嘉鱼市国土资源局航空摄影测量及DEM、DOM、DLG生产项目
技术文件
[航空摄影部分]
武大吉奥信息技术有限公司
2009年10月
目录
1 航摄技术文件 (3)
1.1技术说明 (3)
1.1.1 含惯导的ADS40技术路线 (3)
1.1.2 不含惯导的DMC技术路线 (5)
1.1.3 传统彩色胶片相机技术路线 (6)
1.1.4 作业流程 (7)
1.2技术方案 (8)
1.2.1 主要工作内容 (8)
1.2.2 技术依据 (8)
1.2.3 测区概况 (9)
1.2.4 成图规格 (11)
1.2.5 航空摄影 (12)
1航摄技术文件
1.1技术说明
1.1.1含惯导的ADS40技术路线
ADS40是由全球著名的摄影测量公司徕卡公司开发的线阵列推扫式摄影系统，它高度集成了高精度全球定位系统（GPS）和惯性测量单元（IMU），其中高精度全球定位系统与地面基站GPS或精密星历数据联合解算后能够以2HZ频率提供高精度绝对坐标，具有长时低频高精度特点；惯性测量单元能够以200HZ频率记录航摄仪相对位置和高精度姿态数据，具有短时高频高精度的特点，两者紧密集成能够有效补偿彼此的系统误差，利用ADS40进行航空摄影，可以为每条扫描线产生准确的外方位元素。而利用摄影测量技术成图的关键技术是如何获取精确的影像外方位元素以恢复摄影时的立体状态，使用ADS40航摄系统进行航摄，一方面可以直接获取高清晰、高品质、高分辨率、多光谱数字航摄影像，另一方面能够获取每一条扫描影像的外方位元素，这样在影像后处理过程中只需结合精密卫星星历或GPS同步观测数据就能够得到准确的外方位元素，从而恢复整条航带摄影时的立体构像；空三加密处理时只需要在加密分区四角和中心加测像片控制点就可以保证影像空三加密精度，大大减少外业像控点数量，同时ADS40基高比较大，高程量测精度高，也可以成倍地减少外业高程控制点测量工作，有效缩短成图周期。4
采用ADS40实施航摄的总体技术步骤包括资料收集和空域申请、POS 辅助航空摄影、像片控制测量、航摄内业四个部分。
首先，根据合同要求收集测区必要的控制，地形图分幅图名，市行政划
分，主要交通干线等资料以及航空摄影空域申请资料，再根据空域申请资料办理航空摄影批文及调机手续；
其次，按甲方确定的重叠度要求，采用ADS40数码航空摄影系统对嘉鱼市全境实施影像地面分辨率为15厘米的航空摄影。在摄影同时POS按不同频率记录航摄仪的位置和姿态数据，将此数据与两个以上GPS基站同步观测数据或同步精密星历数据联合解算来获得每张像片精确外方位元素数据。
再次，在完成测区航空摄影及后处理解算后，根据POS辅助空三的像控要求，对加密分区实施像片控制测量。
在进行像片控制测量的同时，利用ADS40配套的GPro系统构建项目工程，下载数据，联合GPS同步观测记录或精密星历数据对POS数据进行联合解算，获取每套扫描线准确的外方位元素，再进行自动点匹配工作，纠正影像得到L1级影像，划分加密分区，制作像控片实施像控测量，利用Orima 软件完成空三加密，在空三加密精度满足规范要求后利用LPS或我公司自主开发的全数字摄影测量工作站采集和编辑地形特征点、特征线和高程数据，构TIN和质检，生成DEM数据；同时利用自主研发的匀光软件Geodoging对L1级像片进行匀光；利用DEM数据对匀光后的影像进行正射纠正，勾绘航带拼接线完成影像拼接，按成果分幅和挂图要求完成裁图，再次利用LPS或公司自主开发的全数字摄影测量工作站进行数据生产，制作数字线划图。
1.1.2不含惯导的DMC技术路线
航摄外业采用数码相机DMC对全摄区进行数码航空摄影。
除航空摄影工作外，成图部分采用航测法与全野外实测相结合的作业方法进行。
航测法是指先航摄并采用先进的全数字摄影测量系统进行DLG数据生产；再通过全野外实测法利用先进的实时RTK GPS测量定位以及全站仪对新增地物和立体模型不清晰地物以及高程注记点等进行全野外实测形成DLG数据。即航空摄影、基础控制测量、像片控制测量、空三加密工作结束后在MicroStation制图软件平台上利用美国Intergraph公司的SSK全数字摄影测量工作站进行全要素数据采集，并按制定好的线型库、符号库对全要素地形图进行初编、回放。全野外实测隐蔽地物工作底图，外业利用初编回放的全要素工作底图（DLG线划图）进行全要素野外调绘，并对隐蔽和新增地物如房屋、地名、城市设施等进行全野外采集，同时为了保证高程精度应全野外实测铺装路面和平坦区域内的高程注记点，然后依此为基础在MicroStation制图软件平台或对采集获取的DGN数据进行数据转换，在AutoCAD2000软件平台上进行DLG数据精编，并按本工程执行的相关技术标准对1：2000矢量地形图数据标准要求进行分层、分色、附加相应属性代码等。编辑结束后再回放线划地形图进行野外全面巡视检查与精度检测并进行修改，以确保DLG图形数据的正确性和数学精度。
1.1.3传统彩色胶片相机技术路线
航摄外业采用常规相机RC30使用彩色胶片对全摄区进行航空摄影。
除航空摄影工作外，成图部分采用航测法与全野外实测相结合的作业方法进行。（有关航测法的说明见1.1.2）
1.1.4作业流程
说明：蓝色虚线框内为ADS40航摄方案所需的流程。
1.2技术方案
1.2.1主要工作内容
1、获取嘉鱼市市域范围内约1000平方公里（预计约1300平方公里）真彩色数码航片。
2、嘉鱼市市域范围内约1000平方公里1：2000数字高程模型（DEM）生产。
3、嘉鱼市市域范围内约1000平方公里1：2000数字正射影像图（DOM）生产。
4、嘉鱼市市域范围内约1000平方公里1:2000数字线划图（DLG）生产。
1.2.2技术依据
1.2.3测区概况
1.2.3.1地理位置及地貌气候特征
嘉鱼市位于东经113°39’-114°22’，北纬29°48’-30°19’，地处长江中游南岸，北与武汉接壤，离武汉仅80公里，南近洞庭岳阳，东邻京广铁路、京珠高速公路和107国道，西与荆州洪湖隔江相望。县境地形狭长，全境长85公里，宽5.7—17.9公里，总面积1017平方公里，其中陆地面积712平方公里，水域面积305平方公里。
嘉鱼市属亚热带湿润型季风气候。具有四季分明、气候温和、湿度较大、
日照充足、雨热同季、无霜期长等特点。境内平原与丘岗气候亦无明显区别。全县年平均气温17.0℃。最冷月为一月，平均气温4.5℃，极端最低气温-12℃；最热月为七月，平均气温29.2℃，极端最高气温40.2℃。无霜期初日3月13—16日，终日11月16—28日，全年无霜期249-262天。因受幕阜山脉的阻隔，冬、春季冷暖气流交汇于长江流域，冬季气温下降慢、早春回温快，农业界限温度（稳定通过5℃的持续期）平均初日在2月27日，终日在12月10日，具有一些既不同于南方，也不同于北方的气候特点。全市年均降水量为1370mm，主要特点是时空不匀，年际变化大，旱涝变幻异常。量大时达1812mm，量小时849mm，相差963mm。2-6月属偏涝季节，7-10月属偏旱季节。
1.2.3.2测区范围
测区范围示意图如下：
备注：测区面积约1000平方公里。（图中红色阴影部分）
1.2.3.3困难等级
从气候条件、空域条件、地形地貌条件等综合分析，该地区属航空摄影二类区域。
1.2.4成图规格
1)平面坐标系：采用1980年西安坐标系，3度分带，中央子午线为东
经114度；
2)高程基准：采用1985年国家高程基准；
3)DOM成图比例尺1:2000；
4)图幅分幅、图名及编号：影像图采用50cmX50cm正方形标准分幅，
图幅号按西南角坐标编号；以图内显著地理或单位名称做该图图名。
5)正射影像图整饰：正射影像图整饰均按相应图式执行，图幅的右上
