液压压力控制基本回路.ppt

液压基本回路—增压回路
四、增压回路
使系统某一支路获得 较系统调定压力高的工作
压力
其特征是由增压缸供 油，从而使执行元件2有
较大的出力。
液压基本回路--平衡回路
五、平衡回路

平衡回路的功用在于使执行元件 的回油路上保持一定的背压值，以平 衡重力负载，使之不会因重力而自行 下降。 1.采用单向顺序阀的平衡回路 调整顺序阀的开启压力，使其和 液压缸下腔承压面积的乘积略大于垂 直运动部件的重力，则在重力的作用 下液压缸活塞不能自行下降，这时的 单向顺序阀称为平衡阀。适用于工作 负载固定且活塞闭锁要求不高的场合。
液压基本回路锁紧回路
2.采用液控单向阀的锁紧 回路 当系统停止工作时， 液控单向阀将执行元件的
进出油口关闭，执行元件
被锁紧。
液压基本回路多执行元件控制回路
第四节 多执行元件 控制回路 通过压力、流 量、行程控制来实 现多执行元件的预 定动作要求。 一、顺序动作回路 1.压力控制的顺序动 作回路 1)由顺序阀控制的顺 序动作回路

单 向 顺 序 阀
液压基本回路--平衡回路
2.采用液控制单向阀的平衡回路 不工作时液控制单向阀关 闭，油缸下腔的油液无法排出， 油缸无法下降。当油液上腔通 压力油时，控制油液进入液控 单向阀，使其打开，油缸下腔 的油液排出，油缸下降。
在回路中用液控单向阀闭 锁油液，泄漏少，闭锁性好。 单向节流阀可保证活塞下行运 动的平稳性。
变量泵油缸容积调速回路
速度控制回路--快速和速度换接回路
二、快速动作回路和速度换接回路
(一)快速运动回路

功能：使执行元件获得尽可能大的
工作速度，以提高生产效率，并使
功率得到合理的利用。 1.液压缸差动连接快速运动回路 差动连接和非差动连接的速度之比：

4.1节流调速回路
回油节流调整回路2
说明：采用双单向节流阀，双方向均可实 现回油节流调速。
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回油节流调整回路
4.1节流调速回路
回油节流调整回路3
说明：此回路为主回油路节 流调速，有局限性不能对执 行元件的双方向速度进行调 整。
回油节流调整回路
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4.1节流调速回路
旁路节流调速回路
说明：将泵的供油流量的一局部经旁 通流量控制阀放回油箱，从而调节进 入执行元件的流量。常用于速度较高、 载荷较大，负载变化较小的场合。但 其速度稳定性较低，不宜用在超越负 载的场合，效率较进(回〕油节流调速 回路高。
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2.5多泵并联供油液压源回路
多泵并联供油液压源回路
说明:多泵并联供油回路中泵的数量依据系统流量需要而确定，或根据长期 连续运转工况，要求液压系统设置备用泵，一旦发现故障及时启用备用泵或采用 ห้องสมุดไป่ตู้泵轮换工作制延长液压源使用和维护周期。各泵出口的溢流阀也可以采用电磁 溢流阀，使泵具有卸荷功能，各泵调定压力应该相同，单向阀可以起到使不工作 的泵不受压力油的作用，系统压力由主油路溢流阀设定，各泵口的溢流阀调定压 力要高于系统压力。
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3.2减压回路
、一级减压回路
一级减压回路
说明：在液压系统中，当某个支路所需要的工作压力低于油源设定的压力值时， 可采用一级减压回路。液压泵的最大工作压力由溢流阀1调定，液压缸3的工作 压力那么由减压阀2调定。一般情况，减压阀的调定压力要在0.5Mpa以上,但在 要低于溢流阀调定压力0.5Mpa以上,这样可使减压阀出口压力保持在一个稳定地 范围内。
速度稳定性要求较高时，应采用调整 阀。该回路效率代，功率损失大。

