焊接自动化设备方案编号：20090625-002
项目名称：货架托盘自动化组装焊接生产线
甲方名称：南京众飞金属轧制有限公司
乙方名称：广州励进新技术有限公司
联系地址：广州市花都区新华工业区大布路40号励进公司工厂广州励进新技术有限公司
2009年6月26日
一、设备能力
该设备能够满足托盘某种货盘托架的自动组装和焊接，该货盘托架尺寸见图纸，1200*1000，1000*1200。
设备生产能力为1000件/班（8小时）。
二、设备组成
设备由波板输送线、包边板输送线、自动组装工位、自动焊接工位、自动下料工位。
1.波板输送线:
该输送线简单采用可回转式皮带传动，设备光电元件自动检测，将工件进行自动排列（根据自动程序进行5列、6列）。该线具有自动纠错、尺寸超出偏差自动报警功能。
2.包边板输送线:
该输送线简单采用可回转式皮带传动，设备光电元件自动检测，将工件进行正确抓取，放入夹具中。该线具有自动纠错、尺寸超出偏差自动报警功能。
3.自动组装线:
将各组装件进行正确组装，在压入口进行导向，装入后导向退出，然后进行压入，保证装夹后的尺寸正确。
4.自动焊接工位:
焊接工位分为并行点焊工位和自行点焊工位两个工位，波板拼焊采用平行的五支焊枪进行点焊，包边板采用上下两对焊枪分别进行焊接，整台设备含9台焊接电源和9支焊枪。具有自动起弧、自动关弧、焊丝用完、焊丝断丝等自动诊断、自动报警功能。
5.自动下料工位:
下料位为双工位，采用龙门式平行运动机械手进行工件的抓取和堆放，具有计数、放满自动转换放料架，提示等功能。
三、设备运行
1.按启动按钮，把波板排好在波板输送线，把包边板排好在包边板输送线夹具
上。
2.波板输送线上的光电元件检测到5件(6件)波板，输送带转动把5件（6件）
送到第二工位。
3.第二工位的检测元件检测到5件（6件）波板，压入导向组件在压入口进行
（包边板装配）导向，装配气缸将包边板压入装配好，压入导向组件退出。
4.上下横缝焊枪起弧点焊，把两侧包边板与波板上下分别点焊好，同时5把（或
4把）纵缝焊枪把波板与波板点焊好。全部点焊好后焊枪复位。
5.输送带将全部点焊好的货架移至第三工位，检测元件检测到货架后，机械手
把货架提起，放至放料架，放满后自动转换放料架。
四．设备元件
1．机械部份：
a.导向采用台湾品牌HINWIN的导轨。
b.驱动采用日本的信浓的伺服电机。
c.气动元件采用SMC的气缸，电磁阀等。
2. 电器部份：
a. 采用我厂自主研发的控制系统，具有性能稳定，操作简单等特点。
b. 可以编制数控程序，能适应长短不同的工件焊接。
3．焊接电源（9台）:
采用励进产的数控二氧化碳气体保护焊焊接电源，或采用客户指定品牌焊接电源。
五.安装调试、培训、验收方式
1.我方可以应贵司要求派技术人员到现场安装调试；
2.对操作、维修等相关技术人员进行培训不少于两个工作日；
3.培训的主要内容包括：专机的工作原理，专机的一般使用和维护、维修基础、
氩弧焊机、二氧化碳气体保护焊焊接的工艺特点，并进行现场操作训练；
4.提供焊接工艺咨询与指导，协助贵方进行工艺实验；
5.完成一定数量(不少于10件)的工件焊接，待贵方对所焊工件进行检测认可，
双方共同签发《验收报告》，方完成最终验收。
六.质量保证及售后服务
1.我司对所提供的设备负责保用一年(易耗件除外)，对正常应用状况下出现的问
题免费进行维护和维修；
2.一年保修期满后，对设备提供非赢利性质的有偿服务(仅收取相关服务的成本
费)；
3.长期提供设备的维护、保养或改造/改进等相关事宜。
4.设备货运费用由乙方提供.
