三菱PLC项目实训——洗衣机控制

PLC课程设计全——自动洗衣机梯形图1000字为了让大家更好地学习PLC，本文将介绍一个自动洗衣机的梯形图设计，希望能够帮助大家更好地理解PLC的应用。

一、洗衣机的工作流程1. 洗涤过程①加水②洗涤③漂洗④脱水⑤放水2. 烘干过程①甩干②加热③烘干④停止加热⑤停止烘干二、梯形图设计1. 洗涤过程在洗涤过程中，需要实现加水、洗涤、漂洗、脱水和放水等功能。

具体梯形图如下：第一步，启动按钮（I1）进行冷水进入（Q1）的操作，水箱进水电磁阀（M1）打开，水泵（M2）工作，将水箱内的水泵出并注入洗衣机内。

此时，水箱液位按钮（I2）检测到液位已经到达设定参数，水箱进水电磁阀（M1）关闭，然后洗衣机开始工作，进入下一步操作。

第二步，洗衣机进入洗涤功能，电机（M3）启动，到达设定的转速以后，洗涤机功能开始实现。

通过梯形图的设计可以看出，转速达到设定参数后，漂洗水（Q2）同时也加入到洗衣机内，电机（M3）继续工作，滚筒开始翻滚，实现洗涤的功能。

当污水达到设定高度时，污水泵（M4）自动启动，将污水泵出并排放。

然后，洗涤功能结束，进入漂洗功能。

第三步，漂洗功能实现。

在第二步完成以后，漂洗水（Q2）开始加入到洗衣机内，电机（M3）继续工作，滚筒开始翻滚。

当漂洗水达到设定高度时，漂洗水泵（M5）自动启动，将漂洗水泵出并排放。

然后，漂洗功能结束，进入脱水功能。

第四步，脱水功能实现。

脱水电机（M6）开始工作，将洗涤的水泵出，滚筒继续翻滚直到脱水结束。

脱水过程中，如果出现错误，比如电机（M6）运行时间过短等，那么脱水功能将被强制停止。

然后，脱水功能结束，开始放水功能。

第五步，放水功能实现。

放水电机（M7）开始工作，将洗涤的水泵出，洗衣机恢复到待机状态。

2. 烘干过程在烘干过程中，需要实现甩干、加热、停止加热、烘干和停止烘干等功能。

具体梯形图如下：第一步，甩干功能实现。

烘干电机（M8）开始工作，将洗涤的水甩出，然后甩干功能结束，开始加热功能。

实训二十一自动洗衣机控制一、实训目的1.掌握计数器指令的使用及编程2.掌握自动洗衣机控制系统的接线、调试、操作自动洗衣机四、控制要求1总体控制要求：洗衣机启动后，按以下顺序进行工作：洗涤（1次）一漂洗（2次）一脱水f发出报警，衣服洗好，1ED显示器显示洗涤和漂洗的次数。

3.洗涤：进水一正转3秒，反转3秒，10个循环一排水。

4 .漂洗：进水一正转3秒，反转3秒，8个循环一排水。

5 .报警：报警灯亮4秒。

6 .进水：进水阀打开后水面升高，首先液位开关S12闭合，然后S11闭合，S1I 闭合后，关闭进水阀。

7 .排水：排水阀打开后水面下降，首先液位开关S1I 断开，然后S12断开，S12断开1秒后停止排水。

按排水按钮可强制排水。

8 .脱水：脱水5秒后报警。

五、 功能指令使用及程序流程图 1 .计数器指令使用{RSTCO计数输入XOooI 每驱动CO 线圈一次，计数器的当前值就加一，在执行第十次的线圈指令时，输出触点动作，以后即使XoOOI 再动作，计数器的当前值不变。

XOOoO 为ON 时，计数器CO 复位。

2 .程序流程图六、端口分配及接线图 1.端口分配及功能表P1C 地址（P1C 端电气符号（面板端功能说明,1=1ftS12=1七、操作步骤1 .检查实训设备中器材及调试程序。

