液压传动的工作原理：以油液为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部压力传递动力。液压传动所用的工作介质为液压油或其他合成液体。气压传动所用的工作介质为空气。
在液压和气压传动中，工作压力取决于负载，而与流入的流体多少无关。
活塞的运动的速度取决于进入液压缸的流量，而与流体压力大小无关。
液压与气压传动系统主要由几个部分组成：1、能源装置（把机械能转换成流体的压力能的装置）2、执行装置（把流体的压力能转换成机械能的装置）3、控制调节装置4、辅助装置5、传动介质
矿物油型液压油的密度随温度的上升而有所减小，随压力的提高而稍有增加。
液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生的一种内摩擦力，这种现象叫做液体的粘性。
可压缩性：液体受压力作用而发生体积减小的特性。
液体的粘度随液体的压力和温度而变。（压力增大时，粘度增大。温度升高，粘度下降。）
（液压油）工作介质的选用原则：1、液压系统的工作条件2、液压系统的工作环境3、综合经济分析
液体静止：指的是液体内部质点间没有相对运动，不呈现粘性而言，至于盛装液体的容器，
不论它是静止的或是匀速、匀加速运动都没有关系。
压力的表示方法有两种，一种是以绝对真空作为基准所表示的压力，称为绝对压力。
另一种是以大气压力作为基准所表示的压力，称为相对压力。
大多数测压仪表所测得的压力都是相对压力，故相对压力也称表压力。
真空度：液体中某点处的绝对压力小于大气压，这时在这个点上的绝对压力比大气压小的那部分数值
在密封容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到各点静压传递原理或称帕斯卡原理。
把既无粘性又不可压缩的液体称为理想液体。
单位时间内通过某通流截面的液体的体积称为流量。
在流动的液体中，因某点处的压力低于空气分离压而产生气泡的现象，称为空穴现象。
在液压系统中，由于某种原因，液体压力在一瞬间会突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。
液压动力元件是把原动机输入的机械能转变成液压能输出的装置。
液压泵的工作原理：液压泵都是依靠密封容积变化的原理来进行工作的。
液压泵的特点：1、具有若干个密封且又可以周期性变化的空间2、油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力3、具有相应的配流机构
液压泵按其在单位时间内所能输出的油液的体积是否可调节而分定量泵和变量泵；按结构形式可分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。
液压泵的排量：液压泵没转一周，密封容积几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积。
齿轮泵按结构不同可分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵。
根据各密封工作容积在转子旋转一周吸、排油液次数的不同，叶片泵分为单作用叶片泵和双作用叶片泵。柱塞泵的工作原理：是靠柱塞在缸体中作往复运动造成密封容积的变化来实现吸油与压油的液压泵。
柱塞泵的优点和场合：第一，构成密封容积的零件为圆柱形的柱塞和缸孔，加工方便，可得到较高的配合精度，密封性能好，在高压下工作仍有较高的容积效率；第二，只需改变柱塞的工作行程就能改变流量，易于实现变量；第三，柱塞泵主要零件均受压应力，材料强度性能可得以充分利用。由于柱塞泵压力高，结构紧凑，效率高，流量调节方便，故在需要高压、大流量、大功率的系统中和流量需要调节的场合。
柱塞泵按柱塞的排列和运动方向不同，可分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵。
选择液压泵的原则是：根据主机工况、功率大小和系统对工作性能的要求，首先确定液压泵的类型，然后按系统所要求的压力、流量大小确定其规格型号。
液压执行元件是把通过回路输入的液压能转变为机械能输出的装置。（液压执行元件有液压缸和液压马达）液压缸按其结构形式可分为活塞缸、柱塞缸和摆动缸三类。
差动连接方式被广泛用于组合机床的液压动力滑台和其他机械设备的快速运动中。
柱塞式液压缸特别适用在行程较长的场合。
伸缩缸被广泛用于起重运输车辆上。
低压齿轮泵——低压系统或辅助装置
叶片泵——中压系统
柱塞泵——高压系统
液压控制元件按其用途可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀三大类。
方向控制阀的功用：主要用来通断油路或改变油液流动的方向，从而控制液压执行元件的起动或停止，改变其运动方向。它主要有单向阀和换向阀。
压力控制阀按功用不同分可分为溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器。
流量控制阀分类有节流阀和调速阀。
单向阀的功用：是控制油液的单向流动。（单向阀分为普通单向阀和液控单向阀）
换向阀的功用：是利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通、关断或变换油流的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的起动、停止或变换运动方向。
电液换向阀用于较小的电磁铁就能控制较大的液流。
压力阀的共同点是利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理工作的。
溢流阀的功用：是对液压系统定压或进行安全保护。
溢流阀按其结构形式和基本动作方式可分为直动式和先导式两种。
直动式溢流阀应用场合用于低压小流量。
减压阀是使出口压力（二次压力）低于进口压力（一次压力）的一种压力控制阀。
顺序阀是用来控制液压系统中各执行元件动作的先后顺序。
压力继电器是一种将油液的压力信号转换成电信号的电液控制元件。
流量控制阀就是依靠改变阀口通流面积的大小或通流通道的长短来控制流量的液压阀类。
普通节流阀只适用于工作负载变化不大和速度稳定性要求不高的场合。
节流阀的压力补偿有两种方式：一种是将定差减压阀与节流阀串联起来，组合而成调速阀：另一种是将稳压溢流阀与节流阀并联起来，组织成溢流节流阀。
调速阀应用场合常用于执行元件负载变化较大，运动速度稳定性较高的液压系统。
液压辅助元件包括过滤器、蓄能器、油箱、管路和管接头以及密封装置等。
根据流速确定管径是常用的简便方法。
油箱的功用：是储存油液，此外还起着散发油液中的热量、逸出混在油液中的气体、沉淀油中的污物等作用。（总体式和分离式）
过滤器按过滤的方式可分为表面型、深度型和中间型过滤器。
选用不同类型的过滤器及其型号：根据所设计的液压系统的技术要求，按过滤精度、通油能力、工作压力、油液的粘度和工作温度等。
密封装置：密封按其工作原理来分可分为非接触式密封和接触式密封。
