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医院物流（洁物、污物）一体化解决方案目录一、医用物流产品分类二、医用级双侧皮带驱动技术三、医用级双侧皮带技术与工业滚筒技术对比四、医用物流的经济效益五、医用物流项目规划要点六、医用物流运载能力分析七、污物自动收集系统八、北京（青岛）三维海容公司简介功能：同时发送或接收均可，配置7英寸显示器配置RFID识别器双侧皮带驱动技术噪音：40分贝以下使用场合：护士站接收与发放1、两箱位收发工作站二、医用级双侧皮带驱动中型物流系统—基本型Ø提升机轿箱自旋转的专利技术。
Ø箱提升速度：3.0米／秒Ø超小井口设计：1200＊1200mmØ井道三面同时开口,工作站灵活布置Ø占用吊顶空间仅为滚筒技术的1/27、传输箱托盘大型传输箱传输箱种类智能芯片传输物品托盘RFID 物品可追溯整箱糖类、盐水、输液器大型传输箱病服、配餐标准传输箱可以搬送药品、耗材、标本、病例，内置RFID芯片，物品可追溯器械传输箱用于消毒供应室到病区与诊疗区的消毒器械的搬送，箱子可消毒液侵泡消毒，内置RFID芯片，物品可追溯。
8、传输箱自动消毒装置功能：紫外线照射。
使用场合：感染楼护士站安装位置：物流工作站的入口处9、CMS实时监控平台三维医用级双侧静音皮带式工业级辊筒式驱动技术p触摸屏/扫码两种操作方式灵活选择,任意科室间可传送; p噪音小于40分贝,满足卫生部噪音低于45分贝的要求。
Ø只有扫码一种操作方式,不能实现任意科室间传送需求;Ø噪音大于65分贝,不满足卫生部噪音低于45分贝的要求。
三、医用双侧皮带技术与工业滚筒技术对比——工作站技术对比三维医用级水平传输线工业级辊筒式p水平传输速度:1.0m/s , 传输箱平稳无颠簸;p模块式安装,接力式传输方式,CMS全程水平动态监控。
Ø水平传输速度:0.4m/s ,传输箱有颠簸,部分标本无法传输，如血气检验;ØCMS无水平监控。
医疗废弃物逆向物流体系构成与运作流程现状The Composition and Current Status of Reverse Logistics System for Medical WasteIntroduction:Medical waste is a major concern due to its potential hazards to human health and the environment. Proper management of medical waste is crucial to minimize its negative impacts. In recent years, the concept of reverse logistics has been applied to the healthcare sector to deal with medical waste effectively. This article will discuss the composition and current status of the reverse logistics system for medical waste.1. Collection Stage:The first stage of the reverse logistics system for medical waste is collection. Medical facilities generate different types of waste such as sharps, pathological waste, pharmaceutical waste, and contaminated materials. Specialized containers are used to segregate and containthese wastes safely according to their classification. Trained personnel collect the filled containers from various locations within healthcare facilities.采集阶段：医疗废弃物逆向物流系统的第一阶段是采集。
医院物流常用传输系统种类目录一、医院物流发展起源二、医院物流常用传输系统的种类及各自特点三、医院物流各类传输系统特点对比分析四、医院物流传输系统选型与设计建议五、结语一、医院物流的发展起源随着医疗行业的不断发展和完善，各大医院除了在自身诊疗技术上有很大发展以外，提高医疗效率、降低运营成本也逐渐成为领导者关注的要点，而物料输送在医院的运营成本中占了很大的比例，几乎涵盖了所有的科室和部门，据日本2007年统计，物料运输成本占运营总成本的25.3%，所以降低物料运输成本可以极大的减少成本投入和提高运营效率。
同时随着科技的发展，医院也Array逐步迈步进入科技化、信息化和数字化的智慧发展行列，传统医院人工+手推车的物流模式已经不能完全满足医院的需求，人力费用增长、存在交叉感染风险、运送冲突多、管理困难、错误率高等问题，是医院正在面临的挑战，尤其在新冠肺人工+手推车模式炎疫情背景下，改变现有阻碍发展的物流现状，借助现代智慧物流概念，合理规划医院布局，重新定义物流工艺、提高医护人员工作效率、改善医院工作流程，是医院适应现代化建设的需要，所以越来越多的医院开始注重物流建设。
二、医院物流常用传输系统的种类及各自特点物流传输系统是指借助信息技术、光电技术、机械传动装置等一系列技术和设施，在设定的区域内运输物品的传输系统。
