全自动洗衣机控制实验设计报告

全自动洗衣机控制器的设计一、本文概述随着科技的不断发展，家用电器的智能化和自动化水平日益提高，全自动洗衣机已经成为现代家庭不可或缺的家电设备。

全自动洗衣机控制器作为洗衣机的核心部件，其性能和设计直接影响到洗衣机的使用体验和效率。

因此，全自动洗衣机控制器的设计研究具有重要的现实意义和应用价值。

本文旨在探讨全自动洗衣机控制器的设计，包括硬件电路设计、软件编程、控制系统架构等方面。

通过深入研究洗衣机的工作原理和用户需求，设计出符合实际应用需求的控制器，以提高洗衣机的性能、稳定性和智能化水平。

本文还将探讨洗衣机控制器设计中的关键技术和难点，以及未来洗衣机控制器的发展趋势和前景。

通过本文的阐述，读者可以全面了解全自动洗衣机控制器的设计过程和技术要点，为相关领域的研究和应用提供参考和借鉴。

本文也希望能够促进洗衣机控制技术的不断创新和发展，为家庭生活的便捷和舒适做出更大的贡献。

二、全自动洗衣机控制器的基本原理全自动洗衣机控制器是洗衣机的大脑，负责控制洗衣机的所有操作过程。

其基本原理可以概括为：接收用户输入的操作指令，通过微处理器或控制芯片对指令进行解析和处理，然后根据预设的程序，控制电机、水泵、加热器、排水阀等各种部件的运行，实现洗衣机的全自动化运行。

全自动洗衣机控制器的核心是微处理器或控制芯片。

微处理器负责接收用户输入的指令，如洗衣模式、洗涤时间、洗涤温度等，然后根据预设的程序，控制各个部件的运行。

控制芯片则负责将微处理器的指令转化为具体的控制信号，以驱动电机、水泵、加热器、排水阀等部件的运行。

全自动洗衣机控制器还需要具备多种传感器，如水位传感器、温度传感器等，以监测洗衣机的运行状态。

水位传感器可以监测洗衣机内的水位，当水位达到预设值时，控制器会停止加水，并开始洗涤。

温度传感器可以监测洗涤水的温度，当温度达到预设值时，控制器会停止加热，以避免过热对衣物造成损害。

全自动洗衣机控制器还需要具备安全保护功能。

例如，当洗衣机出现故障时，控制器会自动切断电源，以避免造成更大的损失。

全自动洗衣机自动控制摘要本课题设计介绍了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件的全自动洗衣机控制系统。

文章介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮，继电器，开关，变频器等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。

由于洗涤，排水，脱水的时间均由PLC内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。

具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。

关键词：PLC；全自动洗衣机；变频器；继电器AbstractThis article used programmable controller PLC to realize the washer completely automatic control, explained the PLC control principle method, the characteristic and controlled the washer the characteristic. The article during introduction washer structure, carries on the analysis to the completely automatic washer control system, proposed in this foundation based on the PLC completely automatic washer control plan, and has carried on the proof to the plan, has carried on the design according to the washer principle of work to the procedure and the flow, has the intellectualism degree high, safe reliable and so on the characteristics. To the button, the relay, the switch, the frequency changes and so on other some I/O spot carries on the control, realized the washer to wash clothes the process automation. Because spreads every time lavation, draining water, dehydrated time by PLC in counter control, so long as therefore the change counter parameter may change the time.Keyword: Programmable Logic Controller; The automatic process; converter; control relay1 绪论1.1课题研究的意义目前自动洗衣机已成为每个家庭所必需的电器，随着它的畅销出现了各种各样的全自动洗衣机，该设计实现了洗衣机由进水，洗涤，排水，脱水，报警到自动停机的循环过程设计了相应的系统软件。

