液压基本回路回油节流调速回路
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第八章液压基本回路(二)§4 速度控制回路在很多液压装置中,要求能够调节液动机的运动速度,这就需要控制液压系统的流量,或改变液动机的有效作用面积来实现调速。
一、节流调速回路在采用定量泵的液压系统中,利用节流阀或调速阀改变进入或流出液动机的流量来实现速度调节的方法称为节流调速。
采用节流调速,方法简单,工作可靠,成本低,但它的效率不高,容易产生温升。
1.进口节流调速回路(如下图)节流阀设置在液压泵和换向阀之间的压力管路上,无论换向阀如何换向,压力油总是通过节流之后才进入液压缸的。
它通过调整节流口的大小,控制压力油进入液压缸的流量,从而改变它的运动速度。
2.出口节流调速回路(如下图)节流阀设置在换向阀与油箱之间,无论怎样换向,回油总是经过节流阀流回油箱。
通过调整节流口的大小,控制液压缸回油的流量,从而改变它的运动速度。
3.傍路节流调速回路(如下图)节流阀设置在液压泵和油箱之间,液压泵输出的压力油的一部分经换向阀进入液压缸,另一部分经节流阀流回油箱,通过调整傍路节流阀开口的大小来控制进入液压缸压力油的流量,从而改变它的运动速度。
4.进出口同时节流调速回路(如下图)在换向阀前的压力管路和换向阀后的回油管路各设置一个节流阀同时进行节流调速。
5.双向节流调速回路(如下图)在单活塞杆液压缸的液压系统中,有时要求往复运动的速度都能独立调节,以满足工作的需要,此时可采用两个单向节流阀,分别设在液压缸的进出油管路上。
图(a)为双向进口节流调速回路。
当换向阀1处于图示位置时,压力油经换向阀1、节流阀2进入液压缸左腔,液压缸向右运动,右腔油液经单向阀5、换向阀1流回油箱。
换向阀切换到右端位置时,压力油经换向阀1、节流阀4进入液压缸右腔液压缸向左运动,左腔油液经单向阀3、换向阀1流回油箱。
图(b)为双向出口节流调速回路。
它的原理与双向进口节流调速回路基本相同,只是两个单向阀的方向恰好相反。
6.调速阀的桥式回路(如下图)调速阀的进出油口不能颠倒使用,当回路中必须往复流经调速阀时,可采用如图所示的桥式联接回路。
第八章液压基本回路(二)§4 速度控制回路在很多液压装置中,要求能够调节液动机的运动速度,这就需要控制液压系统的流量,或改变液动机的有效作用面积来实现调速。
一、节流调速回路在采用定量泵的液压系统中,利用节流阀或调速阀改变进入或流出液动机的流量来实现速度调节的方法称为节流调速。
采用节流调速,方法简单,工作可靠,成本低,但它的效率不高,容易产生温升。
1.进口节流调速回路(如下图)节流阀设置在液压泵和换向阀之间的压力管路上,无论换向阀如何换向,压力油总是通过节流之后才进入液压缸的。
它通过调整节流口的大小,控制压力油进入液压缸的流量,从而改变它的运动速度。
2.出口节流调速回路(如下图)节流阀设置在换向阀与油箱之间,无论怎样换向,回油总是经过节流阀流回油箱。
通过调整节流口的大小,控制液压缸回油的流量,从而改变它的运动速度。
3.傍路节流调速回路(如下图)节流阀设置在液压泵和油箱之间,液压泵输出的压力油的一部分经换向阀进入液压缸,另一部分经节流阀流回油箱,通过调整傍路节流阀开口的大小来控制进入液压缸压力油的流量,从而改变它的运动速度。
4.进出口同时节流调速回路(如下图)在换向阀前的压力管路和换向阀后的回油管路各设置一个节流阀同时进行节流调速。
