Smart3D系列教程6之 《案例实战演练3——倾斜数据正射影像及DSM的生产》

倾斜摄影在真正射影像生产中的应用研究作者：曹森林来源：《科技资讯》2021年第04期摘要：随着航空摄影测量的发展，数字正射影像（DOM）因具有较高的几何精度、完整的影像特征、较强的现势性等特点成为重要的基础地理信息产品之一，在国土资源调查、数字城市、土地确权、重大自然灾害应急保障等众多领域中占据着极其重要的地位。

然而随着航测技术的进步以及航摄仪器的发展，传统正射影像因存在遮挡、重影、边缘模糊和套合不完整等问题越来越无法满足生产的需要，因此真正射影像受到从业人员的喜爱。

该文基于倾斜摄影测量研究真正射影像生产过程中的关键技术，通过与普通正射影像的对比分析，阐述真正射影像的优势与特征。

关键词：倾斜摄影测量真正射影像数字表面模型正射影像中图分类号：P231 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2021）02（a）-0049-03Research on the Application of Tilt Photography in Real Digital Orthophoto Map ProductionCAO Senlin（College of Marine Technology and Surveying and Mapping， Jiangsu Ocean University，Lianyungang， Jiangsu Province， 222005 China）Abstract： With the development of the aerial survey， digital orthophoto map （DOM） has become one of the important basic geographic information products due to its high geometric accuracy， complete image features， and strong presence. It is used in many fields such as land and resources surveys， digital cities， land right confirmation and major natural disaster emergency protection， which occupies an extremely important position.However， with the progress of aerial measurement technology and the development of aerial photography instruments， traditional digital orthophoto map is unable to meet the needs of production due to such problems as occlusion， double shadow， blurring edge and incomplete set. Therefore， real digital orthophoto map arises at the right moment and is favored by practitioners.Based on the research of the key techniques in the production of real projective images by oblique photogrammetry， this paper expounds the advantages and characteristics of real digital orthophoto map through the comparison and analysis with ordinary normal digital orthophoto map.Key Words： Tilt photogrammetry; True digital orthophoto map; Digital surface map; Digital orthophoto map目前，正射影像的制作是用數字高程模型（DEM）作为数字微分纠正的基础数据，在较大程度上消除了因地形起伏引起的投影变形，具有高精度的几何信息、丰富的纹理信息和色彩信息、便于数据的更新利用，具有较强的现势性的特点[1-2]。

很全面的倾斜摄影Smart3D综合总结篇本文从Smart3D设备配置到内业采集处理流程等各个方面进行介绍分析，若有不正之处,还请大家给予指正。

（部分内容源自网络整理而来，如有侵权请及时联系）1数据处理设备工欲善其事必先利其器高的效率当然少不了高的配置推荐配置2内业数据处理1.处理软件介绍近年来，倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，利用照片进行三维重建成为一项关键性的技术。

目前市场上很多倾斜建模软件，较主流的软件包括了Smart3d、PIX4D MAPPER、PHOTOSCAN、Photomesh、街景工厂等，其实谈到这几种软件使用上的效果和效率优劣我只能代表自己个人对各个软件的浅显了解，这几款软件我们只是试用了解，不能做到深入的分析。

smart3D与街景工厂等三维建模软件空三及其他区别Smart3d空三的优化模式是基于空间直角坐标系的优化方式，它的优势在于不依赖于POS的优化，纯依赖于控制点的拉动来完成绝对定向；这种优化模式无需椭球投影定义，因此对项目/POS/控制点的椭球投影的一致性无太高的要求，但严格意义上来讲虽然符合数学模型精度。

但局限在于测区覆盖范围很大时，会加大绝对定向的精度控制难度，对于控制的依赖比较高，需要较多/密的控制点才能保证绝对定向精度。

街景工厂的优化模式是基于地心系的空三优化方式，基于地心系的优化模式，是把整个空三模型都放到基于地心的空间坐标系来进行优化，需要有椭球投影定义，依赖初始POS和控制点来完成绝对定向。