蓄能器的功用：1、作辅助动力源2、保压和补充泄漏3、缓和冲击，吸收压力脉动
液压基本回路：按其在系统中的功能一般可分为三类：压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路。
速度控制回路分为调速回路、快速回路、速度换接回路。
节流调速回路：根据流量阀在回路中的位置不同，分为进油节流调速、回油节流调速和旁路节流调速。
增压回路应用场合用于提高系统中局部油路中的压力，使局部压力高于系统压力。
蓄能器的快速的快速运动回路用于较小的流量泵获得较高的运动速度。
双泵供油回路用于快慢速差值较大的组合机床和注塑机设备。
1、液压传动之所以能得到广泛的应用，是由于它具有以下的主要优点： (1)由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。例如，在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动，以克服长驱动轴效率低的缺点。由于液压缸的推力很大，又加之极易布置，在挖掘机等重型工程机械上，已基本取代了老式的机械传动，不仅操作方便，而且外形美观大方。 (2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如，相同功率液压马达的体积为电动机的12%～13%。液压泵和液压马达单位功率的重量指标，目前是发电机和电动机的十分之一，液压泵和液压马达可小至W(牛/瓦),发电机和电动机则约为W。 (3)可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达，可以实现无级调速，调速范围可达1∶2000，并可在液压装置运行的过程中进行调速。 (4)传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。正因为此特点，金属切削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动。 (5)液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等，同时液压件能自行润滑，因此使用寿命长。 (6)液压传动容易实现自动化——借助于各种控制阀，特别是采用液压控制和电气控制结合使用时，能很容易地实现复杂的自动工作循环，而且可以实现遥控。 (7)液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。 液压传动的缺点是： (1)液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比。 (2)液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体粘性变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。 (3)为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。 (4)液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。 (5)液压系统发生故障不易检查和排除。 总之，液压传动的优点是主要的，随着设计制造和使用水平的不断提高，有些缺点正在逐步加以克服。液压传动有着广泛的发展前景。 2、气压传动的优点
测试题（液压传动） 姓名：得分： 一、填空题（每空2分，共30分） 1．液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。 2．液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。3．仅允许油液按一个方向流动而反方向截止的液压元件称为（）。 4．溢流阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油必须单独引回油箱。 5．为了便于检修，蓄能器与管路之间应安装（），为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流，蓄能器与液压泵之间应安装（）。 二、选择题（每题2分，共10分） 1.将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是（）。 A.液压泵 B.液压马达 C.液压缸 D.控制阀 2.溢流阀一般是安装在（）的出口处，起稳压、安全等作用。 A.液压缸 B.液压泵 C.换向阀 D.油箱。 3．液压泵的实际流量是（）。 A.泵的理论流量和损失流量之和 B.由排量和转速算出的流量 C.泵的理论流量和损失流量的差值 D.实际到达执行机构的流量 4.泵常用的压力中，（）是随外负载变化而变化的。 A.泵的输出压力 B.泵的最高压力 C.泵的额定压力 5.流量控制阀使用来控制液压系统工作的流量，从而控制执行元件的（）。 A.运动方向 B.运动速度 C.压力大小 三、判断题（共20分） 1．液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。（） 2．流量可改变的液压泵称为变量泵。（） 3．定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。（）
4．当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。（） 5．滑阀为间隙密封，锥阀为线密封，后者不仅密封性能好而且开启时无死区。（）6．节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。（） 7．单向阀可以用来作背压阀。（） 8．同一规格的电磁换向阀机能不同，可靠换向的最大压力和最大流量不同。（） 9．因电磁吸力有限，对液动力较大的大流量换向阀则应选用液动换向阀或电液换向阀。（）10．因液控单向阀关闭时密封性能好，故常用在保压回路和锁紧回路中。（） 四、问答题（共40分） 1、说明液压泵工作的必要条件？（15分） 2、在实际的维护检修工作中，应该注意些什么？（25分） 一、1．（负载）（流量） 2．（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）（辅助元件）（动力元件）（执行元件）3．（单向阀）4．（进口）（闭）（出口）（开）5．（截止阀）（单向阀） 二、（A）（B）（C）（A）（B） 三、（√）（×）（×）（√）（√）（×）（×）（√）（√）（√） 四1、（1）必须具有密闭容积；（2）密闭容积要能交替变化；（3）吸油腔和压油腔要相互隔开，并且有良好的密封性。 2、在实际的维护检修工作中，应该注意些什么？（20分） 答：（1）在检修液压系统时，要将外部机械设备锁定，防止系统卸压时导致外部机械设备发生误动作伤人。（2）更换液压元件时，一定要卸压、断电，切断与系统相连的油路，并确认和挂牌。（3）一般的液压油均有着火危险，所以在液压设备周围禁止焊接和使用明火。必须作业时，要采取安全防护措施，作好应急准备，办好动火证，并经安全管理确认并加强监护。（4）液压站要配备足够的消防器材和设施。（5）除明确标志的产品外，液压设备不应敞开安装在易燃易爆区域。（6）要及时清除过道上的油污，防止滑倒受伤。（7）及时排除泄漏点，防止任何高压油喷射到人体，导致注射伤害。（8）、泵、阀和电机可能会很热，不要让裸露的皮肤接触到高温表面，防止烫伤。
