数字式控制器

数字式高压压电控制器E80.D4S，四通道，输出电压达800V！
E80.D4S高压压电控制器具有4个输出通道，且每个通道都可输出0~800V高压。

E80.D4S是
数字式压电控制器，它的控制是通过USB接口由上位机来完成。

另外，它额外配有电荷放
大器，可通过上位机读取外界PZT传感器输出的电荷电压值，在减震抑震应用中，可监测结
构形变的实际情况。

特点
4通道
输出电压0~800V
峰值电流达80mA
带宽达1kHz
应用
E80.D4S数字式高压控制器适于驱动高压压电陶瓷、高压封装压电陶瓷促动器等各类需要高
压驱动的产品。

前后面板
技术参数
型号：E80.D4S
功能：压电控制器
通道数：4通道
标称模拟输入电压：0~10V
标称输出电压范围：0~800V
峰值电流：100mA/通道
平均电流：80mA/通道
放大器带宽：1kHz/通道
PZT连接器：ZRA.OS.116.CLL
控制输入连接器：USB接口
传感器类型：SGS
伺服特性：模拟P-I
Sensor连接器：LEMO-EPG-0B-304
传感输出连接器：LEMO-EPG-0B-308
通信接口：USB
D/A 转换器：16位
A/D 转换器：16位
工作温度范围：-30~+65℃
贮存温度：–50~+70℃
环境湿度：最高相对湿度80％，温度可达30℃；最低相对湿度50％，温度可达40℃输出短路电流：20mA
过流指示：无
静态功耗：74W
尺寸：270×245×50mm 重量：1.66kg
供电电源：28V/10A。

诚科ck—200温控器说明书
诚科CK-200温控器是一款智能数字式温度控制器，适用于各类加热、制冷、恒温等控制场合。

以下是它的部分说明：
一、外观和安装
1.外观尺寸：48mm*48mm，安装孔尺寸为45mm*45mm。

2.本产品外部接线方法为插接式连接，接线用电缆极数必须与控制器标号相符。

3.安装时，应保证空气流通，不得长时间在高温或高湿的环境下使用，以免影响控制器寿命。

二、性能特点
1.数字化调节，温度控制精度高，误差小。

2.采用双 LED 数码管进行温度实时显示，直观明了。

3.控制器具有超温及断电记忆功能。

4.控制器具有供电电压保护功能。

5.支持多种控制模式，包括PID控制模式、ON/OFF控制模式等。

6.支持多段设定功能，可以按照时间段设定多组温度值，灵活易用。

7.控制器具有自校准功能，可以自动检测并修正系统误差，保证控制精度。

三、操作指南
1.开机后，按下SET键，进入参数设定状态。

2.根据需要设定温度值、控制模式、控制器输出模式、多段控制等参数。

3.设定完成后，按下SET键保存并退出设定状态。

4.按下RUN/STOP键，即可开始温度控制。

控制器将根据设定的参数进行控制，并实时显示温度值。

5.如需修改设定参数，可再次按下SET键进入设定模式。

以上是诚科CK-200温控器的部分说明，如需更详细内容，建议查看产品说明书。

简 介电力系统中目前使用的变压器、电抗器多含有有载调压机构，分接头的位置是变压器、电抗器的重要信息。

测控单元在采集分接头位置信号时，通常提供的开关量位置较少，因此通常对分接头位置进行编码，转换成与测控系统相适应的BCD 方式输出。

该装置是配合变电站实现电力调度自动化、无人值班化的一种自动监测仪器。

它将来自主变压器有载调压分接开关的升、降、停调压控制、档位机械分接点位置监测、远方/就地控制等功能集于一体。

可以在就地位置实现升、降、停操作，也可以与综合自动化系统的测控装置接口，进行远方遥控操作，并且遥测档位位置。

该装置可以满足三种输入方式：（1）一对一（每个档位对应一付空接点）；（2）编码方式（1-9分别对应一付空接点，10位对应一付空接点）；（3）BCD 输入方式。

输出方式：BCD 或HEX 输出。

结构上采用了屏柜安装方便快捷。

技术参数额定工作电压： DC220V/110V 编码输出类型： BCD 或HEX 输出输入最大档位数：19档(更多档位订货时注明)档位输入类型： 一对一的输入、编码输入、BCD 输入 装置端子定义图输出方式： 空接点输出 输出接点容量： 载流容量 5A接点断弧容量： 60W(220VDC)；2000VAC安装方式： 柜面开孔安装装置电原理图装置典型使用接线接线图如下：1一对一输入的接线方式 2 编码输入的接线方式（仅适用于BCD输出方式时）3 BCD输入的接线方式（仅适用于BCD输出方式时）装置操作说明运行指示灯：档位控制器上电，运行正常时运行灯点亮(绿色)。

