西门子伺服

1 雒补清关于西门子伺服电机内置编码器的正确安装方法

一、工作内容

1、 这项技术适用于对德国西门子伺服电机（型号为1FT603-1FT613，1FK604-1FK610）内置编码器损坏后的安装、调试，配置的增量型编码器为德国海德汉公司的ERN1387.001/020, 绝对值编码器为海德汉公司EQN1325.001。

2、 使用工具 公制内六方扳手一套，自制专用工具一个，十字改锥及一字改锥各一把，梅花改锥6件套。

3、 可解决的问题 对有故障的西门子伺服电机进行修理或更换损坏的伺服电机内置编码器，做到修旧利废，节约维修费用。

二、操作方法

1、该操作方法和一般操作方法的区别

在数控机床配置的西门子数控系统中，驱动电机分主轴电机和伺服电机两种。当电机定子、转子、轴承有故障或其电机内置编码器损坏时，我们都需要对编码器拆卸进行修理或更换。对主轴电机来说，更换或安装编码器只要用专用工具将其安装到相应位置就可以试车了，不需要调整电机轴或编码器的角度及位置。但对伺服电机来说，则必须按照编码器的安装要求，严格执行安装步骤。只要安装过程中出一点差错，就会出现编码器方面的报警而不能起动机床或出现飞车事故，导致电机报废或机械部件损坏。因此正确安装非常重要。

2、该项技术的操作步骤

2.1拆卸损坏的编码器

关掉机床电源，解掉伺服电机的电源电缆及反馈电缆，把电机从机床 2 上拆下来放到工作台案上，用内六方扳手去掉电机端盖上的四条螺栓，打开端盖，先卸下编码器盖，拔下编码器上的插接电缆，用十字改锥卸下支持盘上的两条小螺丝，用内六方扳手卸出编码器中心孔内的螺栓，然后用自制专用工具把编码器从电机轴上顶出来。这样第一步工作即告完成。

图1自制专用工具尺寸图

2.2安装海德汉公司ERN1387.001/020或EQN1325.001编码器

2.2.1先安装支持盘

不同型号的电机，其支持盘的外形也不一样，如图2和图3，这由购买的备件提供。用4条M2.5*6的小螺丝将支持盘安装到编码器的轴端。注意事项：确保支持盘面和编码器的底面间距为5.2mm或12mm。

西门子伺服电机选择手册，SINAMICS S120是一种集V/F、矢量控制和伺服控制于一体的新型驱动控制系统。普通异步电动机不能控制转矩，也不能控制三相异步电动机。

S120系列驱动与伺服电机选型手册第1部分：典型结构的多轴驱动控制单元电机模块与通用直流母线电源模块。带起动机（或scout）和SIMATIC manager软件或s7-300400的书本式柜式PC典型配置图，SIMOTION O/D/P 24 V DL说明：1：主控制模块cu320 2：电源模块SIM或ALM+24 V电源3：单轴电机模块4：两轴电机模块234电源线终端模块驱动Cliq编码器反馈信号线选项板电抗器功率滤波器传感器模块无编码器电机运动控制，带drivc Cliq接口西门子（中国）自动化传动集团有限公司生产机械SINAMICS S120系列，选自《S120驱动与伺服电机选型手册》第1章多轴传动概述。Sinamics120是一种集V/F、矢量控制和伺服控制于一体的新型驱动控制系统。它不仅可以控制普通的三相异步电动机，还可以控制步进电动机、转矩电动机和直线电动机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对和相对定位。2007年6月发布的DCC（drive control chart）功能将实现逻辑、计算和简单处理功能。SINAMICS S120产品包括：用于普通直流母线的DCAC逆变器和用于单轴的ACAC逆变器。具有公共直流母