广州励进新技术有限公司
2009年6月25日
公司技术联系电话:-840 公司技术联系人:黄振凤
焊接自动化设备方案编号：20090625-002 项目名称：货架托盘自动化组装焊接生产线 甲方名称：南京众飞金属轧制有限公司 乙方名称：广州励进新技术有限公司 联系地址：广州市花都区新华工业区大布路40号励进公司工厂广州励进新技术有限公司 2009年6月26日
一、设备能力 该设备能够满足托盘某种货盘托架的自动组装和焊接，该货盘托架尺寸见图纸，1200*1000，1000*1200。 设备生产能力为1000件/班（8小时）。 二、设备组成 设备由波板输送线、包边板输送线、自动组装工位、自动焊接工位、自动下料工位。 1.波板输送线: 该输送线简单采用可回转式皮带传动，设备光电元件自动检测，将工件进行自动排列（根据自动程序进行5列、6列）。该线具有自动纠错、尺寸超出偏差自动报警功能。 2.包边板输送线: 该输送线简单采用可回转式皮带传动，设备光电元件自动检测，将工件进行正确抓取，放入夹具中。该线具有自动纠错、尺寸超出偏差自动报警功能。 3.自动组装线: 将各组装件进行正确组装，在压入口进行导向，装入后导向退出，然后进行压入，保证装夹后的尺寸正确。 4.自动焊接工位: 焊接工位分为并行点焊工位和自行点焊工位两个工位，波板拼焊采用平行的五支焊枪进行点焊，包边板采用上下两对焊枪分别进行焊接，整台设备含9台焊接电源和9支焊枪。具有自动起弧、自动关弧、焊丝用完、焊丝断丝等自动诊断、自动报警功能。
5.自动下料工位: 下料位为双工位，采用龙门式平行运动机械手进行工件的抓取和堆放，具有计数、放满自动转换放料架，提示等功能。 三、设备运行 1.按启动按钮，把波板排好在波板输送线，把包边板排好在包边板输送线夹具 上。 2.波板输送线上的光电元件检测到5件(6件)波板，输送带转动把5件（6件） 送到第二工位。 3.第二工位的检测元件检测到5件（6件）波板，压入导向组件在压入口进行 （包边板装配）导向，装配气缸将包边板压入装配好，压入导向组件退出。 4.上下横缝焊枪起弧点焊，把两侧包边板与波板上下分别点焊好，同时5把（或 4把）纵缝焊枪把波板与波板点焊好。全部点焊好后焊枪复位。 5.输送带将全部点焊好的货架移至第三工位，检测元件检测到货架后，机械手 把货架提起，放至放料架，放满后自动转换放料架。 四．设备元件 1．机械部份： a.导向采用台湾品牌HINWIN的导轨。 b.驱动采用日本的信浓的伺服电机。 c.气动元件采用SMC的气缸，电磁阀等。 2. 电器部份： a. 采用我厂自主研发的控制系统，具有性能稳定，操作简单等特点。
课程标准制定要求 一、《课程标准》由开课系／部提出具体要求、意见，经课程组充分讨论后指定一人执笔。 二、每一门课程，如果学时不同、适用专业不同，《课程标准》也不同。 三、《课程标准》的制定，由课程任务所在专业负责人初审、系／部审核、教务处批准后，方可执行。 四、《课程标准》若需修订，经课程组商议后，提出申请，由课程任务所在教研室、系／部、教务处逐级批准后，方可进行修订。每学期的《课程标准》要作为原始教学文档进行保存。 五、《课程标准》应一式四份，授课教师、课程所在教研室、系／部、教务处各一份。 六、文字编排要求 （一）正文：宋体小四号 （二）标题序号：一、（一） 1. （1） （三）一级标题：黑体小四号（加粗） 二级标题：黑体小四号（加粗） 三级标题：黑体小四号（加粗） 四级标题：楷体小四号（加粗） 七、段落排版要求： 首行缩进2个字符； 段前段后为0； 行间距为1.5倍行距。
重庆公共运输职业学院《焊接自动化技术》 课程标准 2014年 9 月
