用总线控制变频器实例案

实例三菱PLC采用RS485控制变频器需要的硬件：三菱FX3G型PLC，485通讯模块(FX3G-485BD), 变频器一台英威腾，触摸屏(MT6071IP)。

需要了解内容：PLC通信协议，发送指令，变频器通信参数设置。

一、接线接线较为简单，将FX3G-485-BD模块插在PLC上，将SDB和RDB短接，SDA和RDA短接，在变频器上485+端子引出导线接到模块的SDA和RDA上，在变频器上485-端子引出导线接到模块的SDB 和RDB上，采用RS485接口工作半双工,它的意思就是信号的读取和写入不能同时发送，发送的时候不能读取。

▼接线图二、变频器参数设置将变频器的运行指令和频率指令都改成MODBUS通信设定，在P00组内，P00.01运行指令通道改为：“2：通讯运行指令通道(缺省值0)”，P00.07B频率指令选择：“8：MODBUS通讯设定(缺省2)”，P00.09设定源组合方式：“1:B,当前频率设定为B频率指令”。

通讯参数的设置，在P14组，P14.00将变频器的站号设为1，P14.01波特率设为9600，P14.02数据位校验设为无校验(N, 7, 2)for ASCII。

三、PLC通讯参数的设定PLC参数的设定有两种方法：1、是在软件(GX-Works2)里设置:点击导航中的参数→PLC参数→PLC的系统设置(2):▼ PLC系统参数设置PLC设定为00主站，通讯格式与变频器一致。

2、采用程序设定：▼梯形图参数设置M8161=1,为8位运算，意思就是忽略高8位只传送数据的低8位，为什么这么做后面会说到。

MOV H0C88 D8210是指定通讯格式，它是怎么算出来的，我们看下D8120内容：▼ D8120内容D8210是一个16位的数据，根据设定的参数来算计算，比如上述程序的H0C88是怎么来的，看下通讯方式是，波特率9600，7位数据长度，无奇偶校验，停止位是2，控制线是无协议的调制解调器模式(RS485接口)：▼通讯参数计算四、相关指令串行数据发送RS，16进制转换为ASCII码ASCI，ASCII码转换为16进制数HEX.RS：该指令是用于通过安装在基本单元上的RS-232C或RS-485串行通信口进行无协议通信，从而执行数据的发送和接收的指令。

PLC通过现场总线控制变频器的运行设计一个实际工程中用过的PLC通过现场总线控制变频器的例子（如：西门子PLC通过Profibus现场总线控制MM440变频器或6se70系列变频器；再如罗克韦尔的PLC通过DeviceNet总线控制其SSc160系列变频器或PowerFlex4,40,400,PowerFlex70,700,700s,700L等类型的变频器），需要把PLC型号、相应的变频器型号、各种参数及情况、控制系统实现的功能等说明清楚，贴出程序并加以说明。

一、先说说配置情况吧；1、硬件配置：1.1 PLC，使用的是ABB AC500系列的CPU+CM578扩展模块。

任何一款AC500的CPU都可支持，只需额外增加一块通讯模块即可实现现场总线的方式。

目前我介绍的是CM578通讯模块，该模块是支持CANopen现场总线的。

1.2 变频器，邦飞利ACT401系列变频器+CM-CAN通讯模块。

ACT401系列变频器是邦飞利公司应用当今先进的电机磁场定向控制理论，采用高性能的功率模块，利用德国先进的变频器制造工艺，制造出的新一代变频器。

CM-CAN通讯模块是ACT401系列变频器通讯子板，用于将变频器扩展到CANopen网络中。

2、拓扑结构使用SyCon软件实现网络拓扑以及PDO的配置。

从上图可以看出，CM578作为CANopen主站，ACT401系列变频器作为CANopen从站。

地址分别设置为4和90。

通信波特率为：500kbit/s.通过SyCon配置的基本情况是：PLC对变频器的控制字和给定频率（PDO1（rx）），以及变频器的状态字与变频器实际输出频率（PDO2（tx））。