2 .按照I/O 端口分配表或接线图完成P1C 与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。

3 .打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与P1C 通讯口，打开P1C 主机电源开关，下载程序至P1C 中，下载完毕后将P1C 的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

4 .按下“启动”按钮后，系统进入运行状态。

进水阀（YV1）打开，水面升高，先闭合液位开关“12”，后闭合“1I”，1I 闭合后，关闭进水阀。

开始洗涤。

5 .洗涤完成，排水阀（YV2）打开，水面下降，先断开液位开关S11然后断开S12,S12断开1秒后停止排水。

一、设计题目全自动洗衣机的PLC控制二、主要内容本洗衣机具有两种洗涤方式：标准洗和轻柔洗。

标准洗可以选择全程洗（洗涤、清漂、脱水全过程）、清漂洗（清漂和脱水过程）、脱水中任意一种；轻柔洗只能为全程洗。

每种洗涤方式有高、中、低三种水位供选择，洗涤过程中只能改变水位，而不能改变已选择的洗涤程序。

三、具体要求1.按下电源按钮，系统默认标准全程洗涤洗、中水位。

2.根据所需要求进行水位选择、洗涤程序选择和洗涤方式选择。

3.按下启动按钮，洗衣机按照所选择的方式进行洗涤。

4.水位选择要求按动水位按钮一次，进行一次水位选择，按照高、中、低循环式选择，某个水位被选择时，对应水位指示灯点亮。

5.洗涤程序选择要求按动一次程序选择按钮，进行一次选择，按照全程洗、清漂洗、脱水循环式选择，对应的指示灯点亮。

6.洗涤方式序选择要求按动一次程序选择按钮，进行一次选择，按照标准洗、轻柔洗循环式选择，对应的指示灯点亮。

7.如清漂过程中，清漂指示灯断续点亮，显示系统处于清漂过程中。

清漂过程结束，清漂指示灯熄灭。

洗涤过程、脱水过程与此相同。

8.洗衣过程中，按下启动/暂停按钮，暂停洗衣，再按启动/暂停按钮，系统从暂停点处开始运行。

洗衣过程中按下电源开/关按钮，系统复位并断开电源。

在上述具体的要求下，完成硬件电路的制作和接线，PLC控制程序的设计及联机调试，直至满足要求。

四、进度安排1.理解课程设计内容及设计要求，查阅资料（第一周的星期一）。

2. PLC外围硬件电路的制作和接线，构思设计方案（第一周的星期二至星期三）。

3. PLC控制程序设计、程序调试及系统的总体调试，撰写课程设计报告（第一周的星期四至第二周星期四）。

4. 课程设计答辩、批改设计报告，登载成绩（第二周星期五）。

五、完成后应上交的材料PLC外围硬件连接电路、程序清单及课程设计总结报告。

六、总评成绩指导教师签名日期年月日系主任审核日期年月日摘要本课程设计将PLC应用到了全自动洗衣机的控制程序中，实现了电器的自动化控制。

摘要本文介绍了利用三菱FX1N系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控制方案。

实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种，可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。

近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。

本文采用日本三菱公司生产的FX1N-48MR型PLC 作为核心控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计，并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。