基于单片机的全自动洗衣机控制系统设计
本文基于单片机技术，设计了一种全自动洗衣机控制系统。

该系
统采用了微控制器作为主控芯片，利用多种传感器对洗衣机的运行状
态进行监控和反馈，并采用液晶显示屏和按键操作界面，实现了对洗
衣机的全面控制和调节。

首先，本文介绍了洗衣机控制系统的设计原则和功能要求。

针对
用户需求，系统应该具备自动化操作、清洗效果稳定、耗能低等特点。

为达到这些要求，设计人员利用已有的电子和机械技术，创新性地将
控制系统进行了完善和优化，使其在技术和应用水平上均能满足用户
的需求。

其次，本文阐述了洗衣机控制系统的硬件实现方案。

主要涵盖了
微控制器的选型、传感器的选择与应用、负载驱动模块的设计等方面，全面展示了整个控制系统的结构和工作原理。

接着介绍了系统关键部
件的详细设计方案，包括自动化程序的设计、数据采集与处理的方法、通信协议的制定等，为系统的良好运行提供了坚实的技术保障。

最后，本文对系统的实验结果进行了分析和评测。

从洗衣机的功耗、清洗效果、安全性、用户友好性等多个维度对系统进行了考核和
评估，并得出了较为准确和权威的测试结论。

结果表明，本文设计的
洗衣机控制系统在自动化程度、清洗效果、耗能等方面均优于传统洗
衣机，可以达到用户期望的高度。

综上所述，本文基于单片机技术，设计了一种全自动洗衣机控制
系统。

具备自动化操作、清洗效果稳定、耗能低等特点，具有广阔的
应用前景和市场潜力。

本文的成果对洗衣机的自动化控制技术和应用
研究具有一定的启发和参考价值。

基于PLC控制的全自动洗衣机设计报告摘要：洗衣机是现代家庭中不可或缺的家电设备，而全自动洗衣机则进一步简化了洗衣的操作流程，提高了洗衣效率。

本报告旨在基于PLC（可编程逻辑控制器）控制设计一种全自动洗衣机，实现自动洗涤、漂洗、甩干等功能，并提高其性能，提升用户体验。

1.引言洗衣机的历史可以追溯到19世纪，随着科技的不断发展，洗衣机在功能和性能上都取得了巨大的进步。

PLC是现代工业自动化中常用的控制器，具有高可靠性、高稳定性、可编程性强等优点，非常适合用于洗衣机的控制系统设计。

2.设计方案本设计方案采用PLC作为洗衣机控制系统的核心，并通过传感器、执行器等外围设备实现对洗衣机各功能的控制和监测。

洗衣机主要包括洗涤模块、漂洗模块、甩干模块和用户界面等组成部分。

2.1PLC控制系统设计PLC控制系统由PLC主机、输入模块、输出模块和数据总线组成。

输入模块负责接收传感器的信号，输出模块则控制执行器的动作。

PLC主机通过编写逻辑程序，处理输入信号，根据预定的控制策略控制输出模块。

2.2传感器引入设计中引入了多个传感器，如水位传感器、温度传感器、压力传感器等，用于实时监测洗衣机内部的状态。

水位传感器用于监测洗衣机内的水位，温度传感器用于监测洗衣水的温度，压力传感器用于监测洗衣机内的压力等。

这些传感器通过数据总线与PLC主机相连接，实现洗衣机状态的实时监测和控制。

2.3执行器的控制洗衣机内的执行器主要包括水泵、电机等。

通过PLC控制输出模块的控制信号，实现对水泵和电机的启停控制。

3.功能设计本设计的全自动洗衣机具备洗涤、漂洗和甩干功能。

用户可以通过操作面板选择不同的洗涤模式和时间，PLC控制系统根据用户的选择进行相应的控制。

3.1洗涤功能在洗涤功能中，PLC控制系统通过控制水泵将适量的水注入洗衣机内，同时控制电机的旋转实现衣物的搅拌和清洗。

3.2漂洗功能在漂洗功能中，PLC控制系统通过控制水泵将洗衣机内的水排出，同时注入清水进行漂洗，以去除洗涤剂残留。

全自动洗衣机的PLC控制班级：姓名：学号：2013年11月30日摘要随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。

全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。

洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。

纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。

根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC实现控制,说明了PLC控制的原理方法,特点及控制洗衣机的特色。

PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。

全自动洗衣机控制系统利用了西门子S7-200系列PLC的特点,对按鈕,电磁阀,开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。

由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由PLC内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。

可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。

该论文就怎样利用PLC来控制全自动洗衣机进行了调查，对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究，实现了全自动洗衣机的正常运行和强制性停止功能。

关键词：PLC；自动；定时；控制AbstractAlong with the social economy development and the science and technology level enhancement, the family electric appliance entire automation becomes the inevitable development tendency. Entire automatic washer production enormous convenience people's life. The washer is the domestic electrical appliances industry does not only hit the profession which the price fights, passes through several year steady development, the domestically produced washer regardless of in quality or in function all with world leading horizontal synchronization. Looks over the washer market, the highly effective energy conservation, the province water, the province electricity, the environmental protection washer continuously occupy the dominant position in the market. How does this paper study controls the entire automatic washer using PLC, to question and so on software design, hardware design has carried on the analysis and the discussion, has realized the entire automatic washer normal operation and compulsory stops the function.Keyword: PLC; control; delay;entire automatic目录第一章绪论 (1)1.1课题的研究背景 (1)1.2洗衣机的发展概况和现状 (1)1.3课题研究的目的与意义..................................................................-2 1.4本课题研究的主要内容. (3)第二章概述 (3)2.1 PLC的控制特点 (4)2.2 控制系统框图 (5)2.3 控制系统应设备及功能 (5)2.4 控制系统原理 (5)第三章硬件电路的设计 (6)3.1 PLC的选择 (7)3.1.1 I/O点数统计 (8)3.1.2 I/O储存器容量估计 (8)3.1.3 CPU功能与结构的选择 (9)3.2 PLC外部接线图 (9)3.3 洗衣机示意图 (10)第四章软件的设计 (11)4.1 I/O分配表 (11)4.1.1 输入地址分配表 (11)4.1.2 输出地址分配表 (11)4.1.3 内部元件地址分配表 (11)4.2 系统流程图 (12)4.2.1 强制停止流程图 (12)4.2.2 正常运转流程图 (12)4.3 程序设计 (13)4.3.1 PLC控制顺序功能图 (15)4.3.2 系统梯形图 (16)第五章程序运行过程分析 (19)第六章系统仿真 (22)结束语 (23)参考文献 (24).................第一章绪论1.1 课题的研究背景本次设计基于PLC的全自动洗衣机控制，本文的课题源于市场上洗衣机产品。