远方、就地选择开关远方位置：允许测控装置通过档位控制器进行调压机构遥控操作。

就地位置：允许通过装置面板上的升、降按钮进行调压机构操作。

升、降、停按钮升、降按钮：就地操作时，通过面板上的升、降按钮可以实现调压机构的就地升降；档位控制器面板上的按钮只在就地位置时，升、降才有效。

停按钮：按下停按钮时，切断调压机构电源，禁止调压操作；停接点不受远方就地的控制。

ddc控制器的组成DDC控制器是一种数字式直流电机控制器，用于控制直流电机的转速和方向。

它由多个组成部分组成，包括电源模块、信号处理模块、功率模块和控制接口模块。

1. 电源模块：DDC控制器的电源模块用于提供电源给其他模块。

通常，它包括一个直流电源和一个稳压电路，用于将输入电压转换为所需的工作电压，并保持电压稳定。

2. 信号处理模块：信号处理模块是DDC控制器的核心部分，用于处理来自外部输入设备的控制信号。

它包括信号接收电路、信号转换电路和信号处理电路。

信号接收电路用于接收外部输入设备发送的控制信号，如转速设定信号和方向控制信号。

信号转换电路将接收到的模拟信号转换为数字信号，以便后续处理。

信号处理电路根据接收到的信号进行逻辑运算和控制算法，并生成相应的控制信号。

3. 功率模块：功率模块用于控制直流电机的供电和电流输出。

它包括电流检测电路、功率开关电路和电流控制电路。

电流检测电路用于检测电机的电流输出，并将检测到的电流信号反馈给信号处理模块进行反馈控制。

功率开关电路根据信号处理模块的控制信号，控制直流电机的供电开关。

电流控制电路根据信号处理模块的控制信号，调节电机的电流输出，以实现对电机转速的精确控制。

4. 控制接口模块：控制接口模块用于与外部设备进行通信和控制。

它包括通信接口电路和控制接口电路。

通信接口电路用于与上位机或其他外部设备进行通信，以接收控制指令和发送状态信息。

控制接口电路用于接收外部控制信号，如启动信号和停止信号，并将其转发给信号处理模块进行处理。

DDC控制器的组成部分相互配合，实现对直流电机的精确控制。

电源模块提供稳定的电源，信号处理模块处理控制信号并生成相应的控制信号，功率模块控制电机的供电和电流输出，控制接口模块与外部设备进行通信和控制。

通过这些组成部分的协作，DDC控制器可以实现对直流电机的转速和方向的精确控制。

总结一下，DDC控制器的组成部分包括电源模块、信号处理模块、功率模块和控制接口模块。

数字控制器的说明书一、产品概述数字控制器是一种用于控制机械或电子设备的高性能控制器。

本说明书将详细介绍数字控制器的特点、功能、参数以及使用方法，旨在帮助用户充分理解和正确操作本产品。

二、产品特点1. 高精度控制：数字控制器采用先进的控制算法，具有精确的控制能力，可满足精密加工和控制的需求。

2. 大容量存储：集成的存储器能够存储大量的控制程序和数据，方便用户进行多样化的控制操作。

3. 多种输入输出接口：数字控制器提供多种输入输出接口，可连接各类传感器、执行器以及其他设备，实现多样化的控制连接方式。

4. 友好界面：数字控制器配备了直观、易操作的用户界面，用户可以通过触摸屏或控制按钮轻松操作控制器。

5. 稳定可靠：数字控制器具有稳定可靠的性能，适用于长时间连续工作，保障设备的正常运行。

三、产品功能1. 数字控制：数字控制器可以根据用户设定的控制参数，通过控制算法，自动精确控制相应设备的运动、位置、速度等。

2. 数据处理：数字控制器能够实时处理各类传感器采集到的数据，并根据特定算法进行运算和判定，实现对设备状态的监测和控制。

3. 通信接口：数字控制器具备通信接口，可以与上位机、网络等进行数据传输和控制指令的交互。

4. 编程功能：用户可以通过编程方式，灵活配置控制器的工作模式和控制逻辑，满足不同应用场景下的需求。

5. 故障诊断：数字控制器内置了强大的故障诊断功能，能够及时检测设备运行中的异常情况，并提供相应的报警和处理方法。

四、使用方法1. 连接设备：将数字控制器与待控制的机械或电子设备进行正确连接，确保信号传输正常。

2. 电源接入：将数字控制器连接到电源，确保电源供应稳定。

