摄影测量生产流程
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使用无人机进行航空摄影测量的流程与要点无人机技术的快速发展,使得无人机航空摄影测量成为现代测绘的重要手段之一。
它具有成本低、效率高、数据精度高等优势,被广泛应用于地理测绘、土地规划、环境监测等领域。
本文将介绍使用无人机进行航空摄影测量的流程与要点。
一、准备工作在使用无人机进行航空摄影测量之前,需要进行一系列的准备工作。
首先,选择合适的无人机,通常会选择具有较长续航时间、较大载荷能力和较高精度的无人机。
其次,选择合适的航空摄影测量设备,包括全局定位系统(GPS)、惯性导航系统(INS)、相机等。
然后,需要规划航线和航高,以确保航拍图像有足够的重叠度。
最后,制定航空摄影测量任务,并确定测区范围、摄影时间等要素。
二、飞行操作在进行航空摄影测量之前,需要进行飞行操作。
飞行前,应确保无人机及其设备状态良好。
在飞行过程中,需要依据预先设置的航线和航高进行飞行。
同时,要注意遵守飞行规定,确保飞行安全。
在飞行过程中,对无人机进行实时监控,确保航拍图像的质量和完整性。
三、数据处理飞行结束后,需要进行数据处理。
首先,需要将航拍图像进行几何校正,以去除图像畸变和误差。
其次,进行图像匹配,将相邻图像进行特征点匹配,以获取三维重建所需的点云数据。
然后,根据点云数据进行三维建模,生成数字地形模型(DTM)和数字表面模型(DSM)。
最后,根据模型数据进行地理信息的分析和应用。
四、数据精度控制在进行航空摄影测量的过程中,需要注意数据精度的控制。
首先,要确保无人机的姿态稳定,避免因飞行不稳定引起的图像畸变。
其次,要校准GPS和INS设备,以保证获取的图像和点云数据具有较高的精度。
此外,还可以通过增加图像重叠度和使用先进的图像处理算法,提高数据的精度。
五、质量检测与评估在完成航空摄影测量后,需要进行质量检测与评估。
首先,要对航拍图像进行质量检验,查看是否存在图像重叠度不足、图像畸变等问题。
其次,要评估三维模型的精度,比较生成的数字地形模型和数字表面模型与实际地形的差异。
数字摄影测量技术的工作流程与应用指南引言:在数字化时代,数字摄影测量技术的应用越来越广泛。
从土地测量到建筑设计再到文化遗产保护,数字摄影测量技术以其高效、精确和低成本的特点,受到了广大专业人士的青睐。
本文将介绍数字摄影测量技术的工作流程,并提供一些实用的应用指南,以帮助读者更好地了解和应用该技术。
一、工作流程1. 数据采集数字摄影测量的第一步是数据采集,这可以通过使用航空摄影、地面摄影或无人机来实现。
航空摄影适用于大面积、高精度的测量,地面摄影适用于小面积、详细的测量,而无人机则可在各种环境下进行测量。
数据采集过程中,需要保证相机的稳定性和位置的准确性,以确保获得高质量的影像数据。
2. 影像处理在数据采集完成后,需要对获得的影像数据进行处理。
首先是相机标定,通过测量相机内外参数,确定每张影像的几何关系,以实现后续的精确测量。
然后是影像匹配,通过寻找共同特征点,将多张影像进行配准,形成连续的影像序列。
最后是影像校正,通过去除影像中的畸变,使得影像数据更符合实际场景。
3. 三维重建在经过影像处理后,可以开始进行三维重建。
三维重建的目标是根据影像数据恢复出现实世界中的三维模型。
这可以通过特征点的三角测量或结构光法等方法实现。
三维重建过程中,需要考虑光照、纹理、遮挡等因素的影响,并进行相应的处理。
4. 数据分析三维模型重建完成后,可以进行各种数据分析。
比如,可以对建筑物的体积进行计算,对地形的高程进行测量,对遥感影像进行分类等。
数据分析的目的是提取出所需的信息,并为后续的应用提供支持。
5. 应用与展示最后,通过应用与展示,将数字摄影测量的结果转化为有用的产品。
比如,可以将三维模型用于建筑设计中的空间规划,将地形数据用于土地管理和灾害预警,将遥感影像用于环境监测和资源管理等。
同时,还可以利用虚拟现实技术,将三维模型进行虚拟漫游,以提供更直观、沉浸式的展示效果。
二、应用指南1. 数据采集时,建议选择适合的设备和方法。
摄影测量成图生产流程摄影测量是将照片转化为成图并测量地面特征的技术。
摄影测量可以用于制图、地形分析、环境监测等领域。
本文将介绍摄影测量成图的生产流程。
1. 摄影测量原理摄影测量原理基于三角测量和相似性原理。
三角测量是指通过测量角度和边长得到三角形的大小和形状。
相似性原理是指两个物体在相同缩放比例下,它们的相对大小和形状将保持不变。
通过这些原理,摄影测量可以将照片转化为测量数据,并使用这些数据绘制地图。
2. 拍摄准备在进行摄影测量之前,需要进行一些准备活动。
首先,需要选择合适的时间和天气条件进行拍摄。
最好选择无云、无雾、阳光明媚的天气,这样可以得到清晰的图片。
其次,需要选择合适的相机和摄像机角度,以便在后续处理中获得准确的成像数据。
3. 图片采集在进行摄影测量前,需要采集一些图片。
