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示波器测量汽⻋LIN总线信号及波形分析汽⻋⽹络通信中除了CAN的通信⽅式外，还有另外⼀种低成本通信⽅式——LIN系统。
它的英⽂是“Local Interconnect Network”，LIN总线基于UART/SCI（通⽤异步收发器/串⾏接⼝）的串⾏通信协议，主要⽤于智能传感器和执⾏器的串⾏通信，⻋上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的。
LIN特点是⽤作主从控制系统，⼀个主控系统可以带最多16个⼦系统，并且⼦系统只具备与主系统通信的功能，各个⼦系统之间⽆法通信，也不能与LIN⽹络之外的系统模块进⾏通信。
LIN⼀般应⽤于⻋⻔控制系统，⽐如福特蒙迪欧致胜和克鲁兹的⻋⻔电动玻璃控制系统就采⽤LIN控制。
我们这⾥以测量奥迪汽⻋LIN总线控制的⾬刷电机为例。
连接⼀条BNC转⾹蕉头线到示波器的通道⼀上。
连接⼀根刺针到红⾊⾹蕉头，刺⼊到⻋辆上的插头⾥⾯的LIN总线数据信号端⼦上。
⾹蕉头的⿊⾊接头接⼀个鳄⻥夹到蓄电池负极或良好的底盘接地上。
由于LIN总线⼀般最⼤值在12V左右，因此可以设置示波器的垂直档位为2V/div，时基可以设置为500μs左右。
然后打开示波器的解码菜单，进⾏LIN总线配置，选择与被测信号相匹配的波特率。
调节总线阈值电平到波形显示范围内，就可以看到解码数据了。
可以将触发⽅式改为总线解码触发，设置合适的帧ID来稳定波形。
如下图就是奥迪汽⻋⾬刷电机LIN总线控制信号。
LIN总线波形是⼀个⽅波，代表着串⾏数据流⾥的⼆进制状态。
所⻅的波形应该没有明显的变形和噪⾳⽑刺。
解码数据包以⼗六进制显示总线活动时的实时数据内容。
“帧ID”显示颜⾊为⻩⾊，上图中即是23，“数据”显示颜⾊为⽩⾊，“校验和”显示颜⾊为绿⾊，如果校验和错误，以红⾊“E”显示。
如果⽆信息发送到LIN数据总线上（总线空闲）或者发送到LIN数据总线上的是⼀个隐性位，LIN总线信号上的最⼤值即隐性电平。
当传输显性位时，发送控制单元内的收发器将LIN数据总线接地。
6.5.6 斜率控制测试内容描述：IUT 作为发送端，测量20.0 kbit/s 下的占空比。
测试框图：图7.5 斜率控制测试框图实验准备： 修改LIN 节点程序，使其支持下列报文：TST_FRM_RDBI_0 BytePID NAD PCISID Data1Data2Data3 Data4 Data5CRC Content 0x3C NAD 0x06 0xB2 0x0Supplier ID Function ID Checksum - dataLSB MSBLSBMSBTST_HDR_SR_3D BytePID NAD PCI RSID Data1 Data2Data3 Data4 Data5 CRC Content 0x3D NAD 0x06 0xF2 User definedChecksum - data测试步骤：① 按照图7.5，布置实验，完成后拍照；② 按照下表中的数值，设置V IUT 、V Pull-up 、C BUS 、R BUS ；③ 设置BabyLIN,以20bps 的波特率，发送TST_FRM_RDBI_0报文； ④ 用示波器抓取EXV 返回的TST_HDR_SR_3D 报文（LIN 总线电压波形）；⑤ 截取波形中Data3从Start Bit 的下降沿到Bit 2的下降沿部分，如下图所示：图7.6 截取TST_FRM_RDBI_0中的Data3的示意图⑥ 分析波形中Data3的bit 1波形，得到t Bus_rec(min)和t Bus_rec(max)，使用us为单位，如下图所示：图7.7 获取t Bus_rec(min)和t Bus_rec(max)示意图⑦ 按照下列公式，计算D1和D2的值,写入记录表格：D1=t!"#_%&'()*+)/(2×t!*-);D2=t!"#_%&'()./)/(2×t!*-);⑧ 按照下表中的数值，变更测试参数，重复上述测试步骤。
LIN总线
花点时间看了一些关于LIN总线基础的内容，把其中的关键点提取了出来，在这里分享给大家。
在这里你可能要问“不都有CAN总线了吗？这个LIN总线又是从哪里来的？”其实理由很简单，就是CAN总线太贵啦！处处都用CAN总线的话，那整车的总线架构成本将会变得很高！在一些比如车身电子配件的地方（如车窗、后视镜、大灯、车锁等），我们不需要报文像CAN总线上传输的那样“高速”！各大厂商一拍脑门就研究了这个LIN总线！
什么是LIN总线？
LIN（Local Interconnect Network）总线是基于UART/SCI（通用异步收发器/串行接口）的低成本串行通讯协议。
其目标定位于车身网络模块节点间的低端通信，主要用于智能传感器和执行器的串行通信，而这正是CAN总线的带宽和功能所不要求的部分。
车载LIN总线异常数据帧的试验研究作者：***来源：《现代信息科技》2020年第09期摘要：针对LIN总线数据帧传输异常的问题，利用示波器测定车辆LIN总线异常数据帧，试验分析了LIN总线对地加载、LIN总线对电源加载、LIN总线带不同电阻对地加载、LIN总线带不同电阻对电源加载和LIN总线断路的波形，利用测得的数据帧信号电平判断数据传输异常原因。
结果表明，不同故障引起的LIN总线数据信号波有一定区别，传输异常的原因可通过波形分析来甄别。
关键词：LIN总线;数据帧;波形中图分类号：U467.4 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2020）09-0036-04Experimental Study on Abnormal Data Frame of LIN Bus on VehicleWU Shan（Xianyang Vocational Technical College，Xianyang 712000，China）Abstract：Aiming at the problem of abnormal transmission of LIN bus data frame，using oscilloscope to measure the abnormal data frame of vehicle LIN bus，the paper analyzes the waveforms of LIN to ground load，LIN to power load，LIN with different resistance to ground load，LIN with different resistance to power load and LIN open circuit，and uses the measured data frame signal level to determine the cause of abnormal data transmission. The results show that there are some differences in LIN bus data waves caused by different faults，and the causes of abnormal transmission can be identified by waveform analysis.Keywords：LIN bus;data frame;waveform0 引言现代汽车正在研究以低成本、轻量化满足汽车内部各系统之间数据传输的要求，因此除了CAN总线以及光纤总线外，很多汽车在一些不要求带宽和较为简单的控制系统中，采用了LIN（Local Interconnect Network）总线传输数据。
