【RFsister拆解报告】小米扫地机器人

小米路由器青春版怎么拆解作为不同网络之间互相连接的枢纽，路由器系统构成了基于TCP/IP 的国际互联网络Internet 的主体脉络，也可以说，路由器构成了Internet的骨架。

小米路由器青春版怎么拆解?想将小米路由器拆开，该怎么拆呢?今天我们就来看看小米路由器正确的拆解步骤，图文很详细，需要的朋友可以参考下一、拆解过程1、首先查看一下路由器外观，正面塑料一体没有任何衔接狭缝，翻到背面可以明显看到散热孔，仔细看就可以看到明显的衔接处，找到狭缝比较大的地方，用翘片插入。

2、因为这款路由器的衔接采用卡扣式连接，所以只要打开一个卡扣，顺着边缘就可以打开两边的卡扣。

3、卡扣全部打开后就可以顺利的取下路由器后壳了。

打开后壳就可以看到路由器的主板。

4、找到天线的连接线，用镊子轻轻取下，如果取不下来，就稍微用点力。

取下连接线的时候不要太用力，因为连接线被主板上的铁片固定，所以顺着线慢慢的分离。

5、就是取下主板，主板也是被卡扣扣住，分离时要把左右各两个卡扣都分离开，再缓缓取出。

6、取下主板后可以看到主板下面是个散热片，与处理器贴合处还有导热硅胶。

7、主板的正反面都是密密麻麻的连接，我来介绍几个重要元器件。

1)三颗HN16012CG网络滤波器2)winbond 25Q128FVSG的存储器3)Reset重置按钮4)winbond(华邦)W9751G6KB内存5)MTK的MT7628N主控芯片6)LED指示灯8、天线连接采用三个卡扣圆形排列，一般情况下天线不会出现问题，所以也就不需要拆解。

相关阅读：路由器安全特性关键点由于路由器是网络中比较关键的设备，针对网络存在的各种安全隐患，路由器必须具有如下的安全特性：(1)可靠性与线路安全可靠性要求是针对故障恢复和负载能力而提出来的。

对于路由器来说，可靠性主要体现在接口故障和网络流量增大两种情况下，为此，备份是路由器不可或缺的手段之一。

当主接口出现故障时，备份接口自动投入工作，保证网络的正常运行。

科沃斯扫地机器dg711拆卸教程
扫地机器人尘盒大多都是放置在机体内部的，因此在拆卸扫地机器人尘盒的时候，应该先查看一下说明书，明确它们的具体位置。

一般情况下，它们往往都是被安置面板下边，所以首先要打开扫地机器人顶部面板上的盖板。

打开盖板的方式有很多种，有的扫地机器人是只需要按压一下就能够自动弹开，有的有特别的按钮，按下之后盖板就会自动掀起，有的则需要找到凹槽，直接用手指将盖板掀开。

当打开扫地机器人盖板之后，大家就能够看到安装到位的尘盒了，这些尘盒大多大同小异，有的尘盒上还会附带上一些清理小工具。

用户只需要找到尘盒的提手，向上轻轻拉动，尘盒就会被成功拆卸下来。

等到尘盒清理结束，下来就要将它们装回去了。

在安装扫地机器人尘盒的时候，一定要区分它们的正反面，以确保尘盒可以得到正确地安装。

等到安装成功之后，再将机器人的顶部盖板盖回就可以了。

第一步：用螺丝刀卸下底部表面6颗螺丝，并收紧边刷用力将其取下，随后再用螺丝刀卸下顶部塑料件的8颗螺丝与周边的4颗螺丝，取出塑料固件。

第二步：拆卸顶部盖板，打开盖子取出尘盒，尘盒容量为0.35L，随后用螺丝刀沿着机身边缘缝隙撬开顶盖，接着通过观察卡扣位置，用力一拉即可，就可以取出侧边的防撞条以及抠出电池组。

第三步：拔出顶盖与后板和主板连接的数据接口，便可彻底分离塑料外壳。

一般而言，扫地机器人的整体结构主要分为传感器、控制器、执行
部件三大方面，工作流程是由传感器获取信息，接着通过控制器结合算法发送指令到执行部件，机器便可开始工作。