采集的图片应该包含目标地区的所有角度和视角,以便后续处理。
采集的图片应该使用高分辨率相机拍摄,以便后续处理使用。
4. 图片处理完成图片采集后,需要对图片进行处理。
这个部分的工作包括图像的纠正和处理。
图像的纠正是指使用传统的纠正方法,去除那些影响成像正确性的因素影响,比如非正交和人为变形等。
而图像处理则是对图片进行处理,比如图像增强、噪声抑制、图像分割、点提取、场景恢复等。
处理完成后,可得到经过处理的高清图像。
5. 三维模型制作完成了图像处理,下一步就是进行三维模型制作。
三维模型制作是通过将采集信息引入三维建模软件,并利用软件自带的工具进行扫描、图像分割、形状重建、立体匹配、模型拼接等技术来进行。
成功建立三维模型后,可以使用 CAD 或 GIS软件来进行进一步编辑和分析。
6. 建立控制点和坐标系在建立三维模型后,需要准确地建立控制点和坐标系。
控制点是指在三维模型上的点,在制图时可以用来确定图像或物体的位置和大小。
坐标系是指建立在学习场地内部的坐标系。
只有建立好了控制点和坐标系后,才能够进行后续成图工作。
7. 成图流程完成图像纠正、图像处理、建立三维模型并建立控制点和坐标系之后,就可以进行成图。
测绘技术中的航空摄影测量流程详解导言近年来,随着科技的不断进步和发展,测绘技术也取得了长足的进展。
其中,航空摄影测量技术作为测绘领域中一项重要的技术手段,被广泛应用于地理信息获取、地理空间数据更新等领域。
本文将详细介绍航空摄影测量的基本流程,并探讨其在现代测绘技术中的应用。
概述航空摄影测量是指利用航空摄影的方法,通过对摄影测量仪的安装和使用,获取地面目标的影像,进而对地物进行测量与分析的一种技术手段。
其流程包括摄影任务准备、飞行与定向、底片的测量与扫描、立体模型的建立与坐标的计算、精度检查及产品制作等多个环节。
航空摄影测量流程详解一、摄影任务准备在进行航空摄影测量前,需要进行周密的任务准备工作。
这包括对测区的遥感图像、数字高程模型等数据进行分析和调查,确定航线、飞行高度、飞行速度等参数,并绘制出航摄任务布局图。
此外,还需根据实际情况选择合适的摄影机型和摄影仪器,并对其进行校准和检测,以确保摄影的质量和精度。
二、飞行与定向飞行与定向是航空摄影测量过程中非常重要的一步。
在进行飞行任务时,需要根据摄影任务的布局图进行航线导航和飞行轨迹的确定。
同时,还需设置飞行高度和飞行速度,以确保摄影图像的分辨率和质量。
在飞行过程中,通过惯性导航系统、全球卫星导航系统等技术手段进行航向、姿态、位置等参数测量,以获取准确的航向信息。
三、底片的测量与扫描完成航摄任务后,需要对航空底片进行测量与扫描。
这一步骤是将航拍底片上的地物特征进行测量和提取,进而建立地物的数学模型。
通常采用光学扫描仪对航空底片进行数字化处理,获取底片上的灰度值和坐标信息。
通过校正和配准等过程,将不同底片上的地物特征相对应,建立立体模型。
四、立体模型的建立与坐标的计算在完成底片的测量与扫描后,需要进行立体模型的建立与坐标的计算。
首先,将不同底片上的像点坐标进行匹配和配准,建立起像对关系。
然后,通过三角测量原理,根据像对关系计算出地面上的地物点的立体坐标。
摄影测量工作流程概述摄影测量是一项通过使用摄影测量仪器和相关技术手段,进行测量、记录和分析物体或地貌特征的空间位置和形状的科学方法。
它在地理信息系统、城市规划、工程测量等领域具有广泛的应用。
本文将概述摄影测量的工作流程,并介绍其中的关键步骤和技术。
摄影测量的工作流程可以大致分为预处理、影像测量和数据处理三个主要阶段。
首先,在预处理阶段,在摄影测量之前,需要进行场地勘测并确定控制点的位置。
控制点是指在摄像机坐标系统中已知坐标的地面点,它们用于将摄像机坐标与地面坐标系统建立联系。
勘测人员使用全球定位系统(GPS)等工具进行控制点的测量,确保摄影测量的精度和准确性。
在影像测量阶段,摄影测量仪器的选择和相机设置非常重要。
通常使用航空相机或无人机搭载相机进行摄影测量。
航空相机由航空器上方的固定平台携带,可以在高空对大面积地区进行拍摄。
而无人机则可以小范围、低高度地进行拍摄,得到更高分辨率的影像。
在实际操作中,需要根据具体任务需求选择相机和摄影参数,如焦距、拍摄模式和遥控设置等。
摄影测量的核心过程是影像测量,也就是测量影像中的地面特征。
影像测量可以分为两个方面,即外业测量和内业测量。
外业测量是指在野外利用观测设备对拍摄的影像进行测量,确定控制点和获取物体特征的三维坐标信息。
内业测量则是在办公室环境下,根据外业测量获得的数据,利用相关软件进行影像解算和地物三维重建。
内业测量是影像测量的重要环节,主要包括内方位元素的解算、像控测量和空间后方交会等。
数据处理是摄影测量的最后一个环节,它将外业测量和内业测量所得到的数据进行整合和分析。
在数据处理阶段,需要进行数据的校正、配准和融合,以得到一幅高精度的地理信息图。
数据处理的过程中,需要使用数字摄影测量软件、图像处理工具和地理信息系统等。