后不会在外力作用下移动位置的回路。
液 压 与 气 压专 传题 动六
： 液 压 基 本 回 路
左图是利用 还液可控以单用向换阀向阀的 中锁位紧机，能通（常O、M） 锁液紧控，单只向能阀用于锁 紧有时液间压短锁且之要求不 高称处。。
液 压 与 气 压专 传题 动六
： 液 压 基 本 回 路
2
液 压 与 气 压专 传题 动六
双作用增压器
1.单作用增压器的增压回路
（只能单方向增压）
p1A1 p2 A2
p2
A1 A2
p1
A1 1 A2
液 压 与 气 压专 传题 动六
： 液 压 基 本 回 路
7
液 压 与 气 压专 传题 动六
： 液 压 基 本 回 路
单作用增压器只有左右才增压，反 向不增压，要想实现连续增压
液
压
与 气
液 压 与 气 压专 传题 动六
： 液 压 基 本 回 路
主要内容
一、方向控制回路 二、压力控制回路 三、速度（流量）控制回路
液
压
一、方向控制回路
与 气
方向控制回路：
压专
通过控制进入执行元件液流的通、断或
传题 动六
：
变向来实现液压系统执行元件的启动、停止 和换向的基本回路称方向控制回路。
液 特点：有方向控制阀就有方向控制回路
： 液 压 基 本 回 路
（七）平衡回路 在液压缸垂直安装或倾斜安装情况下，
工作中经常需要活塞处于某个悬空位置停 止不动，为了不因液压缸活塞的自重或负 载作用而自行下滑造成事故，应设置平衡 回路。
方法有很多，通常单向顺序阀的平衡回路 较常见。
液 压 与 气 压专 传题 动六

(二)容积调速回路 容积调速回路分为变量泵调速回路、变量马达调速回路和变量 泵-变量马达调速回路三种，如图9-8所示。 与节流调速相比较，容积调速的主要优点是压力和流量的损耗 小，发热少；但缺点是难于获得较高的运动平稳性，且变量泵和变 量马达的结构复杂，价格较贵。
a）变量泵调速回路
图9-8 容积调速回路 b）变量马达调速回路 c）变量泵-变量马达调速回路
v = q 1 / A = C A T ( Dp ) j / A = C A T ( p p - F / A ) j / A
图9-7
回油路节流调速回路
所得公式与进油路节流调速公式完全相同，可知回油路节流调
速的一些基本性能也都和进油路节流调速相同，其不同之点有：
1) 回油路节流调速回路运动比较平稳。 2) 进油路节流调速回路较易实现压力控制。
运动速度随之减小；反之，则速度增大。
3 ) 运动平稳性较差。
２．回油路节流调速回路
如图9-7所示，活塞受力关系仍为：
p1A= F + p2A
但
则
p1 = pp
p2 = p1- F / A = pp – F / A
故节流阀前后的压力差为 Dp = p 2 所以活塞运动的速度为 = pp - F / A
图9-6
进油路节流调速 回路
p1 A= F + p2A
式中
p1 ——液压缸右腔的工作压力；
p2 ——液压缸左腔的背压，在此 p2≈0； A ——活塞有效作用面积。
F ——活塞的负载阻力。
整理上式得ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
p1 = F / A
故节流阀前后的压力差为
Dp = p p - p 1 = p p - F / A 因通过节流阀进入液压缸的流量为

压式压力控制回路的特点和应用，以及它在各种工业领域中的实际应 用案例。
恒压式压力控制回路可保持恒定的系统压力，确保系统在特定工况下的稳定 性和可靠性。
压力控制回路的优缺点
探讨压力控制回路的优点和缺点，包括其在性能、可靠性、成本和维护方面 的考虑。 了解这些优点和缺点可以帮助我们更好地评估压力控制回路的适用性。
介绍压力控制回路中常见的元件，如溢流阀、减压阀和比例阀，以及它们的作用和功能。 每个元件在回路中起着不同的作用，用于控制和调整压力以满足特定的需求。
压力控制回路的调节方式及调节范围
探讨压力控制回路的调节方式，如手动调节、自动调节和远程调节，以及可调节的压力范围。 调节方式和调节范围的选择取决于具体的应用需求和系统性能要求。
液压基本回路1-压力控制 回路图
通过深入了解液压控制系统的原理与应用，本次演示将带您了解液压控制系 统的第一个基本回路：压力控制回路。
液压控制系统概述
引言：液压控制系统的基本概念、作用以及在实际工程中的重要性。 液压控制系统通过液压能量的传递与控制，实现对机械设备的准确定位、运 动和力的控制。
压力控制回路的组成和结构
了解压力控制回路的组成元件以及其在液压系统中的结构和布置。 压力控制回路主要由压力控制阀、感应元件、执行元件和管路系统组成。
压力控制回路的工作原理
深入探讨压力控制回路的工作原理，包括如何感知系统压力并采取相应行动。 当系统压力达到预设值时，控制阀会自动调整流量以维持稳定的压力。
压力控制回路中的元件及其作用

