。
报警错误代码 辅助码 保护功能 原因 对策
0 0 正常 正常 正常
11 0 控制电源电压不足保护 控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。 测量连接器及端子台(L1C，L2C)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。 (1)提高电源电压的容量，更换电源。
(2)电源容量不足…受接通主电源时的冲击电流影响，电源电压下降。 (2)提高电源容量。
(3)驱动器故障(回路故障) (3)更换新的驱动器。
12 0 过电压保护 逆变器P-N间电压超过规定值。 测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压超过允许输入电压范围。无功补偿电容器和UPS(无间断电源)造成的电压反弹。 (1)输入正确电压，拆除无功补偿电容器。
用测试仪测量驱动器端子P-B间外接的电阻值，如
(2)再生放电电阻断线。 (2)为∞则为断线。应更换外置电阻。
(3)外置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电能。 (3)改变所定再生放电电阻值，W数。
(4)驱动器故障(回路故障) (4)更换新的驱动器。
13 0 主电源电压不足保护(PN) 在接通伺服中，在主电源逆变器的P-N间电压低于规定值。 测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。 (1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。
(2)电源容量不足…受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压下降。 (2)提高电源容量。
(3)缺相…应输入三相规格的驱动器实际以
单相电源运转。 (3)正确设定各相电源。
(4)驱动器故障(回路故障) (4)更换新的驱动器。
13 1 主电源电压不足保护(AC) 在Pr5.08(主电源关闭时LV触发选择)=1时，L1-L3间瞬停时间超过Pr5.06(伺服关闭时顺序设置)所定的时间。 测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。
(1)电源电压低。发生瞬间停电。 (1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。
松下伺服发生故障报警代码一览及对策
在工业自动化领域，松下伺服系统以其高精度、高可靠性和高性能而备受青睐。然而，就像任何复杂的设备一样，松下伺服在运行过程中也可能会出现各种故障，并通过报警代码向用户提示问题所在。了解这些报警代码以及相应的对策，对于快速排除故障、恢复生产至关重要。
常见的松下伺服报警代码及含义
报警代码 11：过电流保护
当驱动器检测到电机的电流超过设定的允许值时，会触发此报警。可能的原因包括电机过载、电机短路、驱动器故障等。
对策：首先，检查电机是否承受了过大的负载，如有必要，减轻负载。其次，检查电机的连接线是否有短路现象，修复或更换损坏的线路。如果问题仍然存在，可能是驱动器本身出现故障，需要送修或更换。
报警代码 12：过电压保护
电源电压过高或者在电机减速时产生的再生能量过大，都可能导致过电压报警。 对策：确认输入电源电压是否在规定范围内，如果过高，需调整电源。对于再生能量过大的情况，可以考虑使用外接再生电阻来消耗多余的能量。
报警代码 13：欠电压保护
电源电压过低会触发此报警。
对策：检查电源输入是否正常，是否存在线路接触不良或电源故障。确保电源供应稳定在规定的电压范围内。
报警代码 14：编码器故障
编码器是用于反馈电机位置和速度信息的重要部件，如果出现故障，会影响系统的控制精度。
对策：检查编码器的连接线是否松动或损坏，重新连接或更换线路。如果编码器本身损坏，需要更换新的编码器。
报警代码 16：过载保护
电机长时间在超过额定负载的情况下运行，会导致过载报警。
对策：减轻负载，使电机在额定负载范围内运行。同时，检查电机的散热情况，确保良好的通风散热。
报警代码 18：再生过载保护
当再生电阻的容量不足或者再生能量过大时，会引发此报警。 对策：检查再生电阻的规格是否符合要求，如有必要，更换更大容量的再生电阻。
报警代码 21：过速保护
电机转速超过了设定的允许值。
对策：检查控制参数设置是否正确，是否存在异常的速度指令输入。同时，检查机械传动部分是否存在故障，导致电机过速。
松下A5系列伺服驱动器使用说明
伺服驱动器面板操作：
1.参数设置(如下图所示)
①按“SET”键
②按“MODE”键选择到“Pr 00”，按“▲”或“▼”选择项目。
③按“SET”键，按“▲”或“▼”调整参数。
④调整后，长按“SET”键返回。
2.参数保存，数据设好，按“SET”确认。
①按“MODE”键选择到“EE-SET”后
②按“SET”键确认，出现“EEP-”,
③按“▲”键3S后，出现“Finsh”/“reset”然后重新上电
既保存。（如图所示）
3.绝对编码器清零。（如图所示）
。
4、参数初始化（恢复出厂）
按下 “MODE”键，再按“▲”或“▼”选择功能项目。选择好功
能后，按“SET”键开始执行该功能。然后按下“▼”键持续
3S。依次出现“start”→“finish”表示执行完成。
5、报警解除操作。（如图所示）
当出现报警且故障解除后，可通过以下操作解除报警。
附：详细内容请参照“松下伺服A5系列.pdf”。
Pr005=0 指令脉冲输入方式选择pr007=1 pr008=350(马达转一圈需要
的脉冲数0)
Dp_spd电机转速
松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法
代码：11
保护功能:控制电源欠电压
故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。
1）交流电源电压太低。瞬时失电。
2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
应对措施：测量L1C、L2C和r、t之间电压。
1）提高电源电压。更换电源。
2）增大电源容量。
3）请换用新的驱动器。
代码：12
保护功能:过电压
故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P、N间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。
1）未接再生放电电阻。
2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
应对措施:测量L1、L2和L3之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。
1）用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。
2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。
3）请换用新的驱动器。
代码:13
保护功能:主电源欠电压
故障原因:当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。
1）主电源电压太低。发生瞬时失电。
2）发生瞬时断电。
3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
4）缺相：应该输入3相交流电的驱动器实际输入的是单相电。
5）驱动器（内部电路）有缺陷。
应对措施:测量L1、L2、L3端子之间的相电压。
1）提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
2）检查Pr6D设定值，纠正各相接线。
3）请参照“附件清单”，增大电源容量。
4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3端子。