这些工具可以对图片进行处理、配准、测量、投影等操作,从而提供更准确、可靠的测量结果,并帮助用户进行后续的地理信息分析和规划工作。
摄影测量的工作流程可以说是一个科学而严谨的过程,它需要测量人员具备扎实的地理、数学和影像解算等方面的知识,并运用适当的仪器和软件工具。
简述数字摄影测量工作站的一般工作流程下载提示:该文档是本店铺精心编制而成的,希望大家下载后,能够帮助大家解决实际问题。
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摄影测量外业测量和内业基本流程摄影测量是一种通过摄影机和其他测量设备来获取地面信息的测量技术。
它广泛应用于地理测绘、土地资源管理、地形分析和城市规划等领域。
摄影测量分为外业测量和内业处理两个阶段,下面将详细介绍它们的基本流程。
一、外业测量基本流程1. 准备工作在进行外业测量之前,需要进行准备工作。
需要选择合适的摄影测量设备,如航空相机、无人机或手持相机等。
需要确定测量区域范围,并进行控制点的布设。
控制点是提供地面坐标的点,用于后续的数据处理和校正。
2. 拍摄航空照片或航空视频摄影测量的核心就是通过拍摄航空照片或航空视频来获取地面信息。
在进行拍摄之前,需要规划好航线和相机设置。
航线的规划应考虑地形、测量要求和安全等因素。
相机设置包括曝光时间、焦距和像素大小等参数的选择。
3. 控制点测量在实际拍摄过程中,需要通过控制点对航空照片或航空视频进行校正。
控制点的测量可以使用全站仪、GPS仪器或其他测量设备来完成。
测量过程中需要确保控制点的精度和准确性。
4. 数据采集与处理完成航空照片或航空视频的拍摄后,需要将数据导入计算机进行处理。
处理过程包括图像的几何校正、图像的配准和三维测量等环节。
其中,几何校正是将航空照片或航空视频进行几何变换,使之符合实际地表的几何特征。
配准是将不同航线或不同时间拍摄的照片进行位置和方位的匹配,以建立全局的地理坐标系统。
三维测量是通过对航空照片或航空视频中的特征进行测量,获取地物的三维坐标。
5. 数据质量检查与验证在数据处理的过程中,需要进行数据质量检查和验证。
这包括对控制点精度的评估、图像配准的准确性检查以及地物三维坐标的误差分析等。
通过数据质量检查和验证,可以确保测量结果的可靠性和准确性。
二、内业处理基本流程1. 数据导入与管理在进行内业处理之前,需要将外业采集的数据导入计算机,并进行管理。
数据包括航空照片或航空视频、控制点坐标、地物三维坐标等。
通过数据管理,可以方便后续处理和查询。
摄影测量的工作流程摄影测量是一种利用摄影测量原理和技术手段进行测量的方法,主要用于获取地物的位置、形状和尺寸信息。
它的工作流程主要包括摄影测量准备、摄影测量数据采集、摄影测量数据处理和摄影测量结果分析几个步骤。
一、摄影测量准备摄影测量的准备工作是确保测量的顺利进行的基础。
首先需要制定测量任务,明确测量的目标和要求。
然后,根据任务要求选择合适的摄影测量仪器设备,包括摄影机、航摄仪、测量仪等。
同时,还需要选择合适的测量控制点,确定控制点的位置和数量,并进行控制点的标志和测量。
最后,根据测量任务的要求,制定合理的实地工作计划。
二、摄影测量数据采集摄影测量数据采集是指在实地进行摄影测量的过程。
首先,根据实地工作计划,组织摄影测量人员进行航摄或地面摄影。
在航摄过程中,需要根据摄影测量的要求确定飞行高度、摄影间隔和飞行速度等参数,并保证航摄过程中的摄影仪器稳定。
在地面摄影过程中,需要根据要求选择合适的摄影角度和位置,并保持摄影机的稳定。
同时,还需要注意光线条件和气象因素对摄影质量的影响。
三、摄影测量数据处理摄影测量数据处理是指将采集到的摄影测量数据进行处理和分析的过程。
首先,需要进行摄影测量数据的几何校正,包括摄影测量平差、像控点的标定和外方位元素的确定等。
然后,根据摄影测量的原理和方法,进行像片的解析和影像的测量,得到物点的坐标和高程等信息。
最后,根据测量的要求,对测量结果进行精度评定和质量控制。
四、摄影测量结果分析摄影测量结果分析是指对摄影测量的结果进行分析和应用的过程。
首先,需要对测量结果进行统计和分析,得到地物的位置、形状和尺寸等信息。
然后,根据测量结果,进行地图制图和图像处理等工作,生成地形图、地形模型和三维模型等产品。
最后,根据测量结果的可视化效果和精度评定,进行结果的应用和展示。
摄影测量的工作流程包括摄影测量准备、摄影测量数据采集、摄影测量数据处理和摄影测量结果分析几个主要步骤。
每个步骤都有其具体的要求和操作方法,需要进行细致、严谨的工作才能得到准确可靠的测量结果。
数字摄影测量VirtuoZo的工作流程和运用摘要:简单介绍了航测地形图成图的内业数据处理的一般步骤,结合VirtuoZo.NT版数字摄影软件进行了具体说明。
关键词:航测解析空中三角测量数字摄影测量一、引言随着我国经济体制改革的进一步深入,国家基础设施建设得到了前所未有的发展,在讲究速度效益的今天,利用传统方式、手段测绘大面积地形图已跟不上历史的进程。