当然在地心系中完成优化，需要椭球/投影定义，其中需要项目定义投影与POS保持一致，而项目椭球定义与最终成果也就是控制点保持一致。

可无缝拟合空三像方与物方反算的整个过程，无缝拟合大地椭球面，不存在精度丢失的情况。

它的优势在于A.可以充分使用POS的初始定位精度，在POS符合精度要求的情况下，可以实现基于无控制点或少量控制点完成高精度绝对定向。

Smart3D系列教程7之《手动配置S3C索引加载全部的瓦片数据》一、前言迄今为止，Wish3D已经出品推出了6篇系列教程，从倾斜摄影的原理方法、采集照片的技巧、Smart3D各模块的功能应用、小物件的照片重建、大区域的地形重建到DSM及正射影像的处理生产，立足于建模软件的基本功能点和原始数据的采集，通过不同的重建目标，不同的生产目的多方位地介绍说明了Smart3D建模软件对倾斜摄影数据的处理生产过程。

具体的教程全文可以在Wish3D微信公众号历史消息中查阅。

在本讲，也是我们Smart3D系列最后一篇教程中，我们将要讲述如何手动配置一个S3C索引，将处理完毕的倾斜摄影分块数据通过索引在Acute3D Viewer中加载出来。

二、工具材料包括ContextCapture 软件中的Scene Composer功能模块，一个已存在的S3C文件，一套处理完毕的OSGB分块数据，Notepad++，Acute3D Viewer浏览工具。

三、方法步骤大家知道，倾斜摄影数据最常见的是OSGB格式，并且是由一个一个的Tile分级文件夹构成的Data文件夹。

结构一般如下图所示：那么，如何才能把模型的各个瓦片整合在一起在Acute3D Viewer浏览展示呢？这就需要生成一个与其对应的索引文件了。

下面我给大家一种手动配置S3C文件，在Acute3D Viewer浏览加载的方法。

首先，先随便找一个任意的S3C文件复制到与Data文件夹并行的目录中：将其导入到Scene Composer中：将这个S3C文件中的瓦片信息通过文本编辑的形式打开：全选复制到Notepad++里，观察S3C文件中Tile文件的结构排序规律：利用cmd 把需要生成索引的Data文件里目录文件名复制出来，通过列块编辑将要生成索引的Data文件夹中的Tile文件名替换上去，后缀名改为.osgb：将替换完毕的新字段粘贴到Edit command line 对话框中：另存为S3C文件：找到新的S3C索引文件，双击打开就可以在Acute3D Viewer 里看到模型了这样一来，原本有n个Tile文件夹的Data文件就有了S3C 格式的索引文件了，通过Acute3D Viewer可以在PC端浏览倾斜摄影模型。

一ContextCapture简介ContextCapture是一款可实现由照片自动生成高分辨率三维模型的倾斜数据自动三维重建软件，照片可以来自于任何数码相机，包括智能手机的相机，其建模水平处于国际领先地位。

ContextCapture软件有几个主要的模块：包括Master、Setting、Engine、Viewer等。

Master是一个非常友好的人机交互界面，相当于一个管理者，它创建任务，管理任务，监视任务的进度等；Setting是一个中间媒介，它主要是帮助Engine指向任务的路径；Engine即是引擎端，只负责对所指向的Job Queue中的任务进行处理，可以独立于Master打开或者关闭；Viewer则可预览生成的三维场景和模型。

①服务器任务设置，打开Setting，设置任务路径②打开ContextCapture Engine③工程任务设置：一般默认即可，若涉及到修改需检查是否和服务器任务一致。

软件环境设置c lass ACU3D 生产流程数据整理创建工程导入数据原始数据相机信息：主距，像元大小，宽高，畸变参数影像： 影像名称，路径POS/IMU:若相机的定位不好确定，则不采用转角，只使用xyz。

注意转角系统差别空间参考：坐标系统的设置Acu3D的数据表检查数据情况提交空三任务空三参数设置执行空三提交三维重建任务三维重建参数设置执行三维重建或EXIF 影像文件二倾斜数据三维建模作业流程三、EXIF影像处理流程1 倾斜影像预处理：影像写入EXIF信息。

为方便倾斜数据整理及后期处理，无人机管家特有EXIF写入功能，可将经纬度信息写入照片属性。

①POS数据格式为.TXT；排列方式如下，其中经纬度需为10进制。

ID 经度纬度高度②在“智理图”中选择EXIF处理，并选择原始影像路径，POS数据路径及输出路径；对齐方式按“顺序对齐”不同相机的放在不同文件夹下，软件自动识别为不同相机，2 新建工程点击“New project”，定义工程名称工程路径，默认勾选“Create empty block”。