西安邮电大学（计算机学院）硬件课程设计报告题目：模拟控制的全自动洗衣机的设计与实现专业名称：XXXX班级：XXXX学生姓名：XXXX学号（8位）：XXXX指导教师：XXXX设计起止时间：XXXX1.设计目的能够了解和熟悉微机与可编程并行接口芯片8255A之间的工作原理，掌握8255A与开关，数码管，电机驱动之间的数据交换过程，并能设计出相应的实验连接线路。

能够在实验箱和proteus仿真环境中正确连线。

掌握如何将箱子与电脑连接，如何将程序加载到箱子所连接的电路中；掌握如何使用proteus仿真软件进行模拟实物连接。

最后运用自己所学过的知识和查找的资料能够正确的做出一个简单的设计。

2.设计内容1.基本实验我们将基础实验分为了两部分，两人为一组，我这次做的是基础实验二和基础实验三参考学习通视频，然后自己在电脑上重新连接线路。

三个基本实验的proteus 仿真的原理图如下：(1)8255基本输入输出要求：实现拨动开关控制LED的亮灭注：因为本次实验没有做这个，所以这里只贴上图片不进行详细的介绍。

(2)流水灯设计要求：实现拨动不同开关控制 LED 灯的变化。

例如，K1 从左往右，K2 从右往左，K3 从中间向两边，K4 从两边向中间依次亮灭变化，按特定键退出。

思路做法：将8255A的cs与试验箱上的IOY0相连，其目的是进行选择端口的高两位地址。

将8255A的A0A1与系统总线的XA1XA2相连，其目的是进行片内选地址，确定端口低两位的地址，最后确定出ABC口在本次实验中的端口地址。

初始化8255A，调整代码中三端口的地址，通过控制字控制A口输入，B，C口输出。

然后通过开关的输入跳转到不同的程序功能段。

一共四个功能，都是使用循环输出的方法，从左往右和从右往左的运行周期为循环8次，也就是将8个灯都点亮一次，然后继续读开关状态进行下一次，中间向两边和两边向中间是循环4次。

实验截图如下：(3)数码管应用要求：数码管显示 0 到 7，实现拨动不同开关，数码管显示该开关位置值（1-8）；若同时拨动两个以上开关，则数码管显示“E”。

摘要随着数字技术的快速发展，数字技术被广泛应用于智能控制的领域中。

单片机以体积小、功能全、价格低廉、开发方便的优势得到了许多电子系统设计者的青睐。

它适合于实时控制，可构成工业控制器、智能仪表、智能接口、智能武器装置以及通用测控单元等。

本文以AT89S51单片机为核心设计了全自动洗衣机控制系统，本系统实现了对洗衣机整个洗衣过程的控制，包括用户参数输入、洗衣、脱水和结束报警四个阶段。

控制系统主要由电源电路、单片机控制系统和外部硬件电路三大模块组成。

电源电路为单片机主控系统提供5v的直流电压；单片机主控系统负责控制洗衣机的工作过程，主要由AT89S51单片机、数码管、按键、蜂鸣器、LED指示灯组成；外部硬件电路有继电器、三极管、LED灯组成。

本系统的电路并不复杂，给AT89S51单片机载入软件程序后，能够实现全自动洗衣机的基本功能。

虽然不能与电器市场上的洗衣机控制系统媲美，但也具有一定的实用性。

关键词： AT89S51 用户参数继电器控制系统 LEDAbstractWith its rapid development, digital technology is widely used in the field of control system. Single chip microcontroller is favored by many electronic system designers for its smallness, full function, low price and easy application. Its pretty fit for real-time control as a core in industrial controller, intelligent apparatus, intelligent interface, intelligent weapon device, universal measure control unit, etc.This article designs a full-automatic washing machine control system with AT89S51 as core. This system realizes whole working course of full-automatic washing machine, including four parts: user parameter input, wash, dehydrate and ending music play. Hardware system is made up of three modules: power supply circuit, digital control circuit and machine control circuit. Power supply circuit provides steady DC 5V voltage for digital control circuit and AC 220V for motor. Digital controlcircuit takes charge of controlling the working course. It consists of AT89S51, double-figured common-cathoded numeral display, buttons, buzzer, LED. Machine control circuit realizes the functions of water level detect, motor driven, water import and export, it consists of water level detector, motor, transmission system components and penstocks.After downloading the program to AT89S51, this circuit can realize basic functions of full-automatic washing machine. It seems hard for this control system to compare with perfect ones in the electrical appliance market, but it has certain practicability.Keywords: AT89S51 User parameter input water level detector Control system LED提纲引言 (1)第1章概述 (4)1.1课题开发背景 (4)1.2设计的目的和意义 (4)1.3国内外现状及水平 (5)第2章设计方案 (7)2.1设计任务 (7)2.2洗衣机的设计方案 (7)2.1.1按键 (7)2.1.2洗衣程序 (8)2.1.3 设计总方框图 (8)2.3控制系统的功能 (9)第3章硬件设计 (9)3.1控制系统的电路组成 (9)3.2电源电路 (9)3.3单片机控制电路 (10)3.3.1 AT89S51 单片机主控系统 (10)3.3.2 单片机的复位电路 (13)3.3.3单片机的时钟电路 (14)3.3.4显示电路 (14)3.3.5蜂鸣器报警电路 (16)3.3.6电动机的控制电路 (17)3.3.7 进水、排水电路 (18)第4章软件设计 (19)4.1主程序设计 (19)4.2标准洗衣机程序设计 (20)4.3洗涤程序的设计 (20)4.4漂洗程序的设计 (21)4.5脱水程序的设计 (22)第5章调试 (23)5.1硬件调试 (24)5.2软件调试 (24)总结 (25)致谢 (26)参考文献 (27)附录1：程序 (27)附录2：全自动洗衣机自动控制系统原理图 (37)引言目前中国洗衣机市场正进入更新换代的时期，市场潜力巨大，人们对于洗衣机的要求也是越来越高。