航空摄影测量成图已经在这方面显现了巨大的优势,我院在2001年购买了一批VirtuoZo航测成图软件,在生产中发挥了重要作用。
二、原理概述航空摄影测量制作地形图大体上分三个阶段:航空摄影、航测外业和航测内业。
航空摄影就是在航摄飞机上安装航空摄影机,从空中对测区地面作有计划的摄影,以取得适合航测制图要求的航摄像片,航测外业是野外实地进行像片联测和判读调绘,像片联测的目的是利用地面控制点把航摄像片与地面联系起来;像片的判读调绘是在像片上补绘,没有反映出的地物、地类界等,并搜集地图上必需有的地名、注记等地图元素,此外,对于内业难以施测的平坦地区的等高线,航摄漏洞以及大面积的云影、阴影、影像不清地区的补测工作,也是航测外业工作的任务,航测内业就是根据航摄像片和航测外业成果在室内专用的航测仪器上的测绘地形原图。
三、地形图的航测内业制作方法和步骤应用航摄像片测绘地形原图,无论是单张像片纠正或立体测图都需要一定的数量的控制点。
在绝大多数的情况下,为了减少外业的工作量,在野外只测定少量必要的地面控制点,而采取在室外内利用像片之间内在的相互联系的几何特性,用摄影测量的方法进行增补,这种在室内应用摄影测量方法借助少量地面控制点求得测图时所需控制点地面坐标的工作,匀称地面控制点的摄影测量加密。
控制点的摄影测量加密是摄影测量的一项主要内容。
随着电子计算机工业的发展,测绘计算也采用了电子计算机,控制点的摄影测量加密现今都使用解析空中三角测量。
解析空中三角测量是将建立的投影光束、单元模型或航带模型以至区域模型的数学模型,根据少量地面控制点,按最小二乘法原理进行平差计算,解求出各加密点的地面坐标,解析空中三角测量按加密区域分为单航带法和区域网法两类。
摄影测量外业测量和内业基本流程摄影测量是一种利用摄影测量仪器对地面进行测量的方法,可以用于制图、测量、监测等领域。
摄影测量分为外业测量和内业处理两个阶段,下面将分别介绍其基本流程。
一、外业测量基本流程1. 布设控制点:在测区内布设控制点,控制点应具有较高的精度和稳定性,以保证后续测量的准确性。
2. 拍摄航空影像:使用航空相机或无人机等设备对测区进行拍摄,拍摄时应注意相机的参数设置和拍摄角度,以保证影像质量。
3. 采集地面控制点数据:在控制点上进行地面测量,获取控制点的坐标和高程数据,以便后续影像处理时进行校正。
4. 影像校正:将拍摄的影像进行几何校正,包括影像配准、数字高程模型生成等步骤,以保证影像的几何精度。
5. 特征提取:根据需要,对影像进行特征提取,如道路、建筑物、水体等,以便后续制图和分析。
6. 制图:根据需要,将影像和控制点数据进行制图,生成各种地图产品,如数字高程模型、地形图、道路图等。
二、内业处理基本流程1. 影像预处理:对拍摄的影像进行预处理,包括去除噪声、增强对比度等步骤,以便后续处理。
2. 影像匹配:将不同角度或不同时间拍摄的影像进行匹配,以获取三维坐标数据。
3. 点云处理:将匹配后的影像生成点云数据,包括点云滤波、配准等步骤,以便后续处理。
4. 数字高程模型生成:根据点云数据生成数字高程模型,包括插值、平滑等步骤,以便后续制图和分析。
5. 特征提取:根据需要,对数字高程模型进行特征提取,如道路、建筑物、水体等,以便后续制图和分析。
6. 制图:根据需要,将数字高程模型和特征数据进行制图,生成各种地图产品,如数字高程模型、地形图、道路图等。
总之,摄影测量是一种高效、精确的测量方法,其外业测量和内业处理基本流程都需要严格按照规范进行,以保证测量结果的准确性和可靠性。
摄影测量外业测量和内业基本流程
摄影测量是一种先进的测量技术,它可以通过拍摄照片来获取地面上的空间信息。
摄影测量包括外业测量和内业处理两个阶段。
外业测量是指在野外进行的实地测量工作,包括摄影、标志点设置和控制点测量等。
其基本流程如下:
1.准备工作:确定测区范围、调查现场情况、选择合适的拍摄方案、准备必要的测量工具和设备。
2.进行摄影测量:在现场进行摄影,拍摄照片。
需要注意的是,照片的拍摄角度、相机高度和拍摄顺序等都需要按照一定的规则进行,以确保获得准确的测量数据。
3.设置标志点:在摄影测量区域内设置标志点,以便后续进行控制点测量和内业处理。
4.控制点测量:在测量区域内设置控制点,用于校正摄影测量数据。
控制点的测量需要采用高精度的测量仪器进行,以保证数据的可靠性。
5.数据记录与处理:将摄影测量数据和控制点测量数据进行记录和处理,生成测量结果和地图数据。
内业处理是指将外业采集的数据进行处理和分析,生成地图产品和相关信息。
其基本流程如下:
1.数据预处理:对采集的照片进行校正、配准和去畸变等预处理工作。
2.三角测量:利用测量区域内的控制点,进行三角测量,计算出
各点的坐标。
3.数字高程模型(DEM)生成:通过三角测量数据,生成数字高程模型。
4.图像匹配:利用数字高程模型和照片数据,进行图像匹配,生成三维模型。
5.地图制作:将三维模型和数字高程模型投影到地图上,生成地图产品。
