601电源开关602A2检修开关+24V检修上行JSXJXXJSXJXX检修下行602601501PE502110F4JSXJXX A2+24V220V闸刀开关F29801PE1112A210JXX275011108502660160254JSX3线号编号+24V1电缆线号A4A3注：将右面检修箱上原器件上接好的线接到左面端子排上，端子排上写上线号，接的时候按照图纸一一对应签名批准校对日期日期签名WW-1轿顶检修箱制作图SHANGHAI FUJI ELEVATOR CO.,LTD A4A3A4A380214PE13802801门机电源PE101502602115601线号端口号501照明箱急停115F6照明箱220V插座501502PE601照明36V插座602照明箱36V插座601电源开关602110照明箱接线端子602601501PE502115F6F6注：将右面照明箱上原器件上接好的线接到左面端子排上，端子排上写上线号，接的时候按照图纸一一对应批准签名日期签名校对日期WW-2井道照明箱制SHANGHAI FUJI ELEVATOR CO.,LTD轿顶对讲机黑红黑红红黑123456C B AD1234562号1号J1-1插座5号:XQJ下强减6号:XQJ下强减4号:XXW下限位3号:XXW下限位1号:SJX上极限2号:SJX上极限J1-1插座SQJ2,XQJ2数字量多段速控制各开关位置表：距离（mm）SJX,XJX SXW,XXW SQJ,XQJ SQJ1,XQJ1SQJ1,XQJ1SQJ,XQJ SXW,XXW单层强慢双层强慢限位30~50900模拟量控制各开关位置表：SJX,XJX距离（mm）极限开关0.63m/s梯速150240030~5030~50120030~5026001800520030~5030~5018003600单层强慢双层强慢限位1501.6m/s1501.0m/s1.75m/s1501802.5m/s1802.0m/s极限开关30~5030~5090014002800140030~50260030~50140038001400280030~500.63m/s梯速1501.0m/s1501.75m/s1.6m/s1501502.0m/s1805400280030~501400 2.5m/s180三层强慢上极限SJX上限位SXW上终端开关2SQJ2上终端开关1SQJ1上终端开关SQJ下终端开关XQJ下终端开关1XQJ1下终端开关2XQJ2下限位XXW下极限XJX5号6号7号8号3号4号1号2号9号10号4号3号5号6号7号9号8号10号1号2号J4-1插座9号J3-1插座8号7号8号7号10号9号:XQJ2下强减10号:XQJ2下强减7号:XQJ1下强减8号:XQJ1下强减J4-1插座9号10号4号:SXW上限位6号:SQJ上强减5号:SQJ上强减3号:SXW上限位1号2号J2-1插座2号:XJX下极限1号:XJX下极限J2-1插座9号:SQJ2上强减210号:SQJ2上强减28号:SQJ1上强减17号:SQJ1上强减1J3-1插座注意1注意2注意1:当电梯速度在2M/S或以上时要求安装此开关注意2、3:当电梯速度在2M/S或以上时要求安装此开关并按要求接线注意3 SHANGHAI FUJI ELEVATOR CO.,LTD审核设计批准签名日期签名校对日期WW-3终端开关制作图4号5号6号3号5号4号6号3号。