第一章概论 液压传动是以液体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式，液压传动相对于电力拖动和机械传动而言，其输出力大、重量轻、惯性小、调速方便以及易于控制等优点而广泛应用于工程机械、建筑机械和机床等设备上。近几十年来，随着微电子技术的迅速发展及液压传动许多突出的优点，其应用领域遍及各个工业部门。 第一节液压传动的工作原理及系统组成 一、液压传动系统的工作原理 （一）液压千斤顶 图1-1是液压千斤顶的工作原理图。大油缸 9和大活塞8组成举升液压缸。杠杆手柄1、小油 缸2、小活塞3、单向阀4和7组成手动液压泵。 如提起手柄使小活塞向上移动，小活塞下端油腔 容积增大，形成局部真空，这时单向阀4打开， 通过吸油管5从油箱12中吸油；用力压下手柄， 小活塞下移，小活塞下腔压力升高，单向阀4关 闭，单向阀7打开，下腔的油液经管道6输入举 升油缸9的下腔，迫使大活塞8向上移动，顶起 重物。再次提起手柄吸油时，单向阀7自动关闭，图1-1液压千斤顶工作原理图 使油液不能倒流，从而保证了重物不会自行下落1—杠杆手柄2—小油缸3—小活塞 不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液压入举4、7—单向阀5—吸油管6、10—管道升缸下腔，使重物逐渐地升起。如果打开截止8—大活塞9—大油缸11—截止阀12—油箱11，举升缸下腔的油液通过管道10、截止阀11 流回油箱，重物就向下移动。这就是液压千斤顶的工作原理。 通过对上面液压千斤顶工作过程的分析，可以初步了解到液压传动的基本工作原理。 （1）液压传动以液体（一般为矿物油）作为传递运动和动力的工作介质，而且传动中必须经过两次能量转换。首先压下杠杆时，小油缸2输出压力油，是将机械能转换成油液的压力能，压力油经过管道6及单向阀7，推动大活塞8举起重物，是将油液的压力能又转换成机械能。 （2）油液必须在密闭容器（或密闭系统）内传送，而且必须有密闭容积的变化。如果容器不密封，就不能形成必要的压力；如果密闭容积不变化，就不能实现吸油和压油，也就不可能利用受压液体传递运动和动力。 液压传动利用液体的压力能工作，它与在非密闭状态下利用液体的动能或位能工作的液力传动有根本的区别。 （二）简单机床的液压传动系统 机床的液压传动系统要比千斤顶的液压传动系统复杂得多。如图1-2所示，它由油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、开停阀、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头组成。其工作原理如下：液压泵由电动机驱动后，从油箱中吸油。油液经滤油器进入液压泵，油液在泵腔中从入口低压到泵出口高压，在图1-2(a)所示状态下，通过开停阀、节流阀、
习题 1.容积式液压泵共同的工作原理的特征是什么？ 容积式液压泵的工作原理和基本工作特点：容积式液压泵都是依靠密封容积的变化的原理来进行工作的。容积式液压泵具有以下基本特点：1.具有若干个密封且又可以周期性变化的空间。2.油箱内的油液的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。3.容积式液压泵具有相应的配流机构 2.液压泵在液压系统中的工作压力决定于什么？ 液压系统的工作压力主要取决于负载。 3.什么叫液压泵的容积效率、机械效率、总效率？相互关系如何？ 液压泵的总效率是实际输出功率与输入功率之比，等于容积效率与机械效率的乘积。其中容积效率指的是实际输出流量与理论输出流量之比。 机械效率等于理论流量乘以前后压差，再除以输入功率。 速度取决于流量，压力取决于负载，负载增加，压力也相应增加了，压力增大，液压泵的内泄也就加剧，容积效率也就降低了。总效率是容积效率与机械效率的乘积，机械效率是不会随着负载的变化而变化，那么，总效率也就会睡负载的增加而降低。 4.什么是齿轮泵的困油现象？是怎样产生的？如何消除困油现象？ 因为为了保证运行平稳，所以齿轮泵的齿轮重合度大于一，也就是说当一对齿开始进入啮合时，另一对齿未能脱离啮合，这也就使得在两对齿之间形成了一个封闭区间，该区间既不与高压压油区相通，也不与低压区吸油区相通，当齿轮继续旋转，在高压区啮入的齿之间油压迅速增加，形成超高压，当该队齿转过中间点，这对齿之间空间增大，形成吸空现象，出现大量气穴，在增压时，使得齿轮啮合阻力激增，对浮动侧板上的滑动轴承形成很大压力，而在低压区形成气蚀和较大噪音。这种现象叫做困油现象 解决办法通常是在浮动侧板上开卸荷槽，卸荷槽开法是在高压啮合区开槽，使得啮入时形成的高压油流入压油区，也就是压油口，而低压区开槽使得啮出时形成的真空区与吸油口相通，这样就解决困油现象但是原理上内啮合齿轮泵没有这个问题 5. 外啮合齿轮泵工作压力低的根本原因是什么？ 6. 外啮合齿轮泵的内泄漏途径有哪些？如何减少端面泄漏？ 外啮合齿轮泵的泄漏方式：一、泵体内表面和齿顶径向间隙的泄漏。二、齿面啮合处间隙的泄漏。三、齿轮端面间隙的泄漏（泄漏量最大）。7. 单作用叶片泵与双作用叶片泵之间的区别。 主要区别如下：1、单作用叶片泵一般为变量泵（比如限压式变量叶片泵）； 2、双作用叶片泵只能做定量叶片泵使用； 3、关于叶片的倾角也有区别：“单前双后”。 双作用有两个吸油口，两个压油口，转子转动一周，吸、压油两次，定子与转子同心安装，定子为椭圆形，不可变量，压力脉动小，无径向作用力。单作用只有一个吸油口，一个压油口，转子转动一周，吸、压油一次，定子与转子偏心安装，定子为圆形，可变量，偏心距大小决定变量的大小，压力脉动比双作用的大，存在径向作用力。 8. 液压传动的概念。 答：（1）液压传动是以液体为工作介质，利用液体的压力能来实现运动和力