角加注“秘密”字样、东图廓下边加注“嘉鱼市国土资源局”字样、西图
廓下边加注生产单位名称；
1.2.5航空摄影
1.2.5.1使用设备
1）航摄飞机：Y-5飞机
该机是小型涡轮单螺旋桨双翼飞机，最高升限3800 米，最大巡航速度180公里/小时，最小地速可低于100公里/小时，飞机姿态保持由先进的GPS全球定位系统与相机陀螺平台共同承担，在航迹修正，飞机的俯仰、横滚与侧滚的控制方面均能达到较满意的效果。
2）航摄仪：
Intergraph的DMC
该相机是美国Intergraph公司生产的全波段数字航摄仪，该相机基于
CCD面阵的模块化设计，具有非常
高的内部稳定性，以达到在几何和辐
射两方面的高分辨率和用户化最佳
系统性能。
该相机共由八个探测器（镜头）
组成，中间四个7K×4K的面阵全色组合镜头构成一个13.5K×8K的大面阵，获得全色影像；四个角镜头构成RGB（红绿蓝）和彩红外四个波段影像，以与全色影像进行彩色合成，多光谱彩色合成影像的地面覆盖范围与全色影像覆盖范围完全相同。数据处理后可以得到几种不同类型的文件格式，即全色、彩色（RGB模式）和彩红外格式，这三种文件格式都是高分辨率（7860×13824）输出的。由于其结构采
用了13.5K×8K面阵形式的中心投影，其摄影成果与光学航摄成果在应用上完全相同。
该相机还具有自动像移补偿装置（FMC），这种全电子FMC和每像素12比特的辐射分辨率设计获得的影像质量大大优于胶片扫描影像，先进的全电子FMC技术、高精密度光学系统的结合，使得DMC最高可以达到4厘米的地面分辨率。同时该相机还配备了稳定的T-AS陀螺平台，它可以将飞机的俯仰、侧滚和旋偏等情况进行校正，先进的陀螺仪技术、动态控制组件技术、防震技术以及改良的垂直稳定技术都确保了DMC能够拍摄出高品质的图像。
该相机的数据在线存储性能尤为优越，当相机在高辐射分辨率（12bit）、四频段彩色模型工作状况下，DMC相机系统每2.3秒得到一幅260M原始RAW图像。因此，控制电路需要一个特殊的高速数据传输和存储设计，它由三个基于PC完整的PCI总线并行操作，相机模块得到的图像数据，通过各自独立的光纤从CPU传送到可插拔的移动硬盘，每个硬盘的容量为280G，
能提供带有三个并行的光纤通道的总容量为840G的存储能力。DMC一次运行能拍摄并存储2000张以上照片，这相当于传统相机3桶120米胶卷。另外，可移动硬盘在运行中可更换，这样又进一步提高了图像存储空间。
该相机光学性能也很突出。光学镜头由世界著名的光学仪器公司卡尔蔡司为DMC量身定做的，它具有最小的畸变、较大的光圈（f/4）、高分辨率，同质的视场响应等特点。由于相机使用各自的镜头，全色波段和彩色波段镜头特性尽可能一致，这种设计使得多个较小的相机拍摄的带有重叠的图像的光学特性要比大孔径的单个镜头还要高。
DMC选用的面阵CCD成像器件，具有高光学感受品质，它的像元尺寸是12 um*12 um，并提供高线性动态范围的辐射分辨率(12bit)。该CCD具有四个角并行输出信号的能力，这种输出能力对提高信噪比和每2.3秒完成一幅图像的重复输出能力是非常重要的。
Leica的ADS40
ADS40采用高分辨率线阵列CCD元件为探测器件,镜头采用中心垂直
投影设计,焦平面的2个全色波段和1个绿色波段阵列构成了对地面的前视、下视和后视成像格局,所有目标在3个扫描条带分别记录，能直接生成3对立体像对；Ｒ、Ｂ和近红外波段阵列安置在下视和后视位置，通过三色分色镜记录目标的多光谱信息，能够通过Gpro软件融合生成真彩色影像。航空摄影时,传感器采用推扫式成像原理,8个通道同时对地面连续采样,同时获取目标的多波段影像，飞行期间影像数据、GPS 接收机产生的2Hz定位数据、IMU产生的200Hz定位和姿态数据以及其它管理数据以特定的格式记录在MMS中,整个系统呈现高度自动化、智能化和专业化特性。
ADS40由传感器头SH41、控制单元CU40、机载大容量存储器MM40、
操作界面OI40、界面支架IS40、领航指示器GI40、领航控制器OC50、陀螺稳定平台PA V30、Pos系统、GPS天线等部件组成（实物图如图所示）。
实物图
3）DMC/ADS40数据处理服务器
由于DMC/ADS40数字航摄系统是由多个面阵/线阵的CCD探测器（镜头）组成的，所获取的影像数据容量较大，需要在高档次的服务器中经利用其固有的DPPS（DMC用）/GPRO（ADS40用）软件配合高配置的服务器进行影像数据辐射和几何后处理。辐射处理以补偿由于温度、光圈和其他辐射所造成的缺陷，几何处理以修正镜头畸变和倾斜，最终达到无缺陷的一组合成影像数据。
4）影像数据输出设备
美国HP公司的HP5500彩色喷墨打印机。
1.2.5.2航线设计
由于国内还没有关于数码航空摄影的技术设计规范，DMC/ADS40的数码相机的具体参数指标和地形特征，参照现行的航空摄影技术规范，按下述原则作技术设计：
1)根据本项目招标文件划定的摄区范围，依据规范的要求及测区地形特
征的实际情况进行摄影分区的划分，然后在分区基准面高程的基础
上进行航线设计；
2)航摄分区：按照现行规范要求划分航摄分区，并尽量使分区内地形、
类型基本保持一致；
3)航线按常规方法敷设，平行于摄区边界线的首末边缘航线应敷设在摄
区边界线外，确保摄区边界覆盖不少于50%像幅，极个别的部分不少
于30%像幅；
4)基线保证：航向超出范围不少于2条基线；
5)航高：摄影时同一航线上相邻像片的航高差不得大于30米；同一航线上最大航高与最小航高差不得大于50米；实际航高与设计航高之差不得大于5%；
6)航线的弯曲度：航线弯曲度不大于3%；
7)相邻分区之间，航向各自超出分区界限2条基线，旁向确保各自满幅；
8)航空摄影像片按照5cm的地面分辨率进行技术设计。
9)航片重叠度：像片航向重叠度设计一般为60%～65%，最大不超过
75%，最小不少于56%，像片旁向重叠度设计一般为30%～35%，最小不少于13%；
10)倾角：航摄仪瞬时曝光的倾角一般不大于2°，个别最大不得超过4°。
整个项目的航摄平均倾角不超过1°；
11)摄影条件：航摄应选择在最有利的气象条件，既要保证足够的光照，
又要避免过大的阴影，摄影时间应安排在上午10:00至下午2:00期间，太阳的高度角不小于30度。
1.2.5.2.1摄区范围
航摄范围示意图如下：
备注：同种红色框线范围，约1300平方公里。
1.2.5.2.2航摄分区
根据对测区范围的地形的分析，以及Pos系统的实际时间要求，嘉鱼市全测区不需分区。
1.2.5.2.3分区设计
1 DMC设计：
数字摄影测量系统的生产流程及技术要求 Jx-4制作3D产品的流程 全数字摄影测量的4D产品DEM、DOM、DLG、DRG都是以数据形式获取和归档的,数据信息以真三维地理坐标形式存储,生产过程可无损数据传递、测图、编辑一体化,点点都包含三维信息,这是以往模拟、解析摄影测量所无法比拟的。JX-4开发了基于微机的摄影测量专用立体图像图形显示卡,立体感强,可达到子象元级的测量精度,并实现立体影像、立体图形的缩放、3D漫游和高精度量测;JX-4在硬件操作上又继承了解析测量仪所使用的手轮、脚盘、脚踏开关,操作过解析测量仪的人员只要熟悉JX-4的软件流程则能很快地上机测图。利用Jx-4制作3D产品的流程 1、定向建模 1.1生产流程 定向建模的精度是影响整个产品精度的关键。定向建模的工作流程。 定向建模有3种空三方式: ⑴无空三加密成果导入数据,直接在像对上定向建模; ⑵JX-4空三数据导入; ⑶其它系统如VirtuoZo、HELEV A、ImageStation等数字化空三结果导入。 前两种形式的定向建模过程都可采用批处理来完成。 1.2技术要点 1.2.1 扫描数据要求 扫描像元大小不大于0.025mm,影像数据格式为TIFF格式,扫描影像反差适中,航片框标清晰,影像直方图覆盖在0—255之间,基本呈正态分布。 1.2.2 定向建模的精度保证 一是引入已有的空三成果,内定向的框标坐标一定要与空三加密的框标坐标一致。为使核线质量更好以利于相关性匹配,进行相对定向时选中“空三导入后做自动定向”的参数功能。二是做空三加密和测图若不是同一个作业员,空三导入后应该再观测一次大地控制点并且再计算一次大地定向以消除人差。 1.2.3工作区划定与核线影像的裁切 要重视工作边划定和核线影像的裁切。定向完成后必须要对工作区进行划定,工作区范围会影响每个像对的正射影像镶嵌的重叠度。JX-4全数字摄影测量的镶嵌过程能达到无缝拼接,这是原手工镶嵌所无法达到的。影像裁切只能进行一次,若已切过一次就不允许再切。如果确实需要重新裁切,就必须再做一次核线重采样,并且重新绝对定向和计算,原有的可用数据将全部丢失。出现此种情况需