全自动洗衣机控制系统毕业设计引言：随着科技的不断进步和人们对生活质量要求的提高，洗衣机成为人们日常生活中不可或缺的家电之一、随着时间的推移，洗衣机也从最初的手动操作逐渐发展为半自动和全自动洗衣机。

全自动洗衣机不仅可以方便快捷地完成洗涤、漂洗和脱水等过程，还具备各种智能控制功能，极大地提高了洗衣机的使用便利性和智能化程度。

本篇毕业设计将着重讨论全自动洗衣机控制系统的设计与开发，以满足现代家庭的需求。

目标：本毕业设计的目标是设计和开发一个高效、功能完善的全自动洗衣机控制系统。

该系统应具备智能化控制功能，能够根据用户的需求，自动选择适当的洗涤程序，并在洗衣机开始工作前进行必要的预处理，如测定衣物重量和水质硬度等。

此外，系统还应具备故障诊断功能，能够自动检测洗衣机发生的故障并及时报警，方便用户及时处理。

设计与实现：1.硬件设计：本系统的硬件设计包括传感器的选择与布置、执行机构的设计和控制电路的设计等。

传感器主要用于监测洗衣机的状态和环境参数，如水位传感器、温度传感器和转速传感器等。

执行机构主要包括电机和阀门等，用于控制洗衣机的运行。

控制电路设计主要涉及电源管理、数据采集与处理以及通信等方面。

2.软件设计：软件设计是全自动洗衣机控制系统设计中的关键环节。

该系统的软件应具备以下功能：-用户界面设计：设计一个直观友好的用户界面，使用户能够方便地选择洗涤程序、调整参数等。

-洗涤程序选择：根据用户选择的洗涤程序，自动调整洗衣机的运行参数，并显示当前运行状态。

-智能预处理：根据衣物重量和水质硬度等参数，自动调整洗涤剂的用量和洗涤时间。

-故障诊断：通过监测和分析来自传感器的数据，判断洗衣机是否发生故障，并及时报警。

3.性能测试与优化：完成洗衣机控制系统的设计与开发后，需进行性能测试与优化，以确保系统的稳定可靠性。

性能测试可以包括对系统各功能的单独测试和整体测试，确保系统在各种工作状态下都能正常运行。

优化则需要根据测试结果对系统的硬件和软件进行适当的调整和改进，以提高系统的性能和可靠性。

全自动洗衣机的控制设计摘要本文描述了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件，并利用计算机进行模拟监控的全自动洗衣机控制系统。

文章介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮，等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。

由于洗涤，排水，脱水的时间均由PLC计数器控制，所以只要改变定时器参数就可以改变时间。

对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究，实现了全自动洗衣机的正常运行、简易模式及强制性停止功能。

具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。

关键词：PLC 自动定时器控制Fully automatic washing machine control designAbstractThis paper describes the use of programmable logic controller (PLC) as the core control unit, and monitoring the use of computer simulation control system for automatic washing machine. This paper introduces the structure of the washing machine, full automatic washing machine control system is analyzed, on this basis was proposed based on fully automatic washing machine PLC control program, and a demonstration program, according to the washing machine working principle, design a process and procedures, buttons, and other some input / output control points to achieve the automation of the process of washing laundry. As washing, drainage, dewatering of the time by the counter within the PLC control, so long as the parameters can change the timer time. On which software design, hardware design issues such as analysis and research, to achieve the normal operation of the automatic washing machine, simple patterns and mandatory stop function. With a high degree of intelligence, secure, reliable, convenient and flexible.Key word: PLC automatic Timer control目录1 绪论 (1)1.1选题背景意义 (1)1.2洗衣机的发展历史 (1)1.3控制系统的选择 (2)1.4本次毕业设计主要研究的容 (3)2 全自动洗衣机控制系统的控制要求 (4)2.1全自动洗衣机的工作原理 (4)2.2设备控制要求 (5)3 硬件的理论与设计 (6)3.1全自动洗衣机整体结构图 (6)3.2硬件设计 (7)3.3继电器 (8)3.4可编程序控制器 (9)3.5洗衣机的组态仿真界面 (14)4 软件设计 (18)4.1I/O分配表 (18)4.2洗衣机PLC运行过程分析 (20)4.3程序的流程图、构成和相关设置 (21)4.4梯形图 (24)5 结束语 (27)致 (28)参考文献 (29)附录 (30)1 绪论本章阐述了毕业论文选题的背景意义、洗衣机的发展历史以及自动化控制在工业生产和生活中所体现的应用价值，包括目前的应用围及发展的前景。

