LIN总线
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LIN总线 - Local Interconnect NetworkLIN总线是针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络,是对控制器区域网络(CAN)等其它汽车多路网络的一种补充,适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用。
LIN总线是基于SCI(UART)数据格式,采用单主控制器/多从设备的模式,是UART中的一种特殊情况。
中文名局域互联网络涉及领域汽车通讯网络应用低要求的网络带宽、性能LIN总线概况LIN是一种低成本的串行通讯网络,用于实现汽车中的分布式电子系统控制。
LIN 的目标是为现有汽车网络(例如CAN 总线)提供辅助功能,因此LIN总线是一种辅助的总线网络。
在不需要CAN 总线的带宽和多功能的场合,比如智能传感器和制动装置之间的通讯使用LIN 总线可大大节省成本。
LIN 技术规范中除定义了基本协议和物理层外还定义了开发工具和应用软件接口。
LIN 通讯是基于SCI(UART)数据格式,采用单主控制器/多从设备的模式。
仅使用一根12V 信号总线和一个无固定时间基准的节点同步时钟线。
这种低成本的串行通讯模式和相应的开发环境已经由LIN 协会制定成标准。
LIN 的标准化将为汽车制造商以及供应商在研发应用操作系统降低成本。
LIN总线发展LIN总线LIN简史1998 的十月,在德国Baden Baden召开的汽车电子会议上LIN 总线的设想首次被提出1999 LIN 联盟成立(最初的成员有奥迪, 宝马, 克莱斯勒, 摩托罗拉, 博世, 大众和沃尔沃)2000 LIN 联盟开始接收第一批成员2001 第一辆使用 LIN 总线汽车下线2002 LIN 规范V.1.3版本发布2003 LIN 规范V.2.0 版本发布2004 LIN 总线一致性测试规范发布2006 LIN 标准规范 V.2.1版发布2010 LIN 规范包Specification Package Revision 2.2A 发布LIN总线LIN联盟LIN联盟最初由奥迪、宝马、克莱斯勒、摩托罗拉、博世、大众和沃尔沃等整车厂及芯片制造商创立,目的是推动LIN总线的发展,并且发布和管理LIN总线规范,制定一致性测试标准和认证一致性测试机构。
LIN简介LIN协会创建于1998年末,最初的发起人为为宝马、Volvo、奥迪、VW、戴姆勒-克莱斯勒、摩托罗拉和 VCT等,五家汽车制造商,一家半导体厂商以及一家软件工具制造商。
该协会将主要目的集中在定义一套开放的标准,该标准主要针对车辆中低成本的内部互联网络(LIN, local interconnect networks),这些地方无论是带宽还是复杂性都不必要用到CAN网络。
LIN标准包括了传输协议的定义、传输媒质、开发工具间的接口、以及和软件应用程序间的接口。
LIN提升了系统结构的灵活性,并且无论从硬件还是软件角度而言,都为网络中的节点提供了相互操作性,并可预见获得更好的EMC(电磁兼容)特性。
LIN补充了当前的车辆内部多重网络,并且为实现车内网络的分级提供了条件,这可以有助于车辆获得更好的性能并降低成本。
LIN协议致力于满足分布式系统中快速增长的对软件的复杂性、可实现性、可维护性所提出的要求,它将通过提供一系列高度自动化的工具链来满足这一要求。
LIN(Local Interconnect Network) Bus是一种串行通讯总线,它有效地支持汽车应用中分布式机械电子节点的控制。
它的使用范围是带单主机节点和一组从机节点的多点总线,其系统结构如图 1-1所示。