总之,摄影测量外业测量和内业处理是一项复杂的测量工作,需要综合运用多种技术和工具,并按照一定的流程进行,以确保获得准确的测量结果和地图产品。
摄影测量方法与流程详解摄影测量是一种使用摄影方法获取地面空间信息的测量技术。
它已广泛应用于地图测绘、土地规划、环境保护和工程设计等领域。
在摄影测量的过程中,需要按照一定的流程进行,以确保准确性和可靠性。
本文将详细介绍摄影测量的方法和流程。
首先,我们来了解摄影测量的方法。
摄影测量主要有两种方法:影像解译和立体视觉。
影像解译是通过对航空影像或卫星影像进行解析和处理,提取出地物的位置、形状和其他属性信息。
立体视觉则是通过利用两个或多个相机拍摄的影像,获取地物的三维坐标和形状信息。
这两种方法可以相互补充,提高测量的精度和可靠性。
在进行摄影测量之前,首先需要进行摄影计划。
摄影计划包括确定测区范围、确定航线布设、选择摄影参数以及确定摄影设备等。
其中,航线布设是非常重要的一步。
通过合理的航线布设,可以最大程度地覆盖测区,同时减少重叠和重复测量区域,提高测量效率。
接下来,是进行摄影测量的实地工作。
在实地工作中,需要进行地面控制点的设置和标定。
地面控制点是已知坐标和高程的点,通过与摄影测量图像进行对应,能够提高测量精度。
标定是确定摄影测量相机内外方位元素的过程,通过标定可以减少影像畸变对测量结果的影响。
地面控制点和标定是摄影测量的关键步骤,对后续处理和数据分析有着重要作用。
在摄影测量的过程中,还需要进行数字影像的处理和分析。
数字影像处理包括影像增强、几何校正、投影变换和影像融合等步骤,以提高影像质量和准确性。
影像分析主要是对影像进行目标检测、分类和测量等,以获取地物的属性信息。
数字影像处理和分析的结果将依据不同需求,生成地图、图像和模型等产品。
最后,我们来讨论摄影测量的精度控制和质量评估。
摄影测量的精度受到多种因素的影响,如地面控制点的精度、摄影参数的精度和数字影像处理的精度等。
为了控制测量精度,需要采取一系列的措施,如提高地面控制点的密度、优化摄影参数以及使用高精度的影像处理算法等。
质量评估主要是对摄影测量结果进行评估和验证,以确定测量的可靠性和准确性。
摄影测量系统制作4D产品流程
1.选择摄影仪及相关设备:首先需要选择一款适合的摄影仪及相关设备。
摄影测量系统通常需要使用高分辨率的数字摄影仪、测量仪器(如全站仪、GPS等)以及计算机等。
2.外方位元素计算:外方位元素是指摄影测量系统相对于被测物体的坐标系的定位参数。
可以通过安装在摄影测量系统上的全站仪或GPS进行定位,同时还需要进行空间定向和相对定向的计算,以获得物体在三维空间中的位置和方向信息。
3.内方位元素校正:内方位元素是指摄影测量系统相机内部的参数,如焦距、主点位置等。
为了提高测量的精度,需要对摄影测量系统进行内方位元素的校正。
通常可以通过标定板进行相机参数的测量和校正。
4.影像采集与数据处理:摄影测量系统需要进行多张影像的采集,以获取物体的不同角度和不同位置的影像。
采集完成后,还需要对影像进行数据处理,包括超高精度配准校正、影像拼接、数字化建模等。
5.三维建模与分析:根据采集到的影像数据,利用摄影测量的原理和算法,对物体进行三维建模和分析。
通过结合不同时间点的影像数据,还可以实现物体在时间维度上的形态演变的观测和分析。
6.结果呈现与应用:在完成三维建模和分析后,可以将结果以数字模型、虚拟现实或实体模型等形式进行呈现。
这些数据和模型可以应用于各种领域,如建筑设计、城市规划、文物保护等。
总之,摄影测量系统的制作包括摄影仪及相关设备的选择、外内方位元素的计算与校正、数据采集与处理、三维建模与分析以及结果的呈现与应用等多个步骤。
通过这些步骤的有序组合,可以实现对物体的高精度测
量和建模,并在时间维度上实现物体形态的观测和分析,从而实现4D产品流程的目标。
航空摄影测量作业流程一、像片联测像片联测主要包括以下几方面内容:1.对收集资料进行分析,依据设计要求和《航测外业规范》的相关要求,首先进行像控选点。
这里讲的像控选点是指在内业根据设计要求为满足测图精度在制定好像控作业的基本方案后(即采用何种布网方式)利用现有资料(主要包括控制片、测区小比例尺地形图等)在控制片的标准点位预先选择合适的目标作为外业像控测量的目标。
2.经过像控选点的控制片,要经过外业实地的核对,并根据实地的情况选择合适的目标物作为像控测量的目标点。
具体实地选点要求如下:像控点应选刺在交角良好的线状地物交点上或影像小于0.2mm的点状地物中心,在相邻像片上影像清晰便于联测的目标为准。
实地的判刺精度为图上0.1mm,像片点位刺孔应刺透。
刺点位置刺偏时,应换片重刺或作说明。
点位刺孔后要在实地与目标校核。
3.经过外业实地选择好的像控点,采取何种作业方式进行测量,第一要根据设计书要求采用的作业方法;第二根据自身特点,经过加方书面认可而采取的作业方法。
目前,较为常用的作业方法有静态GPS快速定位方法和动态定位(即GPS RTK测量方式)的作业方法。