控制字是指PLC对变频器发出的控制字以及故障复位指令；状态字是指变频器当前的状态机以及故障位的状态。

二、控制情况1、PLC根据变频器状态机的状态，通过送给变频器相应的控制字来实现对变频器的控制，PLC送给变频器的控制字是通过PDO来实现的。

压力机广泛应用于切断、冲孔、落料、弯曲和成形等工艺，其机械原理是由电机经过传动机构带动工作机构，对工件施加工艺力。

其中，电机的控制尤为重要。

最初，为使电机的启动电流不对电网电压产生过大冲击，一般采用星三角降压启动。

随着工业自动化的不断提高，客户对于压力机的能耗、调速等需求也水涨船高，而变频器在这些方面有着得天独厚的优势，因此得到了广泛的应用。

本文以欧姆龙CJ2M 可编程控制器和汇川MD290变频器组成的控制系统为例，研究可编程控制器与变频器之间的Modbus 通讯的具体实现方法，为压力机的调速、电机参数监控提供一种技术参考。

1Modbus 总线Modbus 总线是一种串行通讯协议，最大允许240个设备连接在一个网络上，大多数支持Modbus 总线的设备都通过RS-485接口进行传输。

RS-485接口为半双工的工作机制，即任何时候只能有一点处于发送状态，因此发送电路须由使能信号加以控制。

发送端为平衡发送，将信号调制成为对称的信号用双线发送，两线间的电压差+（2-6）V 为逻辑“1”，两线间的电压差-（2-6）V 为逻辑“0”。

接受端为差分接受，接受两个信号，这两个信号振幅相等，相位相反（区别于传统的一根信号线，一根地线的做法）。

Modbus 总线的最大传输距离约为1219m ，最大传输速率为10Mbps ，传输距离与传输速率成反比，即传输距离越远，传输速率越慢。

如果高频信号的波长相对于传输距离较短，会在终端形成反射波，干扰原有信号。

为了避免信号的反射和回波，需要在总线的两端增加终端电阻。

图1为Modbus 总线接头针脚的定义。

在多机连线时，每台从站均需要分配一个地址，主站与从站之间进行串行通信时，通常是主站先呼叫其中的一台从站与其进行数据交互，未被呼叫的从站则继续自己的工作。

2变频器汇川MD290系列通用变频器主要用于控制和调节异步电机的速度，具备可编程功能及后台软件监控，通讯总线功能，组合功能丰富强大，具有性能稳定的特点，直接输入的直流母线端子和风扇直流供电使得标准产品可以兼容共直流母线运行方式，而且针对冲压行业重载的应用场合特别做了优化，使复杂的应用调试和运行都很轻松，安全可靠。

4.24日，将RPBA-01适配器装要ACS550上，走总线控制，带B线北面2#切断刀试运行，发现可以正常速度可调，只是画面与1#不同，现将1#切断（用800变频器控制）和2#切断的画面摘抄如下：1#运转显示值（800）2#运转显示值（550）2#停止显示值
FBON10
QSTART00
FB_ACC00
FB_DEC00
频率38.7138.70HZ
转速233.39233.320
速度给定233.39233.39233.39
功率13.700%
转矩17.81%00%
温度000℃
电流 4.200A
叫仪表杨香勇配合查，为什么有的有显示，有的没有，查功能块，发现CW状态字不一SW17371337
FAULT-RV
FAULT-LV
ACC-RV
ACC-LV
ACC-RV
RUN-LV
DEC-RV
DEC-LV
STOP-LV
STOP-RV
参数
9902FACTORY A BB标准型应用宏
9904DTC矢量转矩控制电机控制模型
990611.4A11.4A电流
990750HZ50HZ频率
99081445rpm1445rpm转速
9909 5.5KW 5.5KW功率
9802FIELDBUS外部总线适配器通讯协议选择
以正常启停，抄如下：
一
4664
4152
5687
5175
5943
5431
5681
5169
4147
4657。