摄影测量和遥感工作流程 测绘航空摄影项目：航摄空域申请、编写航空摄影技术设计书、航摄仪的选用和检定、航摄季节和航摄时间的选择、摄区划分、航摄基本参数计算、航空摄影、航空摄影影像处理、成果质量检查和成果整理与验收等。 摄影测量的主要工序：控制测量、调绘、碎步测量、影像扫描、空中三角测量、数据采集和编辑、元数据制作和图历薄（文档薄）填写等。 遥感资料获取主要工序：控制测量、调绘及空中三角测量、影像处理、元数据制作和图历薄（文档薄）填写等。 遥感影像预处理： 1、影像格式转换 2、轨道参数提取 3、影像增强 4、去除噪声、滤波 5、去薄云处理 6、降位处理 7、多光谱波段选取 8、匀色处理 空中三角测量作业过程：准备工作、内定向、相对定向、绝对定向和区域网平差计算、区域网接边、质量检查、成果整理与提交7个环节。 1准备工作2匹配加密点3交互量测控制点、检查点等像点坐标4平差计算5区域网接边6质量检查、7成果整理与提交7个环节
数字线划图（DLG）制作过程：资料准备、数据采集与属性录入、图形数据和属性数据的编辑与接边、质量检查、成果整理与提交5个环节。 1资料准备、技术设计2外业像片控制测量3空中三角测量4创建立体模型5立体测量地形要素6外业调绘与补测7矢量数据编辑8成图9成果检查 数字高程模型（DEM）制作过程：资料准备、定向、特征点线采集、构建不规则三角网（TIN）内插DEM、DEM数据编辑、DEM数据接边、DEM数据镶嵌和裁切、质量检查、成果整理与提交9个环节。 1资料准备、技术设计2外业像片控制测量3空中三角测量4创建立体模型5影像匹配、DEM立体编辑6生成DEM数据7DEM分幅裁切8成图9成果检查 数字正射影像（DOM）制作过程：资料准备、色彩调整、DEM 采集、影像纠正（融合）、影像镶嵌、图幅裁切、质量检查、成果整理与提交8个环节。
1、航空摄影技术规范 （1）《全球定位系统（GPS）辅助航空摄影技术规定》 （2）GB/T 18314-2009《全球定位系统（GPS）测量规范》 （3）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》（CH/T2009-2010）（4）《国家基础航空摄影补充技术规定》 （5）GB 12898-2009《国家三、四等水准测量规范》 （6）GB/T 19294-2003《航空摄影技术设计规范》 （7）《低空数字航空摄影规范》（CH/Z3005-2010） （8）《低空数字航空摄影测量外业规范》（CH/Z3004-2010） （9）MH/T 1005-1996《摄影测量航空摄影仪技术要求》，中国民用航空总局（10）MH/T 1006-1996《航空摄影仪检测规范》，中国民用航空总局 （11）GB/T 16176-1996《航空摄影产品的注记与包装》 （12）《国家基础航空摄影补充技术规定》，国家测绘局 （13）GB 15967-1995《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量数字化测图规范》 （14）GB/T 6962-2005《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规范》（15）GB 7931-2008《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规范》 （16）GB 7930-2008《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量内业规范》 （17）GB/T 20257.1-2007《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图图式》 （18）GB 14804-93《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图要素分类与代码》（19）GB/T23236-2009《数字航空摄影测量空中三角测量规范》 （20）GB/T 18326-2001《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》 （21）CH 1002-1995《测绘产品检查验收规定》 （22）CH 1003-1995《测绘产品质量评定标准》 （23）国测国字【1997】20《测绘生产质量管理规定》 （24）GB/T 18316-2008《数字测绘成果质量检查与验收》 （25）GB/T24356-2009《测绘成果质量检查与验收》
摄影测量实习报告 （一）数字测量工作站 一、实习目的。 1、巩固对4D产品的认识及初步掌握4D产品的生产过程： 现代数字地图主要由DOM（数字正射影像图）、DEM（数字高程模型）、DRG（数字栅格地图）、DLG（数字线划地图）以及复合模式组成。 2、学习使用VirtuoZo数字测量工作站： 工作站的主要功能包括影像数字化、影像处理、影像定向、自动空中三角测量、构成核线影像、影像匹配、建立数字地面模型及编辑、自动绘制等高线、制作正射影像、正射影像镶嵌与修补、数字测图、制作影像地图、制作透视图与景观图。 3、学习利用空三加密软件及Wucaps软件进行平差解算。 4、本次集中实习的目的在于：将《摄影测量基础上》课程所涉及的整个理论，包括从像点量测到区域网平差的整个空中三角测量的理论和处理方法实践化；通过实习，让学生了解摄影测量加密的过程，为以后的继续学习和工作打下良好的实践基础。 二、实习内容。 （一）使用VirtuoZo数字测量工作站生成DEM、DOM并进行拼接。 1、时间：1月6日--1月9日，由于时间短促在分组的情况下先进行了数字测量工作站的实习，所使用的影像是进行过空三加密后的影像。 2、VirtuoZo工作流程图：
3、数据准备及操作： ①建立测区：输入测区的相应参数（给出测区路径及测区名称、控制点文件路径及文件名、加密点文件路径及文件名、相机参数文件路径及文件名）； 打开主界面程序，选择菜单“文件--打开测区”，在弹出的对话框中输入实习给定的hammer测区文件打开；若要对建立的测区参数进行修改，可选择“设置--测区参数”，将弹出对话框，可对测区参数进行修改； ②建立控制点文件：将测区已知的地面控制点坐标输入相应的控制点文件中；选择“设置--地面控制点”，在弹出的对话框中选择键入控制点文件； ③建立相机参数文件：将相机参数输入相应的文件中或手动输入； 选择“设置--相机参数”，在对话框中键入相应的参数（像主点坐标、相机主距、各框标点编号及坐标、相机畸变差改正数）。 4、建立模型文件。 打开主界面程序，选择菜单“文件--打开模型”，在弹出的对话框中输入相应的模型名即可新建一个模型，将出现对话框：填入相应的模型路径、左右影像文件路径及文件名等参数后确认即可。 实习过程中共有2条航带，每条3张影像，即可建立4个模型文件 5、模型的定向 模型定向先进行影像的内定向，在程序主界面选择“模型定向”-->“影像内定向”，内定向完成后再选择“模型定向”进行相对定向和绝对定向。