同时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点,确定PLC 的输入输出分配,并进行现场调试关键字：PLC 全自动洗衣机控制系统 PLC硬件和软件设计PickThis paper describes the use of PLC FX2N mitsubishi series of automatic washing machine control system, overall control, this paper expounds the control scheme. Realize full-automatic washing machine control system has a variety of overall control, can use the analog and digital early hybrid circuit module circuit or. In recent years, with the rapid development of science and technology, the application of PLC and single-chip constantly to further, while traditional control test technology constantly updated. Based on the production FX2N mitsubishi Japan as the core 48MR - type PLC controller for automatic washing machine control system design, and the system structure and design program instruction, ladder diagram and the input and output terminals of allocation scheme. According to the overall control of automatic washing machine control system, PLC requirements and characteristics of distribution of input and output, and commissioningKey words: PLC automatic washing machine control system, PLC program design目录1 前言 (1)2 总体方案设计 (2)2.1 方案1：采用常规继电器控制方法 (2)2.2 方案2：采用可编程控制器控制 (2)2.3 方案论证 (2)2.4 方案选择 (2)2.5 PLC方案选择 (3)3 单元模块设计 (3)3.1 总体设计步骤 (3)3.2 硬件部分的选择 (4)3.2.1 PLC的选型及介绍 (4)3.2.2 自动空气开关的选用 (5)3.2.3熔断器及熔体额定电流的选择 (6)3.2.4接触器的选择 (6)3.2.5热继电器的选择 (7)3.2.6电磁阀的选择 (8)3.2.7额定电流计算及保护元件的选择 (8)3.2.8 报警电路 (9)3.2.9 液位传感器的选择 (10)3.3 硬件部分的设计 (10)3.3.1 全自动洗衣机控制工艺流程图设计 (11)3.3.2 PLC输入输出分配图设计 (14)3.3.2 PLC端子接线图的设计 (15)4 软件部分 (16)4.1 全自动清洗机状态流程图的设计 (16)5 系统调试 (18)6 设计总结 (18)参考文献 (19)1 前言从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。

13级PLC 专题实习题目实习题目一：全自动洗衣机控制程序一、实习目的：通过对该程序的调试，进一步深化所学知识，掌握一般性复杂程序的编程、调试。

熟练掌握PLC 程序的编制方法。

二、实习内容全自动洗衣机工作过程包括：启动．进水．洗涤．排水．脱水等工作。

分单洗．节约洗和标准洗三种方式。

要求设计出标准洗方式的工作程序，有兴趣的同学也可设计出全部程序。

下面给出标准洗方式的流程。

启动注： 1.正.反转过度间隔时间为一秒。

2.每次甩干之前，抱闸电磁阀先接通，使洗涤桶和波轮一起正转方向转动。

三、I/O 点分配输入I ：X0：启动按钮 X1：停止按钮X10：低水位开关 X11：高水位开关 X12:洗衣机门输出O ：Y0：电机正转 Y1：电机反转 Y2：进水电磁阀Y3：排水电磁阀 Y4：抱闸电磁阀 Y5：蜂鸣器四、实习要求：1、设计说明书一份（含封面、目录、题目要求、题目分析、PLC 选型与I/O 分配、软件程序的设计、软件程序的工作原理、设计体会、参考文献）；2、完成软件程序的设计，并可就软件要求中的2.、3两项与老师一对一演示、修改。

正转洗(3秒) 反转洗(3秒) 排水 2分钟 甩干 2分钟停 停 水位到 进水 洗涤150次 进水水位到进水漂洗 30次 排水 2分钟 甩干 3分钟 停 停 蜂鸣器1分钟 停 停实习题目二：自动饮料售货机控制程序一、实习目的：通过对该程序的调试，进一步深化所学知识，掌握一般性复杂程序的编程、调试。

熟练掌握PLC程序的编制方法。

二、实习内容本题目主要从控制原理上解决自动饮料售货机控制的基本要求,要求设计并调试满足如下要求的梯形图程序.1）此售货机可投入5角、1元硬币和5元、10元纸币。

2）所售饮料标价：可乐——2.50元、橙汁——3.00元、苹果汁——3.00元、奶茶——5.50元、牛奶——7.50元、咖啡——10.00元3）当投入的硬币和纸币总价值超过所购饮料的标价时，所有可以购买饮料的指示灯均亮，作可购买提示。

可编辑修改精选全文完整版PLC课程设计-全自动洗衣机控制系统设计LT1 系统描述即设计要求1.1 自动洗衣机的介绍随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。

洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。

基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用三菱公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。

PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。

全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力。

在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。

首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时．要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用，在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点。