讲述液压传动与气压传动的优点及不足 （1）由于液压传动油管是连接所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构这是比机械传动优越的地方. （2）装置的重量轻结构紧凑惯性小. （3）可在大范围内实现无级调速.借助阀或变量泵变量马达可以实现无级调速调速范围可达1:2000并可在液压装置运行的过程中进行调速 （4）运动平稳。油液具有吸收冲击的能力，而机械传动会因为加工和装配误差引起振动和撞击，因此与机械传动相比，液压传递运动均匀、平稳。 （5）易于实现过载保护。例如，液压系统的工作压力很容易由压力控制元件控制，避免系统超压，实现过载自动保护。 （6）易于实现自动化。液压传动与电气控制相结合，可以很方便地实现复杂的自动工作循环和进行远程控制。 （7）液压系统安装布置灵活。液压元件可随设备和环境的需求任意安排，执行元件与液压泵可以相距较远，执行元件本身位置也可以改变，这是机械传动难以实现的。 （8）液压系统设计、制造和使用维护方便。液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，因此便于缩短机器设备的设计制造周期和降低制造成本。 2.液压传动的缺点 （1）难以保证严格的传动比。由于液体的可压缩性、管路弹性变形和泄漏等因素的影响，液压传动不能严格保证定比传动。 （2）传动效率较低。传动过程中需经两次能量转换，在转换过程中常有较多的机械摩擦损失和泄漏容积损失，此外液体经过阀口、管路都有压力损失，因此传动效率较低，而且也不适合于远距离传动。 （3）工作稳定性易受温度影响。液体黏度随温度变化直接影响泄漏、压力损失及通过节流元件的流量等，从而影响执行元件运动的稳定性，另外，工作介质的性能和使用寿命也受温度影响，因此液压系统不宜在过高或过低温度下工作。 （4）液压元件价格较高。为防止和减少泄漏，液压元件制造精度要求较高，因此造价较高。 （5）故障诊断困难。液压元件与系统容易因液压油液污染等原因造成系统故障，且发生故障不易诊断，因此系统的安装、使用和维护的技术水平要求较高。 3.气压传动的优缺点 （1）工作介质来源方便。空气可以从大气中取之不尽，将用过的气体排人大气处理方便，不会污染环境。 （2）宜于远距离传动和控制。由于空气的黏性很小，在管路中传动的阻力损失远远小于液压传动系统，因此与液压传动相比气压传动更宜于远距离传动和控制。 （3）使用维护方便。由于气压传动工作压力低，元件的材料性能和制造精度低，结构简单，因此价格较低。同时维护简单，使用安全。 （4）传动与控制响应快。 （5）适应工作环境能力强。气动元件可以根据不同场合，选用相应材料，使元件能够在恶劣的环境下（易燃、易爆、强磁、粉尘、强震动、强腐蚀等）进行正常工作。
2011年第一学期期末考试 液压传动系统考试试题 一、单项选择题（本大题共10小题，共20分） 1．液压泵能够实现吸油压油是由于（ ）的变化。 A 、动能 B 、压力能 C 、密封容积 D 、流动方向 2．液压系统的工作压力取决于（ ）。 A 、泵的额定压力 B 、溢流阀的调定压力 C 、负载 D 、流量大小 3．（ ）系统效率较高。 A 、节流调速 B 、容积调速 C 、容积—节流调速 4．液压油（ ）常常是液压系统发生故障的主要原因。 A 、受到污染 B 、温度过高 C 、粘度过大 D 粘度过小 5．为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁应采用（ ）型阀。 A 、Y 型 B 、O 型 C 、P 型 6．容积调速回路中（ ）调速方式为恒转矩调速。 A 、变量泵-变量马达 B 、变量泵-定量马达 C 、定量泵-变量马达 7．下列哪种容积调速回路输出是恒功率。（ ） A 、变量泵—定量马达 B 、定量泵—定量马达 C 、变量泵—变量马达 8．顺序阀在系统中作卸荷阀使用时应选用（ ）型。 A 、内控外泄式 B 、 内控内泄式 C 、外控内泄式 9．在下面几种调速回路（ ）中的溢流阀是安全阀。 A 、定量泵和调速阀的进油节流调速回路 B 、定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路 C 、定量泵和节流阀的旁路节流调速回路 10.为保证负载变化时，节流阀的前后压力差不变，是通过节流阀的流量基本不变，往往将节流阀与（ ）串联组成调速阀，或将节流阀与（ ）并联组成旁通型调速阀。 A 、减压阀 B 、定差减压阀 C 、溢流阀 D 、差压式溢流阀 二、简答题（本大题共5小题，共25分） 11．为什么调速阀比节流阀的调速性能好? 12．流量阀的节流口为什么通常要采用薄壁孔而不用细长小孔？ 13.调速阀和旁通型调速阀（溢流节流阀）有何异同点？ 14．影响节流阀的流量稳定性的因素有哪些？ 15什么是液压基本回路？常见的液压基本回路有几类？各起什么作用？ 三、分析题（本大题共5小题，共40分） 16．分析图3所示的液压系统，回答系列问题： （1）阀1、阀2和阀3组成什么回路？ （2）本系统中阀1和阀2可用液压元件中哪一种阀来代替？ （3）系统正常工作时，为使柱塞能够平稳右移，在系统的工作压力p1、阀2的调整压力p2和阀3的调整压力p3这三者的压力大小关系？请予以说明。 图3 院系——————姓名————————班级——————学号——————
液压传动的工作原理：以油液为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部压力传递动力。液压传动所用的工作介质为液压油或其他合成液体。气压传动所用的工作介质为空气。 在液压和气压传动中，工作压力取决于负载，而与流入的流体多少无关。 活塞的运动的速度取决于进入液压缸的流量，而与流体压力大小无关。 液压与气压传动系统主要由几个部分组成：1、能源装置（把机械能转换成流体的压力能的装置）2、执行装置（把流体的压力能转换成机械能的装置）3、控制调节装置4、辅助装置5、传动介质 矿物油型液压油的密度随温度的上升而有所减小，随压力的提高而稍有增加。 液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生的一种内摩擦力，这种现象叫做液体的粘性。 可压缩性：液体受压力作用而发生体积减小的特性。 液体的粘度随液体的压力和温度而变。（压力增大时，粘度增大。温度升高，粘度下降。） （液压油）工作介质的选用原则：1、液压系统的工作条件2、液压系统的工作环境3、综合经济分析 液体静止：指的是液体内部质点间没有相对运动，不呈现粘性而言，至于盛装液体的容器， 不论它是静止的或是匀速、匀加速运动都没有关系。 压力的表示方法有两种，一种是以绝对真空作为基准所表示的压力，称为绝对压力。 另一种是以大气压力作为基准所表示的压力，称为相对压力。 大多数测压仪表所测得的压力都是相对压力，故相对压力也称表压力。 真空度：液体中某点处的绝对压力小于大气压，这时在这个点上的绝对压力比大气压小的那部分数值 在密封容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到各点静压传递原理或称帕斯卡原理。 把既无粘性又不可压缩的液体称为理想液体。 单位时间内通过某通流截面的液体的体积称为流量。 在流动的液体中，因某点处的压力低于空气分离压而产生气泡的现象，称为空穴现象。 在液压系统中，由于某种原因，液体压力在一瞬间会突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。 液压动力元件是把原动机输入的机械能转变成液压能输出的装置。 液压泵的工作原理：液压泵都是依靠密封容积变化的原理来进行工作的。 