最开始主要应用于工业化企业、机场、图书馆等对物流要求较高的领域，其较高的自动化程度受到广泛的欢迎，其后逐步延伸至医疗系统。
目前可供国内选择的区间物流输送系统主要包括：中型箱式物流输送系统、气动管道物流输送系统（PTS）、轨道小车物流输送系统（TVS）、医院物流机器人输送系统（AGV）。
中型箱式物流输送系统设备技术源于邮政输送分拣领域，已经有超过40年的应用历史，设备技术成熟，运行稳定可靠。
该系统是通过在院内搭建独立的传输通道，实现物资在任意部门之间的自动化传输，系统由垂直提升机、水平传输线、智能收发工作站、物流专业软件、接驳车（可选）以及消防装置组成，以传输箱为载体，全自动的完成医疗物品快速平稳的发送与接收。
医院内部智能物流解决方案1医院内部智能物流方案概览机器人车队管理队列控制用户通讯设备限制最优路径电梯控制计划调度配送点流量控制安全系统响应安全控制地图和线路优API接口Web服务集成:HIS…化●地图绘制人工CAD 导入激光(SLAM)自动生成参考点●建立路线终点路径点停泊区机器人待命路径(速度、行为)区机器人机器人机器人充电区云服务中心24x7x365远程监控通过算法检测可能的故障并排除97.4%的故障可远程排除，无需用户干预移动机器人与载具分离；不同的载具运送不同的物料，避免交叉感染；提高运送效率。
服务器及网络调度及车队管理手持终端:手机2医院物流产品3AMR产品特点顶部摄像头，二次定位，扫描载具二维码底部3D 摄像头，检测前方地面障碍物底部超声波雷达(前后各4个，车型不同数量不同)，检测AMR 前方障碍物激光雷达(前后各1个)，360度检测水平面障碍物，绘制地图，提供导航数据侧面3D 摄像头(左右各1个，选装)，检测左右障碍物防撞触边(四周)，当车辆与障碍物发生碰撞时触发紧急停止。
上部3D 摄像头(选装)，检测上方障碍物急停按钮(前后各1个)，发生紧急状况时可人为停止设备4通过车队管理与智能调度，可以在多场地、多车辆、多任务状态下，对全部移动机器人进行统一的管理与调度，提高移动机器人的利用率，缩短作业任务完成时间，降低机器人维护成本。
功能简介：●场地管理：任意数量场地及地图、站点的管理，支持地图的版本跟踪●车辆管理：任意数量车辆的实时信息采集与跟踪、预警；●任务管理：智能化的任务排队、调度策略，任务执行状态的实时跟踪、预警；●路径规划：使用灵活的路径规划算法，自主完成路径规划；●充电管理：智能化的充电管理策略，灵活管理任务与车辆充电●可视化：以可视化方式实时查看场地、车辆、任务的运行情况与运行状态●外部对接：可与任意外部系统对接，形成任务下达、执行、完成的闭环反馈控制●运维管理：灵活的运维策略，自动进行车辆软件、地图的更新系统优势：●支持超过20个以上独立场地进行机器人调度管理；●支持多种车型，单个场地支持超过200台混合车型车辆的实时信息采集与跟踪；●客户端无需部署，服务系统可云端快速部署，7*24小时连续不中断运行；●扩展性强，可以根据客户要求，与各种系统无障碍对接；医院内，不同类型的科室/业务对车辆调度有不同的需求。
医院轨道小车物流传输系统的应用案例分享近年来，随着医疗技术的发展和医院规模的扩大，医院内物流传输往往成为医院管理的瓶颈。
为了解决这一问题，越来越多的医院开始采用轨道小车物流传输系统。
本文将分享几个医院轨道小车物流传输系统的应用案例，以期为其他医院提供借鉴和借鉴。
一、医疗废物处理医院内的废物处理是一项重要的环节。
原来，医院内的废物大都需要手工搬运，这不仅效率低下，而且存在交叉感染的风险。
因此，越来越多的医院开始使用轨道小车物流传输系统来处理医疗废物。
以北京某大型医院为例，他们使用的轨道小车物流传输系统可以自主规划路径，准确可靠地将医疗废物从各个科室自动搬运到中央处理站点。
此外，系统还具有UV杀菌、臭氧消毒等功能，大大降低了交叉感染的风险。
二、药品物流药品的存储和传输对于医院管理至关重要。
以广州某三甲医院为例，他们使用的轨道小车物流传输系统可以实现智能化管理。
每个药品都有RFID标签，系统可以自动采集其信息，对其进行分类存储和快速定位。
在搬运时，系统会通过预设路径，避免搬运交叉的药品。
三、病历传输医疗机构内的病历传输往往需要耗费大量的时间和人力。
使用轨道小车物流传输系统可以大大提高传输效率，减少人力消耗，同时降低传输过程中的风险。
以上海某大型医院为例，他们使用的轨道小车物流传输系统能够快速准确地将病历从各个科室自动传输到中央档案室，并长时间保存备查。
系统还防水、防火、防磁、防尘，保障了病历的安全性。
四、医疗器械运输医院内的医疗器械种类繁多，搬运时容易出现错乱和损坏。
使用轨道小车物流传输系统可以改善这一情况。
以河南某大型医院为例，他们使用的轨道小车物流传输系统可以快速准确地将医疗器械从库房自动搬运到各个科室，同时监视器能够实时管控器械运输的进程，确保器械的安全和完整。
总结医院轨道小车物流传输系统在医院管理中的应用越来越普遍。
各种应用案例都表明，这一系统可以提高医院管理效率，降低人力成本，还能够确保医疗安全。
医疗器械模拟运输验证报告-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分的内容可以按照以下方式编写：引言医疗器械模拟运输验证是保证医疗器械在运输过程中安全可靠的重要环节，对于确保医疗器械的功能和性能不受损伤至关重要。
本报告旨在对某医疗器械进行模拟运输验证，并记录验证过程中的关键数据和结果。
通过分析和总结验证结果，为进一步改善医疗器械运输方案提供参考和建议。