3. 参数设置：通过用户界面进行控制参数的设置。

用户可以根据实际需求，设置相关参数，如运动速度、位置等。

4. 控制操作：按照设定的参数和控制逻辑，进行控制操作。

用户可以通过触摸屏或控制按钮进行操作控制器。

5. 监测与调整：用户可以通过数字控制器的监测功能实时监测设备状态，并根据需要进行相应的调整和修改。

Beston Intelligent Technology Co.,Ltd.BS-4380系列直接式数字控制器说明书1.产品介绍B S-4380系列直接式数字控制器（D D C）是我公司针对各种空调应用场合，研发的控制器之一，它采用8位高性能嵌入单片机技术设计的新型数字控制器。

可以测量多种工业测量信号，如各种模拟量、数字量信号；同时具备控制输出信号（继电器和模拟量输出）；通讯采用RS232或 RS485通讯协议，通讯规约为M O D B U S通讯规约。

典型应用于空调应用场合，为大多数系统集成商和自动化公司、研究所采用，是一种具有极高性价比、稳定可靠的数据采集产品。

BS-4380系列DD C具有三种型号：BS-4380、B S-4382、B S-4384，型号中最后一位数字为模拟量输出数量，倒数第二位为模拟量输入数量。

1.1产品功能1.1.1 8路开关量光电隔离输入，可使用机内电源，也可使用机外电源。

1.1.2 8路标准模拟输入，0V～10VDC/4mA～20m ADC/0V～5V DC/1V～5VD C，通过外部AI/DI设备可将A I变为D I。

1.1.3 1个标准R S232通信口，一个隔离的标准RS485通信口，可同时支持MODBUS规约的RTU通讯方式。

根据用户需求，R S485可改为C AN。

1.1.4BS4380：8路开关量继电器隔离输出BS4382：6路开关量继电器隔离输出BS4384：4路开关量继电器隔离输出1.1.5B S4380：无模拟量隔离输出B S4382：2模拟量隔离输出，10位B S4384：4模拟量隔离输出，8位1.1.6高可靠性能，较强抗干扰能力。

1.1.7卡式导轨或螺丝固定，安装简单。

1.2系统参数1.2.1开关量输入容量：8路电压：机内24V AC整流滤波或外接24V直流电源输入方式：光电隔离1.2.2模拟量输入容量：8路精度：0.2级分辨率：10位形式：0V～10V D C、4m A～20m A、0V～5V D C、1V～5V DC跳线选择和系统配置1.2.3开关量输出容量：8/6/4路隔离：继电器，220V A C/3A，30V D C/3A形式：常开触点1.2.4模拟量输出容量：2/4路隔离：0V～10VDC或4mA～20mA。

RKC数字式温度控制器操作指南
1.开机：插入电源线并打开电源开关。

2.参数设置：按下参数设置按钮进入参数设置界面。

通过上下按钮和确认按钮设置所需的参数值，如温度范围、控制模式等。

3.温度设定：按下设定温度按钮进入温度设定界面。

通过上下按钮和确认按钮设置所需的温度设定值。

4.控制模式选择：通过选择控制模式按钮选择所需的控制模式，如PID控制、ON/OFF控制等。

5.输出设置：根据需要选择输出方式和输出范围，如选择继电器输出或模拟输出，并设置输出范围。

6.启动控制：按下启动控制按钮启动温度控制。

控制器将根据设定的温度值和控制模式对温度进行控制。

7.停止控制：按下停止控制按钮停止温度控制。

8.报警设置：通过报警设置按钮进入报警设置界面。

通过上下按钮和确认按钮进行报警参数的设置，如报警类型、报警值等。

9.报警解除：按下解除报警按钮解除当前的报警状态。

10.数据记录：部分RKC数字式温度控制器可支持数据记录功能，可通过数据记录按钮查看和导出所需的温度数据。

以上是RKC数字式温度控制器的基本操作指南。

具体操作方式可能会因型号和功能而有所不同，请参考对应的产品手册或使用说明书以获取更详细的操作说明。

自动控制仪表简述一．自动控制仪表的作用自动控制是指再没有人直接参与的情况下，利用控制装置（控制器），使机器、设备或生产过程（被控对象）的某一工作状态或参数（被控量）自动按照预定的规律运行。