以上就是正确拆卸和安装扫地机器人尘盒的一些有效方法介绍了。

智意扫地机器人的工作原理和结构
忙碌了一天的工作，回到家就“瘫痪”了，太懒，不想打扫家里，没关系的啦，智意家用扫地机器人可以帮你，让你躺在床上看着它帮你扫地。

“懒人”推动了智能家居的发展，今天我们就来介绍懒人最喜爱的利器之一—扫地机器人。

随着生活水平的提高及科技提高，智能家居扫地机器人进入了很多家庭，我们今天了解下扫地机器人的工作原理及结构，当遇到问题时，可以做出基本的判断。

小编就以ILIFE智意扫地机器人为例，详细说明它的工作原理和结构。

ILIFE智意扫地机器人工作原理
ILIFI智意扫地机器人机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。

ILIFE智意扫地机器人整体构造
扫地机器人主要由以下几部分组成本体：
充电电池：锂电池，但用锂电池通常产品单价较高。

每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。

充电座：能提供扫地机器人自行回家充电的地方。

集尘盒：与一般吸尘器纸袋方式不同，都备有集尘盒可收集灰尘。

大致上分为两种:1.中央集尘盒2.置于后端集尘盒。

遥控器：控制机器人吸尘器用，也可由机身上控制。

以上为扫地机器人基本原理和结果简介，希望对你有所帮助，更多关于扫地机器人的资讯，请关注智意官方网站。

100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人内部结构做工流程一样，先还是外观顶面简洁底面自然内容多，随后一一分解贴纸铭牌对比包装箱的贴纸，一共3个产品名称！后面的出风口还有一个直插充电口，标配24V电源可以直插充电底面细节前滚轮和充电片，充电片是自动回家充电，与充电座的充电口接触用的俩扫把之一，右侧位，软的右侧轮子，上下位置有伸缩性，带检测功能：工作时抬起扫地机会停机中部的吸尘进风口前侧底部的悬崖传感器，看样子就是红外反射原理总电源开关前面的保险杠，活动部件，上边是红外滤光窗，下边是橡胶防撞条顶面前部的360度红外接收窗顶面按键区，集成了按键、红外接收器和状态指示灯打开舱盖，黑色的是储灰仓有把手，提出储灰仓后的样子，黑色部分直通吸尘进气口储灰仓比较厚实进气口有挡片，避免灰尘、杂物掉出去出气过滤口过滤片储灰仓是这样打开的全部零部件继续拆主机电池仓在吸尘进气口和前轮之间，取下仓盖12串镍氢电池组参数电池组接口电池组特写和充电钻比比大小拆下两个扫把因旋转方向不同，有左右之分扫把驱动轴拆掉电池、扫把后的主机拆主机前，先要拆前面保险杠上的挡条（挡条用来限制保险杠的活动位置）拆下的保险杠挡条再拆底盘螺丝，拆开了先看上盖按键板取下来中间是红外接收器，LED1是绿+橙光、LED2是红光看符号，缺的是二极管吧。

按键很普通，估计PCB是通用的，这型号有个按键可能没有用剩下的按键帽储灰仓舱盖铰链部分上盖后部是风机拆掉5颗螺丝，螺丝连接部位有橡胶减震垫取下的风机组件电机标识电机PCBA，就是保险和电容出风口扇叶整个一圈密封圈，防漏气用被压扁的电机线再看底盘PCBA电机位置传感器，就是个微动开关充电口连接方式（请无视灰尘）总电源开关接线仔细瞧瞧PCBA主控：意法基于ARM的32位MCU，型号STM32F07这应是右侧电机驱动电路，左侧应是两个MOS管组成的桥左侧的驱动这部分估计是电源/充电部分板子下边没有件，看有很多图形，估计是通用电路板保险杠360度红外接收器PCBA接收窗红外接收器接收窗光学组件，与充电座上的相同保险杠内侧的耐磨塑料片正面的右侧的障碍传感器（也是红外LED对），下面是碰撞连杆敲击微动开关正面的红外对左侧有2组障碍传感器，原因是绕墙角模式是以左转进行的悬崖传感器，这就没拆了最后看看轮子组件电机板测速的光栅装好测试OK顺便拍了下回家的照片对好位，爬向充电座，这是是扫把要慢速转快爬上充电座了到位后就停机，进入充电模式。

小米手机最详细的拆机图文攻略本次小米手机拆解照片分辨率全部为1024×768像素高清图片。

小米手机全部拆解图片的预览图待拆解的小米手机1.准备工作和拆机声明我们先来简单介绍一些拆机的准备工作与拆机原则，必要的工具是必须的，同时有一点需要网友明白的是，拆机有必须的拆机工具角塑料起子（即三角撬机片）一个、胆大心细的大脑一个。