施耐德变频器通过PROFIBUS DP现场总线的网络化控制施耐德变频器通过PROFIBUSDP现场总线的网络化控制施耐德变频器通过PROFlBUSDP现场总线的网络化控制摘要本文结合轧管生产线精整区域人工检查区的电气系统,概述了该区域调速系统的主要设备组成和控制系统结构,并从硬件和软件两方面详细地介绍了施耐德A TV58和A TV68变频器如何通过PROFIBUSDP现场总线进行网络化控制以实现工艺生产线的正常运行.何渝(四川托日信息工程公司工程部)一.根据负载类型不同,容量较小的辊道电机选用了A TV58系列变频器,而对大容量的步进机构电动机则选用了A TV68系列变频器.关键词人工检查区A TV58变频器A Tv68变频器2控韦0系统结构0引言传统的变频器控制方式一般是通过本地控制端子(包括模拟量输入口和逻辑输入口)实现对变频器的控制,但通常会带来硬件成本增加,逻辑输入口数量不足, 模拟量传输不稳定,给定精度不够和接线较多等问题. 采用通讯控制方式可以通过串行电缆的简单连接以数字通讯方式实现对变频器的远程控制和监视,不仅降低了系统集成和维护的成本,大大减少布线的数量,而且实现了速度给定的高精度和高稳定性,同时上位机可以连续地对变频器进行监测和控制.1传动调速系统组成在精整区轧管工艺流程中,人T检查区主要是对探伤,测厚后的钢管作进一步的几何尺寸和内,外表面检查.该区域的辅助传动调速系统,用来对辊道和步进输送装置进行调速控制.辊道采用分组集中控制方式,每组辊道由一台变频器控制并由现场辊道开关箱中的自动空气开关对单个电机进行过流和缺相保护,同时每个开关的辅助接点串连在一起接入到区域PLC的输入模板作为该组辊道运行准备好的条件之38PROFIBUS—DP协议是为自动化制造工厂中分布式I/O和现场设备所需要的高速数据通信而设计的,典型的DP配置是单主站结构(即一个系统中只有一个通讯主站),DP主站和DP从站之间的通信基于主一从原理,也就是说,只有当主站请求时总线上的DP从站才可能活动.DP从站被DP主站按轮询表依次访问,DP主站与DP从站间的用户数据可以连续地交换而不需要考虑用户数据的内容.在我们的系统配置中,就采用了此类结构.该系统以SIEMENSS7—300PLC为控制核心,CPU的第二通讯接口和它的远程I/O站(ET200M)及一台OP77B操作员面板通过PROFIBUS—DP现场总线连接以实现数据通讯;而所有的A Tv系列变频器通过图1自动化信息AUTOMA TIONINFORMA TIONPROFIBUS—DP通讯卡连接在通讯模板CP342—5上;通过以太网通讯模板与整个轧管生产线的二级物料跟踪系统进行数据交换.人工检查区控制系统结构如图1所示:3A TV系列变频器的通讯功能A TV一58,A TV一68系列变频器是施耐德电气公司推出的通用型变频器,在其本体上内置了RS485多点通讯的简化Modbus协议接口,同时该变频器内部具有并行总线接口,可以通过插入附加卡的方式扩展变频器的功能.在A TV58系列变频器中提供低速通讯扩展卡接口女口Uni—telway,Mood—bus/Jbus和高速通讯扩展卡接口如Modbu,Profibus—DP,Ethemet等,高速通讯方式除传输速度较高外,另一个显着的特点是所配置的现场总线都符合相应的标准,具有完整的网络体系结构,为用户的系统集PP01PP02PPO3PP04PP05施耐德变频器通过PROFIBUSDP现场总线的网络化控制PPO5这一种参数过程数据对象.参数过程数据对象(PPO型)如图2示.PKW即为参数区域,包含了4个字长,主要用于对变频器内部参数值的读写.PZD区域即为过程数据区,是为控制和监测变频器运行状态而设计的,根据所选择的PPO类型具有不同的长度,如PPO4的PZD数据区长PKwIPZDIINDlEPZD1IPZD2HJ—lPzD5H哪HPzD9IPzI摹1牢I摹2牢I摹3宰I摹4牢摹1牢l摹2牢I摹3牢I摹4牢I摹5牢l摹6牢I摹7牢I摹B牢I摹9牢l摹1o牢fflIlIlIllIIIIllIlIllIlllIlllIllIIlIIlPKW:参t..识荐值PZD:过薯tIPKE:参t舞识符IND:素引PWE:参t值成带来了极大的便利性.其中A TV58的DP通讯板型号为VW3一A58307,A TV68的DP通讯板型号为VW3一A68307.4控制系统硬件组态分别配置A TV58和A TV68的GSD文件,在STEP’/ ST,II『:拄.I丰zsW:状盎丰HSW:主最定值HIW:主赛蓐值图2度为6个字长,但通常采用的是2个字长的PZD.选择何种PPO数据格式则依赖于系统的控制要求.当主站向从站发送数据时,PZD用作任务报文,第1个字传送的是变频器的控制字STW,第2个字传送的是主频率设定值HSW.