题作业要求必须参照有关设计和《规范》的要求。
4.像控点测量的资料整理主要包括:经过整饰的控制片像控点平差计算过程像控点检查精度统计像控点分布略图像控点成果表二、空三加密空三加密作为所有后续工作的基础,在作业之前一定要做好充足的准备,主要包含以下几个方面:测区的控制网、点的分布图准确的航摄资料(包括:相机文件、航摄比例尺、相机参数、航摄记录等)外业控制片像控点点之记和成果具体操作方法和要求参考相关软件的作业流程和技术设计及相关比例尺的《航测内业规范》。
内业空三的具体工作流程:(以适普软件为例)三、像片调绘像片调绘,是指直接在像片上通过判读,用规定的地形图符号绘注地物、地貌等要素;测绘没有影像的和新增的重要地物;注记通过调查所得的地名等的作业方法。
该方法主要用于成小比例尺地形图和土地详查等方面。
摄影测量技术数据处理流程的详解摄影测量技术是指利用摄影镜头和相机根据光学原理测量物体的三维坐标和形状的一种技术。
它主要包括摄影测量的拍摄、像控点标定、数码图像处理等多个环节。
本文将详解摄影测量技术数据处理流程,以便更好地理解摄影测量技术的应用和实现。
一、拍摄摄影测量的拍摄是整个数据处理流程中的第一步。
拍摄时需要精确设置相机的参数,包括焦距、相机高度、相片间重叠度等。
通过对拍摄区域进行合理规划,可以确保后续步骤的准确性和精度。
此外,还需要考虑光线条件、天气状况等因素,以获取清晰、准确的图像。
二、像控点标定像控点是指在摄影测量中用来控制图像与实际坐标和尺度关系的点。
通过像控点的标定,我们可以通过测量控制点的图像坐标和实际地面坐标来求解出相机的内外参数,从而实现对图像的尺度恢复、坐标计算等操作。
像控点通常是地面标志物,如标定板、标志物等,标定板的特点是具有一定的几何形状和坐标信息。
三、数码图像处理在数码图像处理中,常用的软件包括社区版Python OpenCV、MATLAB等。
数码图像处理是指对摄影测量图像进行纠正、校正、特征提取等处理操作,以提取图像中的有用信息,并为后续数据处理提供准确的输入。
首先,需要对图像进行畸变校正,根据像控点标定得到的相机内外参数,使用图像校正算法消除图像畸变,获取准确的图像信息。
之后,可以利用图像处理技术进行特征提取,如角点检测、线段提取、轮廓提取等,以进行图像配准、匹配等操作。
四、影像匹配与三维重建影像匹配是指将多个图像中对应位置的像素进行匹配,以获取其在三维坐标系中的位置信息。
常用的影像匹配算法包括相关匹配、特征点匹配、区域匹配等。
基于匹配得到的像素对,可以通过三角测量原理求解物体在三维空间中的位置坐标。
三维重建是指通过多个匹配到的像素对,将其在三维坐标系中进行连接,形成三维模型。
三维重建可以利用点云库进行操作,生成精确的三维模型。
五、精度评定精度评定是在数据处理流程完成后对结果进行检验,以评估其准确性和精度。
数字测绘生产作业流程目录1.概述。
1 2.航摄设计与航摄资料验收。
1 3.项目技术设计。
4 4.数字影像获取。
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11 5.控制测量。
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12 6.外业调绘与补测。
14 7.空中三角测量。
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16 8.模型定向。
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18 9.生成核线影像。
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18 10.影像匹配及匹配结果的编辑。
19 11.D E M提取与拼接。
19 12.自动生成等高线。
21 13.正射影像生成与镶嵌。
21 14.全要素地物采集。
22 15.图形编辑。
24 16.城市建模与三维景观。
26 17.G I S建库。
27 18.质量控制与验收。
29 19.提交成果。
29一.概述此次编写的《数字测绘生产作业流程》,是针对适普公司内部销售及市场人员而编写的普及性教材。
文中内容力求完整简洁,通俗易懂,但是由于本人水平有限,难免有错误和不妥之处,敬请提出批评指正。
教材共分19个章节,涉及航飞设计,工程项目技术设计,外业控制测量和调绘,解析空中三角测量,地物采集(D L G数字线划图测绘),数字地形模型(D EM)生成和拼接,数字正射影像(D O M)纠正及镶嵌,数字地形图编辑,城市建模和三维景观,G I S建库,以及质量控制等数字测绘工程的全过程。
二.航摄设计与航摄资料验收摄比例尺的选择摄影比例尺的选择,应顾及航高和焦距,三者是相互关联的。
这主要取决于用户对航测成果的精度要求,同时还应考虑安全航高及地形条件。
平面精度与摄影比例尺有关,而高程精度与航高有关。
