题1模拟试一、填空题：（30分）1．机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点，它用于平面机构（速度）分析。
称为（运动副）。
2．两构件之间可运动的连接接触3．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大）。
限啮合点）。
4．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极动转盘的间歇）的运动。
5．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从用（动平衡）方法平衡。
其平衡条件为（∑M=O；∑F=0）。
6．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采动能）。
等效力、等效力矩所作的7．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（等于整个系统的总功或瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的功或所产生的功率之和）。
8．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（3n=2PL）。
而动态静力分析中，静定条件是（3n=2PL）。
9．含有两个整转副的将铰链四杆机构，以最短杆为(连杆)得到双摇杆机构。
10．渐开线齿轮的加工方法分为(范成法)和（仿形法）两类。
二、选择题：（20分），其啮合角（B）。
1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移A)增大；B)不变；C)减少。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，实际啮合线长度（C）基圆齿距。
A)等于；B)小于；C)大于。
3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（A）。
A)-1；B)+1；C)0；4．以滑块为主动件的曲柄滑块机构，死点位置出现在（A）。
A）曲柄与连杆共线时B）曲柄与连杆垂直时C）曲柄与滑块运动方向平行时D）曲柄与滑块运动方向垂直时（A）。
5．渐开线齿轮发生根切的根本原因是啮合点跨越了A）理论啮合线的端点B）实际啮合线的端点C）节点D）齿根圆6．飞轮调速是因为它能（C①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（B②）。
①A)生产；B)消耗；C)储存和放出。
②A)消除；B)减小；C)增大。
7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。
这三个瞬心（C）。
A)是重合的；B)不在同一条直线上；C)在一条直线上的。
8．分度圆直径不等于模数与齿数乘积的是（C）。
A）直齿圆柱内齿轮B）蜗轮和变位齿轮C）蜗杆和斜齿圆柱齿轮D）变位齿轮9．刚性转子满足动平衡的条件为（D）A）惯性力的合力为0B）惯性力的合力矩为0C）质径积的矢量和为0D）惯性力的合力与合力矩均为010．在考虑摩擦时，运动中的转动副上，约束反力的作用线（B）。
A）与转动副相切B）与摩擦圆相切C）与转动副不相交D）与摩擦圆不相交三、判断题（对者画√，错者画×）1.机构具有确定的运动条件为自由度大于0。
（错）2.若干个构件由若干运动副连接之后，构件之间总是可以做相对运动的。
（错）3.在运动副中，高副对构件运动的约束限制要少于低副。
（对）4.限制两个构件之间相同运动方式的运动副属于虚约束。
（错）5.连杆机构运动分析，应按照位置分析、速度分析、加速度分析的步骤依次进行。
（对）6.偏置的摆动导杆机构，曲柄为主动件，其压力角也是恒等于零的。
（错）7.无偏置的导杆机构，以导杆为被动件时，压力角恒等于零。
（对）8.偏置的曲柄滑块机构有急回特性。
（对）9.曲柄为主动件的曲柄滑块机构，滑块的极限位置在曲柄与连杆共线位置。
（对）10.一般机构的传动角越接近于0，对传动的受力越有利。
（错）四、简答题1.何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？2.凸轮机构中，推杆常用的运动规律有哪些？各自用于什么场合？一、填空题（每题3分，共30分）1．渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件（两轮模数和压力角相等）2．分度圆直径不等于齿数与标准模数乘积的有（蜗杆）、（斜齿轮）。
3．机器产生速度波动的类型有周期性速度波动、非周期性速度波动分别用（飞轮和调速器）来调节。
4．刚性回转件的平衡有两种，一种是（静平衡），其质量分布特点是（在一同平面内），另一种是（动平衡），其质量分布特点是（不在同一平面内）。
5．构件与零件不同，构件是（运动单元），零件是（制造单元）。
6．斜齿轮的标准参数在（法面上），圆锥齿轮的标准参数在（大端面）。
7．槽轮机构是将（主动销轮）的连续旋转运动转换成（从动槽轮）的间歇转动运动。
8．曲柄摇杆机构出现最小转动角的位置是（曲柄与机架两次共线位置）。
9．三角螺纹主要用于（联接）；矩形螺纹主要用于传递运动。
这是因为三角螺纹比矩形螺纹（摩擦力矩大）。
10．如图铰链四杆机构中，d的长度在28＜d＜44范围内为曲柄摇杆机构；在d＜12范围内为双曲柄机构。
Cb=28c=36Ba=20DAd=?11．转动副摩擦中，总反力的方向应与（摩擦圆）相切。
其轴承对轴颈的摩擦力矩的方向与（相对角速度ω）方向（相反）。
12．一对渐开线标准直齿轮非标准安装时，节圆和分度圆（不重合）分度圆的大小取决于（基圆），节圆的大小取决于（啮合角）。
13．机械产生速度波动的原因是（等效驱动力矩不等于等效阻力矩，使机械的动能发生变化引起的）。
14．机械在稳定运转时期，在一个运动循环周期的始末，驱动功和阻抗功的大小（相等），动能的增量（等于零）。
15．在具有自锁性的机械中，正行程的效率应（大于零）反行程的效率应（小于零）。