图 1-1 LIN Bus系统结构LIN Bus系统主要特性有:■单主机多从机组织(即没有总线仲裁),配置灵活;■基于普通UART/SCI 接口的低成本硬件实现低成本软件协议;■带时间同步的多点广播接收,从机节点无需石英或陶瓷谐振器,可以实现自同步;■保证信号传输的延迟时间。
可选的报文帧长度:2、4 和8 字节;■数据校验和的安全性和错误检测,自动检测网络中的故障节点;■使用最小成本的半导体组件(小型贴片,单芯片系统)。
■速度高达20kbit/s;LIN网络由一个主节点以及一个或多个从节点组成,媒体访问由主节点控制--从节点中不必有仲裁或冲突管理。
汽车总线应用技术第二章LIN总线技术原理1.引言LIN(Local Interconnect Network)总线技术是一种低成本、低速率的串行通信总线协议。
它主要用于简单的车内电子系统中,例如门控、窗控、雨刮等。
本章将介绍LIN总线技术的原理及其在汽车电子系统中的应用。
2.LIN总线的结构及特点LIN总线由主控制器(Master)和从设备(Slave)组成。
在总线上,主控制器负责发送指令,从设备负责接收并执行指令。
主控制器和从设备之间通过单个通信线进行数据传输。
LIN总线的数据传输速率通常为最高20kbps,适用于简单、低带宽的应用场景。
3.LIN总线的通信协议LIN总线的通信协议采用了一种主从控制的方式。
主控制器负责周期性地发送帧(Frame),帧中包含了命令和数据。
从设备在接收到帧后,解码命令并执行相应的操作。
从设备也可以向主控制器发送数据。
LIN总线的通信协议还具有缓冲机制和故障检测机制,以保证消息的可靠传输。
4.LIN总线的物理层LIN总线的物理层采用了串行通信方式,使用单个通信线进行双向数据传输。
通信线上的电压可以用来表示逻辑0和逻辑1、为了提高稳定性,LIN总线通常使用差分信号线。
LIN总线的数据传输速率较低,但是使用差分信号线可以提高抗干扰能力。
此外,LIN总线还需要使用电阻进行终端匹配,以确保通信的稳定性。
5.LIN总线的帧结构LIN总线的帧由一个帧头、一个帧标识符和一个帧数据组成。
帧头用于标识帧的起始,帧标识符用于标识帧的类型和目标设备,帧数据用于存储实际的数据。
帧的长度可以根据需要进行调整。
LIN总线的帧结构简单,数据量小,适用于低带宽的应用场景。
6.LIN总线的应用LIN总线技术适用于车内电子系统中的一些简单的控制任务。
例如,门控、窗控、雨刮等。
LIN总线具有低成本、低功耗的特点,适合于车内电子系统中的辅助功能。
总之,LIN总线技术是一种低成本、低速率的串行通信总线协议。
lin总线的从节点的功能一、LIN总线的简介LIN(Local Interconnect Network)总线是一种使用单线串行通信的车载总线系统,主要用于低速应用,如车内电子设备的通信。
LIN 总线由一条主线和多个从节点组成,通过单线上的串行通信实现数据传输和通信控制。
二、LIN总线从节点的功能1. 数据接收与发送LIN总线的从节点可以接收来自主节点或其他从节点的数据,并根据需要发送数据。
从节点通过解析接收到的数据来执行相应的功能,如控制设备或传感器,发送反馈信息等。
2. 诊断与故障检测从节点可以实时监测总线上的通信情况,并通过诊断功能检测和记录可能出现的故障。
从节点可以根据需要主动发送诊断信息,例如告警、错误码等,以便主节点或其他从节点进行故障排查和维修。
3. 电源管理从节点可以通过LIN总线与其他设备进行通信,协调电源管理。
根据主节点的指令,从节点可以实现设备的开关、休眠、唤醒等控制,以优化车辆电力系统的功耗和效率。
4. 数据采集与传输从节点可以通过LIN总线接收来自传感器或其他设备的数据,并将其传输到主节点或其他从节点。