液压泵的特点：1、具有若干个密封且又可以周期性变化的空间2、油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力3、具有相应的配流机构 液压泵按其在单位时间内所能输出的油液的体积是否可调节而分定量泵和变量泵；按结构形式可分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。 液压泵的排量：液压泵没转一周，密封容积几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积。 齿轮泵按结构不同可分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵。 根据各密封工作容积在转子旋转一周吸、排油液次数的不同，叶片泵分为单作用叶片泵和双作用叶片泵。柱塞泵的工作原理：是靠柱塞在缸体中作往复运动造成密封容积的变化来实现吸油与压油的液压泵。 柱塞泵的优点和场合：第一，构成密封容积的零件为圆柱形的柱塞和缸孔，加工方便，可得到较高的配合精度，密封性能好，在高压下工作仍有较高的容积效率；第二，只需改变柱塞的工作行程就能改变流量，易于实现变量；第三，柱塞泵主要零件均受压应力，材料强度性能可得以充分利用。由于柱塞泵压力高，结构紧凑，效率高，流量调节方便，故在需要高压、大流量、大功率的系统中和流量需要调节的场合。 柱塞泵按柱塞的排列和运动方向不同，可分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵。 选择液压泵的原则是：根据主机工况、功率大小和系统对工作性能的要求，首先确定液压泵的类型，然后按系统所要求的压力、流量大小确定其规格型号。 液压执行元件是把通过回路输入的液压能转变为机械能输出的装置。（液压执行元件有液压缸和液压马达）液压缸按其结构形式可分为活塞缸、柱塞缸和摆动缸三类。
第一讲 液压传动基础知识 一、 什么是液压传动？ 定义：利用密闭系统中的压力液体实现能量传递和转换的传动叫液压传动。液压传动以液体为工作介质，在液压泵中将机械能转换为液压能，在液压缸（立柱、千斤顶）或液压马达中将液压能又转换为机械能。 二、液压传动系统由哪几部分组成？ 液压传动系统由液压动力源、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助元件和工作液体组成。 三、液压传动最基本的技术参数： 1、压力：也叫压强，沿用物理学静压力的定义。静压力：静止液体中单位承压面积上所受作用力的大小。 单位：工程单位 kgf/cm 2 法定单位：1 MPa （兆帕）＝ 106 Pa (帕) 1 MPa （兆帕）≈10 kgf/cm 2 2、流量：单位时间内流过管道某一截面的液体的体积。 单位：工程单位：L / min ( 升/ 分钟 ) 法定单位：m 3 / s 四、职能符号： 定义：在液压系统中，采用一定的图形符号来简便、清楚地表达各种元件和管道，这种图形符号称为职能符号。 作用：表达元件的作用、原理，用职能符号绘制的液压系统图简便直观；但不能反映元件的结构。如图： 操纵阀双向锁 YDF-42/200（G） 截止阀 过滤器 安全阀 千斤顶液控单向阀 五、常用密封件： 1.O 形圈： 常用标记方法： 公称外径（mm ） 截面直径 （mm ） 2.挡圈（O 形圈用）： 3.常用标记方法： 挡圈 A D × d × a
A型（切口式）; D外径（mm）；d内径（mm）；a厚度（mm） 第二讲控制阀；液控单向阀；单向锁 一、控制阀： 1.定义：在液压传动系统中，对传动液体的压力、流量或方向进行调节和控制的液压元件统称为控制阀。 2.分类：根据阀在液压系统中的作用不同分为三类： 压力控制阀：如安全阀、溢流阀 流量控制阀：如节流阀 方向控制阀：如操纵阀液控单向阀双向锁 3.对阀的基本要求： （1）工作压力和流量应与系统相适应； （2）动作准确，灵敏可靠，工作平稳，无冲击和振动现象； （3）密封性能好，泄漏量小； （4）结构简单，制作方便，通用性大。 二、液控单向阀结构与原理： 1.定义：在支架液压系统中用以闭锁液压缸中的液体，使之承载的控制元件为液控单向阀。一般单向阀只能使工作液一个方向流动，不能逆流，而液控单向阀可以由液压控制打开单向阀，使工作液逆流。 2. 3. 作用（以立柱液控单向阀为例）： ①升柱：把操纵阀打到升柱位置，高压液打开液控单向阀阀芯向立柱下腔供液，立柱活塞杆伸出。 ②承载：升到要求高度时继续供液3～5s后停止供液，此时液控单向阀在立柱下腔高压液体的压力作用下，阀芯关闭，闭锁立柱下腔中的液体，阻止立柱下腔的液体回流，使立柱承载。 ③降柱：把操纵阀打向降柱位置，从操作阀过来的高压液一路通向立柱上腔，一路打开液控阀阀芯，沟通立柱下腔回路，立柱下降。 4. 规格型号：
液压传动与气压传动 班级：112090102 学号：11209010205 姓名：侯晓婷 课题名称：《在书海中翱翔》
在书海中翱翔 ——————翱翔于《液压传动》 摘要：液压传动与气压传动技术以其可靠性高，传递功率大等特点在动力传动与控制技术方面无可替代，广泛应用于工业自动化工程中。随着科技技术的发展，液压传动与液压传动与我们的生活息息相关，若想液压传动与气压传动在未来有更大，更好的发展，我们就必须了解掌握液压与气压传动技术的相关内容。在本篇文章中，我们主要讲液压传动。 关键词：液压传动，发展前景，机械能转换，机电一体化。 一．液压传动的概述。 液压传动是指以流体为介质，来实现能量的转换，传递及控制的科学。液压传动是利用各种元件（液压元件或气压元件）组成具有不同控制功能基本贿赂，再由若干个基本回路组成传动系统来进行能量转换、传递和控制。 我们本学期学习的教材，是21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业系列教材，这本书的内容主要包括：液压流体力学基础，液压元件（泵、马达、缸、开关控制阀、比例阀、数字阀、伺服阀和辅助元件）的结构原理，液压基本回路，典型液压系统，液压系统的设计计算等。这本教材的特色在于，它紧密的结合“机械类专业人才培养方案及教学内容体系改革的研究与实践”与“工程制图与机械基础系列课程教学内容和课程体系改革的研究与实践”两个重大的教学改革项目，集中反映了在改革机械类人才培养模式和课程内容体系方面所取得的成果。 如果要想好好的学习这门课，就必须好好的研究这门学科，要掌握液压流体力学和气体力学的基础知识，需要熟悉组成系统的各类元