线的DC/AC逆变器也称为多轴驱动。它的结构是电源模块和机器模块分开。电源模块将三个交流电整流成540V或600DC，并将电机模块（一个或多个）连接到直流母线。特别适用于多轴控制，特别适用于造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是电机轴间能量共享，接线方便简单●单轴控制交流变频器，俗称单轴交流传动，其结构是功率模块和电机模块的组合，特别适合单轴速度和定位控制。本书第一部分包括第1至4章，主要介绍多轴交流传动。第二部分包括第五章至第八章，主要介绍单轴交流传动。第三部分包括第九章，主要介绍电机电缆和信号电缆。第四部分包括第10章，介绍了同步和异步伺服电机的指令数据。第五部分，包括第11章，简要介绍了运动控制系统的指令数据。这本书中的技术资料基本上是英文的。详情请参阅英文原文。西门子（中国）有限公司自动化与传动集团运动控制部生产的机械系列S120系列，源自《S120驱动与伺服电机选型手册》第二章。功率模块是我们通常所说的整流器或整流器/反馈单元。它将三相交流电整流成直流电，并为每个抑制模块（通常称为逆变器）供电。具有反馈功能的模块还可以向电网提供直流电。根据是否有反馈功能和反馈方式，将功率模块分为以下三类：基本线路模块：整流单元，但无反馈功能。智

西门子交流伺服驱动器报警E-A515

西门子交流伺服驱动器报警E-A515，而报警意思是，在功率模块的散热槽的感温电阻检测到功率单元的温度超过设定阈值，为了防止功率模块被热损坏，在检测到报警二十秒后，驱动器将关闭，

以下几点排除方法供参考：

1.增大电器柜的空气流量，让功率单元迅速散热，

2.如果报警是在加工过程中出现，注意避免频繁的加速和刹车动作，

3.如果是新改造的设备，注意功率模块的选型，如果，所选型的模块的功率或额定电流小于负载的额定电流，就会出现驱动器报E-A515，即模块温度超限报警，

如果是成熟设备，此项忽略，仅供参考，

4.注意，工作环境温度是否太高，我曾遇到有的厂房环境温度高，尤其在三伏天，而且，电器柜又未加装冷气机空调，结果，机床频繁报警“EA-515”，将电器柜打开后，用大风扇直吹，就解决了，楼主可以试一下，

5.如果以上正常，则功率模块的散热风扇损坏或者叶片被灰尘、油渍堵住，将功率模块拆卸下来，注意在背面散热块的底部，有两个8cmX8cmX4cm的散热风扇，规格：电压直流+24V，

清除掉叶片上的灰尘、油渍，同时将功率模块背面散热块也要打扫干净，将风扇装回原位，注意安装方向，再试机，故障应排除，如果仍报警，则风扇彻底损坏，建议更换即可。

SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明1

★下列故障与警告的说明对于“SIMODRIVE 611

universal”的所有软件版本都有效。 001 驱动器没有操作系统原因：存储模块内没有驱动器操作系统排除：－通过ＳimoCom Ｕ加载器操作系统 －插装带有驱动器操作系统的存储模块确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)002 计时溢出，:\%X原因：驱动处理器的时间计算不能再充分满足选用功能规定的循环时间。 补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。排除：不使用如下大量费时的功能： －可变通讯功能（Ｐ1620） －追踪功能

－以FFT方式启动或分析步进响应 －速度前馈控制（Ｐ0203） －最小/最大存储（P1650.0） －DAC输出（最多１个频道） 增加循环时间： －电流控制器循环（P1000） －速度控制器循环（ P1001） —位置控制器循环（P1009）

－嵌入循环（Ｐ1010）确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)003 NMI预期监控，Suppl. info:\%X原因：控制模块上的监控计时器已经期满，其原因是控制模块在时间基准方面的硬件错误 所导致。 补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。排除：更换闭环控制模块。确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)004 堆栈溢出。:\%X原因：违反了内部处理器硬件堆栈的限制或数据存储在软件堆栈的限制，其原因很可能是 控制模块的硬件错误所导致。 补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。排除：—驱动模块断电后通电 —更换控制模块。确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)005 非法操作程序编码、非法扫描，SWI，NMI（DSP）。:\%X原因：处理器在程序存储器中发现非法命令。 补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。排除：更换闭环控制模块。确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM)