GVF-2电梯故障检测说明
- 格式:pdf
- 大小:147.32 KB
- 文档页数:6
目录一.电梯故障检出及处理的流程 (2)二.电梯故障的内部处理方式 (2)三.电梯的故障记录 (3)四.电梯故障分析流程 (9)五.故障总表 (11)六.电梯故障检出的条件及处理方法 (13)附表: NF2电梯故障登记表一. 电梯故障检出及处理的流程右图为电梯发生故障时PC 机检出故障及处理过程的简图。
1.电梯通电运行时,PC 机在每个程序运行周期都对其输出、输入的信号进 行检测,通过一定的逻辑运算判断电梯的运行状态是否正常。
当故障条 件满足时,PC 机判定此时电梯发生故障,产生故障标志。
2.PC 机将故障标志转化成电梯故障码(故障码是故障名称的号码),并对故 障码及此时电梯的运行状态以一定的形式记录在PC 机的寄存器(D )中。
被记录的故障码及电梯的运行状态包括: (1)电梯发生故障时PC 机的系统时间。
(2)电梯发生故障的故障码。
(3)电梯发生故障时PC 机的输入、输出状态。
(4)电梯发生故障时电梯的速度。
(5)电梯发生故障时电梯所在的层楼。
(6)电梯发生故障时所在位置的数据。
(7)电梯发生故障时PC 机内部运行状态。
3.PC 机根据故障标志对故障进行分类登记,并根据故障的级别对电梯作出不同的故障处理。
NF2电梯故障现有4大类故障、6个级别的故障处理 方式。
@4大类分别命名为:A 类、B 类、C 类和E 类。
6个级别分别是 :A1级、A2级、B1级、B2级、C2级和E 级。
二. 电梯故障内部处理方式(2)当电梯发生A 、B 类故障时,继电器#50X 、接触器#10T 和接触器#15B 立即释放,电梯数字显示立即熄灭。
如果电梯发生故障是A2、B1或B2级时,继电器#50X 在释放3秒钟后会再次吸合,这时电梯数字显示也恢复正常。
(3)在电梯的这6种级别的故障中,其中A1级故障是具有自动保持性质的。
也就是说当使电梯发生1级故障的原因被排除或消除后,会继续保持A1级的处理状态,不会自动解除故障状态重新投入正常运行。
10 主微机故障11 副微机故障12 运行接触器短接故障14 安全继电器短接故障15 安全回路断开故障16 软件WDT动作17 连续3次开门锁死20 抱闸制动器短接故障21 抱闸制动器断开故障22 运行速度偏差故障23 40D继电器故障25 40G继电器故障26 程序和数故障27 重复故障30 旋转编码器断线故障32 空转保护34 厅门锁短接故障35 轿门锁短接故障37 反转故障38 运行接触器断开故障41 低速运行超速42 50B继电器断开故障50 高速运行超速51 起动速度异常54 微动平层逆转超距离55 强迫减速开关故障56 微动平层超速故障57 微动平层运行超距离58 速度低故障60 层高测定出错61 运行中DC48V断电62 电梯层楼位置出错64 端站减速曲线异常70 变频器预报警71 变频门机故障73 门区运行故障75 SCLB板通讯故障77 自救运行过多78 SLCC板通讯故障80 运行中厅门锁断开检出81 检修状态异常82 微动平层超时故障85 微动平层感应器故障86 电梯开门超时故障87 电梯关门超时故障88 运行中轿门锁断开检出89 变频微机设置为键盘控制模式90 群控/并联通讯异常91 电源瞬时停电检出92 停电自救运行93 电梯自救运行94 称重传感器故障变频器故障代码表E101 加速运行过电流硬件过流:大于额定电流2.5倍软件过流:大于额定电流2.4倍误差±5%E102 减速运行过电流E103 恒速运行过电流E104 加速运行过电压软件:母线:厂家参数0~999V可调,出厂值760V硬件母线滞环,范围780V~820V误差±5% 直流母线电压检测误差±3%E105 减速运行过电压E106 恒速运行过电压E107 控制电源过电压软件:厂家参数:120.0~130.0% ,出厂值130%注:控制电源电压检测误差:±5%E108 输入侧缺相输入缺相,相应检测信号为脉冲序列E109 输出侧缺相输出缺相在运行时检测,输出电流大于33.3%额定时才检测E110 功率模块故障功率模块过流、过热、欠压E111 功率模块散热器过热模块检测点温度:83℃(含)以上;温度检测误差:±5摄氏度E113 驱动器过载电流超过保护起始点E114 电机过载电流超过保护起始点E116 E2PROM读写故障读写过程中出现校验错误E118 接触器未吸合在控制和主回路电源上电后,在正常的工作的电压下,存在接触器吸合指令时,未检测到接触器辅助触点吸合信号E119 电流检测电路故障电流检测电路异常E120 CPU错误双DSP之间spi通讯异常E123 键盘E2PROM读写错误键盘读写EEPROM出错或DSP要求读取的数据不符E124 调谐错误参数调谐过程出现异常E125 编码器故障编码器断线检测保护E127 制动单元故障制动单元故障E128 参数设定出错电机额定参数设置不当,与变频器额定参数相差很大E130 电梯超速运行速度大于电梯额定速度1.2倍E131 输入输出故障输入输出故障E132 不满足最低层运行条件曲线最短减速距离大于最小楼层高度E133 自学习出错层高测定模式出错E134 速度偏差故障运行速度>预定速度7%,持续时间1S。
10 主微机故障11 副微机故障12 运行接触器短接故障14 安全继电器短接故障15 安全回路断开故障16 软件WDT动作17 连续3次开门锁死20 抱闸制动器短接故障21 抱闸制动器断开故障22 运行速度偏差故障23 40D继电器故障25 40G继电器故障26 程序和数故障27 重复故障30 旋转编码器断线故障32 空转保护34 厅门锁短接故障35 轿门锁短接故障37 反转故障38 运行接触器断开故障41 低速运行超速42 50B继电器断开故障50 高速运行超速51 起动速度异常54 微动平层逆转超距离55 强迫减速开关故障56 微动平层超速故障57 微动平层运行超距离58 速度低故障60 层高测定出错61 运行中DC48V断电62 电梯层楼位置出错64 端站减速曲线异常70 变频器预报警71 变频门机故障73 门区运行故障75 SCLB板通讯故障77 自救运行过多78 SLCC板通讯故障80 运行中厅门锁断开检出81 检修状态异常82 微动平层超时故障85 微动平层感应器故障86 电梯开门超时故障87 电梯关门超时故障88 运行中轿门锁断开检出89 变频微机设置为键盘控制模式90 群控/并联通讯异常91 电源瞬时停电检出92 停电自救运行93 电梯自救运行94 称重传感器故障变频器故障代码表E101 加速运行过电流硬件过流:大于额定电流2.5倍软件过流:大于额定电流2.4倍误差±5%E102 减速运行过电流E103 恒速运行过电流E104 加速运行过电压软件:母线:厂家参数0~999V可调,出厂值760V 硬件母线滞环,范围780V~820V误差±5% 直流母线电压检测误差±3%E105 减速运行过电压E106 恒速运行过电压E107 控制电源过电压软件:厂家参数:120.0~130.0% ,出厂值130%注:控制电源电压检测误差:±5%E108 输入侧缺相输入缺相,相应检测信号为脉冲序列E109 输出侧缺相输出缺相在运行时检测,输出电流大于33.3%额定时才检测E110 功率模块故障功率模块过流、过热、欠压E111 功率模块散热器过热模块检测点温度:83℃(含)以上;温度检测误差:±5摄氏度E113 驱动器过载电流超过保护起始点E114 电机过载电流超过保护起始点E116 E2PROM读写故障读写过程中出现校验错误E118 接触器未吸合在控制和主回路电源上电后,在正常的工作的电压下,存在接触器吸合指令时,未检测到接触器辅助触点吸合信号E119 电流检测电路故障电流检测电路异常E120 CPU错误双DSP之间spi通讯异常E123 键盘E2PROM读写错误键盘读写EEPROM出错或DSP要求读取的数据不符E124 调谐错误参数调谐过程出现异常E125 编码器故障编码器断线检测保护E127 制动单元故障制动单元故障E128 参数设定出错电机额定参数设置不当,与变频器额定参数相差很大E130 电梯超速运行速度大于电梯额定速度1.2倍E131 输入输出故障输入输出故障E132 不满足最低层运行条件曲线最短减速距离大于最小楼层高度E133 自学习出错层高测定模式出错E134 速度偏差故障运行速度>预定速度7%,持续时间1S。
电梯故障排查的基本步骤电梯是现代社会不可或缺的交通工具,然而,电梯故障时有发生,给人们的生活和工作带来不便。
为了快速有效地排除故障,我们需要掌握电梯故障排查的基本步骤。
本文将介绍电梯故障排查的流程及注意事项。
第一步:观察故障现象当电梯出现故障时,首先要进行观察。
可以注意以下几个方面的现象:1. 电梯是否停在中途:如果电梯停在中途,根据楼层显示屏上的数字和亮灯情况,可以初步判断是机械故障还是控制系统故障。
2. 电梯是否运行缓慢:如果电梯运行异常缓慢,可能是电梯负载过重或者绳索有问题。
3. 是否出现异常声音:注意电梯运行时是否有异常声音,如噪音、异响等,这可能是电梯机械部分出现故障的表现。
第二步:检查操作按钮和指示灯在观察故障现象后,可以进一步检查电梯的操作按钮和指示灯。
1. 检查按钮是否正常弹起:按下按钮后,观察按钮是否能正常弹起。
如果按钮没有响应或者无法弹起,可能是按钮开关故障或者控制系统故障。
2. 检查指示灯是否正常亮起:当按下按钮后,观察对应的指示灯是否正常亮起。
如果指示灯不亮或者亮灯异常,可能是灯泡烧坏或者控制系统故障。
第三步:进一步排查机房和井道如果观察故障现象和检查操作按钮和指示灯仍无法找到故障原因,可以进一步排查机房和井道。
1. 检查电源和照明:检查电梯机房的电源是否正常供电,同时检查照明是否正常工作。
如果电源异常或者照明故障,需要及时修复。
2. 检查井道中绳索和轮组:检查井道内的绳索和轮组是否存在断裂、变形或者卡住等问题。
如果发现异常,需要及时维修。
第四步:联系维保人员或专业技术人员如果经过前面的排查仍然无法解决故障,建议立即联系电梯维保人员或专业技术人员。
1. 提供详细故障信息:与维保人员或技术人员沟通时,应详细描述故障现象和排查过程,以便他们更好地判断和定位问题。
2. 遵循维保人员建议:根据维保人员或技术人员的建议,执行相应的操作或遵循相应的指示,以确保故障得到及时解决。
总结电梯故障排查的基本步骤包括观察故障现象、检查操作按钮和指示灯、进一步排查机房和井道、联系维保人员或专业技术人员。
GVF的程序步说明步序号说明备注序号起(步)止(步)1035PLC复电后第一个扫描周期内处理事项程序;M8002;23545PLC程序版本;34558清除故障码记录程序;M58;45887电梯运行时间记录程序;M8013;DIV:除法;589161指定电梯外召唤按钮输入点程序;Z;MOV;6161188指定电梯检修运行时的上、下运行按钮输入点程序;MOV;BON;7188194禁止外召唤指令的输入程序;T54;ZRST;8194202指定内指令的输入程序;SUB;DMOV;9202236加隔磁板功能设定;10236245设置电梯循环运行程序;M160;D40;WOR;11245248测试SDS开关运行标志复位程序;M21;RST;12248254设定监视定时器的时间;D8000;13254257在PLC得电的一个扫描周期内复位C235计数器;M8002;C235;14257260在复电处理未完时禁止I710中断;M1021;M8057;15260261以下程序允许中断标志;EI;16261265定时器T0吸合表示PLC运行两秒;T0;17265271确认C235计数器运行的次数;C235;M8000;X0;18271276不平层功能成立标志条件程序;M504;X35;M456;19276281消防开关动作标志程序;X45;M501;M10;20281284门锁吸合回路程序;X10;X11;M0;21284288判断电梯是否位于服务层门区内程序;M0;M2;M219;M175;22288291在门区内开门按钮动作标志程序;X12;M175;M1;23291307开门有效成立的条件程序;M3;24307312超载检出动作条件程序;X22;M0;M1;M7;25312315复位超载报警解除与软件专用开关程序;M446;M130;M73;2631531880%负载检出程序;M9;X21;M8;27318321轿门安全触板回路程序;X16;M446;M11;28321331判断电梯现时楼层是否与超前楼层一致程序;D24;D341;M17;CMP;29331347判断电梯离平层是否还有2秒程序;D26;M17;M18;ZCP;30347365语音报站功能用程序;31365368判断电梯距离平层时间还有1秒程序;M19;M14;M20;32368372电梯距离平层时间还有800ms程序;M20;T1;33372375在电梯距离平层时间还有1秒时吸合200ms程序;T1;M20;M22;34375401判断电梯现时的速度是否为零速与复位程序;M26;CMP;SFTR;35401411判断电梯现时的速度是否大于2m/min程序;D29;D207;M27;日立GVF电梯PLC程序步解读制表:成家尚解读:成家尚开始日期:2005-9-27完成日期:2005-10-31共11页第1页36411421判断电梯现时的速度是否大于8m/min程序;D29;D209;M29;CMP;37421431判断电梯现时的速度是否大于30m/min程序;D29;D211;M31;CMP;38431446判断电梯运行的状态(快车\慢车)与及转换时间;T59;M285;M32;39446454电梯低速运行方式判断程序;X30;M32~M34;M35;40454463电梯高速运行方式判断程序;T2;M515;M520;M36;41463479电梯层高测试运行方式判断程序;M515;M521;X31;M41;42479498电梯的专用\消防专用\司机\自救运行方式的判断程序;M6;M441;M46;43498508电梯直驶运行方式判断程序;M441;M8;M50;44508543电梯运行时自救检出判断与自救检出计数程序;M34;T66;M352;C100;45543545电梯B2类故障的处理(高速禁止)程序;M245;M37;46545547电梯A1类故障登记的处理方式程序;M242;M54;47547556A2类故障处理方式与及其它引起A2故障处理方式程序;M243;M247;M32;M51;48556558B1类故障处理方式程序;M244;M55;49558562位置出错低速返端站标志程序;M446;M194;M56;50562570故障或管制自救运行完毕标志程序;M26;M2;M43;51570584故障或管制自救运行完毕即计时15秒程序;M3;M43;M52;T3;52584598低速自返最低下层回路程序;M56;M52;M285;M33;53598605A1、A2、B1、层高测试、高速禁止、管制的共同处理方式;M59;54605613引起轿内指令登记禁止的程序;M60;55613616引起外召唤指令登记禁止的程序;M60;M61;M6;56616620外召唤登记禁止动作程序;M60;T54;57620633检测硬件安全回路与软件安全回路程序;T4;M52;58633637软件安全继电器动作程序;M63;M64;T4;M65;59637672慢车上、下方向回路程序;M66;M67;M68;60672707本层开门回路程序;M444;M445;M71;61707719司机上、下行回路程序;M441;M76;M77;62719726上行动作回路程序;M67;M88;M80;M454;63726733下行动作回路程序;M68;M89;M81;M455;64733736上下行动作程序;M80;M81;M84;65736741快车上行程序;M455;M91;M78;M454;66741749快车下行程序;M454;M90;M79;M455;67749752快车上、下行程序;M455;M454;M85;68752760厅外指示有效程序;M38;M35;M39;M93;69760772厅外上方向指示程序;M90;M454;M86;M96;70772784厅外下方向指示程序;M91;M455;M87;M97;71784796轿内上方向指示程序;M80;M96;M454;M98;72796808轿内上方向指示程序;M81;M97;M455;M99;73808812轿内有指令信号保持程序;M446;M452;M102;日立GVF电梯PLC程序步解读制表:成家尚解读:成家尚开始日期:2005-9-27完成日期:2005-10-31共11页第2页74812816工作继电器M441;M102;M103;T55;75816822预选方向条件用工作继电器程序;X11;M18;M105;M104;76822850上行预选方向程序;M78;M108;M441;M90;77850873下行预选方向程序;M87;M107;M445;M91;78873883并联时,对方梯的超前楼层取反后传送到D45、D46;D131;D132;D45;D46;79883927判断上召唤应答是否到达程序;D45;M424;D37;M111;80927971判断下召唤应答是否到达程序;D45;D37;D425;M112;81971975工作继电器(在80%负载不运行时或减速时吸合)程序;M8;M446;M18;M113;82975984本层上召唤信号有效程序;M444;M107;M113;M111;T56;M87;83984993本层下召唤信号有效程序;T56;M86;M113;M112;M445;M108;849931001厅外应答到达检出程序;M444;M445;M100;8510011007时间继电器(停车后两秒吸合)程序;M26;M52;M446;T2;8610071029判断电梯开\关门过程有没有超时程序;M114;T6;T7;8710291033判断电梯关门过程超时的次数与次数复位程序;T7;C7;M446;8810331039延时关门检出程序;T8;T3;M115;8910391074延时关门与关门自动投入程序;M117;M118;T8;M120;9010741096工作继电器M122;9110961104工作继电器M298;9211041111工作继电器M2999311111130工作继电器M300;9411301140工作继电器M301;9511401145消防状态下停层不自动开门程序;M1;M5;M45;M62;611451149门限位状态转换程序;X46;X47;M5;9711491183开关门继电器M47;M298;M299;9811831197电梯停车不开门程序;M125;9911971199开门故障辅助继电器;T6;M121;10011991203判断11、12继电器的触点有没有输入程序;X53;X54;X55;M127;10110231228开门继电器与及输出程序;M49;Y21;10212281286判断电梯是否位于服务层程序;M129;D9;D37;D15;10312861295门区检出与门区继电器程序;X3;M40;M205;M2;10412951312关门继电器与辅助继电器程序;M3;M49;M48;M365;10513121317开门辅助继电器;M3;M365;M366;10613171347微动平层有效标志与输出驱动程序;M116;Y12;M254;M7;10713471356电梯在两端站减速程序;X34;M454;M18;M132;10813561368工作继电器;M137;10913681381上行继电器程序;M137;X56;M132;M133;日立GVF电梯PLC程序步解读制表:成家尚解读:成家尚开始日期:2005-9-27完成日期:2005-10-31共11页第3页步序号说明备注序号起(步)止(步)11013811394下行继电器程序;M137;X57;M132;M134;11113941397运行继电器吸合程序;M134;M133;M135;1131397140911、12继电器驱动输出程序;M140;M141;Y15;Y16;1141409141210T继电器驱动输出程序;Y15;Y16;M131;11514121416上、下行继电器动作程序;M138;M86;M139;M87;11614161419运行继电器吸合程序;M86;M87;M446;11714191424Z10保持继电器程序;X11;M446;M45;M9;11814241440判断电梯是否在基站程序;D219;D37;M92;11914401472判断电梯是否到达最顶层程序;D230;D37;M142;M107 12014721504判断电梯是否到达最低层程序;D233;D37;M143;M108;12115041534判断电梯是否到达减速楼层程序;D221;D37;M146;12215341652判断电梯是否有内指令登记程序;D67;D37;M128;12315621575在强减速区域速度异常程序;X34;M312;M18;M57;12415751607减速楼层与减速允许信号程序;M146;M148;M132;M18;12516071653判断电梯轿厢以下有没有内、外指令程序;D37;D18;M56;M151;12616611665消防时向P6跳转程序;M151;P6;12716651688上、下自救程序(正常);M34;M2;M88;M89;12816881692无条件向P7跳转程序;M8000;P7;12916921719P6程序,消防时的自救程序;M34;M152;M88;M89;130********Z42E自保继电器程序;M89;M2;M154;131********内指令复位程序;M60;M45;M155;M156;132********工作继电器;M156;M17;M17;M157;133********将超前楼层取反后向工作寄存器传送;D37;D49;134********内指令的不停层、泊梯、消号、复位程序;D249;D243;D221;D67;135********上召唤灯非保持信号程序;M20;M90;M17;M443;136********上召唤的不停层、泊梯、消号、复位程序;D0;D61;M443;D224;137********下召唤灯非保持信号程序;M20;M91;M17;M449;138********下召唤的不停层、泊梯、消号、复位程序;D3;D64;M449;M227;139********电梯实际响应响应外唤与并联成立判断对梯现时状态程序;M510;D76;D31;P14;14021922196消防时向P0程序跳转;M39;P0;14121962235判断电梯有没有召唤或内指令信号程序;D67;D31;C34;M322;14222352250判断电梯返基站与返基站标志程序;T9;M332;D219;M177;14322502264并联电梯返中间站的站数设定程序;M164;D126;14422642268无条件向P1跳转程序;M8000;P1;14522682291消防时的内指令输入程序(P1跳转的程序);M39;D67;M45;D85;14622912312返回避难层的条件与返回避难层的设置(自发电、消防);M166;D252;M38;M52;14723122330将电梯最终的指令传送到D88以作定方向用,并跳向P10;D221;D88;P10;14823302333检修操作时复位电梯方向程序;M32;M79;M78;日立GVF电梯PLC程序步解读制表:成家尚解读:成家尚开始日期:2005-9-27完成日期:2005-10-31共11页第4页14923332349规格表中的内、上召指令服务楼层送至寄存器处理;D221;D15;D224;D9;150********电梯返回避难层后转换成消防专用及其转换时间;M123;T58;M32;M45;151********消防员专用投入与运行状态、消防投入有效程序;M153;M1014;M123;152********消防的内指令输入程序;M51;M54;D6;D85;153********管制运行方式出现条件;M42;M10;M38;M45;15423922398管制下出现自救运行标志;M34;M165;M38;M167;155********判断电梯出现自发电返回信号不运行时间;X43;M26;T12;156********判断消防状态下电梯是否到达避难层程序;D24;D248;M2;M101;157********判断管制状态下电梯是否到达避难层程序;M2;M165;M15;M153;158********紧急操作完成程序;M501;M153;M38;M4;159********电梯自发电与消防高速运行状态标志程序;M168;M167;M152;16024492456检修下门区信号与及标志;M40;M210;M94;Y0;16124562506泊梯层检出与判断泊梯是否到达、完成程序;D249;M119;M44;M95;16225062513电梯有故障(A1、A2、B1、B2)出现程序;M54;M37;M446;M169;16325132522减速后计时程序;M18;M47;T55;T56;16425222538蜂鸣器报警信号程序(Y1);M7;M10;M39;M34;16525382554报站输出与计时用程序;M19;T57;Y24;Y25;166********没有故障与高速状态有50触点输入工作继电器;M32;M359;X50;M171;16725602576与消防有关的工作继电器;M171;M43;M172;16825762584轿厢照明条件与输出驱动;M171;M172;M210;Y23 16925842628判断平常或消防有无内指令与恶作剧准备程序;D258;D67;D85;M452;17026282667判断恶作剧与投入、防止等等用程序;M150;M105;M174;17126672681电梯在基站判断与关门时间设定;D220;D24;D259;D48;17226812688外召唤应答自动关门时间;M100;D268;D48;173********内指令应答自动关门时间;M100;D261;D48;17426952757电梯的显示用;175********加隔磁板功能相关与向P9跳转程序;M124;D67;D740;M550;176********内指令灯的设置与输出;D280;D740;K7Y000Z;177********楼层显示设置与输出;M52;M95;D97;K4Y30Z 178********上召唤灯设置与输出;D61;D202;K7Y50Z 17928302881下召唤灯的设置与输出;D64;D203;K7Y51Z;180********判断电梯停电前的状态;M182;M1021;C235;181********速度单位设定与零速检出标志;D262;D29;D100;M218;182********判断电梯停电的电梯速度是否为O;D344;M184;M309;183********电梯复电在1.2秒门区确认程序;M188;M1023;M179;184********位置出错到达最低或最高层标志;M41;M194;M192;M194 185********层高测试门区设定标志;M192;M193;M190;186********层高测试运行准备程序;M278;D345;M211;日立GVF电梯PLC程序步解读制表:成家尚解读:成家尚开始日期:2005-9-27完成日期:2005-10-31共11页第5页187********层高测试运行中与及测试中楼层是否一至程序;M211;M212;M219;188********层高测试楼层运行前或运行中楼层不一至向P2跳转程序;M219;P2;189********复位变址寄存器与循环开始程序;M219;Z;D345;19031803227楼层一至时处理与循环结束程序;M219;19132273232层高测试完成后程序;M219;M214;M520;19232323241层高测试出错标志程序;M212;X3;M217;M216;19332413249层高测试故障检测程序;M41;M42;M80;T16;19432493258将层高的各辅助寄存器复位程序;M41;T16;M214;M211;19532583261层高测试准备完毕程序;M216;M212;M42;19636213267层高测试最高层确定;D345;D124;19732673273层高测试时显示用;M41;D345;D25;198********层高测试后最高楼层大于最低层时处理程序与调用P11;M41;M288;199********楼层的处理程序;M288;M291;20033573368不运行时将电梯楼层传送至超前楼层与复位超前位置数据M180;D341;D337 20133683482高速运行未减速时处理程序;M180;M18;M138;P11;20234823645超前位置处理与确认程序;M231;M278;D337;20336453653电梯楼层位置乘2传送至Z程序;D341;Z;20436533835判断电梯是否离平层±150MM与±135MM;M194;M203;M205;20538353906电梯位置出错处理程序;M194;X32;X33;20639063915高速运行与微动平层允许程序;M36;M52;M238;M240;20739153918检修运行允许程序;M32;M52;M239;20839183923检修外慢车允许程序;M34;M33;M41;M241;20939233928有A、B级故障出现;M243~M245;M357;21039283932运行中有A、B级故障出现;M357;M0;M217;M356;2113932398150X驱动与无人呼样三分钟断50X程序;M377;M253;T5;Y11;21239813995判断电梯是否在门区程序;M380;M189;M17;M255 21339954007门锁信号门锁确认信号(与微动平层有关)程序;M256;M254;M257;21440074039高速与检修、检修外运行中间继电器程序;M259;M260;M263;21540394046在门区内慢车运行时间计时程序;M315;X3;M208;T20;21640464057高速运行中间继电器得电程序;T19;M260;M238;M264;21740574059运行辅助继电器程序;M217;M265;21840594102电梯运行方向与判断运行状态程序;M266;M138;M180;21941024115起动后与运行后计时程序;M261;T21~T23;M217;22041154181微动运行处理程序;M270;M269;M258;22141184215运行继电器输出处理程序;M383;M275;Y26;M258;22242154227上、下方向继电器输出复电程序;M275;M207;M140;2234227424815B继电器输出与内部处理程序;M181;M375;T29;Y17;22442484263运行保护时间继电器计时保护程序;T28;T27;T26;日立GVF电梯PLC程序步解读制表:成家尚解读:成家尚开始日期:2005-9-27完成日期:2005-10-31共11页第6页22542634276起动标志与距平层前时间、电梯起动的楼层确定;M276;M225;D26;D114;22642764278高速运行辅助继电器吸合程序;M180;M276;22742784292不处于高速运行时复位各项的程序;M180;M225;D26;M317 22842924297保护程序(M877没有得电线圈);M446;X47;M26;M284;2294297430043GB继电器的驱动程序;M35;M52;Y14;23043004306无条件复位超前楼层(二进制数);D37;D38;D39;23143064330低于16层超前楼层的指定;D24;D37;23243304355高于16层低于32位的超前楼层的指定;M288;D38;23343554373高于32层的超前楼层指定;D3;M288;M14;23443734382没方向不运行时复位中速输出继电器与向P4跳转程序;M446;M277;P4;M455;23543824386超前设置标志吸合时向P3(中速继电器得电)跳转程序;M278;P3;23643864396将内指令灯向工作寄存器传送;D67;D57;23743964428电梯实际响应的内外指令(与直驶、消防有关);M50;M39;D31;D34;23844284443单台或并联返基站的基站确定;M162;M177;D219;23944434457自发电或消防返回的避难层确定;M166;D252;24044574472并联返回中间中间层的确定;M164;D216;24144724487消防内指令的确认;M39;M45;D85;24244874576当电梯运行前方没有内指令与同向的召唤时传送反向召唤给工作寄存器;M355;D34;D31;M454;M455;D37;24345764595目标层距本层数的复位与复位M340~M342;2444595473424547344751超前楼层的楼层数据提取;D24;D348Z;D104;24647514787目标层的楼层数据;D24;D110;D108;D348Z 24747874832电梯是中速运行还是高速运行的判断;D104;D108;D302;M340 24848324843P3跳转的入口,中速输出继电器的吸合回路;M340;M36;M278;M277 24948434850P4跳转的入口,M355的复位与起动的次数;M275;C8;25048504861判断电梯是否闲驶状态与复位起动次数;C8;M388;T83;25148614867运行复位是否闲驶状态继电器;M388~M390;M275;25248674871闲驶状态判定的时间;T83;25348714894闲驶与非闲驶下无呼梯时间;T31;T81;T82;M322 25448944903闲驶无呼梯三分钟和泊梯断50X;T81;T82;T17;M95;25549034907Z50B(M52)吸合允许;M246;M248;X51;25649074922闲驶状态标志;T31;T82;M173;M391;25749224936安全继电器检查开始与检查标志;M74;M75;M63;M252;25849364946安全继电器检查各时间继电器的设定;M252;T48~T50;25949464955安全继电器检查各时间继电器的驱动;M250~M252;M75;26049554962各检查继电器的复位;M250~M252;M74;M127 26149624968安全继电器故障计时;M63;M64;X51;T32;日立GVF电梯PLC程序步解读制表:成家尚解读:成家尚开始日期:2005-9-27完成日期:2005-10-31共11页第7页26249684978安全继电器故障计时;X51;M65;T33;M64;2634978498150B故障;T33;T32;M610;2644981499210T故障计时与故障记录;Y26;X55;T64;M611;2654992500215B故障计时与故障记录;Y17;X52;T52;M612;26650025014运行方式故障计时与故障记录;X26;X27;T36;M613;2675014502411继电器故障计时与故障记录;X53;Y15;T34;M621;26850245033溜车故障计时与故障记录;M446;M31;T77;M620;2695033504312继电器故障计时与故障记录;X54;Y16;T35;M622;27050435049运行时向P16跳转;M44;M354;P16;27150495060不运行时,给Z与D49工作寄存器置0;M446;Z;D49;27250605063循环112次开始;FOR K112;2735635096D989和数设置与保护及其故障记录;M106;M361;M626;27450965111P16跳转程序入口,有故障或自求时10分钟复位记录;M359;T68;C2~C6;27551115114有A,B,C级故障或自救检出时置位M359;M358;M34;27651145120自救运行计数;M34;M32;M446;C6;27751205128重复故障的检出与故障记录;C2~C6;M360;M627;27851285134将M610~M617故障记录向D980传送;27951345140将M62~M62故障记录向D981送;28051495151A1类故障显示;T32~T34;T77;M345;28151515164门区感应器故障计时与故障记录;X3;M310;T60;M632;28251645172变频器运行故障计时与故障记录;M29;X6;T72;M634;28351725185厅门、轿门不一至故障计时与故障记录;X47;X10;T41;M635;28451855194运行信号不一至故障计时与故障记录;X53;X54;T76;M636;28551945207逆转运行故障计时与故障记录;M86;M8235;T37;M637;28652075218编码器故障计时与故障记录;M26;X4;T38;M640;28752185238低速运行超速故障计时与故障记录;D100;D325;T40;M641;2885238525350X继电器故障与故障记录;X51;M65;T51;M642;28952535261变频器控制失电故障计时与故障记录;X4;X5;T79;M643;29052615276速度低故障计时与故障记录;X52;M380;M646;29152765284零速不一至故障计时与故障记录;X4;M446;T39;M647;29252845290将故障标志M630~M637传送到D982;29352905296将故障标志M640~M647传送到D983;29452965308A2级故障显示;T37~T41;T76;M364;29553085312A2级故障计数;M346;C2;29653125326高速超速故障计时与故障记录;D314;T45;M650;29753265340速度偏差故障计时与故障记录;X52;T69;T71;M651;29853405344瞬时停电故障标志;M375;M218;M652;29953445353INV检测速度偏差故障计时与故障记录;X52;X4;T73;M653;日立GVF电梯PLC程序步解读制表:成家尚解读:成家尚开始日期:2005-9-27完成日期:2005-10-31共11页第8页30053535359将故障记录M650~M657传送到D984;30153595368B1级故障显示与故障次数记录;M375;M347;T45;C3;30253685375运行时或不运行时隔一扫描周期向P17跳转程序;M446;M354;M219;P17;30353755420不运行时隔一扫描周期判断层高表的和数是否错误;D988;M362;M660;30454205427P17程序入口,且为按周期转换状态;M353;M354;30554275434复电数字层处理未完时处理:停电时位置出错;M1022;M194;M195;30654345444判断电梯是否在最高层与在最高层标志;D341;M345;M286;30754445452判断电梯是否在最低层;D341;D208;30854525475电梯位置出错总标志;平常、最上层、最低层出错标志;M194;M196~M198;X11;30954755487强减速开关故障;M286;X34;M194;M311;31054875495位置出错上、下方向运行;M42;M69;M70;M194;31154955501停电与平时的同步位置故障;M661;M66;M195;31255015503电梯位置故障(强减速故障)M311;M663;31355035564在SDS区域速度偏差异常;M664;31455645566强减速故障;M364;M664;31555665572将故障记录M660~M667传送至D985;31655725584B2类故障显示与故障计数;M362;M195~198;M348;31755845594位置感应器故障计时与故障记录;M205;M32;T15;M673;31855945600故障码标志(*)M877;T75;M675;31956005608爬行时间异常故障;M227;T74;M676;M180;32056085614将故障记录M670~M677传送至D986;32156145622C1类故障显示与故障次数;T15;T74;M349;C5;32256225630微动平层超时计时与故障记录;T10;M446;M116;M682;32356305640微动平层起动锁死故障计时与记录;M131;M116;T11;M684;32456405644开、关门超时故障记录;T6;T7;M686;M687;32556445650将故障记录M680~M687传送至D987;32656505655E1类故障显示;T6;T10;M350;T7;T11;32756555660有A、B、C级故障出现标志;M346~349;M358;32856605725有故障出现时故障的记录与次数;M345;M358;32957255743A1,A2,B1,B2,C1,E1故障记录登记;M345~350;M508;M242 