一软件安装软件安装没有特殊的技巧，基本上顺着点确定就可以了。

等待安装完成点击“Finish”之后软件会弹出一个配置框主要软件注册信息和系统配置信息等。

如果是破解版本的，基本上不用管直接点“OK”就可以了。

安装完成之后桌面上会出现三个图标第一个图标是主程序，第二个图标是软件的运行引擎，第三个图标是3D浏览功能图标（如果不是破解版，是需要有注册码支持的，不然软件是没法使用的）* 破解版安装演示的版本为Bentley ContextCapture Center 4.0.0.5556破解版，是支持破解的，破解文件在文件夹的patch文件夹下里面有两个文件第一步，需要复制Bentley.liclib.dll，然后进入到先前安装好的主程序的路径下粘贴复制的Bentley.liclib.dll，在弹出的对话框中选择“复制和替换”，直接替换安装路径下的文件第二步，双击Bentely_Licensing.reg文件，在弹出的注册表编辑器对话框中选择“是”，即可完成软件的破解。

二软件界面介绍1----代表新建一个工程2----代表打开一个已经存在的工程3----菜单栏界面比较简洁，基本上不用去进行复杂的操作，直接点击“新建工程”就可以开始进行操作了。

三简单案例实操下面我们用一组简单的数据来展示Smart3D是怎样进行处理的。

首先在主界面点击“新建工程”在弹出的对话框上，标识为1的位置输入想要新建的工程的名字（用英文和数字，不要使用特殊符合和中文，国外软件一般识别不了中文），标识为2的位置点击后面的“Browse”，选择工程存放的位置（不要选择中文路径，理由同上）。

设置好之后点击“OK”。

软件会进入到待处理界面在这个界面上突然间冒出很多标签，这些我们都不管，直接跳到添加照片的界面直接点击箭头所指的位置，就可以添加照片了全选所有的照片上面可以看到所添加的照片的信息，下面可以直接看到影像的具体参数（软件默认读取影像的EXIF信息）之后在返回“General”界面（主操作界面）软件会提示照片信息是不完整的，意思就是还没有做联合空三，接下来我们此时只需要点击“General”界面的提交联合空三按钮，软件会弹出一个空三设置对话框可以更改一个自己记得住的名字，也可以默认选择好坐标系统（如果人工添加过控制点），也可以用默认的影像独立坐标系统，之后是各种空三参数设置（一般默认就行），选择提交就行，这样软件就会开始准备跑空三。

Smart3D系列教程6之《案例实战演练3——倾斜数据正射影像及DSM 的生产》一、前言Wish3D出品的系列教程中，前面两讲分别讲述说明了小物件的照片三维重建、大区域地形的三维重建，从照片的直接导入至软件到通过Excel表格将区块导入处理，从不同的模型类别、不同的导入方式演示了照片三维重建的方法步骤，由此我们可以得到物体的三维模型，用于后续的网络发布和模型分析。

在本讲中，我们将要讲述通过Smart3D建模软件除了处理生成模型，还可以生成模型对应的正射影像和DSM，并且通过ArcGIS将这些GeoTIFF格式的成果快速完成拼接。

二、工具材料包括Smart3D建模软件，一组垂直拍摄而且多角度、重叠度满足重建要求的像片，ArcGIS10.1软件。

三、方法步骤Smart3D建模软件除了可以生成三维模型以外，还能够生产Orthophoto（正射影像图）和DSM（数字表面模型）。

这里值得注意的是，想要生成正射影像图和DSM，必须先生成三维模型，然后基于三维模型生成正射影像图和DSM，然而生成的成果是分块的，这与生成的三维模型是否分块处理无关，所以我们还需要对正射影像图和DSM进行拼接，这里我们需要ArcGIS的镶嵌功能来帮助我们实现。

（一）生成模型按照系列教程前两讲的思路，大家应该可以很熟练地操作处理数据了，简要步骤及要点如下：1、导入照片新建一个新的区块，将待三维重建的照片导入，导入结果如下：别忘记检查一下照片：检查结果无误后，在3D view中看到分布正常：2、空三计算照片导入完毕后，提交空三运算：后面参数按照默认值，一键往下开始处理，打开Engine，运算结果：3D view中的照片与模型的关系，一切正常：3、生成三维模型回到General板块，提交生成产品：数据类型选择：格式可以随意选择一个：这里由于照片数量较少，所需的最大内存较小，没有做分块处理：三维模型成功生成：Acute3D viewer中的预览画面：（二）生成正射影像图和DSM三维模型成功生成后，在重建区块再次提交生成产品：产品类型选择Orthophoto/DSM：产品的格式选择TIFF格式如下图，其他的参考坐标系、生成范围及保存路径都是按默认参数设置，具体的参数说明我们在Smart系列教程4中已有体现，可以关注Wish3D微信公众号查阅历史消息。