件的结构、工作原理、工作性能及由这些元件所组成的各种基本控制回路的性能特点，并在此基础上根据主机负载的需要进行液压与气压的设计。 二．液压系统的设计计算。 液压系统的设计计算步骤大致如下： i.明确系统设计要求。 ii.分析系统工况，确定主要参数。 iii.理定液压系统原理图。 iv.液压元件的计算与选择。 v.液压系统的性能验算。 vi.进行结构设计，编写技术文件。 在以上的设计步骤中，前五项属于性能设计，它们相互影响，相互渗透；最后一项属于结构设计，进行时必须先查明液压元件的结构和配置形式，仔细查阅有关产品样本，设计手册和资料。 三．液压传动的选择。 以液压为工作介质的液压传动具有无极调速和传动平稳的优点，故在磨、插、拉、刨、铣等机床上得到广泛应用；因其布置方便并且易实现自动化，在组合机床上用得较广；由于执行元件的输出力（或转矩）较大、操作方便、布置灵活，液压元件和电器易实现自动化和遥控，在冶金机械，矿山机械，钻探机械、起重运输机械，建筑机械、塑料机械、农业机械、液压机、铸锻机以及飞机和军舰上的许多控制机构都普遍采用液压传动。但因液压传动的阻力损失较大，故不宜做远距离传输。而工作介质为空气的气压传动，因工作压力较低（一般在1MPa以下），且有可压缩性，所以传递动力小，运动不如液压传动平稳；但因空气粘度小，传递过程阻力损失小，速度快，反
液压传动与控制 1图示液压系统,已知各压力阀的调整压力分别为:p Y1＝6MPa,p Y2＝5MPa,p Y3＝2MPa,p Y4＝1、5MPa,p J＝2、5MPa,图中活塞已顶在工件上。忽略管道与换向阀的压力损失,试问当电磁铁处于不同工况时,A、B点的压力值各为多少？(“+”代表电磁铁带电,“-”代表断电) 2 图5 2MPa 5MPa
液压系统,能实现“快进→一工进→二工进→快退→原位停止”的工作循环(一工进的运动速度大于二工进速度)。阀1与阀2的调定流量相等,试填写其电磁铁动作顺序表。(以“+”代表电磁铁带电,“-”代表断电) 2 进给 退回
三判断分析题(判断对错,并简述原因。) 1 叶片泵通过改变定子与转子的偏心距来实现变量,而柱塞泵就是通过改变斜盘倾角来实现 变量。错。单作用叶片泵与径向柱塞泵通过改变定子与转子的偏心距来实现变量,而斜盘式轴向柱塞泵通过改变斜盘倾角来实现变量。 2 单活塞杆液压缸称为单作用液压缸,双活塞杆液压缸称为双作用液压缸。错。只能输出单方向液压力,靠外力回程的液压缸,称为单作用液压缸;正、反两个方向都可输出液压力的液压缸为双作用液压缸。 3 串联了定值减压阀的支路,始终能获得低于系统压力调定值的稳定工作压力。 错。串联了定值减压阀的支路,当系统压力高于减压阀调定值时,才能获得低于系统压力的稳定工作压力。 4 与节流阀相比,调速阀的输出流量几乎不随外负载的变化而变化。对。由于调速阀内的定差减压阀正常工作时,能保证节流阀口的压差基本不变,因此调速阀的输出流量几乎不随外负载的变化而变化。 5 采用双泵供油的液压系统,工作进给时常由高压小流量泵供油,而大泵卸荷,因此其效率比单泵供油系统的效率低得多。错。采用双泵供油的液压系统,快进时两个泵同时给系统供油,执行元件运动速度较快;工作进给时常由高压小流量泵供油,而大流量泵卸荷,执行元件输出力大但速度慢。由于工进时大泵卸荷,因此其效率比单泵供油系统的效率高。 6 定量泵—变量马达组成的容积调速回路,将液压马达的排量由零调至最大时,马达的转速即可由最大调至零。错。定量泵—变量液压马达组成的容积调速回路,将液压马达的排量由零调至最大时,马达的转速即可由最大调至最小。 四简答题 1 在进口节流调速回路中,溢流阀正常溢流,如果考虑溢流阀的调压偏差,试分析: 1)负载恒定不变时,将节流阀口开度减小,泵的工作压力如何变化？ 2)当节流阀开口不变,负载减小,泵的工作压力又如何变化？ F
一引入 复习：（5分钟） 1液压传动系统的工作原理 2液压传动系统的组成 二正课 1液压传动工作介质 1.1液压传动工作介质的性质 密度ρ：单位体积液体的质量 式中 m：液体的质量(kg)； V：液体的体积（m3）； ρ=900 kg/ m3 可压缩性： 液体受压力作用而发生体积变化的性质。可用体积压缩系数κ或体积弹性模量K表示 体积压缩系数κ：= - ▽V/▽pV 体积弹性模量K = 1 /β 式中 V：液体加压前的体积（m3）； △V：加压后液体体积变化量（m3）； △p：液体压力变化量（N/ m2）； 液体的粘性：液体在流动时产生内摩擦力的特性静止液体则不显示粘性 液体的粘度：液体粘性的大小可用粘度来衡量。粘度是液体的根本特性，也是选择液压油的最重要指标 常用的粘度有三种不同单位：即动力粘度、运动粘度和相对粘度 二、对液压传动工作介质的要求 液压油是液压传动系统的重要组成部分，是用来传递能量的工作介质。除了传递能量外，它还起着润滑运动部件和保护金属不被锈蚀的作用。液压油的质量及其各种性能将直接影响液压系统的工作。从液压系统使用油液的要求来看，有下面几点： 1.适宜的粘度和良好的粘温性能一般液压系统所用的液压油其粘度范围为： ν=11.5×10-6～35.3×10-6m2/s(2～5°E50) 2.润滑性能好在液压传动机械设备中，除液压元件外，其他一些有相对滑动的零件也要用液压油来润滑，因此，液压油应具有良好的润滑性能。为了改善液压油的润滑性能，可加入添加剂以增加其润滑性能。 3.良好的化学稳定性即对热、氧化、水解、相容都具有良好的稳定性。 4.对液压装置及相对运动的元件具有良好的润滑性
1．液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于（流量）。 2．液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）和（辅助元件）四部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。 3．液体在管道中存在两种流动状态，（层流）时粘性力起主导作用，（紊流）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺数）来判 4．在研究流动液体时，把假设既（无粘性）又（不可压缩）的液体称为理想流体。 5．由于流体具有（粘性），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（沿程压力）损失和（局部压力）损失两部分组成。 6．液流流经薄壁小孔的流量与（小孔通流面积）的一次方成正比，与（压力差）的1/2次方成正比。通过小孔的流量对（温度）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。 7．通过固定平行平板缝隙的流量与（压力差）一次方成正比，与（缝隙值）的三次方成正比，这说明液压元件内的（间隙）的大小对其泄漏量的影响非常大。 8．变量泵是指（排量）可以改变的液压泵，常见的变量泵有(单作用叶片泵)、(径向柱塞泵)、(轴向柱塞泵)其中（单作用叶片泵）和（径向柱塞泵）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（轴向柱塞泵）是通过改变斜盘倾角来实现变量。 9．液压泵的实际流量比理论流量（大）；而液压马达实际流量比理论流量（小）。 10．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（柱塞与缸体）、（缸体与配油盘）、（滑履与斜盘）。 11．外啮合齿轮泵的排量与（模数）的平方成正比，与的（齿数）一次方成正比。