全自动洗衣机自动控制系统设计摘要本文针对现有的全自动洗衣机控制系统存在的问题，设计了一套新的自动控制系统。

该系统利用传感器和单片机等先进技术，能够自动完成洗衣机的各个工作过程，包括进水、洗涤、漂洗、脱水等，大大提高了洗涤效率和效果，同时也减少了用户的手动操作。

本文主要介绍了系统的硬件结构和软件设计，包括传感器控制模块、单片机控制模块、用户界面模块等，以及相应的程序算法。

经测试，该自动控制系统性能稳定，操作简便，具有很高的实用价值。

关键词：全自动洗衣机；自动控制；传感器；单片机；用户界面AbstractIn view of the problems of the existing automatic washing machine control system, a new automatic control system is designed in this paper. The system uses advanced technologies such as sensors and single-chip microcomputers to automatically complete all the work processes of the washing machine, including water intake, washing, rinsing, and dehydration, greatly improving the washing efficiency and effect, and also reducing the user's manual operation. This paper mainly introduces the hardware structure and software design of the system, including the sensor control module, single-chip microcomputer control module, user interface module, and corresponding program algorithms. The tested automatic control system has stable performance, simple operation, and high practical value.Keywords: automatic washing machine; automatic control; sensor; single-chip microcomputer; user interface第一章绪论1.1 研究背景如今，随着人们生活水平的不断提高，洗衣机已经成为了家庭必不可少的电器之一。

一、引言随着科技的不断发展，家用电器逐渐智能化，其中全自动洗衣机作为现代家庭生活中不可或缺的电器之一，其控制系统设计显得尤为重要。

本次实训旨在通过实际操作，了解全自动洗衣机的控制原理，掌握PLC编程技术，提高学生的实践能力和创新意识。

二、实训目的1. 熟悉全自动洗衣机的结构、工作原理及控制流程；2. 掌握PLC编程技术，学会编写全自动洗衣机控制程序；3. 培养学生动手能力和团队协作精神；4. 提高学生对智能化家电的兴趣和认识。

三、实训内容1. 全自动洗衣机结构及工作原理全自动洗衣机主要由内桶、外桶、电机、进水阀、排水阀、水位传感器、温度传感器、控制面板等组成。

工作原理如下：（1）进水：按下启动按钮，进水阀打开，水通过进水管进入外桶，当水位达到设定值时，进水阀关闭。

（2）洗涤：进水结束后，电机带动内桶正转，通过波轮对衣物进行搅拌、揉搓，达到洗涤效果。

（3）漂洗：洗涤结束后，排水阀打开，将污水排出，同时进水阀打开，用清水冲洗衣物，重复几次，达到漂洗效果。

（4）脱水：漂洗结束后，排水阀关闭，电机带动内桶高速旋转，将衣物中的水分甩出。

（5）完成：脱水结束后，电机停止工作，洗衣机进入待机状态。

2. PLC编程技术本次实训采用西门子S7-200系列PLC作为控制器，利用梯形图编程实现全自动洗衣机的控制。

主要编程步骤如下：（1）定义输入/输出（I/O）地址：将洗衣机各部件的传感器、执行机构与PLC的I/O端口对应起来。

（2）编写控制程序：根据洗衣机的工作流程，编写梯形图程序，实现各阶段的控制。

（3）调试程序：将程序下载到PLC，进行实际运行调试，确保程序正确无误。

3. 调试与测试将编写好的程序下载到PLC，接通电源，进行以下测试：（1）进水测试：按下启动按钮，观察进水阀是否打开，水位是否达到设定值。

（2）洗涤测试：进水结束后，观察电机是否带动内桶正转，波轮是否工作。

（3）漂洗测试：洗涤结束后，观察排水阀是否打开，水位是否下降，进水阀是否打开。

毕业设计全自动洗衣机 PLC 控制一、控制要求：2 秒后开始洗涤洗涤时，正转 30 秒，停 2秒，然后反转 30秒，停 2 秒 如此循环 5 次，总共 320 秒后开始排水，排空后脱水 30 秒 开始清洗，重复（1 ）〜（4）,清洗两遍若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数） 输入点： 输出点： 启动10001 低水位检测 10009 启动洗衣机 00001停止 10002 手动排水 10010 进水阀 00002 高水位 10003 手动脱水 10011 正转及脱水 00003 中水位 10004 反转 00004 低水位 10005 排水 00005 排空检测 10006 报警 00006 高水位检测 10007 中水位检测 10008 二、设计与报告要求1、控制对象及控制要求分析2、输入输出点设置， I0 表绘制3、PLC 选型（DVP SX2及硬件配置4、系统硬件设计，采用 AutoCAD 绘制图纸。