嘉鱼市国土资源局航空摄影测量及DEM、DOM、 DLG生产项目 技术文件 [航空摄影部分] 武大吉奥信息技术有限公司 2009年10月
目录 1 航摄技术文件................................................................................................................ 错误!未指定书签。 1.1技术说明................................................................................................................ 错误!未指定书签。 1.1.1 含惯导的ADS40技术路线 ........................................................................ 错误!未指定书签。 1.1.2 不含惯导的DMC技术路线....................................................................... 错误!未指定书签。 1.1.3 传统彩色胶片相机技术路线...................................................................... 错误!未指定书签。 1.1.4 作业流程...................................................................................................... 错误!未指定书签。 1.2技术方案................................................................................................................ 错误!未指定书签。 1.2.1 主要工作内容.............................................................................................. 错误!未指定书签。 1.2.2 技术依据...................................................................................................... 错误!未指定书签。 1.2.3 测区概况...................................................................................................... 错误!未指定书签。 1.2.4 成图规格...................................................................................................... 错误!未指定书签。 1.2.5 航空摄影.......................................................................................................... 错误!未指定书签。1航摄技术文件 1.1技术说明 1.1.1含惯导的ADS40技术路线 ADS40是由全球著名的摄影测量公司徕卡公司开发的线阵列推扫式摄影系统，它高度集成了高精度全球定位系统（GPS）和惯性测量单元（IMU），其中高精度全球定位系统与地面基站GPS或精密星历数据联合解算后能够
公司的生产流程 1、概述 航空摄影测量是以分析、判读和量测航空摄影像片为基础，确定所摄地面目标的性质和空间位置，并以一定的比例尺表示在图上的一门学科。 咱们单位是一个以航空摄影测量为主，其他种类测量为副的多元化公司。所涉及的工程范围有 ●地形图测量 ●基础控制测量（GPS测量、三四等水准测量） ●航空摄影数字化测量（一般航测数字化地形测图）(DLG) ●全野外数字化测图(DLG) ●正射影像图测量(DOM) ●数字地面模型(DEM) ●专题图测量 ●公路图测量 ●地籍调查与测量 ●土地利用现状调查与测量 ●房产调查与测量 ●城市部件调查与测量 另外还涉及到一些国际项目，如巴西、香港、西班牙、美国、加拿大等国家和地区的一些项目。 本次培训的目的主要是让大家对航空摄影测量的整个流程及一些基本概念有个初步了解。下面由我给大家简要介绍一下公司的生产流程。
2、公司的航测生产流程
3、流程各阶段的主要任务 3.1 前期技术准备： 项目合同签订以后，技术管理人员应该到测区完成两个任务： 第一项任务是了解甲方需求，完成工程的技术交底。 现场进行踏勘，了解当地的人文地理环境、气候情况、交通状况、地质地貌特点、地物复杂程度等，并和用户进行技术上的沟通，确定所要使用的坐标系统、中央子午线、投影面高程、高程系统、基本等高距、图幅分幅规格及图号编排、数据格式等，并询问用户有无规范之外的特殊要求。 第二项任务是收集已有成果及图件，为工程技术设计提供资料。 同时向用户收集有关资料：测区基本用图（1：10000、1：50000地形图）测区范围、已有控制点成果（平面控制点和高程控制点）、点之记。随后即可编写技术设计书。 3.2 航摄技术设计书与航空摄影： 有关资料收集到受益后，摄影公司即可编写航摄技术设计书，根据工程任务挑选合适的摄影仪器，按照合同要求选择合适的摄影比例尺对整个测区进行航空摄影，获取合格的航空摄影像片。 3.3 航测内外业技术设计书： 根据现场踏勘及技术沟通情况，并依据合同内容，技术科应尽快编写内、外业技术设计，确定整体施工方案，及时安排外业队外出测区作业，这样才能尽快拿出外业成果，提交内业工序作业，这样也才能够保证工期。应该优先完成外业设计，内业设计在内业开工之前完成即可。
摄影测量实习报告
目录 一、实习目的 (3) 二、实习内容 (3) 2.1 摄影测量外业 (3) 2.1.1 像片调绘 (3) 2.2 摄影测量内业 (4) 2.2.1 Virtuozo系统简介 (4) 2.2.2 内业作业流程 (5) 2.2.3 模型定向 (5) 2.2.4 核线重采样 (10) 2.2.5 影像匹配及匹配后的编辑 (10) 2.2.6 生成DEM (11) 三、实习总结 (12)
一、实习目的 ①了解摄影测量的具体作业流程 ②如何进行摄影测量的像片的调绘 ③熟悉摄影测量内业，利用数字摄影测量系统进行作业 二、实习内容 摄影测量学主要是在像片上进行量测和解译，获取所研究物体的大量几何信息和物理信息。
摄影测量过程主要流程： 航空摄航测外空三加内业成 2.1 摄影测量外业 2.1.1 像片调绘 利用像片进行判读，调查和绘制有关地理要素等工作的总称。即用摄影测量方法测绘地形图的作业过程，是用判读知识将像片进行实地调查和补测，并对地形图上需要表示的地物、特征地貌和地理名称等要素经制图综合后，用规定的符号和注记标绘在像片上，以供进一步测绘地形图之用。经调绘的像片称调绘像片，简称调绘片。 2.2 摄影测量内业 2.2.1 Virtuozo系统简介 Virtuozo系统有由武汉大学研制，利用数字影像或数字化影像完成摄影测量外业，由自动影像匹配代替人眼量测的全数字摄影测量系统。从原始资料、中间成果到最后产品都是数字形式，克服了传统摄影测量只能生产单一线画图的缺点，可生产出多种数字产品，如数字高程模型、、数字正射影像、数字线画图。，数字栅格地图等，并提供工程设计所需要的三维空间信息。 Virtuozo NT 界面：