从节点可以根据主节点的指令进行数据采集和传输,实现各种数据的监测和共享。
5. 状态监测与反馈从节点可以实时监测和反馈设备或系统的状态。
从节点可以根据主节点的指令,定期或实时发送状态信息,以便主节点对设备或系统进行监控和控制。
6. 网络管理从节点可以通过LIN总线与其他节点进行网络管理,包括节点的加入与退出、网络拓扑的变更、总线负载的控制等。
从节点可以接收主节点的网络管理指令,并根据需要执行相应的操作,以维护LIN 总线的正常运行。
7. 程序升级与配置从节点可以通过LIN总线接收主节点发送的程序升级和配置信息,并根据指令进行相应的操作。
从节点可以更新自身的程序或配置参数,以适应不同的车型或系统需求。
8. 数据存储与日志记录从节点可以通过LIN总线接收和存储来自其他节点的数据,并根据需要记录日志信息。
lin总线协议标准
LIN总线是一种低成本、低速率的串行通信协议,用于在车辆电子系统中连接各种从设备(例如传感器和执行器)和主控制单元(例如电子控制单元)。
以下是LIN总线协议的一些标准:
1. 数据传输速率:LIN总线的标准数据传输速率为19.2 kbps,但也可以根据特定应用需求进行调整。
2. 数据传输格式:LIN总线使用帧格式进行数据传输,每帧由一个帧头、一个或多个数据字节和一个校验位组成。
3. 帧头:帧头包含指示器,用于标识帧的类型(命令帧、响应帧等)和目标从设备的地址。
4. 数据字节:数据字节用于在主控制单元和从设备之间传输命令和数据。
5. 校验位:为了保证数据传输的可靠性,每个帧都包含一个校验位,用于检测和纠正可能的传输错误。
6. 帧间隔:帧之间有一个固定的时间间隔,用于使主控制单元和从设备同步。
7. 网络拓扑:LIN总线支持一种简单的主从拓扑结构,其中主控制单元可以与多个从设备进行通信。
8. LIN节点配置:每个从设备都有一个唯一的地址,主控制单元可以通过发送特定命令来选择与之通信的从设备。
9. 数据传输模式:LIN总线支持两种数据传输模式,即主从模式和定时模式。
在主从模式下,主控制单元发送命令并接收从设备的响应。
在定时模式下,主控制单元按照预定的时间间隔发送数据。
10. LIN总线诊断:LIN总线有一些标准命令和技术,用于进行线束的诊断和发现可能的通信问题。
这些诊断方法可在车辆维修和故障排除中发挥重要作用。
以上是LIN总线协议的一些基本标准,但也可以根据应用需求进行扩展和定制。
lin 总线标准LIN(Local Interconnect Network)总线是一种用于汽车电子系统中的串行通信总线标准。
它由瑞典飞利浦和德国电信公司共同开发,并于1999年首次推出。
与其他汽车总线(如CAN和FlexRay)相比,LIN总线主要用于低带宽应用,例如车内照明、雨刮器、座椅控制等。
LIN总线的设计目标是降低成本,并提供简单的通信机制。
它采用了单主/多从的拓扑结构,一条总线上可以连接多个从设备,而只有一个主设备控制通信。
这种主从结构可以大大减少系统的复杂性和成本。
LIN总线的物理层采用了单根双绞线,传输速率通常为19.2kbit/s。
相比之下,CAN总线的传输速率可达1 Mbit/s。
虽然传输速率较低,但对于一些低带宽应用而言,这已经足够满足需求。
在LIN总线中,主设备负责发送命令和控制信息,从设备则负责接收并执行这些指令。
每个从设备都有一个唯一的地址,通过这个地址主设备可以直接与特定的从设备进行通信。
此外,LIN总线还支持时间分割多址(Time Division Multiplexing)的技术,这意味着不同的从设备可以根据事先设定的时间槽来响应主设备的请求,避免因数据冲突而导致的通信错误。
与其他总线标准相比,LIN总线有许多独特的特点。