《焊接自动化技术》课程标准 课程编码： 适用专业： 课程类别：专业核心课 课程类型：A类（纯理论课） 是否为精品课程：院内一般课程 学时：36 开课学期:2015年春 一、课程概述 （一）课程性质 《焊接自动化技术》是焊接技术及自动化专业的核心课程和必修课程，本课程主要讲述基于数控与智能控制的现代焊接自动化技术的应用与开发知识，焊接自动化设备的组成，传感技术和控制系统，焊接自动化设备设计和发展前景。学习本课程，可以开拓学生在焊接夹具和自动化技术等领域的知识，达到懂设计、会编程的能力。 二、课程培养目标 本课程的培养目标是： （一）知识目标 1.了解焊接自动化技术的特点。、 2.了解自动化技术的分类。 3.熟悉焊接自动化设备结构组成。 4.熟悉传感技术和控制系统。 5.掌握焊接自动化设备设计步骤和要点。 （二）能力目标 1.初步具备自动化设备设计能力。 2.初步具备自动化编程能力。 3.初步具备焊接夹具设计能力。
自动化焊接设备项目投资计划书 xxx公司
自动化焊接设备项目投资计划书目录 第一章项目总论 一、项目名称及建设性质 二、项目承办单位 三、战略合作单位 四、项目提出的理由 五、项目选址及用地综述 六、土建工程建设指标 七、设备购置 八、产品规划方案 九、原材料供应 十、项目能耗分析 十一、环境保护 十二、项目建设符合性 十三、项目进度规划 十四、投资估算及经济效益分析 十五、报告说明 十六、项目评价 十七、主要经济指标
第二章背景和必要性研究 一、产业政策及发展规划 二、鼓励中小企业发展 三、宏观经济形势分析 四、区域经济发展概况 五、项目必要性分析 第三章产品及建设方案 一、产品规划 二、建设规模 第四章项目选址分析 一、项目选址原则 二、项目选址 三、建设条件分析 四、用地控制指标 五、用地总体要求 六、节约用地措施 七、总图布置方案 八、运输组成 九、选址综合评价 第五章工程设计可行性分析
一、建筑工程设计原则 二、项目工程建设标准规范 三、项目总平面设计要求 四、建筑设计规范和标准 五、土建工程设计年限及安全等级 六、建筑工程设计总体要求 七、土建工程建设指标 第六章项目风险评估 一、政策风险分析 二、社会风险分析 三、市场风险分析 四、资金风险分析 五、技术风险分析 六、财务风险分析 七、管理风险分析 八、其它风险分析 九、社会影响评估 第七章项目实施进度计划 一、建设周期 二、建设进度
三、进度安排注意事项 四、人力资源配置 五、员工培训 六、项目实施保障 第八章投资计划方案 一、项目估算说明 二、项目总投资估算 三、资金筹措 第九章经济效益可行性 一、经济评价综述 二、经济评价财务测算 二、项目盈利能力分析 第十章附表 附表1：主要经济指标一览表 附表2：土建工程投资一览表 附表3：节能分析一览表 附表4：项目建设进度一览表 附表5：人力资源配置一览表 附表6：固定资产投资估算表 附表7：流动资金投资估算表
自动化焊接设备项目投资合作方案 投资合作方案参考模板，仅供参考
摘要 该自动化焊接设备项目计划总投资6857.48万元，其中：固定资 产投资5524.50万元，占项目总投资的80.56%；流动资金1332.98万元，占项目总投资的19.44%。 达产年营业收入11249.00万元，总成本费用8960.41万元，税金 及附加113.89万元，利润总额2288.59万元，利税总额2718.15万元，税后净利润1716.44万元，达产年纳税总额1001.71万元；达产年投 资利润率33.37%，投资利税率39.64%，投资回报率25.03%，全部投资回收期5.50年，提供就业职位182个。 报告依据国家产业发展政策和有关部门的行业发展规划以及项目 承办单位的实际情况，按照项目的建设要求，对项目的实施在技术、 经济、社会和环境保护、安全生产等领域的科学性、合理性和可行性 进行研究论证；本报告通过对项目进行技术化和经济化比较和分析， 阐述投资项目的市场必要性、技术可行性与经济合理性。 本自动化焊接设备项目报告所描述的投资预算及财务收益预评估 基于一个动态的环境和对未来预测的不确定性，因此，可能会因时间 或其他因素的变化而导致与未来发生的事实不完全一致。