4D产品、航空摄影测量知识点 航摄准备：摄区基本情况分析、确定航摄设计用图、航摄空域申请、《航空摄影技术设计书》航摄设计：摄影比例尺的确定、 航摄分区的划分（a)分区界线应与图廓线相一致；b)分区内的地形高差不得大于四分之一航高（以分区的平均高度平面为基准面的航高)。c)在地形高差许可且能够确保航线的直线性的情况下，航摄分区的跨度应尽量划大，同时分区划分还应考虑用户提出的加密方法和布点方案的要求；e)当地面高差突变，地形特征差别显著或有特殊要求时，可以破图幅划分航摄分区。）、基准面高度的确定、航线的敷设、航摄基本参数的计算、航摄季节和时间的选择、航摄仪的选择与检定、航摄胶片的选择与测定； 空中摄影：设备的检测发、航摄试片、航空摄影、填写飞行日志； 摄影处理：配置冲洗药液、胶片冲洗、像片印制； 质量检查：像片重叠度、像片倾斜角、像片旋偏角、航线弯曲度、摄站航高差、航摄漏洞、航线偏差、影像质量； 成果提交： 1）航摄分区略图 2）航片索引图 3）航摄底片、像片 4）航摄仪检定表 5）航摄底片压平质量检测数据表6）航摄底片密度抽样测定数据表7）航摄飞行报告 8）附属仪器记录数据9）成果质量检查报告10）技术总结 11）航摄资料移交书12）合同规定的其他资料 摄影测量的主要任务之一：把地面按中心投影规律获取的摄影比例尺航摄像片转换成以测图比例尺表示的正射投影地形图
解析空中三角测量案例 空中三角测量的精度指标主要指定向误差和控制点残差：框标坐标残差绝对值一般不大于0.010mm，最大不超过0.015mm。扫描数字化航摄影像连接点上下视差中误差为 0.01mm（1/2像素），数码航摄仪获取的影像连接点上下视差中误差为1/3像素。 1、资料准备：像片索引图、数字/数字化航摄影像、航摄仪检定书、飞行记录资料、 区内现有小比例尺地形图、区域网像控点刺点片、区域网像控点联测成果。 2、像控点的转刺：航摄像片上平面点和平高点的刺孔偏离误差，不得大于像片上的0.1 毫米，高程点如选在明显目标点上，则要求相同，像控点的刺孔要小，刺孔直径最大不得超过0. 2毫米 3、像控点的选点观测：像片控制点的一般应满足下列条件: a)像片控制点的目标影像应清晰，易于判读；目标条件与其他像片条件矛盾时应着 重考虑目标条件；b)布设的控制点应能公用；c)控制点距像片边缘不应小于1cm (18cm X 18cm像幅)或1. 5cm (23cm X23cm)，综合法成图的控制点距航向边缘不应小于上述规定的1/2；d控制点距像片的各类标志应大于1mm； 4、定向：定向点残余上下视差、同一航带模型连接差。 5、网平差计算：平差计算、精度检查 6、分区接边：同比例尺、同地形类别、同比例尺、不同地形类别、不同比例尺 7、检查：像控点成果使用正确性检查、航摄仪检定参数与航摄参数、各项平差计算 的精度、提交成果的完整性 8、整理与提交：起算数据文件、像点坐标原始观测值文件、平差结果文件、影像外 方位元素文件、精度评定文件、测区加密分区图、区域网略图、成果检查与技术总结报告。
嘉鱼市国土资源局航空摄影测量及DEM、DOM、DLG生产项目 技术文件 [航空摄影部分] 武大吉奥信息技术有限公司 2009年10月
目录 1 航摄技术文件 (3) 1.1技术说明 (3) 1.1.1 含惯导的ADS40技术路线 (3) 1.1.2 不含惯导的DMC技术路线 (5) 1.1.3 传统彩色胶片相机技术路线 (6) 1.1.4 作业流程 (7) 1.2技术方案 (8) 1.2.1 主要工作内容 (8) 1.2.2 技术依据 (8) 1.2.3 测区概况 (9) 1.2.4 成图规格 (11) 1.2.5 航空摄影 (12)
1航摄技术文件 1.1技术说明 1.1.1含惯导的ADS40技术路线 ADS40是由全球著名的摄影测量公司徕卡公司开发的线阵列推扫式摄影系统，它高度集成了高精度全球定位系统（GPS）和惯性测量单元（IMU），其中高精度全球定位系统与地面基站GPS或精密星历数据联合解算后能够以2HZ频率提供高精度绝对坐标，具有长时低频高精度特点；惯性测量单元能够以200HZ频率记录航摄仪相对位置和高精度姿态数据，具有短时高频高精度的特点，两者紧密集成能够有效补偿彼此的系统误差，利用ADS40进行航空摄影，可以为每条扫描线产生准确的外方位元素。而利用摄影测量技术成图的关键技术是如何获取精确的影像外方位元素以恢复摄影时的立体状态，使用ADS40航摄系统进行航摄，一方面可以直接获取高清晰、高品质、高分辨率、多光谱数字航摄影像，另一方面能够获取每一条扫描影像的外方位元素，这样在影像后处理过程中只需结合精密卫星星历或GPS同步观测数据就能够得到准确的外方位元素，从而恢复整条航带摄影时的立体构像；空三加密处理时只需要在加密分区四角和中心加测像片控制点就可以保证影像空三加密精度，大大减少外业像控点数量，同时ADS40基高比较大，高程量测精度高，也可以成倍地减少外业高程控制点测量工作，有效缩短成图周期。4 采用ADS40实施航摄的总体技术步骤包括资料收集和空域申请、POS 辅助航空摄影、像片控制测量、航摄内业四个部分。 首先，根据合同要求收集测区必要的控制，地形图分幅图名，市行政划
名称解释 1摄影测量学 利用光学摄影机摄影的像片，研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质和相互关系的一门科学技术。2数字摄影测量 基于摄影测量的基本原理，通过对所获取的数字(数字化)影像进行处理，自动（半自动）提取被摄对象用数字方式表达的几何与物理信息，从而获得各种形式的数字产品和目视化产品 3中心投影投影射线汇聚同一点的投影 4像主点相机主光轴与像平面的交点（投影中心S在投影面P上的垂足） 5摄影基线相邻两摄站的连线。 6同名像点同一地面点发出的两条光线经左右摄影中心在左右像片上构成的像点称为同名像点。 7核面通过摄影基线且与像平面相交的任一平面。 8核线核面与像平面的交线。 9空间前方交会由立体像对的两张像片的内外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的空间坐标的方法 10影像匹配通过一定的匹配算法，在两幅或多幅影像之间识别同名像点的过程 二填空题问答题 1摄影测量的任务和特点 摄影测量目前的主要任务是： 1.测制各种比例尺的地形图和专题图； 2.建立地形数据库； 3.为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据； 摄影测量有什么优点和特点1.影像记录目标信息客观、逼真、丰富； 2.测绘作业无需接触目标本身，不受现场条件限制； 3.可测绘动态目标和复杂形态目标； 4.影像信息可永久保存、重复量测使用； 2摄影测量分类：按距离、按用途和按技术手段 按距离 1航空摄影测量 2航天摄影测量 3地面摄影测量 4近景摄影测量 5显微摄影测量 按用途1地形摄影测量 2 非地形摄影测量 按处理手段1模拟摄影测量 2解析摄影测量 3数字摄影测量 3摄影测量坐标系：物方坐标和像方坐标系。 一、物方坐标系：用于描述地面点的位置的坐标系 1、地面测量坐标系（T-XtYtZt）：大地坐标系，国家高程基准 2、地面摄影测量坐标系（D-XYZ）：在像空间辅助坐标系与地面测量坐标系之间建立的一种过渡的坐标系。