拆下电池盖小米手机的固定螺丝都在机身内部，所以先要卸下电池盖和电池。

八个螺丝把电池盖和电池取下后可以看到八个螺丝，用十字改锥拧下，注意四角的螺丝与中间的四个螺丝大小不同，需要选用不同大小的改锥。

上图中橘黄色圆圈中标注了小米手机机身背部的八颗螺丝。

2.两截式螺丝引起我们注意印有小米LOGO的螺丝封贴掉即可看到螺丝，如果将此标签揭掉会失去保修。

依次去下所有螺丝依次卸下可以目测到的螺丝。

小米手机有一个边角上的螺丝很独特，它有两层螺帽，通过与机身对比可以发现原来这是一个挂绳孔，是一个很巧妙的设计。

用塑料起子打开主板保护壳拆卸保护盖注意边缘的卡扣把小米手机机身背部的八颗螺丝拧下还不能马上撬机身，通过上面的照片我们可以看到电池槽壁有一个卡扣，用螺丝刀把卡扣分离。

使用塑料起子将手机背壳滑开之后就可以使用塑料起子撬小米手机机身了，应该先从卡扣所处的那一边开始撬。

撬起之后沿着机身侧面滑动。

小米手机比一般的手机要好拆解，可以明显的看到卡扣，卡扣的力度也较小。

打开手机背壳小米手机机身边缘会有隐藏的卡扣，遇到卡扣时稍微用力撬动，但是应该注意力道，不要太过用力，否则会损坏机身，撬完一圈之后就可以把背盖拿掉了。

拆下背盖的小米手机先来看一下拆下背盖的小米手机，绿色的电路板已经暴露在我们眼前了。

手机背壳的背面来看一下小米手机背盖的背面（上图右），它并不是简单的塑料保护壳，我可以看到上面有很多的金属触点，左上角的多条黄色金属物就是耳机插孔的触点，合盖之后与电路板触点接通。

3.拆卸机身背壳扬声器我们暂时把机身放在一边，先来处理拆解下来的机身背壳，它并不是一个简单的保护塑料，在上面安装有扬声器等周边元件。

小米机甲战车说明书摘要：1.小米机甲战车概述2.组成部分及功能介绍3.安装与连接步骤4.操作方法与注意事项5.维护与保修信息正文：【小米机甲战车说明书】尊敬的用户，您好！感谢您购买小米机甲战车，为了帮助您更好地使用和维护这款产品，特制定本说明书。