自动化焊接设备项目投资合作方案目录 第一章自动化焊接设备项目绪论 第二章自动化焊接设备项目建设背景及必要性第三章建设规模分析 第四章自动化焊接设备项目选址科学性分析 第五章总图布置 第六章工程设计总体方案 第七章项目风险性分析 第八章职业安全与劳动卫生 第九章项目进度说明 第十章投资估算与经济效益分析
第一章自动化焊接设备项目绪论 一、项目名称及承办企业 （一）项目名称 自动化焊接设备项目 （二）项目承办单位 xxx有限公司 二、自动化焊接设备项目选址及用地规模控制指标 （一）自动化焊接设备项目建设选址 项目选址位于xxx产业发展示范区,地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，建设条件良好。 （二）自动化焊接设备项目用地性质及规模 项目总用地面积19002.83平方米（折合约28.49亩），土地综合利用率100.00%；项目建设遵循“合理和集约用地”的原则，按照自动化焊接设备行业生产规范和要求进行科学设计、合理布局，符合规划建设要求。 （三）用地控制指标及土建工程
附件2 教材开发目录 一、焊接技术专业 焊接工程基础、自动检测技术、金属力学性能、金属材料及热处理、焊接概论及焊接方法、焊接冶金及金属焊接性、焊接过程的传感与测试、焊接结构、焊接夹具、焊接电源、自动控制实训、焊接工艺实训 二、楼宇智能化工程技术专业 计算机辅助设计、电机拖动、电气控制、供电与照明、弱电技术、楼宇设备安装与调试、综合布线与网络工、消防、电气工程预算、可编程控制器、楼宇智能化技术、微机原理及应用、电器施工、认识实习、技能操作实习 三、物业管理专业 物业管理法规、物业设备维护与管理、房屋维修与预算、物业统计、物业会计与财务管理、物业管理实务、客户心理学、房地产市场营销、智能建筑管理、合同管理、物业设备维护管理实训、物业智能化管理 四、计算网络机应用技术专业 C语言程序设计、VB程序设计、Java程序设计基础、计算机组装与维护、计算机网络基础、网络规划与综合布线、网络设备互联技术、Windows Server 2008网络服务器配置与管理、Linux网络系统管理、网页设计与制作、计算机网络安全管理、Jsp动态网站建设与管理、https://www.doczj.com/doc/0a9451040.html,动态网站建设与管理、SQL Server 网络数据库开发与应用 五、物流管理专业 现代物流管理、物流采购与供应管理、物流仓储与配送管理、物流运输管理实务、物流成本管理实务、物流客户管理、物流管理信息系统、电子物流技术、物流专业英语、物流采购与供应管理实训、物流仓储与配送管理实训、物流运输管理实训、集装箱码头操作与管理实训、国际货运代理实务、企业物流实训 六、电子商务专业 客户关系管理、国际贸易实务、电子商务物流、网络信息发布与营运、电子商务市场分析、电子商务概论、电子商务技术与应用、商务站点建设与管理、Web数据库应用 七、数控维修专业 机械维修识图及互换性、机械维修基础、电工电子技术、数控专业英语、数控机床电气控制与PLC、机修钳工技能训练、数控机床编程与操作、数控机床机械装调、数控机床电气装调（FANUC系统）、数控机床电气装调（广数系统）、数控机床故障诊断与维修（FANUC 系统）、数控机床故障诊断与维修（广数系统） 3