5.双向节流调速回路(如下图)在单活塞杆液压缸的液压系统中,有时要求往复运动的速度都能独立调节,以满足工作的需要,此时可采用两个单向节流阀,分别设在液压缸的进出油管路上。
图(a)为双向进口节流调速回路。
当换向阀1处于图示位置时,压力油经换向阀1、节流阀2进入液压缸左腔,液压缸向右运动,右腔油液经单向阀5、换向阀1流回油箱。
换向阀切换到右端位置时,压力油经换向阀1、节流阀4进入液压缸右腔液压缸向左运动,左腔油液经单向阀3、换向阀1流回油箱。
图(b)为双向出口节流调速回路。
它的原理与双向进口节流调速回路基本相同,只是两个单向阀的方向恰好相反。
6.调速阀的桥式回路(如下图)调速阀的进出油口不能颠倒使用,当回路中必须往复流经调速阀时,可采用如图所示的桥式联接回路。
中宽带钢厂液压钳工基础知识培训液压系统有简单的、有复杂的,但这些复杂的回路也是由简单的基本回路组成,因此了解和掌握基本回路,是判断和处理故障的基础,下面就常见的基本回路给大家逐一讲解。
第一节压力控制回路一.调压回路当系统中需要两种以上压力时,可采用多级调压回路。
图4-1为一种采用两个溢流阀的多级调压回路。
图4-2为两个溢流阀串联连接的二级调压回路。
图4-3为一种采用电液比例溢流阀的多级调压回路。
二.减压回路当多油路系统中某一支路需要一稳定的较低压力并可进行调节时,可在系统中设立减压回路。
图4-6为一种可远程控制的两级减压回路,其实与图4-1的区别仅是阀3。
三.卸荷回路当工作部件短时间暂停工作时,一般都让液压泵在空载状态下运转,也就是让泵与电机进行卸荷,一般功率在3Kw以上的液压系统,大多设有能实现这种功能的卸荷回路。
图4-7采用H型(也可用M型、K型)滑阀机能的换向阀组成的卸荷回路图4-8采用二位二通电磁阀与溢流阀并联连接的方法组成卸荷回路。
图4-9中二位二通电磁阀安装在先导式溢流阀的外控油路上,卸荷时(电磁阀通电),泵输出流量通过溢流阀的溢流口流回油箱。
四.保压回路某些机械在其工作循环的某一阶段需要在液压泵卸荷或系统压力变动时,保持其恒定的压力,这就需要在液压系统中设置保压回路。
最简单的办法是在需要保压的油腔设置单向阀,使油液不能回流;要求较高时,常采用补油保压的办法。
图4-13采用蓄能器补油的保压回路,当泵卸荷时,单向阀4把夹紧油路与卸荷回路隔开,由蓄能器5补偿夹紧油路中的泄漏,使其压力基本保持不变。
五.增压与增力回路当系统中某一支路需要较高压力时可采用增压来提高局部工作压力,或采用增力回路使工作部件的输出作用力增大。
图4-15所示,增压器4由一个活塞缸a 和一个柱塞缸b串联而成。
增压倍数等于面积Aa与Ab之比。
六.平衡回路为了防止立式液压缸或垂直运动的工作部件(如起重机起吊重物)由于自重而自行下滑,可设置平衡回路,即,在立式缸的下行回路上设置适当的液阻,使立式缸的回油腔中产生一定的背压与自重相平衡。
进油回油节油调速回路原理
进油节流调速回路和回油节流调速回路是液压与气压传动中的两种节流调速回路。
进油节流调速回路的工作原理是:节流阀串联安装在定量液压泵出口和液压缸入口之间,定量液压泵输出的油液一部分经过节流阀流入液压缸的无杆腔,推动活塞运动,另一部分油液通过与定量液压泵并联的溢流阀流回液压油箱。
调节节流阀的开口面积,即可改变通过节流阀的流量,从而调节了液压缸活塞的运动速度。
而回油节流调速回路的工作原理是:将节流阀安装在液压缸的回油路上,与进油路并联一个溢流支路,通过调节液压缸回油量来调节液压缸的进油量,这种调速回路称为回油节流调速回路。