（2）变量泵与定量马达组合
调速特性：
a.马达输出转速
安3 全5 阀
1
nM
qM VM
v
qMqPVPnP
24
nM

VPnP VM
v
当 n P ,V M 一 ,V P 定 ,n M . 调速范围较大
《液压与气压传动》
1、变量泵和定量液压执行元件的容积调速回路
（2）变量泵与定量马达组合
《液压与气压传动》
2、回油节流调速回路
（3）功率和效率 回路的功率损失为 P P p P 1 p p q p p 1 q 1 p 2 q 2 pp(qpq1)p2q2ppqy pq2
与进油节流相同
Py ppqy 溢流损失功率
回路的功率损失由两部分组成，即
PT pq2 节流损失功率
《液压与气压传动》
解题（2）
负载力为4200N时
F 4200 pLA1 15 10 4 2.8MP
pJ2 pL
活塞不能被推动
pC pJ2 2MPa
pApJ13.5MPa pBpY4.5MPa
本节结束，返回
《液压与气压传动》
第二节 速度控制回路
一、调速回路
改变执行元件的工作速度
q 1 K T p A m K T (p A p F A 1 )m
D）液压缸的运动速度为：
vq A1 1 KA1TA(ppA F1)m
根据以上公式可得速度负载特性曲线
《液压与气压传动》
1、进油节流调速回路
速度负载特性曲线
vq A1 1 KA1TA(ppA F1)m
从公式和曲线可得如下结论： （a）当AT一定时，重载区比轻载 区的速度刚性差；

2. 回油节流调速回路（动画演示）
(1) 该 回路速度负载特性、最大承载 能力、损失功率和效率基本相同。
(2) 与进油节流调速回路的比较
a. 承受负值负载的能力 b.运动平稳性 c.发热及泄漏的影响 d.实现压力控制的方便性 e.停车后的起动性能
3.旁路节流调速回路（动画演示）
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
动画演示
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
3.采用液控单向阀的平衡回路 4.采用远控平衡阀的平衡回路
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（四）卸荷回路
１．功用
是在液压泵不停止 转动时，使其输出的 流量或压力在很低的 情况下工作。
２．类型
（１）换向阀卸荷回路
M、H、K型中位机能的三位换向阀处于中位时，泵即卸荷 。 （动画）
（２）二通插装阀卸荷回路(动画)
当二位二通电磁阀通电后，主阀上腔接通油箱，主阀口全开，泵 即卸荷。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（七）泄压回路
１．功用 液压系统在保压过程中，由
于油液压缩和机械部分产生弹 性变形，因而储存了相当的能 量，若立即换向，则会产生压 力冲击。因而对容量大的液压 缸和高压系统应在保压与换向 之间采取泄压措施。

项目六 液压基本回路
任务一 认识速度控制回路 任务二 认识方向控制回路 任务三 认识压力控制回路 任务四 认识多缸动作控制回路 任务五 认识液压马达回路
项目六 液压基本回路
【学习目标】 1．掌握各种液压回路的工作原理和特性。 2．了解液压基本回路的组成和功能。
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任务一 认识速度控制回路
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任务三 认识压力控制回路
图6.30 液控单向阀平衡回路
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任务三 认识压力控制回路
图6.31 单向顺序阀加液控单向阀平衡回路
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任务四 认识多缸动作控制回路
一、顺序动作回路 （一）压力控制顺序动作回路
图6.32 顺序单向阀的钻床顺序回路 1,2-液压缸；3,4-单向顺序阀；5-换向阀
五、卸荷回路 （一）直接卸荷回路
图6.27 卸荷回路
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任务三 认识压力控制回路
（二）保压的卸荷回路
图6.28 限压式变量泵保压的卸荷回路 1-限压式变量泵；2-溢流阀；3-换向阀；4-液压缸
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任务三 认识压力控制回路
三、平衡回路
图6.29 单向顺序阀的平衡回路 1-液压泵；2-溢流阀；3-换向阀；4-顺序阀；5-液压缸
图6.15 三位阀锁紧回路
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任务三 认识压力控制回路
一、调压回路 （一）单级调压回路
图6.16 单级调压回路
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任务三 认识压力控制回路
（二）多级调压回路
图6.17 二级调压回路 1-液压泵；2-先导式溢流阀；3-远程调压阀；4-电磁换向阀
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液压泵
液压泵是主液压回路中负 责产生流体压力的元件。
辅助液压回路
1
液压阀
2
液压阀是辅助液压回路中的重要元件， 用于控制液压能量的流动和转换。
辅助液压回路概述
辅助液压回路是用于辅助主液压回路 的一组回路，实现特定的辅助功能。
液压缸
液压缸概述
液压缸是液压系统中的执行元件，用于产生力 和运动。
液压缸内部结构
自动化
液压系统将更多地与自动化技术结合，提高工作效率和准确性。
液压缸由缸筒、活塞和密封元件等部分组成。
液压缸的应用
液压缸广泛用于工业、农业、建筑等领域的各 种机械设备。
液压回路的工作流程示例
1
工作步骤1
液压泵供给液压能量。
工作步骤2
2
液压阀控制液压能量的流动和转换。
3
工作步骤3
液压缸执行具体的力和运动。
流体动力系统设计与优化