成绩 日期 实训报告 课程名称焊接自动化技术及其应用 专业年级焊接1311 学号2013118526113 学生姓名张华荣 指导教师沈正彪 2016年5 月13日
实训一纵缝自动焊操作 一、实训目的 1、通过对纵缝自动焊设备的深入分析，理解纵缝自动焊设备的原理。 2、了解纵缝自动焊设备与电源的匹配。 3、掌握纵缝自动焊设备使用操作。 二、原理及说明 将CO2焊机与相关纵缝自动焊设备连接，同时将送丝设备与纵缝自动焊设备连接，通过调节纵缝自动焊接数来控制焊接参数，实现焊缝的纵缝自动焊接。 三、实训步骤 1.检测CO2焊机和送丝机，纵缝自动焊接设备运行正常与否； 2.将CO2焊机，送丝机和纵缝自动焊接设备按说明指导书正确连接； 3.打开总电闸，起动设备开始按钮； 4.调试设备找到最合理的焊接参数； 5.在最后的焊接参数范围调试焊接，记录试焊参数值； 6.观察参数和焊后工件表面，进行分析和比较找出设备特点和不足。 四、仪器设备 1、CO2焊机一台 2、纵缝自动焊设备一台 3.耗材若干
五、测量数据 1.药芯焊丝实验参数 2.实心焊丝实验参数 3.实验过程图片
药芯焊丝与实心焊丝比较： 药芯焊丝焊接飞溅小，“滋 滋”声小，成形美观，焊 缝质量好。 4.分析 该设备具有诸多的优点，而最大的优点就是它既能实现曲线焊接，同样它也可以全方位的多功能焊接。其次，它不需要固定轨道，要什么形状焊接只需弄出什么形状挡板即可。当然，它并不是没有缺点。首先，在弧形焊接中若靠设备自身行走得到焊缝并不完美，还需人工手动推挤实现正真意义上的弧线焊接。 针对以上不足，我觉得可在它控制轨迹两个触脚上安装有一定吸力永久性磁铁，通过其磁力自动焊运后轨迹，最大限度的实现真正意义上的全位置自动焊接。
1焊接自动化概念：基础：焊接工序自动化最终目标：焊接生产过程自动化 2接口技术作用：将系统各部分有机连接 3系统技术特征分解：从系统的目标出发，将整个焊接自动化系统分解成若干个相互关联的功能单元。以功能单元为子系统进一步分解，生成功能更为单一的子功能单元，逐层分解，直到最基本的功能单元。以基础功能单元为基础，实现系统需要的各个功能的设计 4控制系统：控制装置、被控对象 5反馈是怎么传递的：将输出信号的全部或部分返回到输入端与输出信号做对比。 反馈的典型构成：被控对象、给定环节、比较环节、控制环节、反馈环节 6开环闭环控制系统定义：开环：控制系统的输出端与输入端之间无反馈通道，即系统的输出量不影响系统的控制作用闭环：…有…，系统的输出对控制作用有直接的影响作用 7传感器：以一定精度将被测量物转换为与之有确定对应关系的、易于精确处理和测量的某种物理量的装置。组成：敏感元件：直接感受被测量，并以确定关系输出某一物理量转换元件：将敏感元件输出的非电物理量转换成电路参数量基本转换电路：将转换元件输 出的电信号转换为易处理的电信号 8位置传感器：接触式和接近式。电磁式接近位置传感器的检测原理：线圈在高频交变电流i0作用下产生磁场，在磁场作用下，导体中产生涡流i1，该电涡流将形成一个反向的磁场,使强度下降，交变电流i0线圈中电感变化，由电感变化可知导体与线圈位置的变化9继电器控制之顺序起停控制 答：启动时，先按M2再按M1。停止时先按M1再按M2. 启动：按SB2，线圈KM2通电，动合触点KM2闭合，自锁，M2连续转动，同时使SB1失效。停止：按下SB3（M1停止），线圈KM1断电，触点KM1复位，M1停止，SB1有效。 按下SB1（M2停止），线圈KM2断电，触点KM2复位，M2停止。 10直流电动机的机械特性：指带负载的情况下电机的电磁转矩Tm与转速n的关系。 特点：用直流电、动态响应快、调速范围大、过载能力强。