包括供电/主、控电路/PLC 配置/10接线原理图纸。

5、系统控制软件设计。

完成梯形图程序设计，程序有批注。

1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水6） 清洗完成，报警 3 秒并自动停机7）6、实验调试方案设计。

采用实验室设备（PLC TP）验证程序设计正确性采用硬件按钮/硬件输出指示灯和TP中的软元件模拟系统，搭建实验系统，实现控制功能的要求，并能在模拟的系统中证明控制功能的正确实现。

摘要1.3.1编程软件2. 输入输出点设置，IO 表绘制5.2 洗衣过程循环5.4 清洗完成并报警4..1. 全自动控制洗衣机的控制要求分析 5..1.1 全自动控制洗衣机的基本结构分析 5..1.2 全自动控制洗衣机的控制要求分析 6..1.3 全自动控制洗衣机的程序设计思想7..1.3.2程序的流程图、构成和相关设置.7.7...9..3. PLC选型（DVP SX2及硬件配置 1..24. 系统硬件设计 1..4.4.1 主电路图的设计 1..4.4.2 控制电路设计 1..5.5. 系统控制软件设计 1..6.5.1 启动和水位选择及水位监测和注水 1..61..7.5.3 排水、脱水并重复注水洗涤过程 1..81..9.5.5 停车及手动排水或手动脱水的选择.1.9摘要随着社会的经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。

课程设计报告通信1001班一：课程设计目标：全自动洗衣机二：设计要求：实现相应的输入功能，如：水位开关，键盘。

实现相应的输出功能，如：显示器，进出水阀，电机正反转，脱水等实现相应的功能：强洗涤，弱洗涤，漂洗，脱水三设计过程：(一)：总体设计思想：本课程设计是基于MC51单片机的嵌入式设计，在电子辅助设计软件protel 环境下，画出相应的原理图和PCB板，作为实现全自动洗衣机的相应功能的硬件基础。

设计将分为4大部分作图，即CPU,ROM/RAM,IO,POWER四张原理图。

CPU:采用了51系列单片机8031作为CPU，故需要扩展片外存储ROM/RAM:采用两片2764芯片扩展片外ROM，采用2片6264扩展片外RAMIO:采用总线驱动方式，扩展IO接口，设计中采用了74系列的双向总线驱动器74LS245POWER:采用220V转5V方式，得到数字供给电源（二）设计中，最小系统的扩展如下：数据总线：P0口分时复用数据总线。

P0第三位接38译码器，作为IO片选地址总线：通过地址锁存器74LS373引出的P0口的8位和直接引出的P2口的低5位，作为13位地址总线。

P2.5端通过线选法，片选外部存储，P2口高三位通过译码器片选IO芯片控制总线：ALE，PSEN，RD，WR均为片选，读写控制总线的部分。

（三）设计中，关于硬件连线说明：CPU：上述中已经说明8031的各个引脚及其扩展内容，因为其无内部存储，故引脚EA接地，使其通过硬件设置访问片外存储；ROM/RAM：通过CPU相关控制端口如PESN，P2.6（A13），RD，WE等实现CPU对片外存储器存储读写的控制。

P2端口的后两位通过38译码器扩展，作为IO地址线。

IO：本设计中扩展的IO有键盘，显示器，电机，水阀，状态显示设备（LED 小灯和警报器）；键盘和显示器通过总线驱动器接入数据总线中，其余扩展通过控制总线，位寻址单独实现控制。

在完成的PCB板中，电机，进出水阀门，没有给出封装，只是以焊盘的形式给出（默认是以焊接导线为两个器件的与电路板之间的连接方式），在实际应用中，需要定制相应的接口，这里因为不知道是什么样的接口，故用焊盘代替。

湖北轻工职业技术学院全自动洗衣机PLC控制课程设计专业：电子测量技术与仪表班级：09电议（2）班指导老师：劳老师主设计：徐升小组成员：易庄，徐升目录第一章：全自动洗衣机的概述1.1 、全自动洗衣机的应用现状………………………………………………..1.2 、设计全自动洗衣机的意义…………………………………………...........第二章：全自动洗衣机的设计要求和功能实现2.1 、全自动洗衣机的设计要求………………………………………………….2.2 、全自动洗衣机的功能实现…………………………………………………..第三章：全自动洗衣机的设计3.1 、单相异步电动统计正反转……………………………………………………3.2 、全自动洗衣机PLC控制的硬件图……………………………………3.3 、I/O地址分配………………………………………………………3.4 、全自动洗衣机PLC控制的流程图…………………………………3.5 、全自动洗衣机PLC控制的梯形图………………………………实训总结——心得体会第一章：全自动洗衣机的概述1.1 、全自动洗衣机的应用现状目前洗衣机是一种耳熟能详的家用电器，随着科技的进步和人们生活质量的提高，以及人们对精神文明的高度追求，那么全自动洗衣机也揭开了面纱，现在做的比较好的，国内有小天鹅、海尔、荣事达等等，国外有西门子，博世等等。