数字摄影测量生产DLG工作手册 （初稿） 说明：本手册适用于不动产统一登记基础数据建设项目 1 准备工作 1.1人员准备 参与该项目测图生成的技术员需熟读《湖南省不动产统一登记基础数据建设2000工作底图制作项目设计书》和《数字摄影测量生产DLG工作手册》。生产之前测图一定面积的成果，经检查合格之后参与正式生产。 1.2软件准备 用于立体测图的软件事先要进行检测，不能因为软件本身的技术问题和稳定性影响成果的精度。 1.3硬件准备 用于立体测图的计算机、3D眼镜、手轮脚盘等需要进行检查，确保仪器可以正常使用，数据存储稳定。 1.4工作环境准备 专业设备和仪器都很昂贵，在使用和保管时注意维护，要求工作环境集中独立，通风干燥。 1.5数据准备 根据任务情况把相应2013年变更调查数据、农村集体土地所有权确权数据、空三成果数据拷贝到服务器集中存放。 2 测图原则 1、严格依据已划定的1:2000工作底图范围线采集，如为地物表示完整需要外扩等特殊情况，须将范围线修改并提交。 2、作业前，需对全数字摄影测量工作站软硬件进行检查，状态良好时方可作业。所有提交的数据文件必须是由摄影测量工作站采集而成。数据采集时，作业员应根据航片和底图进行对照自检，确定数
据采集是否有遗漏、重复和矛盾的地方。若发现问题应及时补测、 重测，以确保原始数据的准确无误。 3、数据采集以村级行政区划为单位进行，确保宗地不存在重复采集 情况。 4、建筑物严格沿外边缘采集、房屋的直角型拐角必须严格正交采集。 5、测绘地物、地貌要素时，应选取与其形状、特征和性质相符的符 号代码，观测时应正确选取并切准地物、地貌的中心或边缘、直线 和曲线方向变换处，做到无错漏、不变形、不移位。 6、范围线内各地籍相关要素采集完整，等高线、管线设施等不采集，水泥坪及坎上应适当采集高程点。所有要素不需要构面处理，但不 能存在不合理的悬挂、自交叉等拓扑错误。 7、其他参考国家相关规范标准文件和发证办相关文件规定。 3 技术流程 DLG生产技术流程图 4 测图内容及方法 在全数字摄影测量工作站下，导入空三加密成果和测图范围线，恢复航摄数字影像的立体模型，按照1:2000地形图要求和本项目相 关技术规定，在立体环境下采集各相关要素，生成图形文件。采集 流程如下：
1 前言 1.1主要工作内容 （1）获取增城市市域范围内约1650平方公里真彩数码航片。 （2）沿增从高速、北三环高速和广河高速公路测绘面积约216平方公里1：2000数字线划图（DLG）。 （3）中心城区62平方公里1：2000数字线划图（DLG）修测。 （4）广汕路以北第一期测绘302平方公里1：2000数字线划图（DLG）。 （5）广汕路以北第二期测绘498平方公里1：2000数字线划图（DLG）。 （6）广汕路以南650平方公里数字正射影像图（DOM）生产。 1.2 技术依据 表1 技术依据 序号标准名称标准代号 1 《全球定位系统城市测量技术规程》CJJ73-97 2 《航空摄影技术设计规范》GB/T19294-2003 3 《城市测量规范》CJJ8-99 4 《1：500、1：1000、1：2000地形图图式》GB/T7929-1995 5 《1：500、1：1000、1：2000航测内业规范》GB7930-87 6 《数字测绘产品检查验收规定和质量评定标准》GB/T18316-2001 7 地球空间数据交换格式GB/T 17798—1999 8 1：500、1：1000、1：2000 地形图航空摄影测量数字化测图规范 GB 15967—1995 9 国家测绘局《GPS辅助航空摄影技术规定(试行）》—
10 国家三、四等水准测量规范GB 12898—91 11 数字测绘产品质量要求第1部分: 数字线划地形图，数字高程模型质量要求 GB/T17941.1— 2000 12 《1：500、1：1000、1：2000航测外业规范》GB7931-87 13 《测绘产品检查验收规定》CH1002-95 14 《测绘产品质量评定标准》CH1003-95 15 《1：500、1：1000、1：2000地形图数字化规范》GB/T17160—1997 16 《数字地形图系列和基本要求》GB/T18315—2001 17 《1：500、1：1000、1：2000地形图要素分类和代码》GB/T1804—93 18 乙方技术设计书（经甲方批准）— 1.3 测区概况 增城市地理位置十分优越。位于珠江三角洲东北部。因地处连接香港、深圳、广州三个大都市的中部，被称之为“黄金走廊”。 全市地形北高南低，北部山地面积约占全市面积的8.3%；丘陵主要分布在中部，约占全市面积的35.1%，低丘和台地集中在中南部，约占全市面积的23.2％；南部是广阔而典型的三角洲平原，加上河谷平原，约占全市面积的33.4%。航摄范围以行政境界为基础采用满图幅方式进行外扩设计。 1.4 气候状况 增城市气候温和，土地肥沃，风调雨顺，全年平均气温为22.2度，年降雨量1869mm。 4～9月为雨季，占年降雨量的85％，10～3月为干季，占雨量的15％。受地形影响，降雨量北多南少；北部正果最多年降雨量3049.1mm，南部石滩最少年降雨量只有877mm。夏季常有台风侵入，年平均2次，最多年达7次，也有无台风的年份，风力最大可达11级，对南部地区影响较大。 图1 增城市航摄范围示意图
《摄影测量原理》 实 验 报 告 院系: 班级: 姓名: 指导教师: 实验一预备知识 一、实验目得 1、了解4d得基本概念。 2、了解VirtuoZo NT系统得运行环境及软件模块得操作特点。 3、了解实习工作流程,从而能对4d产品生产实习有个整体概念。 二、实验内容 1、熟悉4D得基本概念。 数字高程模型(缩写DEM)就是在某一投影平面(如高斯投影平面)上规则格网点得平面坐标(X,Y)及高程(Z)得数据集。 数字正射影像图(缩写DOM)就是利用数字高程模型(DEM)对经扫描处理得数字化航空像片,经逐像元进行投影差改正、镶嵌,按国家基本比例尺地形图图幅范围剪裁生成得数字正射影像数据集。它就是同时具有地图几何精度与影像特征得图像,具有精度高、信息丰富、直观真实等优点。 数字线划地图(缩写DLG)就是现有地形图要素得矢量数据集,保存各要素间得空间关系与相关得属性信息,全面地描述地表目标。 数字栅格地图(缩写DRG)就是现有纸质地形图经计算机处理后得到得栅格数据文件。每一幅地形图在扫描数字化后,经几何纠正,并进行内容更新与数据压缩处理,彩色地形图还应经色彩校正,使每幅图像得色彩基本一致。数字栅格地图在内容上、几何精度与色彩上与国家基本比例尺地形图保持一致。 2、了解VirtuoZo NT系统,熟悉系统得运行环境及配置,主要软件模块以及作业方式等,了解系统目录。 3、系统启动。 4、4d产品制作流程
根据VirtuoZo制作4d产品得基本工作流程如下: 三、实验方 法与步骤 通过阅读 实验指导书, 对制作ＤＥ Ｍ、ＤＯＭ流 程以及基本知 识进行足够得 了解。 四、实验结 果 五、实验心得与体会 通过学习摄影测量这门课,我已经了解4D得一些知识,现在又做了这次实验,使我对4D产品又加深了了解,此外,我也接触到了一个软件VirtuoZo NT,我开始就将这个软件进行练习,不断得去了解这个软件,通过实习指导书与视频,我对这个软件得又了更进一步得了解,这个软件就是做摄影测量实验得基础,在这个界面里能够做出一个完美得数字模型,能够将整个城市或者整个地区得影像制作成地形图与正摄投影图,能够使人们更加直观得瞧出地区得整体景象,我们能够用它制作4D产品,我要理解这个软件得制作流程,能够更好得做出产品。
航空摄影测量的技术流 程 WTD standardization office【WTD 5AB- WTDK 08- WTD 2C】