当主站从从站接收数据时,PZD则做为应答报文, 第1个字是变频器的状态字(ZSW),第2个字是主要的运行参数实际值,通常,把它定义为变频器的实际输出频I睫rs3O75^2一cH315-2”口lI3lPROFIB~(I)DP…t…y’t¨(1)●鼻cP3一I1TTTT{5譬cP342-5;i伫)I_IIi0)工_II”)I-15iI8衄i圈}圜lT89■PROFIBUS)DP…t…y’t¨(1o0)T’T’TT配输入输出地址,在程序中通过对这些地址的访问实现对变频器的数据交互.人工检查区电气控制系统硬件组态如图3示.5A TV68变频器对步进机构的远程控制如前所述,对人工检查区内步进机构的调速装置采用的是A TV68系列传动模块.为了减少现场噪音和保护钢管的表面因撞击产生图4损伤,需要对钢管轻拿轻放,但同时又必须保证整条轧管生产线的生产节奏,因此对步进机的控制应符合如图4所示的运动速度曲线.图中可以看出,电机在运转过程中不同的步序有变化的加,减速斜率和转速,故在对变频器的控制中不但需要控制过程数据,还需要对变频器的加减速斜坡参数进行动态改变.所以选择数据格式PPO1.A.变频器内与通讯相关的参数设置:B6.O0选择总线=1PROFIBUSDP:选择通讯协议为PROFIBUSDPB6.01选择远程=1bus:控制命令来源于总线B6.02设置从站地址,该地址设置值必须和在STEP7硬件组态中组态的从站地址保持一致.B6.03总线故障=0仅报警:定义当通讯出现故障时,变频器如何响应.B6.06主给定值1=3f-correction:频率给定值来源于总线.B6.11实际值l=f-output:定义HIW的值为实际施耐德变频器通过PROFIBUSDP现场总线的网络化控制运行频率值.B6-21控制字的第11位定义=36F0rwdfre—verse)::定义该参数后电机才能实现反转控制.F6.02参数访问=1通信连接:变频器的参数通过总线进行访问,定义此项后,键盘对参数的读写被封锁.B.常用控制命令字如图5所示.C7F(HEX)让变频器以一定加速斜率反向运转c.频率的给定在参数c3.01中设置变频器的最大运行频率,该频率值对应于十进制的16384或十六进制的4OOO. HSW1(indecima1):例如,我们需要25HZ,且C3.01=50HZHSW1::8192dec=2000hexD.力Ⅱ,减速斜坡的控制PKW区的四个字分别是PKE,IND,PWE—H, PWE—L,其中PKE中包含了访问的参数的参数号PNU 和任务标记AK.如果被访问的参数是一个32位的数值,PWE—H是高16位,PWE—L则是低16位.系统中加速斜坡参数c2.00的PNU为320,它是一个16的时间常数,如我们将c2.00设置成0.5S(该参数的时间因子是0.Is),各个字对应的值如下:PKE=2140TNn=0圈5PWE～H=0PWE=56A TV58变频器对辊道电机的远程控制对辊道电机的控制相对来说比较简单,主要是正反转的起停控制和频率的给定.A TV58变频器的通讯遵从DRIVECOM标准.其通讯数据长度为28个字节.其中PKW区占8个字节,PZD区中除PZD1～PZD3有特定定义,其余14个字节并未使用.在本系统中,不需要对变频器的参数进行动态的改变,故只使用了PZD1和PZD2.作为输出数据区时,PZD1对应变频器中内部变量地址601自动化信息AUTOMA TIONINFORMA TION(CMDD)一控制命令的寄存器,PZD2对应变量地址603(LFRD)一在线速度给定,值得注意的是,该值给定的转速值而不是通常的频率值;作为输入数据区时,PZD1对应变频器中的内部变量地址602(ETAD)一状态字,PZD2对应变量地址604(FRHD)一实际运行速度,同样,该参数对应的是电机实际的运行转速.A TV58变频器控制的状态图如图6所不:6.1下面我们对几个重要的状态加以说明:(1)接通准备好状态(ETA=16#xx21)变频器仍然被锁定,处于准备接通的等待状态,操作面板上状态显示”NST”.控制寄存器送出”接通”命令(过程3,CMD=16#0007)可进入接通状态,送出”操作使能”命令(过程3A,CMD=16#xxxF)可直接进入操作允许状态,此时变频器开始以给定的转速开始运行.(2)操作允许状态(E—TA=16#xx27)变频器处于正常工作状态,动力部分有电压输出,操作面板上状态显示“RDY或RUN”等.此时,可以接受控制寄存器送出”正转”(CMD=16#000F),”反转”(CMD=16#080F)等启动命令施耐德变频器通过PROFIBUSDP现场总线的网络化控制图例!进入状态图所有状态状态名称Ol3状态描述|/1日-A=16撑xxx)d接通未准备好故障反应激活“操作面板显示”变频器断电~TA:16#xxxx]转换条件l~STA:I6#xx00lcl故障消失,4故障复位故障CMD=16耵080变频器故障接通禁止/,,15ETA=I6#xxxSl电压禁I卜变频器锁定/CMD=I6~0000ETA:16#xx40l”故障代码或”NST/’机停止)关断电雎禁止9一CMD:16#O0072CMD=I6#0000电压禁止操作面板.