当摄影比例尺为定值时,则航高与航摄仪焦距成正比,即采用较短的焦距,摄影的航高应随之成比例地降低,反之亦然。
航摄比例尺一般按成图比例尺确定。
国标《航空摄影规范》对各种比例尺地形图的摄影比例尺有相应的规定范围(参见下表)。
根据经验,航测成图一般为放大成图,放大倍率通常为4-6倍,这样即可保证成图精度,又可把测绘工作量减少到最小。
例如,城市1:500大比例尺地形图,摄影比例尺通常采用1:2500--1:3000。
对于大比例尺测图,如果摄影比例尺已经确定,例如1:3000,则可根据安全航高的限制选择适宜的焦距,焦距越短成图的高程精度越高;但是同时必须照顾到减少阴影和摄影死角,焦距偏短则会加大阴影。
一般在153m m,210m m和305m m三种焦距之间选择,在满足安全航高的前提下,可选择较短的焦距。
航摄仪的选择常规航摄仪目前,国内航摄仪主要有两大类:瑞士徕卡公司生产的R C10,R C20,R C30系列和德国蔡司公司生产的R M K,L M K系列航空摄影机。
前者框标位于承片框的四角位置,而后者位于四边的中心位置。
这两种航空摄影机的像幅均是23c m³23c m。
它们都具有较高的分解力和较小的畸变差。
但国内尚有一些老式的18c m³18c m航摄仪仍在使用之中,由于像片覆盖面积小,加上镜头分解力低、畸变差大,将会大大影响航测生产效率和质量,应尽量避免使用。
航摄仪焦距,对于23c m³23c m像幅一般有如下几种选择:305m m(常角),210m m(中角),152m m(宽角),87.5m m(特宽角)。
航摄仪必须定期进行检定,通常每隔1—2年检定一次。
航摄仪检定表通常包括如下数据:检定焦距:精度≤±0.01m m;框标坐标(x,y)或框标距(L):精度≤±0.01m m;主点坐标(x0,y0):精度≤±0.01m m;镜头径向畸变差:精度≤±0.003m m;机载G P S航摄系统机载G P S航摄系统,是由航摄仪、机载G P S天线、G P S信号接收机(机载一台,地面一个或多个基准站)及相应连接部件组成。
利用G P S载波相位测量差分定位技术,通过测后数据处理获取航摄仪暴光瞬间摄影中心的三维坐标和方位元素,参与G P S辅助空中三角测量的联合平差,可实现少控制点或无控制点空中三角测量。
新型的R C系列及L M K系列航摄仪,都是机载G P S航摄系统。
国内常规的航摄仪,很多已改造成机载G P S航摄系统。
1.航摄设计航摄设计也称航带设计。
在航空摄影之前,首先应选择确定像幅、航高和摄影比例尺,然后在较小比例尺地形图上进行航摄设计。
航摄设计用图习惯上有如下约定:a.航摄比例尺大于或等于1:4000时,一般采用1:10000比例尺地形图。
b.航摄比例尺小于1:4000时,一般采用1:50000比例尺地形图。
航摄范围内航摄分区一般应与成图图廓线相一致。
航线飞行方向一般为东西向,少数情况下根据地形走向亦可为南北向。
根据专业测绘的特定要求(如沿铁路、公路线路),航线飞行方向可以为任意方向。
为了保证规定的航摄重叠度和不出现摄影漏洞,航摄平均高度需根据摄区地形高差计算求得。
航摄季节和航摄时间的确定,应考虑如下因素:a.选择本摄区最有利的天气条件,尽量减少地表植被和其他覆盖物(如积雪、洪水等)对摄影和测图的不利影响;b.航摄时间的选择,既要保证具有充足的光照度,又要避免过大的阴影;一般摄影时间应限制在正午前后的一段时间内;航摄资料验收航空摄影完成后,应对测区的航空像片,主要是航摄底片进行检查验收。
检查飞行质量和摄影质量是否符合规范规定的要求。
检查项目一般包括如下内容:对飞行质量的要求:a.立体像对的航向重叠度:60%--65%,个别最大不得大于75%,个别最小不得小于53%;b.相邻航线的旁向重叠度:30%--35%,最小不得小于13%;c.像片倾斜角:一般不大于2°,个别最大不大于4°;d.航偏角:一般不大于6°,最大不大于15°;e.航线弯曲度:不得大于3%;f.航高差:相邻像片航高差不得大于20m,同一航线内航高差不得大于30m;g.航摄漏洞:检查全测区是否完全被立体像对所覆盖;h.航摄比例尺:检查航摄比例尺是否符合合同规定;对摄影质量的要求:a.清晰度、反差:影像应清晰,层次丰富,反差适中,色调柔和,可辨认细小地物;b.框标影像:框标影像必须清晰、齐全;c.软片压平:压平精度检查应小于0.02m m;d.底片缺陷:检查底片上是否有云、云影、划痕、静电斑痕、折伤、脱胶等;其他资料:a.航摄仪内方位元素鉴定表b.摄区像片索引图c.机载G P S观测数据及预处理结果分析表项目技术设计航测数字化测绘项目,一般都是精度要求高、工期紧迫、测绘内容复杂的综合性测绘工程。
在测绘项目启动之前,项目承担方(乙方)应由有经验的技术人员负责起草测绘工程项目的技术设计书,经技术总负责人(一般是总工程师)审查签字,加盖单位公章,然后提交甲方进行审核批准。
经甲方项目负责人签字并加盖单位公章后,则该项目技术设计书方可正式生效,在测绘工程中作为指导生产的技术依据。