这两种调速回路虽然不同,但它们都是通过改变流量控制元件通流截面积的大小来控制流入或流出液压执行元件的流量,以调节其运动速度。
以上信息仅供参考,如需了解更多信息,建议查阅相关书籍或咨询专业人士。
在实验报告中简述液压基本回路——节流调速回路安装调试的步骤及注意事项。
摘要:一、引言二、节流调速回路原理简介三、安装调试步骤1.准备工作2.安装回路元件3.检查液压油4.启动液压泵5.调试节流阀6.检测调整结果四、注意事项1.安全操作2.检查元件质量3.调整合适的工作参数4.保持油液清洁5.定期检查和维护五、结论正文:一、引言液压基本回路——节流调速回路在工程机械、自动化设备等领域具有广泛应用。
为了保证设备正常运行,掌握安装调试步骤及注意事项至关重要。
本文将简述节流调速回路的安装调试步骤,并提醒大家在操作过程中应注意的事项。
二、节流调速回路原理简介节流调速回路是通过调整节流阀的开度,从而改变液压缸进油量,实现液压缸速度调节。
节流阀的开度越大,液压缸速度越快;反之,则越慢。
这种调速方式结构简单,成本低,适用于中低压、中小流量的液压系统。
三、安装调试步骤1.准备工作:清理工作场地,确保液压元件及管路干净无尘。
检查各元件型号、尺寸和连接方式,确保正确安装。
2.安装回路元件:根据设计图纸,将液压泵、节流阀、液压缸等元件按顺序连接起来。
注意检查各元件的连接螺纹、密封件和紧固件,确保连接可靠。
3.检查液压油:确保液压油品质合格,油量充足。
液压油应具有良好的一致性、抗氧化性和抗乳化性能。
4.启动液压泵:打开电源,启动液压泵,检查泵运行是否正常。
如有异常声音、振动或发热现象,应立即停机检查。
5.调试节流阀:缓慢调整节流阀开度,观察液压缸速度变化。
根据实际需求,调整至合适的开度,使液压缸速度满足工作要求。
6.检测调整结果:测试液压系统各项性能指标,如压力、流量、速度等。
如有偏差,可根据实际情况进行微调。
四、注意事项1.安全操作:在调试过程中,严禁非工作人员靠近。
操作人员应佩戴劳动保护用品,注意防止意外伤害。
2.检查元件质量:确保选购的液压元件质量可靠,避免因元件质量问题导致系统故障。
3.调整合适的工作参数:根据设备实际需求,合理调整液压系统的工作压力、流量等参数。
液压基本回路旁路节流调速回路这种回路由定量泵、安全阀、液压缸和节流阀组成,节流阀安装在与液压缸并联的旁油路上,其调速原理如图7-3所示。
图7—3旁路节流调速回路定油泵输出的流量q B,一部分(q1)?? 进入液压缸,一部分(q2)通过节流阀流回油箱。
溢流阀在这里起安全作用,回路正常工作时,溢流阀不打开,当供油压力超过正常工作压力时,溢流阀才打开,以防过载。
溢流阀的调节压力应大于回路正常工作压力,在这种回路中,缸的进油压力p1等于泵的供油压力p B,溢流阀的调节压力一般为缸克服最大负载所需的工作压力的p1max1.1~1.3倍.4)采用调速阀的节流调速回路前面介绍的三种基本回路其速度的稳定性均随负载的变化而变化,对于一些负载变化较大,对速度稳定性要求较高的液压系统,可采用调速阀来改善起速度-负载特性。
图7—4调速阀进油节流调速回路采用调速阀也可按其安装位置不同,分为进油节流、回油节流、旁路节流三种基本调速回路。
图7-4为调速阀进油调速回路。
图7-4(a)为回路简图,图7-4(b)为其速度—负载特性曲线图。
其工作原理与采用节流的进油节流阀调速回路相似。