倾斜摄影测量的三维建模技术及运用分析【摘要】倾斜摄影测量是一种先进的测量技术，借助倾斜摄影仪可以获取三维影像数据，结合三维建模技术可以实现高精度的三维建模。

本文首先介绍了倾斜摄影测量和三维建模技术的发展历程和重要性。

接着详细探讨了倾斜摄影测量的原理与方法，以及在城市规划和遥感影像处理中的应用优势。

也阐述了三维建模技术在建筑设计和地质勘探中的应用。

结合倾斜摄影测量与三维建模技术的结合，展望了未来的发展趋势。

通过本文的介绍和分析，读者可以深入了解倾斜摄影测量和三维建模技术在不同领域的应用，以及它们相互结合的潜力和前景。

【关键词】倾斜摄影测量、三维建模技术、城市规划、遥感影像处理、建筑设计、地质勘探、结合、发展趋势、引言、正文、结论。

1. 引言1.1 倾斜摄影测量的发展历程倾斜摄影测量是一种利用摄影测量技术获取大范围区域立体影像并进行三维建模的方法。

其发展历程可以追溯至上世纪60年代，当时人们开始利用航空摄影测量技术获取地理信息，并逐渐应用于城市规划、土地调查和地形测量等领域。

随着数字摄影技术的进步，倾斜摄影测量逐渐取代了传统的接触式测量方法，成为获取高精度三维模型的重要手段。

随着计算机技术和遥感技术的飞速发展，倾斜摄影测量在城市规划、环境监测、建筑设计等领域得到了广泛应用。

倾斜摄影测量技术的不断改进和完善，使得其能够快速获取大范围区域的立体影像数据，为城市规划和管理提供了重要的技术支持。

倾斜摄影测量技术的大规模应用也推动了数字地图、虚拟现实等领域的发展，为人类社会的可持续发展做出了重要贡献。

1.2 三维建模技术的重要性三维建模技术在现代社会中扮演着至关重要的角色。

随着科技的不断发展，人们对于空间信息的需求也越来越迫切，而三维建模技术正是能够满足这种需求的工具之一。

三维建模技术可以帮助人们更直观地理解和分析空间信息。

通过将二维数据转化为三维模型，人们可以更清晰地了解地理环境的结构和关系，进而更好地进行规划和决策。

基于Smart3D的无人机倾斜数据实景三维建模摘要：以某测区实景三维建模为例，阐述了无人机倾斜摄影与实景三维模型数据生产的基本原理。

利用cw10固定翼无人机搭载DG3倾斜相机的方式采集影像数据，选用Smart3D软件作为数据处理平台，构建该区域实景三维模型。

关键词：无人机倾斜摄影实景三维建模引言随着经济社会发展对测绘地理信息的需求日益旺盛，传统技术测绘成果更新周期长、人员成本费用高、产品样式固定等短板凸显。

推进基础测绘转型升级，已成为自然资源领域改革创新发展的必然要求和战略抉择。

2022年2月，自然资源部引发《自然资源部办公厅关于全面推进实景三维中国建设的通知》明确指出，到2025年，50%以上的政府决策、生产调度和生活规划课通过线上实景三维空间完成，到2035年这一目标提升至80%。

《通知》建设范围覆盖全国。

建设实景三维，不仅能够真实反映自然资源“家底”，还为智慧城市、文博保护、自然资源、不动产、地下空间的权属界定、确认、登记提供了更精细的表达手法。

由此可见，实景三维建设显得尤为重要和迫切。

传统城市三维建模工作存在周期长、效率低等问题，已无法满足数字城市、智慧城市的发展需求[1]。

近年来，无人机结合摄影测量与传统人工测绘相比，具有操作方便、作业灵活、地域限制小、精度高、效率高、成本较低以及获取数据全面等优势。

利用无人机倾斜摄影测绘技术，可以实现城市化建设中的实景三维建模，特别适用于当下智慧城市建设中。

本文总结了基于Smart3D的无人机倾斜数据实景三维建模技术方法流程，并对相关技术要点进行了探讨。

1.无人机倾斜摄影1.1 基本原理倾斜摄影测量三维建模以静态物体为对象，通过传感器获取倾斜影像为数据源，集成倾斜影像与下视影像数据进行平差计算，经过严密的空中三角测量计算得到密集点云数据，最后输出带有真实纹理的高分辨率三维网格模型，继而可弥补单一视角数据遮挡、纹理不丰富、多余观测不足等局限。