嘉鱼市国土资源局航空摄影测量及DEM、DOM、DLG生产项目 技术文件 [航空摄影部分] 武大吉奥信息技术有限公司 2009年10月
目录 1 航摄技术文件.................................................................................................................................................. 技术说明 ...................................................................................................................................................... 含惯导的ADS40技术路线.................................................................................................................... 不含惯导的DMC技术路线 .................................................................................................................. 传统彩色胶片相机技术路线................................................................................................................. 作业流程................................................................................................................................................. 技术方案 ...................................................................................................................................................... 主要工作内容......................................................................................................................................... 技术依据................................................................................................................................................. 测区概况................................................................................................................................................. 成图规格................................................................................................................................................. 航空摄影 .................................................................................................................................................... 1航摄技术文件 1.1技术说明 1.1.1含惯导的ADS40技术路线 ADS40是由全球着名的摄影测量公司徕卡公司开发的线阵列推扫式摄影系统，它高度集成了高精度全球定位系统（GPS）和惯性测量单元（IMU），其中高精度全球定位系统与地面基站GPS或精密星历数据联合解算后能够以2HZ频率提供高精度绝对坐
航空摄影测量实习报告 航空摄影测量实习报告 一、实习目的 摄影测量与遥感实习是摄影测量学和遥感技术相应用的综合实习课。本课程的任务是通过实习掌握摄影测量的原理、影像处理方法、成图方法，掌握遥感的信息获取、图像处理、分类判读及制图的方法和作业程序。从而更系统地掌握摄影测量与遥感技术。通过实习使我们更熟练地掌握摄影测量及遥感的原理，信息获取的途径，数字处理系统和应用处理方法。进一步巩固和深化理论知识，理论与实践相结合。培养我们的应用能力和创新能力、工作认真、实事求是、吃苦耐劳、团结协作的精神，为以后从事生产实践工作打下坚实的理论与实践相结合的综合素质基础。 二、实习内容 1) 遥感影像图制作; 2) 相片控制测量; 3) 航空摄影测量相对立体观察与两侧; 4) 航片调绘、遥感图像属性调查; 5) 相片及卫片的判读及调绘 6) 调绘片的内页整饰 7) 撰写实习报告，提交成果。 三、实习设备与资料 1) 摄影测量与遥感书本上的理论知识。
2) 通过电脑查找有关这门学科的实践应用及其它相关知识等。 3) 电脑上相关的摄影测量的图片信息资料及判读方法。 4) 现有的实习报告模板及大学城空间里的相关教学资料。 四、实习时间与地点 时间：XX年6月19日——XX年6月26日。 地点：学校图书馆、教室、寝室及搜集摄影测量与遥感这门学科的资料等相关地方。 五、实习过程 5.1摄影测量与遥感学的发展情景 摄影测量与遥感是从摄影影像和其他非接触传感器系统获取所研究物体，主要是地球及其环境的可靠信息，并对其进行记录、量测、分析与应用表达的科学和技术。随着 摄影测量发展到数字摄影测量阶段及多传感器、多分辨率、多光谱、多时段遥感影像与空间科学、电子科学、地球科学、计算机科学以及其他边缘学科的交叉渗透、相互融合，摄影测量与遥感已逐渐发展成为一门新型的地球空间信息科学。由于它的科学性、技术性、应用性、服务性以及所涉及的广泛科学技术领域，其应用已深入到经济建设、社会发展、国家安全和人民生活等各个方面。 5.2单张像片测量原理 单张像片测图的基本原理是中心投影的透视变换，而摄影过程的几何反转则是立体测图的基本原理。广义来说，前一情况的基本原理也是摄影过程的几何反转。20世纪30年代以后，摄影过程的几何反转都是应用各种结构复杂的光学机械的精密仪器来实现的。50年代，开始应用数学解析的方式来实现。图1就是用
航测1:500房屋测量 欧阳光明（2021.03.07） 技术方案 2018年12月14日 目录 一、技术标准3 二、航飞摄影基本流程4 1.项目所用测量数据4 2.像控点选取要求4 3.飞行及摄影设备7 4.飞行质量要求8 5.影像质量要求9 6.飞行任务规划9 三倾斜摄影测量建模10 3.1空三加密11 3.2加密要求12 3.3模型分块重构13 四立体测图15 4.1 工作流程15 4.2内业采集15