在这里当负载F变化而使p 1变化时,由于调速阀中的定差输出减压阀的调节作用,使调速阀中的节流阀的前后压差Δp保持不变,从而使流经调速阀的流量q 1不变,所以活塞的运动速度v也不变。
其速度—负载特性曲线如图7-4(b)所示。
由于泄漏的影响,实际上随负载F的增加,速度v有所减小。
在此回路中,调速阀上的压差Δp包括两部分:节流口的压差和定差输出减压口上的压差。
所以调速阀的调节压差比采用节流阀时要大,一般Δp≥5×105Pa,高压调速阀则达10×105Pa。
这样泵的供油压力pB相应地比采用节流阀时也要调得高些,故其功率损失也要大些。
这种回路其他调速性能的分析方法与采用节流阀时基本相同。
综上所述,采用调速阀的节流调速回路的低速稳定性、回路刚度、调速范围等,要比采用节流阀的节流调速回路都好,所以它在机床液压系统中获得广泛的应用。
液压基本回路是指由某些液压元件和附件所构成的能完成某种特定功能的回路。
任何液压系统均可分为若干个液压基本回路。
对于同一功能的基本回路,可有多种实现方法。
需要注意的是:对回路中所用的液压元、附件的结构和工作原理必须确切掌握,并结合液压系统工作过程中各个工况予以具体分析,看所选用的元、附件能否满足回路工作是的需要。
在有的液压回路中,要求同一个液压元件有时作为液压泵,有时又作为液压马达。
很明显,并不是所有的液压泵或液压马达都能满足这一要求。
压力控制回路速度控制回路方向控制回路调压回路节流调速回路换向回路减压回路容积调速回路连续往复运动回路增压回路速度换接回路锁紧回路卸压回路二次进给回路平衡回路增速回路保压回路减速回路卸荷回路背压回路缓冲回路多缸动作回路液压马达回路其他液压回路顺序动作回路液压马达串并联回路用液压马达启动的回路同步回路液压马达调速回路尾部张力控制回路互不干扰回路液压马达制动回路多工况回油冷却回路多缸串并联回路及卸荷回路液压马达浮动回路用保护门的安全回路补油和冷却回路更多的回路……1.压力控制1.1 调压回路调压回路是指调定液压系统的工作压力,使其不超过预先调好的数值或使系统的工作压力保持恒定。
调压的基本方法有两种:一种是用溢流阀调压,另一种是采用相应形式的变量泵进行调压。
后者一般再接入一个溢流阀作为安全阀。
(1)压力调定回路。
该回路是调压回路中最基本的回路。
溢流阀的调定压力必须大于或等于液压系统执行机构的最高工作压力和管路上各种压力损失之和。
(2)远程调压回路。
主溢流阀1调定系统的安全压力,和主溢流阀1的遥控口相接的远程调压阀2对液压泵的工作压力起远程调压作用。
(3)比例调压回路比例溢流阀的工作压力与输入的电流成比例。
根据液压系统的工作要求,调节输入比例溢流阀的电流,即可达到调压目的。
(4)多级调压回路主溢流阀1的遥控口通过三位四通换向阀分别与远程调压阀2和3相联。
换向阀中位时,系统压力由溢流阀1调定;换向阀左位时,压力由远程调压阀2调定;换向阀右位时,压力由远程调压阀3调定。
几种节流调速回路的应用区别1.进油节流调速回路:液压缸动作后,活塞杆缓慢动作,逐渐调大通流面积可以观察到活塞杆运动速度增大;在运行过程中,可以看到活塞杆动作时快时慢,这个是由于进油口有节流阀限制流量,而在回油口又没有背压阀的原因,所以运动平稳性差;通常在刚启动时由于有节流阀串联在进油口,所以启动冲击小;另外多余的油液被溢出,所以工作效率低。
在本回路中,工作部件的运动速度随外负载的增减而忽快忽慢,难以得到准确的速度,故适用于轻负载或负载变化不大,以及速度不高的场合。
2.回油节流调速回路:节流阀在回油路中,所以这种回路多用在功率不大,但载荷变化较大,运动平稳性要求较高的液压系统中,如磨削和精镗的组合机床等。