1 系统设计
根据实际需求进行合理 的系统设计和构建。
液压基本回路
液压系统是由液压泵、液压阀、液压缸等元件组成的流体动力系统。本节将 介绍液压基本回路的工作原理、组成和常见类型，以及液压回路中的元件和 功能。
主液压回路
主液压回路概述
主液压回路是液压系统中 的核心回路，负责传递液 压能量和控制工作部件的 运动。
常见的液压回路类型
单向液压回路和双向液压 回路是主液压回路的两种 常见类型。
2 优化方案
通过调整元件和参数等 方式来提高系统的效率 和性能。
3 技术创新
不断推动流体动力系统 的技术发展和创新。
常见的液压系统故障及排除方法
常见故障
如液压泵失效、液压阀堵塞等。

2019/2/27 18
保压回路
保压回路是使系统在液压缸不动或仅 有工件变形所产生的微小位移下稳定地保 持工作压力，并保持一段时间。 保压指标：保压压力，保压时间。 • 利用蓄能器的保压回路 • 用液压泵保压的回路 • 用液控单向阀保压的回路
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• 利用蓄能器的保压回路 • 借助蓄能器来保持系统压力，补偿系统泄漏。
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双泵供油回路的卸荷回路
利用双泵作液压钻床的动力源。 当液压缸快速推进时，推动液压缸 所需的压力较左右两边的溢流阀所 设定压力还低，故大排量泵和小排 量泵的压力油全部送到液压缸使活 塞快速前进。 当钻头和工件接触时，液压缸移动 速度要变慢且工作压力变大，此时 往液压缸的油压力上升到比右边的 卸荷阀设定的工作压力大时，卸荷 阀被打开，低压大排量泵进行卸荷。 液压缸的油液就由高压小排量泵来 供给。
2019/2/27 7
4 ．无级调压回路 如图 c 所示调 节先导型比例电磁溢流阀的输 入电流 I ，即可实现系统压力 的无级调节，这样不但回路结 构简单，压力切换平稳 , 而且 更容易使系统实现远距离控制 或程序控制。
2019/2/27
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减压回路
减压回路的功用是使系统中的某一部分油 路具有较系统压力低的稳定压力，以满足 机床的夹紧、定位、润滑及控制油路的要 求。
2019/2/27
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•2.用换向阀的中位机能 卸荷回路 是采用中位（M型中位 机能）换向阀，当阀位 处于中位置时，泵排出 的液压油直接经换向阀 流回油箱，泵的工作压 力接近于零。方法比较 简单，但压力损失较多， 适合低压小流量的系统。
2019/2/27 16
用先导型溢流阀的卸载回路
将先导溢流阀的远程控 制口 和 二位二 通电磁 阀 相接 。 当二位 二通电 磁 阀通 电 ，先导 溢流阀 的 远程 控 制口通 油箱， 泵 排出 的 液压油 全部流 回 油箱 ， 泵出口 压力几 乎 是零 ， 故泵成 卸荷运 转 状态 。 在实际 应用上 ， 此二 位 二通电 磁阀和 先 导溢 流 阀组合 在一起 ， 此种 组 合称为 电磁控 制 溢流阀。