33057435744禁止中断开始;DI33157445751无差动变压器上行起动的转距设置(20%<X<80%);X20;X21;Y7;Y13;33257515758无差动变压器下行起动的转距设置(20%<X<80%);X20;X21;Y7;Y13;33357585768无差动变压<20%上、下行与下行>80%时的转距;X20;X21;Y7;Y13;33457685775无差动变压器上行起动的转距设置(X>80%)X20;X21;Y7;Y13;33557755788有差动变压器变频器输入设置;M277;M275;Y13;Y7;33657885789中断许可;EI;33757895799并联主、从站的设置;M510~M512;M8070;日立GVF电梯PLC程序步解读制表:成家尚解读:成家尚开始日期:2005-9-27完成日期:2005-10-31共11页第9页33855995805并联不成立时,将D490~D509复位;M162;33958055813并联主站的寄存器设置;D500~D505;D70~D75;34058135821并联从站的寄存器设置;D490~D495;D70~D75;34158215829并联时从站的超前层;D506~D508;D131~D133;34258295837并联时主站的超前层;D486;D488;D131~D133;34358375849主、从站对方梯的超前楼层;D509;D499;D174;34458495869并联主、从通讯用辅助继电器;M920~;M820~;M420;34558695882并联成立条件;M61;M440;M421;M162 34658825894并联不成立时复位并联用辅助继电器;M162;M823~M825;34758945903并联时对方梯30秒不行车判断;M433;M426;T9;M442;34859035907电梯在基站标志;M446;M19;M92;M447;34959075917电梯处于基站或以下标志;D24;M448;D220;35059175925并联返回中间层标志;M447;M164;M430;35159255952并联返回基站计时与返回基站标志;T63;M335;M322;M450;35259525955有方向标志;M98;M99;M453;35359555975并联主、从站通讯用辅助继电器;M440~M459;M820;35459755991并联用的位置显示表;D76~D81;D500~505;35559916007超前位置传送;D37~D39;D496~D498;35660076019并联超前层传送;D24;D499;D509;35760196020主程序结束;FEND;35860206114增加隔磁板时调用的子程序(P9);35961146233定电梯运行方向的子程序(P10);36062336257为取层高数据作准备(P11);36162576371取指定的层高数据(P12);36263716373子程序返回(P13);36363736845并联的子程序(P14,判断对方电梯的现时状态);36468457029中断用指针(I300,当X3由ON—OFF时跳转至此);36570297077定时器中断(I640,每隔40ms中断一次);36670777858定时器中断(I710,每隔10ms中断一次);36778587859程序结束;END;日立GVF电梯PLC程序步解读制表:成家尚解读:成家尚开始日期:2005-9-27完成日期:2005-10-31共11页第10页程序说明1.GVF电梯平层是利用位置检测的原理来准确平层:当取得隔磁板信号后,电梯轿厢再同方向运行123mm制动抱闸,电梯停止运行.首先观察电梯高速运行平层时,应有一个爬行阶段,在变频器上观察:这个爬行速度应维持1s左右,如维持时间过长,刚应减少D312(长站,电梯达到高速:长站爬行距离)的数值,D333(短站,电梯未达到高速:短站爬行距离)的数值,如果爬行时间过短,则应分别增加D312,D333的数值.用每次增加或减少50的方法直达到要求.2.检测D161的数值,确认电梯上`下方向及长`短站高速运行平层后的数据,如电梯平层数据分散`超(或欠)平层数值相差较大,则要求重调隔磁板,如同方向每层平层数值均超或相近(欠或相近)则可分别调整D321(上行)D321(下行)的参数,详请参照下表设定:寄存器地址60m/min90m/min105m/min120m/minD321(上行)735484415370D323(下行)735484415370D312(多层)9350112301235013779D333(单层)59395880515043563.电梯平层精度在(0±5)mm:例:上行平层数值均超过5mm,D321-5x(x:1mm表示脉冲数)下行平层数值均超过5mm,D323-5x(x:1mm表示脉冲数)X:60m/min(1mm=6脉冲),90,105m/min(1mm=4个脉冲),120m/min(1mm=3个脉冲)使电梯上`下,长`短站运行,逐层测量平层数值,确认精度在(0±5)mm内。
10 主微机故障11 副微机故障12 运行接触器短接故障14 安全继电器短接故障15 安全回路断开故障16 软件WDT动作17 连续3次开门锁死20 抱闸制动器短接故障21 抱闸制动器断开故障22 运行速度偏差故障23 40D继电器故障25 40G继电器故障26 程序和数故障27 重复故障30 旋转编码器断线故障32 空转保护34 厅门锁短接故障35 轿门锁短接故障37 反转故障38 运行接触器断开故障41 低速运行超速42 50B继电器断开故障50 高速运行超速51 起动速度异常54 微动平层逆转超距离55 强迫减速开关故障56 微动平层超速故障57 微动平层运行超距离58 速度低故障60 层高测定出错61 运行中DC48V断电62 电梯层楼位置出错64 端站减速曲线异常70 变频器预报警71 变频门机故障73 门区运行故障75 SCLB板通讯故障77 自救运行过多78 SLCC板通讯故障80 运行中厅门锁断开检出81 检修状态异常82 微动平层超时故障85 微动平层感应器故障86 电梯开门超时故障87 电梯关门超时故障88 运行中轿门锁断开检出89 变频微机设置为键盘控制模式90 群控/并联通讯异常91 电源瞬时停电检出92 停电自救运行93 电梯自救运行94 称重传感器故障变频器故障代码表E101 加速运行过电流硬件过流:大于额定电流2.5倍软件过流:大于额定电流2.4倍误差±5%E102 减速运行过电流E103 恒速运行过电流E104 加速运行过电压软件:母线:厂家参数0~999V可调,出厂值760V硬件母线滞环,范围780V~820V误差±5% 