这些厂家所生产的全自动洗衣机还是比较好的，但所谓物以稀为贵，所以相对来说价格还存在很大的异议。

而人们追求的高质量生活，也就对这些不是很过问了，只要买来好用就可以了，所以目前市场上还是有很大的发展空间。

1.2、设计全自动洗衣机的意义全自动洗衣机以其固有的优点还是赢得了很多的消费者的信赖，应用而生，它将是现在到未来的星星产品，所以有必要开发和改善现有的全自动洗衣机。

应用最先进的科技技术，投入最少的资金，你便拥有了更广阔的市场竞争力，而现在plc价格也在下降，所以可以应用该产品进行研发，从而达到自动化控制，更多的赢得消费者的青睐。

数字电路与逻辑设计综合实验实验报告学院：信息与通信工程学院专业：通信工程姓名：111班级：111学号：111序号：22任课教师：袁东明日期：2009年11月一、设计课题的任务要求：课题名称：洗衣机控制器的设计实验目的：1.熟练掌握VHDL语言和QuartusⅡ软件的使用；2.理解状态机的工作原理和设计方法；3.掌握利用EDA工具进行自顶向下的电子系统设计方法。

设计任务：本实验意在模仿真正洗衣机的各种基本功能，包括开关控制，工作暂停，分辨各种洗衣模式(洗涤，漂洗，脱水)，工作状态的显示，倒计时工作时间并显示，预约洗衣时间，工作停止时报警等功能。

基本任务：1.洗衣机的工作步骤为洗衣、漂洗和脱水三个过程，工作时间分别为：洗衣20秒，漂洗25秒，脱水15秒；2.用一个按键实现洗衣程序的手动选择：A、单洗涤；B、单漂洗；C、单脱水；D、漂洗和脱水；E、洗涤、漂洗和脱水全过程；3.用显示器件显示洗衣机的工作状态(洗衣、漂洗和脱水)，并倒计时显示每个状态的工作时间，全部过程结束后，应提示使用者；4.用一个按键实现暂停洗衣和继续洗衣的控制，暂停后继续洗衣应回到暂停之前保留的状态。

提高要求：1.三个过程的时间有多个选项供使用者选择；2.可以预约洗衣时间；3.自拟其它功能。

二、系统设计：设计思路：根据系统所要实现的功能，采用自顶向下的设计方法，将其划分为模式选择、状态计时、控制电路、译码显示和分频五个大的模块，每个模块再由各自所需完成的功能划分成更细的模块。

1．模式选择模块五种洗衣模式可供用户选择，模式选择模块将用户的选择信息传递到控制模块。

2. 状态计时模块洗衣以倒数计时模块的方式提示用户当前剩余的洗衣时间，该计数器能读取不同的模值进行计数，计时单位为一秒钟。

3. 控制电路模块控制模块接收其他各模块传递来的状态和计时等信号，通过内部的选择、译码和转换电路，发出状态转移和控制信号，协调整个系统按照设定好的工作模式正常运转。

机电工程学院课程设计说明书设计题目:全自动洗衣机控制系统设计（三）学生姓名：学号： 20094805专业班级：机制F09指导教师：2012年 12 月 08 日内容摘要本文介绍了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件来控制在经过高低水位和强弱洗模式选择后，洗衣机的进水、洗涤、排水、脱水、报警等的全自动控制系统。

文章介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计了流程图及程序梯形图，对按钮及其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。

由于洗涤，排水，脱水的时间均由PLC内计计时器控制，所以只要改变计时器参数就可以改变时间。

具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。

关键词：PLC；全自动洗衣机；按钮目录第1章引言1第2章系统总体方案设计错误！未定义书签。

2.1控制系统流程图12.2系统设计方案22.3洗衣机硬件配置及组成原理22.4 PLC接线图82.5程序梯形图92.6程序调试172.7程序语句表22结论28设计总结29谢辞30参考文献31第1章引言全自动洗衣机是将洗衣机的全过程如进水、洗涤、排水、脱水、报警等过程预先写入N个程序，由程序来控制洗衣机的进水量、洗涤时间、循环次数、排水、脱水洗涤等，所有工作完成后有蜂鸣器报警提示。

根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC来实现洗涤过程的控制。

全自动洗衣机控制系统利用西门子S7-200系列PLC的特点，对按钮，电磁阀，开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。

由于每遍的洗涤，排水，脱水的时间由PLC内定时器和计数器控制，所以只要改变定时器和计数器参数就可以改变洗涤时间和循环次数。

也可以把上面设定的程序时间定下来，作为固定程序使用,充分表现现代家电品的实用性。

在洗衣机控制方面，在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器占主导地位。

全自动洗衣机控制1、设计任务和目的通过理论设计和实物制作解决相应的实际问题，巩固和运用在《电气控制与可编程控制器技术》中所学的理论知识和实验技能，掌握PLC可编程软件的使用，程序的一般设计方法，提高设计能力和实践动手能力，为以后从事自动化设计、研发自动化产品打下良好的基础。