项目技术设计书,一般由如下部分组成:1。
任务概述简要描述此项测绘任务的重要性以及在地区经济建设和城市规划等方面的作用。
同时明确该项测绘工程的测绘范围、工作量、完成时间,以及航测内业测绘、外业控制测量和调绘等项任务的承担单位。
2.测区概况测区概况通常应包括如下几个方面的内容:a.测区的自然景色以及独特著称的人文景观;b.测区技术经济特色及发展前景;c.测区的地理位置,如测区位于东经118︒35'30"─120︒18'15",北纬28︒46'30"─30︒28'35"。
d.城市建筑密集程度;e.交通及水系发达情况;f.测区地貌及植被情况,包括地势起伏情况,所属地形类别(平地、丘陵地、山地及高山地等),最低、平均及最高海拔高程,植被覆盖及密集程度等。
3.航摄资料情况航摄资料情况通常应包括如下几个方面的内容:a.航空摄影工作的承担单位及完成日期;b.航摄飞机类型;c.航空摄影机型号:如R M K-A或R C30;d.航摄仪焦距:如152.375m m;e.飞行方式:如常规航迹线为东西方向;f.摄影比例尺;g.像幅:如23c m X23c m;h.航摄底片类型:黑白,彩红外,真彩色等;i.航摄资料验收情况:包括航向、旁向重叠是否符合规范要求,有否航摄漏洞,像片倾斜角及旋偏角是否超限,航摄补飞情况,影像反差及投影差(高层建筑物)是否适中等。
作业技术依据作业技术依据,是指此测绘项目生产作业过程中,所依据的相应比例尺地形图国家标准,行业标准,以及地方标准。
同时也包括批准后的本项目技术设计书。
国家标准,通常包括相宜比例尺的《航空摄影测量外业规范》,《航空摄影测量内业规范》,《地形图图式》。
行业标准,是指相关行业制定的标准,如适于城市测量的《城市测量规范》。
地方标准,则是指地方省市指定的测绘标准,如上海市的《上海市城市测量规范》。
2.已有资料情况已有资料通常是指测区已有的基础控制资料和已测绘的地形图资料。
基础控制资料是测区布设像控点的基础;而已有的地形图资料,可以作为本测绘工程的参考,应加以充分利用。
一般在编写项目技术设计书之前,需到测区进行现场踏勘,即在搜集当地已有资料基础上,实地对既有的三角点、水准点等进行踏勘。
由于地层沉降以及人为破坏,一些基础控制点往往不能使用,有时需要作基础控制补充测量。
3.软、硬件设备配置软、硬件设备配置,是指用于完成本测绘项目的主要硬件平台、相关设备以及相应软件系统。
软件系统一般应包括:空中三角测量软件,数据采集软件,图形数据编辑软件,图像处理软件,城市建模可视化软件,地理信息系统软件,数据库建库软件等。
4.成图规格及精度指标成图规格及精度指标还可细分成如下几项内容:♦数学基础:投影方式:国内通常采用高斯-克吕格 1.5°带(或 3.0°带)投影;平面坐标系统:例如采用1954年北京坐标系或地方独立坐标系,通常写明测区中央子午线x x x°x x′;高程系统:一般采用1985国家高程基准,也有采用1956黄海高程系或独立高程系统;♦基本等高距:等高距根据测区地形类别和用图需要确定。
♦高程注记点:注记密度:例如图上每平方分米(10c m³10c m)6—10个点;实测方法:如外业水准测量方法;♦产品规格地形图分幅:50c m³50c m(正方形)或40c m³50c m(矩形);图幅编号:采用国家标准或当地习惯作法;图廓整饰:按国标图式或地方习惯作法;成图比例尺:根据合同由甲方确定;产品基本内容:如D O M、D E M、D L G;产品介质:磁介质(光盘)或聚脂薄膜线划图等;♦数据格式栅格数据:正射影像通常采用T I F F格式;矢量数据:如E00,D X F,D W G,T E X T格式。
D E M数据:如D X F,T E X T格式;♦成图精度成图精度是指地形图的各项精度指标,通常应对如下精度指标做出明确规定:平面位置中误差:a.内业加密点对最近野外控制点的点位中误差(图上),按有关规范确定不同地形类别(平地、丘陵地,山地、高山地)的中误差限差;b.地物点对最近野外控制点的点位中误差(图上),按有关规范确定不同地形类别(平地、丘陵地,山地、高山地)的中误差限差;c.影像图地形元素的平面位置对最近野外控制点的点位中误差(图上),按有关规范确定不同地形类别(平地、丘陵地,山地、高山地)的中误差限差;高程中误差:a.内业加密点对最近野外控制点的高程中误差,按有关规范确定不同地形类别(平地,丘陵地,山地,高山地)的中误差限差;b.高程注记点对最近野外控制点的高程中误差,按有关规范确定不同地形类别(平地,丘陵地,山地,高山地)的中误差限差;c.等高线插求点对最近野外控制点的高程中误差,按有关规范确定不同地形类别(平地,丘陵地,山地,高山地)的中误差限差;d.D E M格网对最近野外控制点的高程中误差,按有关规范确定不同地形类别(平地,丘陵地,山地,高山地)的中误差限差;困难地区的精度要求:困难地区(如阴影、摄影死角、森林、隐蔽等困难地区)的平面和高程中误差限差,可按一般规定放宽1/2。