自动控制是可以在检测的基础上，在应用控制仪表（常称为控制器）和执行器来代替人工操作。

自动控制仪表在自动控制系统中的作用是将被控变量的测量值与给定值相比较，产生一定的偏差，控制仪表根据该偏差进行一定的数学运算，并将运算结果以一定的信号形式送往执行器，以实现对于被控变量的自动控制。

二．自动控制仪表的分类及其特点1.按控制仪表的结构形式分类（1）基地式控制仪表⑴原理：基地式控制仪表是将测量、变送、显示及控制等功能集于一身的一种控制仪表。

它的结构比较简单，常用于简单控制系统。

⑵目前流行的仪表：有MOOR公司的XCT340 D-B、SMAR公司的LD301和KF系列。

⑶存在的问题：①气动基地式仪表(例如KF系列)要比电动基地式仪表的价格贵l倍还要多；②目前电动基地式仪表还未国产化，尚需进口；③气动基地式仪表对气源质量要求高。

往往由于气源净化不好而不能投入自动。

⑷发展方向：电动基地式仪表的发展趋势是全部采用现场总线技术，将一些本属于控制室中控制器的功能下放到现场型仪表中，从而更加拓宽了其使用范围。

不但简化了系统，节约了投资。

而且利用现场总线的双向通信功能，可由现场向控制室发出测量参数、维修预报以及故障诊断等信号，同时，也可在控制室对电动基地式仪表进行在线组态、设定、维护及调整。

（2）单元组合式仪表⑴原理：单元组合式仪表把整套仪表按照其功能和使用要求，分成若干独立作用的单元，个单元之间用统一的标准信号联系，使用时，针对不同的要求，将个单元以不同的形式组合，可以组成各种各样的自动检测和控制系统。

图1-1用电动单元组合仪表构成的调节系统⑵单元组合式仪表的分类（按使用的能源来分）①气动单元组合式仪表：以电作为能源及传送信号的仪表．这种仪表具有响应快速，易于控制和远距离传送，便于与各种电子装置、计算机等配合，可构成各种复杂的综合控制系统，发展十分迅速，在生产中被广泛应用。