因此，在齿轮节圆直径一定时，增大（模数），减少（齿数）可以增大泵的排量。 12．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（吸油）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（压油）腔。 13．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（卸荷槽），使闭死容积由大变少时与（压油）腔相通，闭死容积由小变大时与（吸油）腔相通。 14．齿轮泵产生泄漏的间隙为（端面）间隙和（径向）间隙，此外还存在（啮合）间隙，其中（端面）泄漏占总泄漏量的80%～85%。 15．双作用叶片泵的定子曲线由两段（大半径圆弧）、两段（小半径圆弧）及四段（过渡曲线）组成，吸、压油窗口位于（过渡曲线）段。 16．调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉，可以改变泵的压力流量特性曲线上（拐点压力）的大小，调节最大流量调节螺钉，可以改变（泵的最大流量）。 17．溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为（压力流量特性），性能的好坏用（调压偏差）或（开启压力比）、（闭合压力比）评价。显然（p s—p k）、（p s—p B）小好， n k和n b大好。 18．溢流阀为（进口）压力控制，阀口常（闭），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为（出口）压力控制，阀口常（开），先导阀弹簧腔的泄漏油必须（单独引回油箱）。 19．调速阀是由（定差减压阀）和节流阀（串联）而成，旁通型调速阀是由（差压式溢流阀）和节流阀（并联）而成。 20．为了便于检修，蓄能器与管路之间应安装（截止阀），为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流，蓄能器与液压泵之间应安装（单向阀）。 21．选用过滤器应考虑（过滤精度）、（通流能力）、（机械强度）和其它功能，它在系统中可安装在（泵的吸油口）、（泵的压油口）、（系统的回油路上）和单独的过滤系统中。 22．两个液压马达主轴刚性连接在一起组成双速换接回路，两马达串联时，其转速为（高速）；两马达并联时，其转速为（低速），而输出转矩（增加）。串联和并联两种情况下回路的输出功率（相同）。23．在变量泵—变量马达调速回路中，为了在低速时有较大的输出转矩、在高速时能提供较大功率，往往在低速段，先将（马达排量）调至最大，用（变量泵）调速；在高速段，（泵排量）为最大，用（泵
一、填空题（每空2分，共40分） 1．液压传动中，压力决于___负载__________，速度决定于_____流量________。 2．液压传动中，_ 实际输出流量____和____泵的出口压力__相乘是液压功率 3．我国生产的机械油和液压油采用_40o C时的运动粘度(mm2/s)为其标号。 4．管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失_及__局部压力损失__之和。 5．方向控制阀的操纵方式有如下五种形式___手动式_、__机动式___、__电磁式____、_液动式、____电液动 式_。 6．溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______和____先导式_______两种不同的结构形式 7．进油路节流调速回路的功率损失由______溢流损失_________和______节流损失____两部分组成。 二、单选题（每小题2分，共20分） 1．压力对粘度的影响是（ B ） A 没有影响 B 影响不大 C 压力升高，粘度降低 D 压力升高，粘度显著升 高 2．目前，90%以上的液压系统采用（） A 合成型液压液 B 石油型液压油 C 乳化型液压液 D 磷酸脂液 3．一支密闭的玻璃管中存在着真空度，下面那个说法是正确的（） A 管内的绝对压力比大气压力大B管内的绝对压力比大气压力小 C 管内的相对压力为正值D管内的相对压力等于零 4．如果液体流动是连续的，那么在液体通过任一截面时，
以下说法正确的是（ C ） A 没有空隙 B 没有泄漏 C 流量是相等的 D 上述说法都是正确的 5．在同一管道中，分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数，那么三者的关系是 （ C ） A Re紊流< Re临界 液压复习题(附参考答案) 一、填空题 1．液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于（流量）。 2．液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）和（辅助元件）四部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。 3．液体在管道中存在两种流动状态，（层流）时粘性力起主导作用，（紊流）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺数）来判断。 4．由于流体具有（粘性），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（沿程压力）损失和（局部压力）损失两部分组成。 5．通过固定平行平板缝隙的流量与（压力差）一次方成正比，与（缝隙值）的三次方成正比，这说明液压元件内的（间隙）的大小对其泄漏量的影响非常大。 6．变量泵是指（排量）可以改变的液压泵，常见的变量泵有( 单作用叶片泵)、( 径向柱塞泵)、( 轴向柱塞泵)其中（单作用叶片泵）和（径向柱塞泵）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（轴向柱塞泵）是通过改变斜盘倾角来实现变量。 7 ．液压泵的实际流量比理论流量（大）；而液压马达实际流量比理论流量（小）。 8．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（柱塞与缸体）、（缸体与配油盘）、（滑履与斜盘）。 9．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（吸油）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（压油）腔。 10．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（卸荷槽），使闭死容积由大变少时与（压油）腔相通，闭死容积由小变大时与（吸油）腔相通。 11．齿轮泵产生泄漏的间隙为（端面）间隙和（径向）间隙，此外还存在（啮合）间隙，其中（端面）泄漏占总泄漏量的80%～85%。 