或CMD=16#0000快速制动12或苎….一,}CMD=I6#0002电压禁止配置参数修改控制端于(电机停止)停止命令接通准备好CMD=16#0000/变频器等待10或或ETA=I6#xx21l配置参数修改操作面板“NST”(电机停止)s1-0P键或8关断|’控制端子CMD=16#000636关断停止命令CMD=16#0006,接通操作使能3A变频器准备好CMD=I6#XXXFIETA:I6#xx23“RDY”紧急制动激活/紧急制动操作使能45操作禁止ETA=I6#xx07lCMD=I6撑0007“RDY,DEC.DCBCMD=16#XXXF,fJ操作允许紧急制动一/变频器运行CMD=16撑000BIETA=I6#xx2711“RDY,RDY”\示例:CMD=16#000F:正转ETA=1啪627:正常制动,正转,速度到达CMD=16#080F:反转ETA=16#8627:反转,速度到达CMD=16#10OF:斜坡减速制动ETA=16#0227:正转,ACC或DECCMD=160OF:DC注入制动ETA=16#8227:反转,ACC或DECCMD=1蒯加0F:快速制动或”减速制动”(CMD=16#100F),”直流注入制动”(CMD=16#200F),”快速制动”(CMD=16#400F)等停止命令.控制寄存器送出”操作禁止”命令(过程5,CMD=16#0007)~回到接通状态,送出”关断”命令(过程8,CMD=16#0006)n~j直接回到接通准备好状态,送出”紧2005年7月第7册总第51册图6急制动”命令(过程11,CMD=16#000B)可进入紧急制动激活状态.(3)故障状态(ETA=16#xxx8)变频器处于故障状态,操作面板上状态显示相应的故障代码.(下转25页)库元素的描述组件ID组件名称(例如灌装)硬件的描述保留的IP地址访问诊断数据下载连接软件功能的描述软件和硬件之间的分配组件的接口变量的属性f1…n)一涵一一鲞图2PROFINET组件描述(PCD)名称(例如开始)数据类型(例如布尔)方向(例如输入)组件方案的存储位置PROFINET及其组件技术3结语PROFIBUS国际组织推出的基于以太网的PROFINET自动化解决方案,为用户提供了一套完整高性能可伸缩的升级至工业以太网平台的解决方案.PROFINET是一项重大的技术创新,它不仅能为PROFIBUS,而且能为其他现场总线网络系统提供与以太网的有机连接.PROFINET以PROFIBUS的经验为基础,能够满足向分布式自动化系统发展的潮流趋势,为日趋全球化和因特网日益普及的世界提供了一种灵活而且面向未来的自动化途径.团参考文献[1]RalphBuesgen,JoachimFeld.RealtimeonEthernet:howPROFInetV2.0 improvesonV1.0.ControlEngineering.Oct.2002.[2】缪学勤.工业以太网技术的最新进展lJl.电气时代.2004,(7):24—27. 童笪佥彭杰男,生于1976年,博士,研究方向为控制网络.周美娇女,生于1977年,博士,研究方向为现场总线,控制网络. 【上接41页)变频器处于此状态时,只能在故障消失,或来自操作面板或控制端子的故障复位命令,或通过控制寄存器送出”故障复位”命令(CMD=16#0080),转入”接通禁止”状态后重新启动(过程15).6_2变频器中与通讯相关的参数设置:只有安装了通信板后,在A TV58变频器的面板上的通信菜单才会显示出来.在通信菜单里设置通讯协议以及从站的地址,同时还必须在控制菜单里将LCC参数设置为ON,即控制命令不是来自于键盘.7软件编程实现在STEP7中,可以直接利用MOV传送指令将任务报文命令发送到从站变频器对应的输出地址或从输入地址读取变频器的参数和运行状态,也可以通过SFC14 (DPRD—DA T),SFC15(DPWR—DA T)这两个系统功能函数2005年7月第7册总第51册对从站进行读写控制.8结论利用PROFIBUSDP现场总线对变频器的网络控制,我们可以将复杂的控制简单化,从而能更有效的控制机械系统按设定方式正常_T作,实现提高产品质量,提高生产率,以及节能等目标;同时对电机和变频器的状态进行监视,实现机械系统的合理运行和对环境的适应和改善等目标.团查耋童[1]施耐德电气公司,”Ahivar58Telemecanique内部通讯变量用户手册”[2】施耐德电气公司,”Ahivar58Telemecanique变频器用户手册”童笪佥何渝女,工程部副主任,技术专长为PLC,变频器,图形组态软件包应用.。