文章结构本篇报告采用以下结构进行组织：引言、正文和结论。
目的本次模拟运输验证的目的是评估医疗器械在运输过程中的抗震、抗冲击和抗振动能力，以及包装、固定等防护措施的有效性。
通过对医疗器械进行全面、科学的模拟运输验证，旨在验证医疗器械在运输过程中的安全性和可靠性，为其正常使用提供可靠的保障。
在接下来的2.正文部分，将详细介绍本次模拟运输验证的具体过程和方法，以及关键数据和结果的记录和分析。
最后，在3.结论部分，将总结验证结果，提出相应的改进建议，以期为医疗器械的运输安全和可靠性贡献力量。
1.2 文章结构文章结构部分的内容应该包括对整篇文章的章节组成和每个章节的主要内容进行介绍。
具体可以参考下面的内容：文章结构为了更好地组织和阐述医疗器械模拟运输验证的相关内容，本文共分为引言、正文和结论三个部分。
引言部分主要包括概述、文章结构和目的三个要点。
首先，我们将简要介绍医疗器械模拟运输验证的背景和重要性。
其次，我们将概述本文的结构，以便读者了解整个文章的内容组织。
最后，我们明确本文的目的，即通过医疗器械模拟运输验证报告的编写，提供相关的实施指导和经验分享。
正文部分包含了三个要点，分别是第一要点、第二要点和第三要点。
在第一要点中，我们将详细介绍医疗器械模拟运输验证的目标、意义以及相关的实施步骤和方法。
在第二要点中，我们将深入探讨医疗器械模拟运输验证过程中可能出现的问题和挑战，并提供解决方案和实用的建议。
在第三要点中，我们将分享一些成功的案例和经验，以帮助读者更好地理解和运用医疗器械模拟运输验证的方法和技巧。
医疗运输模型:下面我们需要考虑在Ebola病毒传播的同时全球药物的运输调配问题。
The prediction of EVD spread is not enough to us to solve the whole problem. So, now we need to build another model for medicine transportation problem over the world.首先需要对问题进行合理化假设简化问题并抽象模型，我们将国家抽象为单个结点，所有的药品运输配送最小单位到结点，假设地球各处的球面半径一致且飞机航行轨迹固定且总完美航行两节点之间最短劣弧长。
假设整个药品运输网络构成一张无向连通图（但并非强连通），假设药品与疫苗只有一种，并且只从一个结点向外运输(应删去)。
假设每个节点的流量均充足不出现拥塞。
假设每个节点对药品有一个固定需求量且不会在短时间（为模型模拟时间长度）变化。
To simplify the problem we make some assumptions here.Use the geographic location of country’s capital instead of the whole country as the destination of our transportation.Assume the Earth is a Uniform sphere there, and the distance between two countries is the minimum flying range, namely minor arc of the two nodes.All transport lines make up an undirected connected network .There is only one country can provide one kind of ,The transport capacity of every single node is sufficient, so there is no jam in the network.The demand of every node should be a constant and will notchange in a certain time period.基于以上假设，我们可以建立图论模型，将整个药品运输网络抽象为无向连通图()G V E=，两个节点之间距离抽象为边权，每个节点的药品需求量抽象为点权。
,那么最优化药品运输问题的实质就是在一张无向图上，求解一个带点权值的最小生成树问题。
经过查阅资料可以了解，带点权值最小生成树问题是NP问题，所以不存在一个多项式算法解决，但由于当前实际情况中节点的数量不多（仅包含疫区和药品生产区），所以算法可以在有效时间内得出结果~Based on all assumptions mentioned, we can make a graph theory model. We abstract the whole medicine transport network as a undirected connected graph G = (V,E). the distance of two nodes is abstracted as edge weight while the amount of the medicine at every node is abstracted as node weight.Then we can optimize the medicine transportation problem. We obtain a minimum spanning tree with vertices weight. This is an NP problem, so there is no such polynomial algorithm answer. We chose 9 nodes all over the world includingLibera，Guinea，Sierra Leone as 3 node stand for affected areas.Egypt , South Africa, and Congo as storage of Africa.The U.S as the storage of America .Germany as the storage of Europe .Japan as the only provider and the storage of Asia.to show our transportation model.对于图的建立，首先需要求解各个节点的边权与生成点权。
