西门子伺服驱动器

/sinamicsV90SINAMICS V90

高效便捷的伺服系统

版本2017.11宣传册Brochure

2SINAMICS V90

及 SIMOTICS S-1FL6

运动控制的最佳伺服驱动解决方案

目录SINAMICS V90 伺服驱动系统 – SINAMICS 和 SIMOTICS 家族的一员

伺服驱动系统SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行完美配合实现丰富的运动控制功能。 伺服驱动系统概述 ..................................................03伺服驱动系统优点 ..................................................05SINAMICS V90 伺服驱动系统 的自动化环境 ......................................................... 10SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 ..........................10SINAMICS V90 技术数据与控制特征 .......................12系统一览及接线图 ..................................................15SIMOTICS S-1FL6 技术数据 及扭矩/速度曲线 .................................................... 18SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6 安装尺寸及安装间距 ............................................... 22选型步骤 ...............................................................26SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6 订货数据 ............................................................... 27

西门子伺服驱动器常见故障维护方法

伺服驱动器是用于控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流电机，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度定位系统。一般通过位置、速度和扭矩三种方式控制伺服电机，实现高精度传动系统定位，目前是传动技术的高精尖产品。

笔者总结多年检修维护经验，列举伺服驱动器常见故障及处理方法如下：

1、当示波器检测驱动器的电流监控输出端时，发现它全是噪声，无法读取。

故障原因:电流监视输出端与交流电源没有隔离(变压器)。

处理方法:可用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上跑得比另一个方向快。

1）故障原因:无刷电机相位错误。

处理方法:检测或检测正确的相位。

2）故障原因:在不用于测试的情况下，测试/偏差开关到测试位置。

处理方法:将测试/偏差开关打入偏差位置。

3）故障原因:偏差电位器位置不正确。

处理方法:重新设定。

3、马达失速。

1）故障原因:速度反馈的极性错误。

处理方法:

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一个位置。(有些驱动器可以)

b.使用速度计时，将驱动器的TACH+和TACH-对调访问。 c.使用编码器时，将驱动器上的ENCA和ENCB对调访问。

d.在HALL速度模型下，将驱动器上的HALL-1与HALL-3对称，将Motor-A与Motor-B对称。

2）故障原因:编码速度反馈时，编码电源失电。

处理方法:检查连接5V编码器的电源。确保该电源能够提供足够的电流。使用外部电源时，确保该电压对驱动信号地。

伺服驱动器原理_伺服驱动器的作用

什么是伺服驱动器伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

伺服驱动器工作原理目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说

西门子交流伺服驱动器报警E-A515

西门子交流伺服驱动器报警E-A515，而报警意思是，在功率模块的散热槽的感温电阻检测到功率单元的温度超过设定阈值，为了防止功率模块被热损坏，在检测到报警二十秒后，驱动器将关闭，

以下几点排除方法供参考：

1.增大电器柜的空气流量，让功率单元迅速散热，

2.如果报警是在加工过程中出现，注意避免频繁的加速和刹车动作，

3.如果是新改造的设备，注意功率模块的选型，如果，所选型的模块的功率或额定电流小于负载的额定电流，就会出现驱动器报E-A515，即模块温度超限报警，

如果是成熟设备，此项忽略，仅供参考，

4.注意，工作环境温度是否太高，我曾遇到有的厂房环境温度高，尤其在三伏天，而且，电器柜又未加装冷气机空调，结果，机床频繁报警“EA-515”，将电器柜打开后，用大风扇直吹，就解决了，楼主可以试一下，

5.如果以上正常，则功率模块的散热风扇损坏或者叶片被灰尘、油渍堵住，将功率模块拆卸下来，注意在背面散热块的底部，有两个8cmX8cmX4cm的散热风扇，规格：电压直流+24V，

清除掉叶片上的灰尘、油渍，同时将功率模块背面散热块也要打扫干净，将风扇装回原位，注意安装方向，再试机，故障应排除，如果仍报警，则风扇彻底损坏，建议更换即可。