1.2 技术流程本文采用瞰景Smart3D实景三维建模软件，能够无须人工干预地利用连续多角度影像，生成超高密度点云，并在此基础上生成高分辨率的具有真实影像纹理的三维场景。

三维倾斜摄影数据处理流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。

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1. 数据采集。

使用无人机或手持相机拍摄高重叠度三维倾斜摄影图像。

《无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究》篇一一、引言随着无人机技术的快速发展，其在各个领域的应用日益广泛。

其中，无人机倾斜摄影测量技术以其高效率、高精度和低成本的特点，在三维建模、地形测绘、城市规划等领域中发挥着重要作用。

本文旨在研究无人机倾斜摄影测量的影像处理技术和三维建模方法，为相关领域的研究和应用提供理论支持和实践指导。

二、无人机倾斜摄影测量技术概述无人机倾斜摄影测量技术是指利用无人机搭载多种传感器，从多个角度对目标区域进行拍摄，获取高分辨率、多视角的影像数据。

这种技术可以实现对大范围地区的高效快速测量，为后续的影像处理和三维建模提供数据支持。

三、无人机倾斜摄影测量影像处理技术（一）影像预处理影像预处理是倾斜摄影测量数据处理的重要环节，主要包括影像畸变校正、辐射定标、影像拼接等步骤。

其中，畸变校正可以消除镜头引起的图像变形，提高影像的几何精度；辐射定标则是对影像进行亮度、对比度等调整，以使不同影像之间的色彩和亮度保持一致；影像拼接则是将多张重叠的影像进行无缝拼接，形成完整的影像图。

（二）特征提取与匹配特征提取与匹配是倾斜摄影测量影像处理的核心步骤。

通过提取影像中的关键点、线、面等特征，并利用特征匹配算法进行特征点的匹配，可以实现不同影像之间的精确配准。

这些特征点将为后续的三维建模提供重要的信息。

四、三维建模方法研究（一）数字表面模型（DSM）构建数字表面模型是三维建模的基础。

通过倾斜摄影测量获取的影像数据，结合影像处理技术，可以构建出目标区域的数字表面模型。

该模型可以真实地反映地表的形态和高度信息，为后续的三维建模提供基础数据。

（二）三维模型构建方法目前，常用的三维模型构建方法主要包括基于点云数据的三维建模和基于数字表面模型的三维建模。

其中，基于点云数据的三维建模是通过将多个视角下的影像数据进行融合，生成点云数据，再通过点云数据处理和建模软件生成三维模型。

而基于数字表面模型的三维建模则是通过将数字表面模型进行纹理映射和渲染，生成具有真实感的三维模型。

Smart3D系列教程6之《案例实战演练3——倾斜数据正射影像及DSM的生产》一、前言Wish3D出品的系列教程中，前面两讲分别讲述说明了小物件的照片三维重建、大区域地形的三维重建，从照片的直接导入至软件到通过Excel表格将区块导入处理，从不同的模型类别、不同的导入方式演示了照片三维重建的方法步骤，由此我们可以得到物体的三维模型，用于后续的网络发布和模型分析。

在本讲中，我们将要讲述通过Smart3D建模软件除了处理生成模型，还可以生成模型对应的正射影像和DSM，并且通过ArcGIS将这些GeoTIFF格式的成果快速完成拼接。

二、工具材料包括Smart3D建模软件，一组垂直拍摄而且多角度、重叠度满足重建要求的像片，ArcGIS10.1软件。

三、方法步骤Smart3D建模软件除了可以生成三维模型以外，还能够生产Orthophoto（正射影像图）和DSM（数字表面模型）。

这里值得注意的是，想要生成正射影像图和DSM，必须先生成三维模型，然后基于三维模型生成正射影像图和DSM，然而生成的成果是分块的，这与生成的三维模型是否分块处理无关，所以我们还需要对正射影像图和DSM进行拼接，这里我们需要ArcGIS的镶嵌功能来帮助我们实现。