我选择了查找各个节点的经纬度资料后自行编写函数来计算劣弧长。
To build our graph, we need to compute the edge weight and node weight of each node. We use the longitude and altitude of each node to calculate the distance with our own function.设A,B 两点的地理坐标（经纬度）分别为()11,x y ，()22,x y 。
以地心为原点O ，赤道平面为xOy 平面，以0度经线圈所在平面为xOz 平面建立空间直角坐标系，则AB 两点的直角坐标分别为Setting the longitudes and altitudes of node 1 and 2 are (), considering the earth ’s center as the origin, the earth equatorial plane as plane XOY, the 0° circle of longitude as plane XOZ, we build an space rectangular coordinate system. So the rectangular coordinates of node 1 and 2 are A(R*CosX1*CosX2，R*SinX1*CosY1，RSinY1)，B （R*CosX2*CosY2，R * SinX2*CosY2，R*SinY2）。
R 为地球半径，取6370KM 。
(R(=6370km) is earth radius).1111122222cos cos ,sin cos ,sin cos cos ,sin cos ,sin ()()A R x y R x y R yB R x y R x y R y其中R 为地球半径，取6370KM 。
AB 两点间的实际距离The actual distance between 1and2 isarccos OA OB d R OA OB ⎛⎫⋅ ⎪= ⎪⋅⎝⎭化简得（化简后公式）Simplify as()121212arccos cos -cos cos sin sin d R x x y y y y =+⎡⎤⎣⎦我们选择Kruskal 算法进行最小生成树的求解，因为图中节点数量相对较少，图的稀疏程度较高，用此算法可以获得更好的时间效率。
（同时编程难度更低）Kruskal 算法其时间复杂度为O （eloge ）。
算法过程：1.将图各边按照权值进行排序2.将图遍历一次，找出权值最小的边，（条件：此次找出的边不能和已加入最小生成树集合的边构成环），若符合条件，则加入最小生成树的集合中。
不符合条件则继续遍历图，寻找下一个最小权值的边。
3.递归重复步骤1，直到找出n-1条边为止（设图有n 个结点，则最小生成树的边数应为n-1条），算法结束。
得到的就是此图的最小生成树。
We chose Kruskal algorithm to obtain the result of the minimum spanning tree. With a small quality of nodes and density of the graph, the algorithm has an excellent time efficiency and low programming difficulty.我们还可以对带点权值最小生成树算法进行下列优化：在实际应用中，疫区国家的边权差值()x y F F δ-很小，所以可取常数,y x y x F F C Max F F ⎧⎫⎪⎪≥⎨⎬⎪⎪⎩⎭；在求解MST 前对于图G 进行预处理，步骤为对于所有边重新赋值给一个新权值，公式为,{}ij ij x x y y x y y x y x x x W W Max F D F D F D F D F D F D '=++++,新的算法流程保持不变~。
We can continue optimize the minimum spanning tree algorithm using the mean follows:Affected countries ‘edge weight δ（Fx - Fy ）is very small, so we can assume it as a constant C; Before solving MST we can pretreat the graph assigning new edge weight to all lines. The equation isThe new algorithm is same as previous algorithm.。