它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。

因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。

另外它的编程语言也相对简单。

1.2自动洗衣机的设计要求通过PLC实现的设计要求为：（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水；（2）2s后开始洗涤；（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s；（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s；（5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍；（6）清洗完成，报警3s并自动停机；（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）；若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中加入轻柔洗功能2 方案论证2.1 采用PLC系统：1）可靠性高，PLC作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。

plc课程设计全⾃动洗⾐机的控制⽬录⽬录......................................................................................................................................... I 第⼀章课程设计任务.. (1)第⼆章总体⽅案分析 (1)2.1 分析控制要求 (1)2.2 选择PLC型号 (1)2.3 分配I/O点 (2)第三章PLC控制系统设计 (1)3.1 输⼊/输出电路设计(参照P125页图4-13) (1)3.2 控制程序设计 (2)3.2.1 梯形图设计 (2)3.2.2 指令表 (4)3.3 控制程序分析 (7)第四章课程设计⼩结 (1)参考⽂献 (1)第⼀章课程设计任务波轮式全⾃动洗⾐机的洗⾐桶（外桶）和脱⽔桶（内桶）是以同⼀个中⼼安装的。

外桶固定，作为盛⽔⽤，内桶可以旋转，作为脱⽔（甩⼲）⽤。

内桶的四周有许多⼩孔，使内、外桶的⽔流相通。

洗⾐机⼯作⽰意图洗⾐机的进⽔和排⽔分别有进⽔电磁阀和排⽔电磁阀控制。

进⽔时，控制系统使进⽔电磁阀打开，将⽔注⼊外桶；排⽔时，使排⽔电磁阀打开将⽔由外桶排到机外。

洗涤和脱⽔由同⼀台电机拖动，通过电磁阀离合器来控制，将动⼒传给洗涤波轮或甩⼲桶（内桶）。

电磁离合器失电，电动机带动洗涤波轮实现正、反转，进⾏洗涤；电磁离合器得电，电动机带动内桶单向旋转，进⾏甩⼲（此时波轮不转）。

⽔位⾼低分别有⾼低⽔位开关进⾏检测。

起动按钮⽤来起动洗⾐机⼯作。

起动按钮停⽌按钮上⽔位开关下⽔位开关排⽔阀单相电动机泼轮外桶内桶蜂鸣器第⼆章总体⽅案分析2.1分析控制要求启动时，⾸先进⽔，到⾼位时停⽌进⽔，开始洗涤。

正转15S，暂停3S后反转洗涤15S，暂停3S后再正转洗涤，如此反复30次。

洗涤结束后开始排⽔，当⽔位下降到低⽔位时，进⾏脱⽔（同时排⽔），脱⽔时间为10S。

1 引言1.1 系统背景描述现在，全自动洗衣机已经进入了千家万户之中，极大的方便了人们的日常生活，提高了人们的生活质量，使人们从那繁重的体力劳动中解脱出来。

所谓全自动洗衣机，就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好N个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由扬声器发出响声。

本文是基于三菱FX2N系列PLC的全自动洗衣机梯形图系统的设计，设计完善的全自动洗衣机控制系统，以满足控制要求，实现洗衣自动化的控制。

1.2 系统控制要求（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水（2）2s后开始洗涤（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s（5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍（6）清洗完成，报警3s并自动停机（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）输入点：输出点：启动 x1 低水位检测 x11 启动洗衣机 y1停止 x 2 手动排水 x 12 进水阀 y2高水位 x 3 手动脱水 x 13 正转 y3中水位 x 4 反转 y4低水位 x 5 排水 y5排空检测x 6 脱水 y6高水位检测 x7 报警 y7中水位检测 x 102. 若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中加入轻柔洗功能（轻柔洗过程自定）3. I/O编址4.编程并调试2 系统设计方案2.1 系统功能描述全自动洗衣机的由内外桶、进水口、启动和停止按钮、控制器、进水按钮、水位开关、排水口和洗条电机组成。

洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的，外桶固定，作盛水用。

内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。

内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。

系统结构框图如下：全自动洗衣机的进水和排水分别有进水电磁阀和排水电磁阀来执行。

进水时，通过电控系统把进水阀打开，经进水管将水注人外桶，排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水又外桶排到机外。

全自动洗衣机plc控制系统实训报告.doc一、背景和概述本次实训将介绍基于S5控制器的全自动洗衣机控制系统，以近期完成的实现由原理到实物之间的联系和实验证明为主。