二．选择题：（20分）1．在移动滚子从动件盘型凸轮机构中，若凸轮实际廓线保持不变，而增大或减小滚子半径，从动件运动规律会（B）。
A）改变；B）不变2．齿轮渐开线在（B）上的压力角，曲率半径最小。
A）根圆；B）基圆；C）分度圆；D）齿顶圆。
3．速度瞬心是（A）为零的重合点。
A）相对速度；B）绝对速度；C）加速度。
4．要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可将（C）。
A）原机构的曲柄作机架；B）原机构的连杆作机架；C）原机构的摇杆作机架。
5．渐开线齿轮采用齿条型刀具加工时，刀具向轮坯中心靠近，是采用（B）。
A）正变位；B）负变位；C）零变位。
5．在建立等效动力模型时，等效力（或等效力矩）来代替作用在系统中的所有外力，它是按（A）原则确定的。
A）作功相等B）动能相等6．为减小机器运转中非周期性速度波动的程度，应在机械系统中安装（C）A）飞轮；B）变速装置；C）调速器。
7．高副低代的方法是（A）A）加上一个含有两低副的虚拟构件；B）加上一个含有一个低副的构件；C）减去一个构件和两个低副。
8．在机构力分析中，具有惯性力，又有惯性力矩的构件是（C）A）作平面移动的构件；B）绕通过质心的定轴转动构件；C）作平面复合运动的构件。
三、简答题1.什么是虚约束？虚约束的类型有哪些？计算自由度是应当如何处理？判断机构自锁的条件有哪些？2.简述齿轮滚齿加工的基本过程和发生根切的条件。
一、填空题：（10分）1．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时，节圆和分度圆（不重合（或不相等）。
分度圆的大小取决于（模数与齿数），节圆的大小（取决于实际中心距或啮合角。
）2．机器产生速度波动的主要原因是（输入功与输入功）不相等速度波动的类型有（周期性速度波动和非周期速度波动）。
3．对心曲柄滑块机构的极位夹角为（零），所以（没有）急回特征。
4．从效率的观点出发机器发生自锁的条件是（效率小于或等于零）。
5．直动从动件盘形凸轮机构的基圆半径减小（其它条件不变）时，压力角会（增大）。
最终会导致（机构自锁）。
为使机构有良好的受力状况，压力角应越（小）越好6．在平面机构中，若引入一个高副，将引入（一个）约束，而引入一个低副将引入（两个）约束。
运动副约束数与相对自由度数的关系是（运动副约束等于机构相对自由度数）。
7．速度瞬心是两构件上（相对速度为零的重合点）。
当两构件组成移动副时，其瞬心在（移动副导路的垂线的无穷远处）。
作相对运动的三个构件的瞬心在（一条直线上）。
8．行星轮系齿数与行星轮数的选择必满足的四个条件是（传动比条件、同心条件、装配条件、邻接条件。
）9．棘轮机构是将（主动棘爪的行复摆动运动转换成棘轮的间歇转动）运动。
10．铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）三种。
二、选择题：（10分）1．齿轮的渐开线形状取决于它的（C）直径。
A)齿顶圆；B)分度圆；C)基圆。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，重合度应（C）。
A)等于0；B)小于1；C)大于1。
3．基本杆组的自由度应为（C）。
A)-1；B)+1；C)0；4．为使机构具有急回运动，要求行程速比系数（B）。
A)K=1；B)K>1；C)K<1；5．对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击，其推杆的运动规律最好采用（C）。
A)等速运动；B)等加等减速运动；C)正弦加速度运动。
6．为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（B）。
A)调速器；B)飞轮；C)变速装置。
7．用滚刀加工的斜齿圆柱齿轮的标准参数，以（A）为标准值。
A)法面；B)轴面；C)端面。
48．考虑摩擦时，运动中高副的约束反力方向与接触点法向方向的夹角（B）。
A)等于0B)等于摩擦角C)大于摩擦角D)小于摩擦角9．渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角（B）。
A)增大；B)不变；C)减小；10．机械自锁的效率条件是（A）A)效率小于零；B)效率大于等于1；C)效率为无穷大。
三、简答题：（10分）1.如何确定机构转动副中总反力的方位？2.简述斜齿轮传动的主要优缺点？一、填空题：（每空1分，共20分）1．渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两轮（模数相等）和（压力角相等）。
*a）（c*）为标准参数，（s和e）相等。
2．所谓标准齿轮是指（h3．一对渐开线标准直齿轮非正确安装时，节圆与分度圆（不重合），分度圆大小取决于（模数和齿数），节圆的大小取决于（中心距）。
4．圆锥齿轮用于传递两轴线（相交）的运动，蜗杆传动用于传递两轴线（交错）的运动。
*a、c*）。
5．标准直齿轮的基本参数是（Z、m、α、h6．周转轮系由（行星轮）、（行星架）、（中心轮）等基本构件组成。
7．机构处于死点位置时，传动角等于（0°），压力角等于（90°）。
8．铰链四杆机构的基本形式有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）、（双摇杆机构）。
9．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为机架时，第一组为10．（曲柄摇杆机构）机构；第二组为（双摇杆机构）机构。
bac(1)a=150b=280c=250d=300；(2)a=80b=150c=200d=100。
二、选择题：（20分）1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（B）。
A)增大；B)不变；C)减少。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，实际啮合线长度（C）基圆齿距。
5A)等于；B)小于；C)大于。