（一）生成模型按照系列教程前两讲的思路，大家应该可以很熟练地操作处理数据了，简要步骤及要点如下：1、导入照片新建一个新的区块，将待三维重建的照片导入，导入结果如下：别忘记检查一下照片：检查结果无误后，在3D view中看到分布正常：2、空三计算照片导入完毕后，提交空三运算：后面参数按照默认值，一键往下开始处理，打开Engine，运算结果：3D view中的照片与模型的关系，一切正常：3、生成三维模型回到General板块，提交生成产品：数据类型选择：格式可以随意选择一个：这里由于照片数量较少，所需的最大内存较小，没有做分块处理：三维模型成功生成：Acute3D viewer中的预览画面：（二）生成正射影像图和DSM三维模型成功生成后，在重建区块再次提交生成产品：产品类型选择Orthophoto/DSM：产品的格式选择TIFF格式如下图，其他的参考坐标系、生成范围及保存路径都是按默认参数设置，具体的参数说明我们在Smart系列教程4中已有体现，可以关注Wish3D微信公众号查阅历史消息。

Smart3D学习总结关于影像1.可以直接读取JEPG格式影像的焦距、像幅、传感器大小，并自动计算对应35mm焦距大小。

若有数据字段内容无法读取，需要人工对应手动输入。

sensor size = pixel size * Image dimension ( longer )sensor size 指的是传感器大小，mm单位，通常可以将像幅大小和像素大小相乘所得，若像片长宽不等，可使用长边的计算结果。

2.可自动将不同镜头的像片分组。

3.影像路径和工程路径都需要英文环境，中文和符号会影响到空三无法开始执行。

关于空三设置空三运算过程需要开启Engine。

Aerotriangulation definition——Positioning/georeferencing1.Arbitrary 按照严格的水平平面计算（类似严格水平核线）2.Automatic vertical 自动根据空三结果计算水平平面（类似非水平核线）e Photo positioning data 使用影像所带的GPS信息关于成果生成成果生成的运算过程需要开启Engine。

Smart3D生成成果时，首先需要划分区块，生成的成果都是根据区块运算和存储的。

Smart3D生成成果过程非常耗时，需要消耗基本所有CPU和大量内存，请注意搭配合适的硬件配置。

1.3D mesh三维场景：S3C、OSGB、OBJ、…●S3C是Smart3D内部格式，实质上是一个分块模型的索引，可以将所有区块同时显示在一张图中；●OSGB是国际通用三维场景格式，同样按照区块存储，但是没有索引，因此只能每次显示一块；●OBJ是通用模型交换格式，若是需要使用第三方软件对生成的模型进行编辑，需要使用此格式交换。

2.3D point cloud 三维点云：LAS3.Orthophoto/DSM 真正射影像及相应DSM成果DOM成果必须依赖reference3D model，所有成果中，除第四项retouching 外，其他所有结果均能产生reference3D model。

倾斜影像建模及瓦片化应用
倾斜影像建模技术简介：
通过简单的照片生成
具有高分辨率的真实三维模
型，整个过程不需要人工干
预，通常可以再数分钟至数
小时的时间内完成数据处理。

具有快速、简单、全自动，
身临其境的实景真三维模型，
广泛的数据源兼容性和优化
的数据格式输出等优势。

倾斜摄影航拍流程
倾斜摄影技术是通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集。

大型飞机、无人机、动力三角翼、旋翼等都可以携带不同类型的倾斜相机系统，采集倾斜照片数据。

三维模型瓦片应用
倾斜影像通过Smart3D等处理软件，处理成瓦片数据OSGB格式或者网格模型OBJ格式，都可以导入CityMaker平台转换成为瓦片化数据。

在CityMaker平台中，支持建筑单体查询、属性分析、规划分析等基础平台应用功能。

也可以通过二维封闭曲线，将曲线范围内的瓦片模型隐藏，再显示已经做好的规划三维模型，实现方案对比功能。

如下：
倾斜摄影现状模型
在Builder中划线，或者导入线，将三维瓦片模型隐藏。

导入三维规划模型方案
另一角度现状
野三坡
三维瓦片模型
野三坡
三维瓦片模型
野三坡
三维瓦片模型
自然景区野三坡
三维瓦片模型
北京
三维瓦片模型
北京
三维瓦片模型
北京
三维瓦片模型
北京
三维瓦片模型
讷河
三维瓦片模型
讷河
三维瓦片模型
讷河
三维瓦片模型
无人机航拍
桂林王城
倾斜摄影原片分辨率：4厘米。