本次实训所用的全电路控制单元（PLC）为西门子S5系统。

它是一款可用于多种行业的专业控制装置，系统的电源由交流转换成直流，供应给所有的设备，不仅具有控制精度高和反应迅速的特点，还具有可靠性好，维护简易的优点。

二、控制系统的设计和实现实训过程包括PLC控制系统设计和制作，PLC软件编程，不同模块的组装，系统安装和测试。

1、技术总体设计根据需求利用Mitsubishi PLC FX2N设计了一套具有安全机制和可重复性的全自动洗衣机控制系统。

该系统包括控制用电机，换挡机构以及管路控制，采用逻辑控制来实现基于预设程序的洗衣机洗涤效果，同时还实现了自动防溢和自动补水的功能。

2、具体设计（1）电路概述该系统的总体控制电路主要由电机控制部分和电梯控制部分组成，其中电机控制部分使用Mitsubishi PLC芯片实现，电梯控制部分由步速电机、调速器和弹簧等构成，由步进机械在四个可调路径实现行程控制。

（2）软件设计软件设计采用Mitsubishi PLC“FX-SERIES-CELL IDE V2.42”编程语言，编写面向对象式程序，采用“X0-X7”七个数据口来读取模块的输入数据，用“WOO-W7+”等八个模拟量输出控制电机的转动，具体实现如下：（3）系统测试安装完成之后，系统进行综合测试，保证洗衣机能够以一定的模式正常洗涤。

根据软件定义的控制，测试正常洗涤过程中洗衣机运行的正确性、水泵定时启停，正反转实现，以及电机转动及接触器各个程序的实现效果。

三、结论本次实训通过设计PLC控制系统，实现了从电气图到实物控制的大部分步骤，实现了从原理图到实物之间的关联，说明了PLC控制系统可以用于控制全自动洗衣机的全部工艺，并通过后续的测试实验得到了良好的效果，这证明了该控制系统完全可以满足相应工厂的质量要求。

长春工程学院课程设计报告册题目全自动洗衣机的PLC 控制系别机电学院专业机械电子工程班级机电xxx 班学号xxxx姓名xxxx指导教师xxx二○ 一一年7 月4 日. 设计课题：全自动洗衣机的PLC控制二。

课题内容：全自动洗衣机运行框图及梯形图控制程序的编制，并画出硬件接线图三．设计目的：1 . 进一步掌握和巩固PLC控制的基本知识2. 掌握PLC程序的设计及调试方法3．学会查阅有关专业资料及设计手册四．程序设计任务及要求1．控制要求按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水（1）2 秒后开始洗涤（2）洗涤时，正转30 秒，停2 秒，然后反转30 秒，停2 秒（3）如此循环5 次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒（4）开始清洗，重复（1）- （4），清洗两遍（5）清洗完成，报警3 秒并自动停机（6）若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）五．PLC全自动洗衣机设计的意义PLC控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯形语言，使用术语依然是＂继电器＂一类术语，大部分与继电器触头的连接相对应，使电控人员一目了然．PLC控制使用简单，它的I/O 做好，输入输出信号可直接连接，非常方便，而输出口具有一定驱动能力，其输出触头容易达220V．2A．PLC是专门应用手工业现场自动控制装置，再系统软硬件上采用抗干扰措施．当工作程序需要改变时，只需改变PLC的内部，惊醒重新编程而无需对外围进行重新改动．从这些方面突出了使用PLC控制全自动洗衣机的优越性．六．PLC机型日本三凌公司的F 系列PLC:FX1S系列七．控制全自动洗衣机的课题思路按下电源开关，开始进水洗涤衣服。

要使用PLC 来实现洗衣机的全自动，它的输入设备主要有电源按钮，启动按钮，水位选择按钮（高、中、低），排水和脱水按钮等。

输出设备主要有电源指示灯，水位选择按钮信号灯（高、中、低），进水、排水指示灯，洗涤电动机由控制要求，首先打开电源，用户根据衣服的多少和大小进行水位的选择，并有指示灯提示；按下启动按正、反转指示灯和报警蜂鸣器等。