请您仔细阅读并按照以下建议进行操作。

一、小米机甲战车概述小米机甲战车是一款集娱乐与实用性于一体的高科技产品，适用于家庭、办公室等场所。

它具备强大的功能，可以进行扫地、拖地、吸水等多种清洁工作，是您家居清洁的好帮手。

二、组成部分及功能介绍1.主机：主机是机甲战车的核心部分，负责控制行进方向、速度以及清洁功能。

2.扫地刷：负责清理地面的灰尘、毛发等杂物。

3.拖地水箱：可以容纳一定量的清水，通过主机控制自动拖地。

4.吸水器：可以将水箱中的水吸走，实现自动拖地功能。

5.遥控器：用于远程控制机甲战车的行进方向、速度以及开关机等功能。

三、安装与连接步骤1.将扫地刷、拖地水箱、吸水器安装到主机上。

2.将遥控器打开并与主机进行配对。

3.确保主机电量充足，开启主机电源开关。

4.使用遥控器设置机甲战车的初始位置，并开启自动清洁功能。

四、操作方法与注意事项1.在使用机甲战车之前，请确保地面的杂物已清理干净，以免影响清洁效果。

2.使用拖地功能时，请确保水箱中加入适量的清水。

3.在清洁过程中，请勿将机甲战车浸泡在水中或处于极度潮湿的环境中，以免损坏产品。

4.若机甲战车出现故障，请立即关闭电源，并联系售后服务中心进行处理。

五、维护与保修信息1.为了保持机甲战车的良好性能，建议您每两周对其进行一次清洁保养。

2.如遇产品故障，请拨打售后服务电话：400-XXX-XXXX，我们将为您提供专业的售后服务。

—－可编辑修改，可打印——别找了你想要的都有！精品教育资料——全册教案，，试卷，教学课件，教学设计等一站式服务——全力满足教学需求，真实规划教学环节最新全面教学资源，打造完美教学模式100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人内部结构做工流程一样，先还是外观顶面简洁底面自然内容多，随后一一分解贴纸铭牌对比包装箱的贴纸，一共3个产品名称！后面的出风口还有一个直插充电口，标配24V电源可以直插充电底面细节前滚轮和充电片，充电片是自动回家充电，与充电座的充电口接触用的俩扫把之一，右侧位，软的右侧轮子，上下位置有伸缩性，带检测功能：工作时抬起扫地机会停机中部的吸尘进风口前侧底部的悬崖传感器，看样子就是红外反射原理总电源开关前面的保险杠，活动部件，上边是红外滤光窗，下边是橡胶防撞条顶面前部的360度红外接收窗顶面按键区，集成了按键、红外接收器和状态指示灯打开舱盖，黑色的是储灰仓有把手，提出储灰仓后的样子，黑色部分直通吸尘进气口储灰仓比较厚实进气口有挡片，避免灰尘、杂物掉出去出气过滤口过滤片储灰仓是这样打开的全部零部件继续拆主机电池仓在吸尘进气口和前轮之间，取下仓盖12串镍氢电池组参数电池组接口电池组特写和充电钻比比大小拆下两个扫把因旋转方向不同，有左右之分扫把驱动轴拆掉电池、扫把后的主机拆主机前，先要拆前面保险杠上的挡条（挡条用来限制保险杠的活动位置）拆下的保险杠挡条再拆底盘螺丝，拆开了先看上盖按键板取下来中间是红外接收器，LED1是绿+橙光、LED2是红光看符号，缺的是二极管吧。

按键很普通，估计PCB是通用的，这型号有个按键可能没有用剩下的按键帽储灰仓舱盖铰链部分上盖后部是风机拆掉5颗螺丝，螺丝连接部位有橡胶减震垫取下的风机组件电机标识电机PCBA，就是保险和电容出风口扇叶整个一圈密封圈，防漏气用被压扁的电机线再看底盘PCBA电机位置传感器，就是个微动开关充电口连接方式（请无视灰尘）总电源开关接线仔细瞧瞧PCBA主控：意法基于ARM的32位MCU，型号STM32F07这应是右侧电机驱动电路，左侧应是两个MOS管组成的桥左侧的驱动这部分估计是电源/充电部分板子下边没有件，看有很多图形，估计是通用电路板保险杠360度红外接收器PCBA接收窗红外接收器接收窗光学组件，与充电座上的相同保险杠内侧的耐磨塑料片正面的右侧的障碍传感器（也是红外LED对），下面是碰撞连杆敲击微动开关正面的红外对左侧有2组障碍传感器，原因是绕墙角模式是以左转进行的悬崖传感器，这就没拆了最后看看轮子组件另一面电机板测速的光栅全家福装好测试OK顺便拍了下回家的照片对好位，爬向充电座，这是是扫把要慢速转快爬上充电座了到位后就停机，进入充电模式。

100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地1、简介科沃斯CR120扫地是一款智能家居清洁设备，能够自动扫地并清除地面上的灰尘和污垢。

本文档将通过100张拆机图，详细介绍该的内部结构和工作原理。

2、外观与部件2.1 外观图2.2 尺寸和重量2.3 上的按键和指示灯2.4 底部部件说明2.5 配套充电器和充电座说明3、内部结构3.1 底部拆解图3.2 电池和电源管理模块3.3 滚刷和吸尘口3.4 清洁模块和集尘箱3.5 碰撞传感器和红外线传感器3.6 定位模块和导航系统4、工作原理4.1 充电与充电保护机制4.2 清扫与吸尘机制4.3 碰撞回避和边缘检测原理4.4 定位与导航算法4.5 清洁模式设置和用户交互5、使用方法5.1 充电和放置充电座5.2 开机和关闭5.3 设置清洁模式和时间计划5.4 手动操作和遥控模式5.5 清洁维护和部件更换6、故障排除6.1 无法充电6.2 清扫效果不好6.3 碰撞传感器失灵6.4 导航出错7、配件与维修7.1 常用配件名称和编号7.2 配件购买和更换方法7.3 维修保养注意事项8、法律名词及注释8.1是指能够执行某些预先设定任务的自动化机械设备。

8.2 滚刷滚刷是底部的旋转刷子，用于清扫地面上的灰尘和污垢。

8.3 吸尘口吸尘口是底部的进气口，通过负压吸入地面上的灰尘和污垢。

8.4 碰撞传感器碰撞传感器是底部用于检测障碍物和避免碰撞的传感器。

8.5 定位模块定位模块是用于确定自身位置和导航的模块，通常包括激光传感器或摄像头。

9、本文档涉及附件附件1：外观图：zip附件2：底部拆解图：zip附件3：清洁模块更换说明：pdf。