12．双作用叶片泵的定子曲线由两段（大半径圆弧）、两段（小半径圆弧）及四段（过渡曲线）组成，吸、压油窗口位于（过渡曲线）段。 13．调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉，可以改变泵的压力流量特性曲线上（拐点压力）的大小，调节最大流量调节螺钉，可以改变（泵的最大流量）。 14．溢流阀为（进口）压力控制，阀口常（闭），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为（出口）压力控制，阀口常（开），先导阀弹簧腔的泄漏油必须（单独引回油箱）。 15．调速阀是由（定差减压阀）和节流阀（串联）而成，旁通型调速阀是由（差压式溢流阀）和节流阀（并联）而成。 16．两个液压马达主轴刚性连接在一起组成双速换接回路，两马达串联时，其转速为 《液压传动》试卷 一、判断题（1×20） （） 1、在低温条件或高温条件下，采用液压传动有较大的困难。（） 2、油液中渗入空气，会产生噪声，容易引起震动和爬行。（） 3、液压系统中，油液既是工作介质，又是润滑剂。 （） 4、液压传动系统中的液阻的存在，必然引起能量损失。（）7、（）是用来控制油液流向的。 A单向阀B油箱C接头D过滤器（） 8、液压系统中将液压能转换为机械能的元件是（）。 A单向阀B油箱C接头D液压缸（） 9、在静止油液中（）。 （） 5、实际液压传动系统中液阻增大，压力损失增大。 （） 6、驱动液压泵的电动机的功率要比液压泵输出的功率大。（） 7、液压系统有多个执行元件并联时，系统的压力由工作压力最小的执行元件决定。 （） 8、液压系统中，油液的流动是由于密闭容积的变化引起的。 （） 9、减少液压系统管路截面积突变能减少压力损失。 （） 10、容积式液压泵是依靠密封容积的变化来实现吸油和压油的。 （） 11、一般情况下齿轮泵多用于高压液压系统中。 （） 12、在机械设备中，一般采用容积式液压泵。 （） 13、齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的工作原理完全不同。 （） 14、双活塞杆液压缸也可以实现差动连接。 （） 15、调速阀是流量控制阀。 （） 16、柱塞式液压缸是双作用的 （） 17、减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力，它能使阀的出口压力基本不变。 （） 18、直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯换向。 （） 19、调速阀与节流阀的调速性能一样 （） 20、液压系统的压力取决于油泵的工作质量。 二、选择题（1×50） （） 1、液压系统中液压泵属（）。 Ａ、动力部分Ｂ、执行部分Ｃ、控制部分Ｄ、辅助部分 （） 2、油液在温度升高时，黏度一般（）。 A变小B变大C不变D不能确定 （） 3、在选择液压油时，主要考虑的是液压油的（）。 A温度B密度C储热能力D黏度 （） 4、液压系统中液压缸属（）。 Ａ、动力部分Ｂ、执行部分Ｃ、控制部分Ｄ、辅助部分 液压与气压传动 习题解 目录 第一章液压与气压传动概述 (3) 第二章液压传动的基础知识 (4) 第三章液压泵与液压马达 (17) 第四章液压缸 (26) 第五章液压基本回路与控制阀 (34) 第六章液压辅助元件 (61) 第七章液压系统实例 (63) 第八章液压系统的设计计算 (66) 第九章液压伺服系统 (75) 第十章气源装置与气动辅件 (79) 第十一章气缸 (79) 第十二章气动控制元件与基本回路 (81) 一液压与气压传动概述 1.1答：液压与气压传动都是借助于密封容积的变化，利用流体的压力能与机械能之间的转换来传 递能量的。 液压传动系统和气压传动系统主要有以下四部分组成： （1）动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原电动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力。 （2）执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气压马达，它们的功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度（或转矩和转速），以带动负载进行直线运动或旋转运动。 （3）控制元件：压力流量和方向控制阀，它们的作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向。 （4）辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计等。 1.2答：液压传动的主要优点： 在输出相同功率的条件下，液压转动装置体积小、重量轻、结构紧凑、惯性小、并且反应快。 可在运行过程中实现大范围的无级调速、且调节方便。调速范围一般可达100：1，甚至高达2000：1。 传动无间隙，运动平稳，能快速启动、制动和频繁换向。 操作简单，易于实现自动化，特别是与电子技术结合更易于实现各种自动控制和远距离操纵。 不需要减速器就可实现较大推力、力矩的传动。 易于实现过载保护，安全性好；采用矿物油作工作介质，滋润滑性好，故使用寿命长。 液压元件已是标准化、系列化、通用化产品、便于系统的设计、制造和推广应用。 液压传动的主要缺点： （1）油液的泄露、油液的可压缩性、油管的弹性变形会影响运动的传递正确性，故不宜用于精确传动比的场合。 （2）由于油液的粘度随温度而变，从而影响运动的稳定性，故不宜在温度变化范围较大的场合工作。 （3）由于工作过程中有较多能量损失（如管路压力损失、泄漏等），因此，液压传动的效率还不高，不宜用于远距离传动。 （4）为了减少泄漏，液压元件配合的制造精度要求高，故制造成本较高。同时系统故障诊断困难。 气压传动的主要优点： （1）以空气为传动介质，取之不尽，用之不竭；用过的空气直接排到大气中，处理方便，不污染环境，符合“绿色制造”中清洁能源的要求。 （2）空气的粘度很小，因而流动时阻力损失小，便于集中供气、远距离传输和控制。 （3）工作环境适应性好，特别是在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射及振动等恶劣环境中工作，比液压、电子、电气控制优越。 （4）维护简单，使用安全可靠，过载能自动保护。 气压传动的主要缺点： （1）气压传动装置的信号传递速度限制在声速（约340m/s）范围内，所以它的工作频率和响应速度远不如电子装置，并且信号要产生较大的失真和 延滞，不宜用于对信号传递速度要求十分高的场合中，但这个缺点不影响其在工业生产过程中应用。液压与气压传动 复习题(有答案)
液压传动试卷 附答案
液压与气压传动第三版 许福玲 陈尧明 课后习题答案
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