3.旁路节流调速回路:与前两种回路的调速方法不同,它的节流阀和执行元件是并联关系,节流阀开的越大,活塞杆运行越慢。
这种回路适用于负载变化小,对运动平稳性要求不高的高速大功率的场合,例如牛头刨床的主传动系统,有时候也可用在随着负载增大,要求进给速度自动减小的场合。
二、进油及回油调速回路的差别(红色为压力上的区别)进油节流一般直接调整P腔系统过来的流量,起到减小流量从而减慢速度的作用;回油节流主要控制T腔液压油回油箱的流量,起到背压和平稳的作用;(2)进油路节流调速回路的流量阀前后有一定的压力差,当运动部件行至终点停止时,液压缸进油腔压力会升高,使流量阀前后压差减少。
这样即可在流量阀和液压缸之间设置压力继电器,利用该压力变化发出电信号,对系统下一步动作实现控制。
而在回油路节流调速回路中,液压缸进油腔的压力等于溢流阀的调定压力,没有上述压差及压力变化,不易实现压力控制,如果用在回油路上控制时,压力低,可靠性差。
1)承受负值负载的能力回油路节流调速回路的节流阀使液压缸回油腔形成一定的背压,在负值负载时,背压能阻止工作部件的前冲,即能在负值负载下工作;而进油路节流调速由于回油腔没有背压力,因而不能在负值负载下工作。
液压基本回路回油节流调速回路
回油节流调速回路将节流阀安装在液压缸的回油路上,其调速原理如图7-2(b)所示。
图7-2(b)回油节
A.回路的特点
因为是定量泵供油,流量恒定,溢流液压阀调定压力为pt,泵的供油压力p0,进入液压缸的流量q1,液压缸输出的流量q2,q2由节流阀的调节开口面积a确定,压力p1作用在活塞A1上,压力p2作用在活塞A 2上,推动活塞以速度v=q1/A1向右运动,克服负载F做功。
因v=q1/A1=q2/A2
q1=q2A1/A2
q1小于qB,? ?所以p0=溢流阀调定供油压力pt=const=p1
活塞受力平衡方程:
p1 A1= F +p2 A2
p2 =(p1 A1 –F)/ A2?
F=0时? p2 =p1 A1 / A2>p1
q2=Ka▽pm
▽p=p2= (p1A1-F)/ A2
q2=Ka[(p1A1-F)/ A2]m
B. 回油节流调速回路的速度-负载特性方程为:
(7—2)
式中:k为与节流口形式、液流状态、油液性质等有关的节流阀的系数;a为节流口的通流面积;m为节流阀口指数(薄壁小孔,m=0.5)。
由式(7-1)可知,当F增大,a一定时,速度v减小。
1. C. 回油节流调速回路的速度-负载特性曲线如图7—2c
图7-2(c)速度负载特性
1. D. 回油节流调速回路的优点:
节流阀在回油路上可以产生背压,相对进油调速而言,运动比较平稳,常用于负载变化较大,要求运动平稳的液压系统中。
而且在a一定时,速度v随负载F增加而减小。
E.回路效率
η=FV/qBpb
qBpb= pbq1+pbqY
= q1(F+A2p2)/A1+▽p q1 +pbqY
=vF+q2p2+pbqy如图:
p1q1= FV 有用功率
q2p2=▽p q2_______节流损失
pbqY——溢流损失
所以在20%左右
如图7—2(a)、(b)所示,将节流阀串联在回路中,节流阀和溢流阀相当于并联的两个液阻,定量泵输出的流量q B不变,经节流阀流入液压缸的流量q 1和经溢流阀流回油箱的流量q的大小,由节流阀和溢流阀液阻的相对大小决定。
节流阀通过改变节流口的通流截面,可以在较大范围内改变其液阻,从而改变进入液压缸的流量,调节液压缸的速度。