直流母线电压检测误差±3%E105 减速运行过电压E106 恒速运行过电压E107 控制电源过电压软件:厂家参数:120.0~130.0% ,出厂值130%注:控制电源电压检测误差:±5%E108 输入侧缺相输入缺相,相应检测信号为脉冲序列E109 输出侧缺相输出缺相在运行时检测,输出电流大于33.3%额定时才检测E110 功率模块故障功率模块过流、过热、欠压E111 功率模块散热器过热模块检测点温度:83℃(含)以上;温度检测误差:±5摄氏度E113 驱动器过载电流超过保护起始点E114 电机过载电流超过保护起始点E116 E2PROM读写故障读写过程中出现校验错误E118 接触器未吸合在控制和主回路电源上电后,在正常的工作的电压下,存在接触器吸合指令时,未检测到接触器辅助触点吸合信号E119 电流检测电路故障电流检测电路异常E120 CPU错误双DSP之间spi通讯异常E123 键盘E2PROM读写错误键盘读写EEPROM出错或DSP要求读取的数据不符E124 调谐错误参数调谐过程出现异常E125 编码器故障编码器断线检测保护E127 制动单元故障制动单元故障E128 参数设定出错电机额定参数设置不当,与变频器额定参数相差很大E130 电梯超速运行速度大于电梯额定速度1.2倍E131 输入输出故障输入输出故障E132 不满足最低层运行条件曲线最短减速距离大于最小楼层高度E133 自学习出错层高测定模式出错E134 速度偏差故障运行速度>预定速度7%,持续时间1S。
日立电梯GVF2/NPH电梯操作和调试手册类总这三个开关分别定义为SW1=MODE SW2=INC/ST SW3 =SETMODE:程序菜单教入INS/ST:菜单选择SET:确定菜单操作说明:7段码示意表:7段码对应示意图:故障代码:E10—E27 A1 停止电梯所有运作功能(*1)E30—E47 A2 停止电梯所有快、慢车运行功能(*2)E50—E57 B1 停止电梯快车、部分慢车运行功能(*3)E60—E67 B2 停止电梯快车运行功能(*4)E70—E77 C2 使电梯运行至最近指令层停车,然后按A2级故障方式处理E80—E87 E 对故障不作处理备注:(1)当电梯同时出现2个以上的故障时,故障的处理级别按高的进行。
(2)当电梯发生A、B类故障时,软件回路安全继电器#50X、运行接触器#10T和抱闸接触器#15B 立即释放,电梯数字显示立即熄灭。
如果电梯发生故障是A2、B1或B2级时,软件回路安全继电器#50X在释放3秒钟后会再次吸合,这时电梯数字显示也恢复正常。
(3)在电梯的这6种级别的故障中,其中A1级故障是具有自动保持性质的。
也就是说当使电梯发生A1级故障的原因被排除或消除后,会继续保持A1级的处理状态,不会自动解除故障状态重新投入正常运行。
而其它级别的故障在故障条件排除或消除后,可以自动使电梯恢复正常运行状态。
*1.当A1级故障条件成立时,FMT微机使电梯进入A1级故障处理的状态—停止电梯所有运作功能。
所停止运作功能包括:电梯快车运行方式、慢车运行方式、电梯开关门功能、电梯显示等功能。
*2.A2级故障处理时,电梯停止快、慢车运行方式,但如果电梯是在门区位置时,可以开门。
*3.B1级故障处理时,电梯停止快车运行方式,只能作自救的慢车运行方式。
*4.B2级故障处理时,电梯停止快车运行方式,可作任何慢车运行方式。
E11 #10T ON、OFF故障E12 #15B ON、OFF故障E14 #97输入信号异常E21 #11输入信号异常E22 #12输入信号异常E26 规格表和数出错E27 重复故障检出E31 #100R输入信号异常E32 门区感应器故障E33 变频器异常运行E35 厅门、轿门动作不一致E36 变频器运行故障E37 电梯逆转故障E40 零速不一致E41 电梯低速超速故障E42 软安全回路继电器ON、OFF故障E43 变频器控制回路失电故障E44 #11动作超时故障E45 #12动作超时故障E46 速度低故障E50 高速超速故障E51 起动速度控制异常E52 瞬时停电故障E53 运行速度偏差故障E55 中速超速故障E56 微动平层超速故障E57 微动平层运行距离异常E60 电梯层高表和数出错E61 电梯同步位置出错E62 电梯层楼位置出错E63 电梯端站位置出错E64 电梯端站减速控制异常E70 变频器故障报警检出E71 变频门机故障E73 门区运行故障E75 通讯检出故障E76 电梯爬行时间异常E77 自救检出故障E80 电梯运行中断门锁检出E81 电梯检修状态异常E82 电梯微动平层超时故障E83 电梯安全回路故障检出E84 微动平层起动故障E85 变频器速度一致信号异常E86 电梯开门超时故障E87 电梯关门超时故障E23是40D继电器异常E2440G继电器异常SCL-C板上的DIP开关设置。
五、FMT板使用说明1.FMT板简介FMT板是NPH电梯控制系统中的主微机。
微机FMT(GHE-FMT)是一块具有高集成度的微机板,使用的是32位处理器。
其特点有:存储容量大;运算速度快;能进行浮点、开方、三角等数学运算,并附有高速的逻辑协处理器,能进行高速的逻辑处理运算;体积小,仅有240mm×130mm,是同类型控制电子板的1/4;拥有RS422(进行召唤及指示信号的通讯)、RS485(用于多台电梯间并联和群管理的通讯)两个通讯口和一个总线式扩展口(可扩展功能模块)。
微机上设有2个LED显示,和3个按钮输入,便于工程人员在机房对电梯进行操作。
FMT外观图见图一。
(1) (2) (3) (4) (5) (6)(7) (8) (9) (10) (11)图一(1)通讯模块485BD(多台电梯间并联或群管理通讯用)(2)FXA(3)EEPROM(16K)(4)FXB(5)小键盘按钮(6)两个七段码显示(7)FYA(8)RS422串行通讯口(进行召唤及指示信号的通讯)(9)CPU(32位处理器)(10)FXC(11)扩展插槽2.小键盘介绍 2.1硬件介绍在FMT 板的右上角,有三个按钮和两个7段码显示,称之为小键盘。
通过小键盘,可以方便地在机房对电梯进行一些操作。
小键盘外观图如图二所示:对应图中左中右三个键,分别定义为MODE 、INC/ST 、SET 键。
2.2一般操作为了区别各个状态,定义10个状态号,分别为0、1、2、3、4、8、11、13、14、15。
各状态对应的功能见表二。
在任何状态下,按下MODE 键,显示的就是当前状态的状态号。
要进入某个 状态时,先按下MODE 键,然后用INC/ST 键调状态号,这时的LED 按照0、1、 2、3、4、8、11、13、14、15、0、1、2…依次向后变化显示。
调到需要进入的状态号后,按下SET 键即可进入该状态。
2.3各状态解释 1) MODE 0 SET在该状态时,层楼位置和电梯运行状态交替显示。