DDC控制器介绍DDC（Digital Data Controller）是数字数据控制器的缩写，它是一种用于控制和管理数据通信的设备。

在电子设备和通信系统中，DDC控制器起着重要的作用，能够提供更高的数据传输速度和更稳定的通信质量。

首先，DDC控制器采用数字化的方式对数据进行处理和传输。

它通过数字信号处理器（DSP）和复杂的算法，对传入的数据进行解析、编码和调度，以实现数据的高速传输和可靠性保证。

与传统的模拟控制器相比，DDC控制器具有更高的抗干扰能力和更低的误码率。

其次，DDC控制器具有多种通信接口，可以连接多种终端设备。

常见的接口有以太网、RS-232、USB等，这些接口可以满足不同设备之间的数据传输需求。

同时，DDC控制器还支持多种通信协议，如TCP/IP、Modbus、Profibus等，可以与不同设备和系统进行无缝连接和数据交换。

DDC控制器还具有丰富的控制功能，可以实现多种操作和管理。

例如，它可以控制数据的采集、处理和存储，可以实时监测和管理网络设备的运行状态，还可以进行故障诊断和排除。

此外，DDC控制器还支持远程操作和管理，可以通过互联网远程访问和控制设备，方便用户进行远程监控和管理。

DDC控制器的应用非常广泛。

在计算机网络中，它可以作为数据交换机和路由器的控制器，用于管理和控制网络设备的通信。

在通信系统中，DDC控制器可以用于信号处理和调度，以提高通信质量和信号传输速度。

在工业自动化系统中，DDC控制器可以用于控制和管理工业生产设备，实现自动化生产和智能化操作。

总的来说，DDC控制器是一种功能强大的数字数据控制设备，具有高速传输、可靠性保证和丰富的控制功能。

它广泛应用于各种领域，能够提高数据传输效率和网络通信质量，促进信息交流和工业自动化发展。

随着技术的不断进步，DDC控制器的性能和应用领域还将进一步扩展，为人们创造更多便利和效益。

技术参数技术参数功能原理图功能原理图执行标准：GB/T 13850-1998idtIEC688：1992 工作电源：DC ：100～370V 或AC ：85～265V 传感器类型：热敏电阻Pt100、Cu50或4~20mA 输入 测量温度类型：0℃～150℃负载阻抗：输出为0～5V 时，负载阻抗≥10KΩ输出为4～20mA 时，负载阻抗≤500Ω输出范围：电压0～5V 或电流4～20mA 变送器精度：0.2级 显示精度：≤0.5℃TSW-15A 系列数字式温度控制器适合于非防爆领域应用，连接于工业现场仪表与控制室之间并给予现场仪表配电、信号隔离、信号转换、信号处理等功能的关联设备，旨在提高工业生产过程自动控制系统的抗干扰能力，保证系统的稳定性和可靠性，通过输出电压（0～5V ）或者电流(4~20mA)反映被测温度，采用三线连接系统，能运用于传感器与TSW-15A 系列装置远距离传输的情况，并将温度量变换为标准信号输出，送至监测装置，并显示出温度值。

信号输入保护：瞬态保护，12VDC 的过电压保护； 信号输出保护：瞬态保护，33VDC 的过电压保护； 电源保护：抗浪涌，过电压保护工频耐压：输入/输出 1.5KV,50HZ,1分钟输出/电源 1.5KV,50HZ,1分钟 输入/电源1.5KV,50HZ,1分钟绝缘电阻：≥20MΩ冲击电压：5KV （峰值）1.2/50µS 工作环境：0℃～45℃,5%~95%无凝露 储存环境：-40℃～70℃,5%~95%无凝露型号及命名规则型号及命名规则装置面板指示图及操作说明装置面板指示图及操作说明操作说明：1.输入辅助电源，“运行”、“测量”灯亮。

按“设定键”，“测量”灯灭，进入限值设定模式，如果进入设定模式不进行任何键盘操作5s 后返回测量界面；2.在限值设定模式，通过“设定”键可选择对温度上限、下限和风扇启动值进行设置。

3.在限值设定模式，“上限”灯亮时，可通过“增”“减”键以0.5℃的增减量设定温度高上限值，设定完成按“确认”键确认，否则设定值无效。

6-1 数字控制器与模拟调节器相比较有什么优点？答：1、一机多用。

由于计算机运行速度快，而被控对象变化一般都比较缓慢，因此，可以用一台计算机控制几个到十几个，甚至几十个回路，从而可大大节省设备造价。

2、控制算法灵活，便于在线修改控制方案。

使用计算机控制不仅能实现经典的PID控制，而且还可以采用直接数字控制，如大林算法，以及最优控制等。

即使采用常用的PID控制，也可以根据系统的需要进行算法的改进，增强控制的效果。

3、可靠性高。

由于计算机控制算法是用软件编写的一段程序，因此比用硬件组成的控制算法电路具有更高的可靠性，且系统维护简单。

4、可改变调节品质，提高产品的产量和质量。

由于计算机运行速度快，且计算机控制是严格按照某一特定规律进行的，不会由于人为的因素造成失调，因而使调节品质和产量都大为提高，从而提高了经济效益。

5、便于实现控制与管理及通信相结合，使工业企业的自动化程度进一步提高。

6、生产安全，改善工人劳动条件。

6-2 在PID调节器中，比例、积分、微分项各有什么作用？K P，T I，T D对系统调节性能有什么影响？答：1、比例作用即时成比例的对偏差e作出响应，即偏差一旦产生，调节器立即产生成比例的控制作用，以减小偏差；积分调节的目的主要用于消除静差，提高系统的无差度；微分作用在偏差出现或变化的瞬间对偏差量的变化速率作出反应，即按偏差变化的趋势进行控制，使偏差消灭于萌芽状态，加快响应速度。

简要概括如下：比例作用是保证调节过程的“稳”，积分作用是保证调节过程的“准”，微分作用是促进调节过程的“快”。

2、比例作用的强弱取决于比例系数K p 的大小，增大K p 可以增强比例作用，减小静差，但K p 值过大，会引起调节过程振荡，导致系统不稳定；积分作用的强弱取决于积分时间常数T I ，T I 越大，积分作用越弱，反之则越强；微分作用的强弱取决于微分时间常数T D ，T D 越大，微分作用越强，反之则越弱。