首先,它采用了单总线设计,这意味着在整个系统中只需要一根总线线缆,从而进一步降低了成本。
其次,LIN总线采用了低功耗设计,具有较低的电压和电流要求,非常适合应用于汽车电子系统中。
此外,LIN总线还支持多种通信协议和灵活的数据传输方式,可以根据不同的应用需求进行配置。
由于LIN总线的低成本和简单性,它被广泛应用于汽车电子系统中的各种低带宽应用。
例如,LIN总线在车内照明系统中被用于控制车内的灯光,可以根据驾驶员或乘客的需求灵活调整照明亮度和颜色。
此外,LIN总线还可以用于控制雨刮器和座椅调节器等功能。
尽管LIN总线的传输速率较低,并且无法处理大量的数据,但它在低带宽应用中仍然具有很大的优势。
lin总线的工作原理LIN总线(Local Interconnect Network)是一种低成本、低带宽的串行通信总线,主要用于连接车辆内的电子控制单元(ECU)。
LIN总线的工作原理如下:1. 总线拓扑:通常采用星型拓扑结构,即所有的从设备(ECU)都直接连接到主设备(Master)。
2. 总线通信:通信是基于主设备发送数据帧给从设备,并等待从设备的响应。
总线上只能有一个主设备,但可以有多个从设备。
3. 数据帧结构:LIN总线使用帧概念进行数据传输,每个数据帧包括同步字段、标识符、帧数据和校验字段。
- 同步字段:用于标识数据帧的开始信号。
- 标识符:确定数据帧传输的目标从设备。
- 帧数据:携带有效数据,用于控制从设备的操作。
- 校验字段:用于检测数据传输的正确性。
4. 数据传输:主设备在总线上发送数据帧,并设置一个时间槽用于等待从设备的响应。
每个从设备根据标识符判断是否需要响应,若需要则在时间槽内发送响应帧。
5. 总线速率:LIN总线的标准速率为19.2 kbps,但也支持其他速率,例如9.6 kbps、10 kbps等。
6. 碰撞检测:当多个从设备同时发送响应帧时,可能会发生碰撞。
为了检测碰撞,每个从设备在发送数据前会检测总线上的电平,如果检测到总线上的电平与自身发送的数据不匹配,则判断为发生碰撞。
7. 主从通信:主设备通常负责周期性地向从设备发送命令和接收数据,而从设备则在接收到命令后执行相应操作,并向主设备发送响应。
总之,LIN总线是一种简单、低成本的串行通信总线,主要用于车辆内部各个电子控制单元之间的通信,通过主从设备的发送和接收数据帧来实现控制和监测功能。
lin总线定义
哎哟喂,各位看官,今儿咱来摆摆龙门阵,说说这“LIN总线”的玩意儿。
咱们四川话、贵州话、陕西话、北京话都掺和掺和,看看这高科技的东西用咱们的大白话咋解释。
首先咱得明白,这LIN总线啊,就像咱们村子里的那条主干道,把各家各户都连起来了。
四川话来说,那就是“一条线儿,牵起各家各户的心”。
贵州话里头,可以说“这条线,把咱们都串在一起了”。
陕西方言里,咱们可以说“这LIN总线么,就像咱陕西的黄河,把上下游都连起来了”。
北京话呢,那就得说“这LIN总线,就像咱们北京的环路,一环扣一环,紧密相连”。
那么,这LIN总线到底是干啥的呢?简单说,它就是汽车里的一种通讯网络。
就像咱们村子里,大家要传个话儿,或者分享个啥信息,都得靠这条主干道。
汽车里头,各个部件要交流信息,也得靠这LIN总线。
它传递的信息可多了,比如车窗开没开,空调调了多少度,这些都得靠LIN 总线来传递。
就像咱们村子里,谁家的猪跑了,谁家的娃哭了,大家都得知道,这样才能互相帮忙。
这LIN总线啊,不仅传递信息快,而且稳定可靠。
就像咱们村里的那条主干道,虽然车多人多,但总是畅通无阻。
所以呀,这LIN总线在汽车里可是个不可或缺的角色。
好啦,今儿咱就说到这儿吧。
这LIN总线,用咱们的大白话解释,就是这么回事儿。
希望各位看官都能听明白,也希望大家都能开车开得顺顺当当的!。