稳定工作点，Tm=TL 调速方法：①改变电阻 ②改变电压调速 ③改变励磁电流调速 调速特点：①有级调速和无级调速②向上调速和向下调速③恒转矩调速和恒功率调速 转向的改变： 11交流电动机的调速原理：①改变电动机的转差率S ②改变极对数p ③改变供电频率f 12步进电动机的转动原理：在电磁力作用下，步进电机从错齿向对齿转动，错齿的存在是电机连续转动的前提。改变转向：改变通电顺序 步进电机调速：①改变转子齿数Z ②改变相数m ③改变通电方式④改变步距角⑤改变脉冲频率f 步距角：步进电机通电一次，转子的角位移。 步距角细分是通过使电动机绕组中的电流经过若干步变化才达到额定值实现的。当A相通电（额定电流）时，转子停在AA位置。 当A相保持额定电流、B相通1/2额定电流时，转子停在Ⅱ位置。 当A相保持额定电流、B相通额定电流时，转子停在Ι位置。
焊接及自动化技术 摘 要：随着各种新技术的发展材料加工技术也得到了快速的进步，新兴的加工手段成为高精尖技术实现的关键。我国作为正在崛起中的发展中国家正面临着空前的历史机遇和挑战，我国已成为世界的加工中心。但是，在基础工业、装备制造业等关系国计民生的基础领域我国还没有能够掌握核心知识，亟待提高。材料加工技术作为制造业的手段对于制造业的发展有着很大的影响，所以发展材料加工技术助力我国装备制造业的崛起有着重要的意义。本文从材料加工技术的发展现状开始，介绍分析材料加工技术中焊接加工方法及其自动化技术对于制造业的重要作用，焊接自动化的意义、发展特点。 关 键 词：材料加工； 制造业； 焊接方法； 焊接自动化 1. 引言 进入21世纪，经过30年改革开放的发展我国的装备制造业取得了令人瞩目的成就，形成了门类齐全、具有一定规模和水平的装备制造体系。装备制造业是关系到国民经济发展和国防建设提供基础性、战略性的产业，一个国家的装备制造业发展水平是一个国家发达程度的重要标志。 所谓装备制造业按装备的功能和重要性可以分为三方面内容： （一）重大的先进的基础机械，即制造装备的装备——工作“母机”，主要包括大型机床（NC ）、柔性制造单元（FMC ）等； （二）重要的机械、电子基础件，主要有先进的液压、气动、模具、微电子和电力电子器件、仪器仪表及自动控制系统等； （三）国民经济各部门科学技术、军工生产所需要的重大成套技术设备，如先进的军事装备，通信、航管及航空航天装备等。 装备制造业为国民经济各行业提供技术装备，产业关联度高、吸纳就业能力强，是各行业产业升级、技术进步的重要保障和国家综合实力的集中体现。最近几年我国的制造业发展速度快，重大技术装备自主化水平显著提高，已经成长为装备制造业大国。然而产业大而不强，自主创新能力差、基础制造水平落后，所以我国仍不是制造业强国。面临的问题是：对外依存度较高，在国际竞争中处于
全自动化助力焊接生产线的高效率 作者：德尔玛（珠海）焊接自动化技术 德尔玛DEUMA公司自1939年推出第一条机械式焊接生产线到现在的自动化生产线，始终结合客户的应用与需求不断研发新技术，改进现有技术。现在推出的全数字化焊接生产线及辅助设备，可实现从钢板下料到焊接再到防腐全过程的自动化控制，可应用于管道制造、潜艇制造、海上钻井平台、风力发电工程等领域。同时，大型压力容器的焊接、磨锉、清根、角度变位等工作也可通过设备的相互联动实现自动化生产。 焊接的自动化生产线是由一系列数字化设备工作站（工作单元）组合通过总控计算机和监控单元的联动实现整个生产线的自动化。同时，这些工作站也可独立作业。多功能复杂的全数字化焊接生产线使用的设备一般包括：数控切割机、卷（弯）板机、旋转和传送系统、液压夹钳、焊接设备（如纵缝焊机、环缝焊接装置、导管焊机、导管凸缘焊接机、弯头焊机、导管隔板焊接机等）、定位器、校准设备、扩管机、套管设备、涨管设备、研磨机、自动化控制系统以及相关检验测试设备等，针对核电用大型压力容器还有重型变位机、操作机、防窜滚轮架、堆焊设备和专业磨锉机等。 