MODBUS 总线控制ABB ACS510 系列变频器设置方法（科贝隆塑料机械有限公司）一、硬件安装和连接：将通讯电缆分别于变频器X1 上的30（A）29（B）31（GND）连接二、激活串行通讯：代码：9802 COM PROTOCOL SEL 通讯协议选择设置参数= 1 标准（MODBUS）三、通讯配置参数：代码：5302 EFB STA TION ID ---R485 链路的站点地址。

主机设置=1 站喂料设置=2 站。

注意提示：要使一个新地址生效，传动必须断电重新上电。

在选择站地址之前将参数5302设置0 将RS485通道复位，禁止通讯。

重新设置，重新上电。

代码：5303 EFB BAUD RA TERS485 网络的通讯速率，单位为kbits/s5303设置=9.6 kbits/s代码：5304 设置=2 校验方式为8NONE2代码：5305 设置=0 典型通讯配置文件代码：1003 设置=1 电机转向---固定电机为正转。

四、电机启动数据：主机喂料代码：9905 电机电压设置= AC380V AC380V代码：9906 电机电流设置= 115A 4.2A代码：9907 电机频率设置= 60HZ 60HZ代码：9908 电机转速设置= 1480 r/min 1480 r/min代码：9909 电机功率设置= 55KW 1.5KW五、通讯控制设置：代码：1001 EXT1 COMMANDS 设置=10 （COMM 通讯起/停来自现场总线总线控制字。

代码：1102 设置= 0 由MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz）代码：1103 设置= 8 COMM 给定值来自串行通讯。

代码：1104 设置=0.0 HZ 给定1最小频率值。

默认代码：1105 设置=50 HZ 给定1最大频率值。

默认代码：2007 设置=0.0HZ 变频器频率输出最小值。

默认代码：2008 设置=50 HZ 变频器频率输出最大值。

基于PROFIBUS现场总线协议的PLC对变频器控制摘要变频器具有高效节能、方便控制、可软启动保护电机等优点，已成为工业现场的主要拖动设备，在启停控制、速度调节方面，也逐渐由硬线采点控制，转为PLC通过现场PROFIBUS总线通讯方式控制。