4.3 细部采集16 五外业调绘补测17 六成果整理19 6.1数据编辑19 6.2 数据输出20 七完成成果20 一、技术标准 1.《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-2010 2.《无人机航摄系统技术要求》CH/Z3002-2010 3.《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z3003-2010 4.《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-2010 5.《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-2010 6.《全球定位系统(GPS)测量规范》(GBT18314-2009); 7.GB/T20257.1-2007《国家基本比例尺地图图式第1部分:1:5001: 10001:2000地形图图式》 8.《1：5001：10001:2000地形图图式》GBT 20257.1-2007) 9.《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/T18316-2001) ; 10.《1:5001：10001：2000比例尺地形图航空摄影规范》 (GB/T15967-2008); 11.本项目技术设计书。 二、航飞摄影基本流程 1.项目所用测量数据
1、项目测区内有高等级平面控制点5个以上（含五个），用于 精度控制。 2、坐标系统：平面坐标系统采用2000国家大地坐标系，中央 子午线117度，投影面为参考椭球面。 3、高程系统：采用1985国家高程基准。 2.像控点选取要求 1）在选择像控点时，应充分考虑布点要求，将像控点的布设与布点方案结合在一起，选择地形测量对天通视良好且可以明确辨认的地物点和目标点； 2）布设的标志应对空视角好，避免被建筑物、树木等地物遮挡；黑白反差不大，地物有阴影以及某些弧形地物不应作为控制点点位目标； 3）航摄相片控制点的选取还需满足以下几个标准： ①像控点应尽量布设在航向旁向重叠的公共区域使控制点能够公用； ②控制点应选在旁向重叠中线附近，离开中线的距离不应大于3cm，当旁向重叠过大或过小而不能满足要求时，应分别布点； 4）控制点距相片边缘不小于1.5cm，距相片的各类标志不小于1mm； 5）位于自由图边的控制点，应布设在图廓线外（如图1）： 图1 像控点布设方案基本图式 6）像控点样式 图2 像片像控点样式
浅析无人机航空摄影测量系统及应用 发表时间：2017-10-26T19:53:11.473Z 来源：《建筑科技》2017年9期作者：舒永国 [导读] 发展低空无人飞行器航测遥感系统是提高测绘现势性的迫切需要，是做好应急救急工作的迫切需要，是构建数字中国、数字城市建设的迫切需要。基于此，本文主要对无人机航空摄影测量系统及应用进行分析探讨。 北京市自来水集团禹通市政工程有限公司北京 100089 摘要：测绘测量技术系统是应对自然灾害、有效处置突发事件、构建完善保障系统与加强防灾减灾工作建设的重要组成部分，也是目前的一个重要战略问题。发展低空无人飞行器航测遥感系统是提高测绘现势性的迫切需要，是做好应急救急工作的迫切需要，是构建数字中国、数字城市建设的迫切需要。基于此，本文主要对无人机航空摄影测量系统及应用进行分析探讨。 关键词：无人机；航空摄影；测量系统；应用 1、前言 航空数字摄影测量是基础地理信息采集的最有效手段之一。随着计算机技术的发展和微处理机的广泛应用，政府各部门对测绘资料的需求越来越大，对资料现势性要求越来越高，对资料所能包涵的信息容量越来越多。无人机航空摄影测量作为一种新型的测量方式不断呈现在大家的面前，伴随着高科技技术环境下测绘技术与测绘装备的快速发展，融合了无人机技术、航空摄影技术、移动测量技术、数字通信技术等一系列新兴技术形态的无人机航空摄影测量系统成为防灾减灾的重要手段，它建立起一整套综合应急测绘保障服务系统。 2、无人机航空摄影测量系统 目前，国内已经投入使用的无人机航空摄影测量系统有“华鹰”、“飞象”、“QuickEye”等。无人机航空摄影测量系统主要由硬件系统和软件系统组成。硬件系统包括机载系统和地面监控系统；软件系统则涵盖了航线设计、飞行控制、远程监控、航摄检查、数据预处理等五个主要的系统。 2.1硬件系统 2.1.1无人机机载系统 在整个无人机航空摄影测量系统构成中，无人机作为主要的系统搭载平台，是整个系统集成与融合的重要基础。这一硬件系统主要由无人机、数字摄影系统、导航与飞行控制系统、通信系统等部分构成。在该系统工作的过程中，整个系统会按照预先设定的航线进行相应的自主飞行，并且完成预先设定的航空摄影测量任务，同时实时地把飞机的速度、高度、飞行状态、气象状况等参数传输给地面控制系统。 2.1.2地面飞行监控系统 这一分支系统是影响飞行平台运行的重要因素，主要有电子计算机、飞行控制软件、电子通信控制介质和电台等设备。在飞行平台的运行过程中，地面飞行控制系统可以据无人机飞行控制系统发回的飞行参数信息，实时在地图上精确标定飞机的位置、飞行路线、轨迹、速度、高度和飞行姿态，使地面操作人员更容易掌握无人机的飞行状况。 2.2软件系统 2.2.1航线设计软件 航线设计在无人机航空摄影测量系统中扮演着十分重要的角色，其直接决定了整个系统工作的方向和精准度。这一分支系统作为信息采集的关键步骤，需要对于系统运行经过的作业范围、地形地貌特点、属性精度要求、摄影测量参数以及摄影测量的结果进行综合设定。航线设计软件需要对相关的工作参数进行综合设定，诸如计算行高、重叠度和地面分辨率等飞行参数，进而获得飞行所需的曝光点坐标、基线长度等参数。此外，航线设计软件还有一个十分重要的功能，那就是对于设计好的航线进行检查，诸如：航线走向、摄影基面、行高、地面分辨率和像片重叠度等。 2.2.2数据接受与预处理系统 这是无人机系统中最为重要的软件系统，也是无人机航空摄影测量系统室外作业的最后一步，直接影响到后续的图像数据处理质量。一般情况下，无人机航空摄影测量系统在影像获取过程中，由于受外界和内部因素的影响，可能降低获取的原始图像的质量。为避免原始图像后续处理的质量问题，在影像配准、拼接之前，必须对原始影像进行预处理。这一预处理的过程，先后涵盖了图像校正、图像增强等方面。 3、项目应用实践 3.1工程概况 井山水库位于抚河流域东乡河南港支流黎圩水上游，地处江西省抚州市东乡县黎圩镇内，坝址位于南港支流东乡县黎圩镇井山村上游河段1.0km狭谷段，坝址区距黎圩镇约5km，距东乡县县城约25km，控制流域面积25.2km2，正常蓄水位83.00m（黄海高程，下同），总库容2250×104m3，是一座灌溉、供水等综合效益的中型水利枢纽工程。 3.2外业测量 3.2.1航摄 航摄仪采用Sonya7R，焦距35mm，相幅大小为：7360×4192，像元分辨率为4.88um。本次无人机航摄分两个架次进行，由GPS领航数据计算相对飞行高度为724m，地面分辨率为0.09m，航摄面积约10km2。两个架次飞行质量和影像良好，影像清晰度较高，且照片色彩均匀，饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足1:2000成图要求。本次飞行航向重叠度为75%，旁向重叠度为50%。 3.2.2像控测量 像控点的布设应能够有效控制成图的范围，测区的四周及中心位置必须布设控制点，根据测区的情况，每个测区布设控制点20多个，且都设置为平高点。 3.2.3空中三角测量 本项目采用SVS软件进行空三加密，根据航空飞行及影像分布情况，将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，保证在2/3个像素以内。加入外业像控点对本