完整的DEUMA生产线可以处理加工各类直径大小的筒形工件。该生产线主要的装配和焊接设备包括传送系统、内部固定装置、外部固定装置、通用装配设备和特殊设计的设备等。内部夹钳装置包括一个安装在可移动悬臂上的旋转压环，这个压环置于筒形内部并压紧。外部焊接由旋转环和焊接悬臂完成，形成圆形焊缝，比如制造油罐等。用于装配和外环焊接的自动旋转压环，依靠内部的不锈钢撑杆，用于管与管对接或管与封头相接。带液压系统的旋转压环，可进行外壳或头部的快速装配。在具有无极调速功能的集成回转装置的协助下，一个焊接悬臂可以顺利完成内部和外部的焊接。这样的生产线还包括可升降的液压式转向辊。 DEUMA的“鳄鱼嘴”系列焊接生产线主要用于大型容器和导管的单件生产或量产。通过设备自动化联动，只需一个操作人员就可完成对齐、组装、外部点焊或连续焊接、管与管对接或管与封头焊接等整个过程的操作。“鳄鱼嘴”系列焊接生产线由不同的焊接设备、旋转和传送系统组合而成。图1是一条风力发电站风塔生产线，由“鳄鱼嘴”型装置、一些转向辊和线型传送系统组成。
浅谈我公司电力装备应用现状 与自动化焊接生产发展趋势 天津赛瑞机器设备有限公司（天津东丽300301）冯亮 作为华北地区制造加工行业的领先企业，公司广泛涉足冶金、电力、矿山机械、港口机械设备、起重设备等领域，承接国内外诸多知名企业的制造项目，例如东电集团、哈电集团、德国西马克-康卡斯特、西马格，西门子-奥钢联、意大利达涅利、法国阿尔斯通、安德里茨、福伊特、美卓矿山机械等国际知名机械设计及制造企业。公司承揽诸多大型设备的成套制造加工，设备的铆焊工序过程中，自动化焊接在公司生产制造方面起着举足轻重的低位，从焊接坡口的制造到平直板的自动焊接，再到中厚板的埋弧焊接，自动化焊接贯彻我公司铆焊的整个生产线，我车间产品以大型水电产品为主，焊接板厚多集中在100毫米以上，主要涉及炭钢、异种钢的焊接以及炭钢表面的金属材料堆焊等，通过自动化焊接设备，生产车间成功实现了产品焊接参数的稳定性、焊接质量的优质性、焊接环境的低害性。车间技术人员与工人师傅通过对坡口制造小车进行改造，成功实现了小车对环形坡口的加工制作，大大提高了生产效率和焊接质量。目前，公司成功实现了平直板上气体保护焊接与自动化焊接结合的生产方式，在冶金、水电、起重等设备焊接制造过程中得到了广泛的应用并取得了较好的效果，在为美国福伊特公司生产的顶罩装配---泡头焊接过程中，母材广泛涉及复合钢板的焊接，从而对焊接参数、焊接技术提出了更高的要求，公司成功运用了气体保护焊接与自动化焊接结合的方法，大大的提高了焊接质量与生产效率，公司为福伊特公司生产的水电产品定子机座直径超过17米，为美卓矿山机械公司生产的筒体直径超过10.5 米，这些工件的生产过程中，埋弧焊的应用使得产品质量提高的同时也极大的缩短了制作工期，赢得了业内人士的一致好评。 近年来，随着我国经济的持续发展，中国已经开始进入重工业化时代，重型机械、冶金机械、船舶制造、矿山工程机械、电站锅炉、压力容器、石油化工、机车车辆、汽车等以焊接工艺为主导的行业，已进入世界同行业先进行列。随着科技发展，应用市场对产品的焊接质量也提出了更高的要求，从而对焊接自动化设备的需求也越来越多，从生产准备到焊接制作，相比手工焊接过程，数字化控制、自动化焊接生产过程可以成功避免工人焊接手法、呼吸及外界条件等不利因素对焊接质量的影响，也可成功减少焊接烟尘对工人师傅身体的影响，面对国内外市场的激烈竞争，面对企业劳动力成本、环保要求的不断提高，焊接技术工人的短缺，产