关键词PLC；变频器；PROFIBUS0引言随着现代工业的不断发展，生产工艺的电气化与自动化控制模式逐步取代了以往以人力监控为主体的生产经验型控制模式，使工业过程操作更加精准简便，但目前广为采用的通过硬线传输数字量或模拟量信号来控制变频器启停及调速的控制模式，已渐渐暴露出其应用模块数量较多、走线工艺复杂、初期及维护成本较高、控制精准度低、易受干扰等缺点。

而通过PLC与变频器通讯的方式进行数字交换，以此来控制变频器启停、拖动方向及速度的新型控制方式则可以避免以上缺点，从而使控制系统具有抗干扰能力强、控制系统设计、安装、调试维修方便、维修工作量小、适应性强，应用灵活等优点，将会成为今后变频器控制系统的主要发展方向。

1概述1.1 1PLCPLC（programmable logic controller）可编程逻辑控制器是一种专为在工业环境下的应用而设计的进行数字运算的工业控制器，是由继电器逻辑控制系统发展而来，因此，它在数学处理、顺序控制等方面具有传统控制器材不可比拟的优势。

PLC在控制系统中主要起到开关量的逻辑控制、位置控制、过程控制、数据处理、通信联网的应用等作用。

由于西门子PLC具有成本低廉、编程方便、功能完善、适应性强等特点，成为了市场上较为普遍的PLC品牌之一，本文中将举例应用S7-300系列产品。

1.2变频器Frequency converter是一种用来改变交流电频率的电气设备，此外，它还具有改变交流电电压的辅助功能。

变频器的工作原理是将输入的交流电通过整流单元转换为直流电，再通过逆变单元将直流电转换成所需频率的交流电。

变频器除了可以用于改变输出线路的频率之外，还可以用于改变输出线路的电流、电压以达到改变电动机转矩的目的。

用Modbus总线控制ABB ACS510系列变频器的方法北京迪安帝科技有限公司来风2008-12-12一、硬件的安装和连接：将通讯电缆分别与变频器X1上的30（A）、29（B）、31（GND）连接。

二、变频器参数设置：将98.02改为（Std Modbus）；将53.02：改为站号；将53.03：改为波特率（默认为9600）；将53.04：改为数据长度和校验方式；将53.05：改为0（控制类型）；将10.01(外部1命令)改为COMM；(若需控制变频器启停)将11.02(外部控制选择)改为EXT1；(若需控制变频器速度)将11.03(给定值1选择)改为COMM；(若需控制变频器速度)将16.01(运行允许命令)改为YES；三、变频器的Modbus寻址Modbus的4xxxx 区域与变频器寄存器的对应关系如下：1、40001-4009640001-40096对应于数据集寄存器，对应关系见下表：地址内容地址内容40001 控制字40007 实际值340002 给定1 40008 实际值440003 给定2 40009 实际值540004 状态字40010 实际值640005 实际值1 40011 实际值740006 实际值2 40012 实际值82、40101-4999940101-49999用于参数寄存器，千位和百位对应于参数组号，十位和个位对应于组内参数号（如40103对应变频器01组的03参数）注意：A C S510支持M o d b u s技术规范中规定的从零开始的寻址空间。

保持寄存器40002在M o d b u s消息中地址为0001。

同样，线圈40103在M o d b u s消息中地址为0102。

四、读取变频器信号变频器支持功能代码03读取变频器数据。

例：发送：01 03 00 65 00 03 xx xx（站号功能开始个数CRC校验码）响应：01 03 06 02 EE 00 FA 00 00 xx xx（站号功能字节数字节1 字节2 …CRC 校验码）五、控制变频器启停1．初始化，向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）2．延时至少100毫秒；3．停止，向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）；4．启动，向Modbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）例：通讯初始化：发出【01 06 00 00 04 76 CRC校验码】延时100毫秒；启动电机：发出【01 06 00 00 04 7F CRC校验码】停止电机：发出【01 06 00 00 04 77 CRC校验码】六、修改变频器参数1.用Modbus修改给定频率的方法主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；例：若1105＝50.00Hz，发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】表示修改给定为25.00Hz。