题1
模拟试
一、填空题：（30分）
1．机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点，它用于平面机构（速度）分析。
称为（运动副）。
2．两构件之间可运动的连接接触
3．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大）。
限啮合点）。
4．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极
动转盘
的间歇）的运动。
5．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从
用（动平衡）方法平衡。其平衡条件为（∑M=O；∑F=0）。
6．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采
动能）。等效力、等效力矩所作的7．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（等于整个系统的总
功或
瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的功或所产生的功率之和）。
8．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（3n=2PL）。而动态静力分析中，静定条件是（3n=2PL）。
9．含有两个整转副的将铰链四杆机构，以最短杆为(连杆)得到双摇杆机构。
10．渐开线齿轮的加工方法分为(范成法)和（仿形法）两类。
二、选择
题：（20分）
，其啮合角（B）。
1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移
A)增大；B)不变；C)减少。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，实际啮合线长度（C）基圆齿距。
A)等于；B)小于；C)大于。
3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（A）。
A)-1；B)+1；C)0；
4．以滑块为主动件的曲柄滑块机构，死点位置出现
在（A）。
A）曲柄与连杆共线时B）曲柄与连杆垂直时
C）曲柄与滑块运动方向平行时D）曲柄与滑块运动方向垂直时
（A）。
5．渐开线齿轮发生根切的根本原因是啮合点跨越了
A）理论啮合线的端点B）实际啮合线的端点
C）节点D）齿根圆
6．飞轮调速是因为它能（C①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（B②）。
①A)生产；B)消耗；C)储存和放出。
②A)消除；B)减小；C)增大。
7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（C）。
A)是重合的；B)不在同一条直线上；C)在一条直线上的。
8．分度圆直径不等于模数与齿数乘积的是（C）。
A）直齿圆柱内齿轮B）蜗轮和变位齿轮
C）蜗杆和斜齿圆柱齿轮D）变位齿轮
9．刚性转子满足动平衡的条件为（D）
A）惯性力的合力为0B）惯性力的合力矩为0
C）质径积的矢量和为0D）惯性力的合力与合力矩均为0
10．在考虑摩擦时，运动中的转动副上，约束反力的作用线（B）。
A）与转动副相切B）与摩擦圆相切
C）与转动副不相交D）与摩擦圆不相交
三、判断题（对者画√，错者画×）
1.机构具有确定的运动条件为自由度大于0。（错）
2.若干个构件由若干运动副连接之后，构件之间总是可以做相对运动的。（错）
3.在运动副中，高副对构件运动的约束限制要少于低副。（对）
4.限制两个构件之间相同运动方式的运动副属于虚约束。（错）
5.连杆机构运动分析，应按照位置分析、速度分析、加速度分析的步骤依次进行。（对）
6.偏置的摆动导杆机构，曲柄为主动件，其压力角也是恒等于零的。（错）
7.无偏置的导杆机构，以导杆为被动件时，压力角恒等于零。（对）
8.偏置的曲柄滑块机构有急回特性。（对）
9.曲柄为主动件的曲柄滑块机构，滑块的极限位置在曲柄与连杆共线位置。（对）
10.一般机构的传动角越接近于0，对传动的受力越有利。（错）
四、简答题
1.何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？
2.凸轮机构中，推杆常用的运动规律有哪些？各自用于什么场合？
一、填空题（每题3分，共30分）
1．渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件（两轮模数和压力角相等）
2．分度圆直径不等于齿数与标准模数乘积的有（蜗杆）、（斜齿轮）。
3．机器产生速度波动的类型有周期性速度波动、非周期性速度波动分别用（飞轮和调速器）来调节。
4．刚性回转件的平衡有两种，一种是（静平衡），其质量分布特点是（在一同平面内），另一种是（动平衡），其质量分布特点是
（不在同一平面内）。
5．构件与零件不同，构件是（运动单元），零件是（制造单元）。
6．斜齿轮的标准参数在（法面上），圆锥齿轮的标准参数在（大端面）。
7．槽轮机构是将（主动销轮）的连续旋转运动转换成（从动槽轮）的间歇转动运动。
8．曲柄摇杆机构出现最小转动角的位置是（曲柄与机架两次共线位置）。
9．三角螺纹主要用于（联接）；矩形螺纹主要用于传递运动。这是因为三角螺纹比矩形螺纹（摩擦力矩大）。
10．如图铰链四杆机构中，d的长度在28＜d＜44范围内为曲柄摇杆机构；在d＜12范围内为双曲柄机构。
Cb=28
c=36B
a=20
D
A
d=?
11．转动副摩擦中，总反力的方向应与（摩擦圆）相切。其轴承对轴颈的摩擦力矩的方向与（相对角速度ω）方向（相反）。
12．一对渐开线标准直齿轮非标准安装时，节圆和分度圆（不重合）分度圆的大小取决于（基圆），节圆的大小取决于（啮合角）。
13．机械产生速度波动的原因是（等效驱动力矩不等于等效阻力矩，使机械的动能发生变化引起的）。
14．机械在稳定运转时期，在一个运动循环周期的始末，驱动功和阻抗功的大小（相等），动能的增量（等于零）。
15．在具有自锁性的机械中，正行程的效率应（大于零）反行程的效率应（小于零）。
二．选择题：（20分）
1．在移动滚子从动件盘型凸轮机构中，若凸轮实际廓线保持不变，而增大或减小滚子半径，从动件运动规律会（B）。
A）改变；B）不变
2．齿轮渐开线在（B）上的压力角，曲率半径最小。
A）根圆；B）基圆；C）分度圆；D）齿顶圆。
3．速度瞬心是（A）为零的重合点。
A）相对速度；B）绝对速度；C）加速度。
4．要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可将（C）。
A）原机构的曲柄作机架；B）原机构的连杆作机架；
C）原机构的摇杆作机架。
5．渐开线齿轮采用齿条型刀具加工时，刀具向轮坯中心靠近，是采用（B）。
A）正变位；B）负变位；C）零变位。
5．在建立等效动力模型时，等效力（或等效力矩）来代替作用在系统中的所有外力，它是按（A）原则确定的。
A）作功相等B）动能相等
6．为减小机器运转中非周期性速度波动的程度，应在机械系统中安装（C）
A）飞轮；B）变速装置；C）调速器。
7．高副低代的方法是（A）
A）加上一个含有两低副的虚拟构件；
B）加上一个含有一个低副的构件；
C）减去一个构件和两个低副。
8．在机构力分析中，具有惯性力，又有惯性力矩的构件是（C）
A）作平面移动的构件；B）绕通过质心的定轴转动构件；
C）作平面复合运动的构件。
三、简答题
1.什么是虚约束？虚约束的类型有哪些？计算自由度是应当如何处理？
判断机构自锁的条件有哪些？
2.简述齿轮滚齿加工的基本过程和发生根切的条件。