2、设计要求全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一中心安放的。

外桶固定，作盛水用。

内桶可以旋转，作脱水用。

内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。

该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。

洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。

脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。

高、低水位开关分别用来检测高、低水位。

启动按钮用来启动洗衣机工作。

停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。

排水按钮用来实现手动排水。

3、控制要求PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。

（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水，水满（即水位到达高低）时停止进水。

（2）2秒后开始洗涤。

（3）洗涤时，正转15秒后暂停，暂停3秒后开始反转洗涤，反转洗涤15秒后暂停，暂停3秒。

（4）如此循环3次后开始排水，排空后（水位下降到低位）开始脱水并继续排水。

脱水10秒即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。

（5）若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。

（6）报警10秒结束全部过程，自动停机。

（7）此外按排水按钮可实现手动排水；按停车按扭可停止进水、排水、脱水及报警。

4、实验内容4.1全自动洗衣机的工作原理洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。

洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。

脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。

洗涤完成由蜂鸣器报警。

4.2控制系统硬件接线图4.2.1全自动洗衣机的基本结构如图所示4.2.2全自动洗衣机的工作流程全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图所示4.3控制系统软件4.3.1 I/O地址分配由于S7-200 224 CPU模块有14点数字量输入，10点数字量输出，所以不需要再增加扩展模块。

目录一．课程设计的目的。

二．所用到的实验设备。

三．课程设计的基本流程。

1.课程设计的选题.2.控制要求.3.确定I\O分配.4.根据I/O分配得出如下PLC外部接线图.5.选择PLC机型.6.编写程序调试程序,对重点及难点的程序进行分析说明.a. 启动电路.b. 洗涤时间与甩干时间设值传送电路.c. 选择水位高低与正常/柔和的洗涤方式.d.正常洗涤和柔和洗涤的时间.f. 正常洗涤和柔和洗涤时控制电机的工作流程.g．自动排水电路.h．甩干与洗涤周期计数环节.I．输出指示灯电路.j．解除互锁电路.7．触摸屏部分四．心得体会。

一.课程设计的目的.1.认识PLC实物,掌握PLC各部分硬件的作用.2.掌握CP—X软件的应用及基本逻辑指令定时器计数器传送指令互锁电路微分电路的综合应用.3.根据洗衣机的控制系统要求,编写出梯行图程序.4.培养综合运用所学的基础理论和专业知识,分析和解决实际工程技术问题的能力.二.所用到的实验设备.计算机PLC CP—X软件EB500–软件三.课程设计的基本流程.1.课程设计的选题:PLC用于全自动洗衣机.2.控制要求:a.使用洗衣机的操作顺序是:接通电源;将衣服放入桶中;加入洗衣粉;设置洗涤时间和甩干时间;选择水位;选择洗涤方式;关上门盖;打开水龙头.b.水位调节旋钮[高] [中] [低] [少]4种可供选择.c.洗涤方式有正常洗涤和柔和洗涤两种,在正常洗涤时电机的工作流程是:正转27s 停3秒反转27s 停3秒,循环工作;在柔和洗涤方式时电机的工作流程是:正转10s 停10s 反转10s 停10s,循环工作.知道洗涤时间结束.d.洗涤完后,自动排水甩干进水.进入第2遍洗涤.当洗涤次数到时自动排水甩干,自动关闭电源.3.确定I\O分配.I/O分配表输入输出0.00 SB0 电源开启按钮开关100.00 少水位指示灯0.01 SB1 电源关闭按钮开关100.01 低水位指示灯0.02 SB2 数据传输按钮100.02 中水位指示灯0.03 SB3 正常洗涤按钮100.03 高水位指示灯0.04 SB4 停止洗涤按钮100.04 电源指示灯0.05 SB5 柔和洗涤按钮100.05 水龙头指示灯1.00 SQ0 少水位传感器100.06 门盖指示灯1.01 SQ1 低水位传感器100.07 排水指示灯1.02 SQ2 中水位传感器101.00 甩干指示灯1.03 SQ3 低水位传感器101.01 正转指示灯1.04 SQ4 门盖传感器101.02 反转指示灯1.05 SQ5 水龙头进水开关101.03 停转指示灯1.08 SB18 少水位选择洗涤按扭101.04 正常洗涤指示1.09 SB19 低水位选择洗涤按扭101.05 柔和洗涤指示1.10 SB20 中水位选择洗涤按扭1.11 SB21 高水位选择洗涤按扭4.根据I/O分配得出如下PLC外部接线图.5.选择PLC机型.根据I\O分配表可选,小型OMROW(输入为24点,输出为16点)6.编写程序调试程序,对重点及难点的程序进行分析说明.a. 启动电路.b. 洗涤时间与甩干时间设值传送电路.设值时间完后,按SB2 W3.05得电自锁.根据所给出的通道进行传送数值.c. 选择水位高低与正常/柔和的洗涤方式.在选择洗涤方式时,以互锁电路的形式来防止同时得电运行的情况.按钮I1.09至I1.11是不同水位选择的洗涤按钮.如你选择I1.09低水位洗涤按钮和SB5柔和洗涤按钮时,当传感器感应到水位到达少水时,就自动洗涤.a.正常洗涤和柔和洗涤的时间.定时器07和定时器08里的d0和d1的数值控制了正常洗涤和柔和洗涤时间的长短.当定时时间到来时,本程序停止执行,将自动执行以下的程序排水环节.f. 正常洗涤和柔和洗涤时控制电机的工作流程.正常循环洗涤程序柔和循环洗涤程序g．自动排水电路。