机械原理_吉林大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年

习 题8.1 在图8.1所示单销四槽轮机构中，已知拨盘1转一周，槽轮停歇时间为15秒，求主动拨盘1的转速n 1及槽轮在一周期内的运动时间t d 。

解：槽轮机构的运动系数25.04224z 22z t t t j d d =⨯-=-=+＝τ s 15t j =s 575.01525.025.01t 25.0t jd =⨯=-=∴ 拨盘运动一周的时间：s 20155t t t j d =+=+=min /r 32060n 1==∴8.2 试分析单万向联轴节中瞬时传动比不恒等于1的原因。

使双万向联轴节传动比恒等于1的条件是什么？解：单万向联轴节的传动比为：1221331cos sin 1cos i ϕααωω-== 当α为一常数时，i 31是随ϕ1的变化而变化的，1i 31≠∴可用双万向联轴节，使得131=i ，条件为：①中间轴叉平面应在同一平面内，②2312αα＝。

8.3 对图8-9所示的棘轮机构，为保证棘爪能顺利进入棘轮齿底，应满足什么条件？解：为了保证工作时棘爪自动嵌入棘轮齿槽内，应使棘轮齿面倾斜角α大于摩擦角ϕ。

8.4 为什么不完全齿轮机构主动轮首、末两轮齿的齿高一般要削减？加上瞬心线附加杆后，是否仍须削减？为什么？解：为了保证不完全齿轮在主动轮正、反转和进入啮合的瞬时不与从动轮发生干涉，因此，主动轮的首、末两齿顶高要削减一点。

若加上瞬心线附加杆后，可不用削减。

因瞬心线附加杆可帮助从动轮的转速由零逐渐增加到正常的转速，可避免干涉。

8.5差动螺旋机构结构特点是什么？解：差动螺旋机构的结构特点是两螺旋相同。

8.6机构的组合和组合机构有何区别？解：机构的组合是各子机构保持原有结构及各自相对的独立。

组合机构是一种封闭式的传动机构，即利用一机构去约束或封闭另一个多自由度机构。

机械原理试题库及答案1. 问题：什么是机械原理？答案：机械原理是研究机械运动和力学性质的基本规律的科学。

它涉及到力学、材料学、电气学等多个学科的知识。

2. 问题：什么是力学？答案：力学是研究物体运动、力的作用和物体相互作用的科学。

它主要包括静力学、动力学和变形力学等分支。

3. 问题：什么是力？答案：力是使物体发生运动、改变速度或形状的作用。

它是一个矢量量，有大小和方向。

4. 问题：什么是力的平衡条件？答案：力的平衡条件是指在一个物体上作用的合力为零时，物体处于力的平衡状态。

它可以分为力的平衡和力的矩的平衡两个条件。

5. 问题：什么是摩擦力？答案：摩擦力是两个物体相互接触，并阻碍其相对运动的力。

它有静摩擦力和动摩擦力两种形式。

6. 问题：什么是杠杆原理？答案：杠杆原理是指在平衡条件下，杠杆两边所受到的力和力臂的乘积相等。

它描述了杠杆的力学性质。

7. 问题：什么是滑轮原理？答案：滑轮原理是指通过改变力的方向和大小来实现力的传递或减小的原理。

滑轮可以改变力的方向，同时根据滑轮的个数可以改变力的大小。

8. 问题：什么是齿轮原理？答案：齿轮原理是指通过两个或多个齿轮的啮合，实现力的传递和传动的原理。

齿轮可以改变力的方向、速度和扭矩。

9. 问题：什么是机械传动？答案：机械传动是指通过齿轮、皮带、链条等传动装置，将动力传递到机械系统中的过程。

它可以改变力的大小、方向和转速。

10. 问题：什么是弹簧原理？答案：弹簧原理是指在受到外力作用时，弹簧会发生弹性变形，并反向作用力的原理。

弹簧具有储存和释放能量的功能。

习 题10.1 如图所示的盘形转子，存在有4个不平衡质量。

它们的大小及其向径分别为m 1=10kg ，r 1=100mm ；m 2=8kg ，r 2=150mm ；m 3=7kg ，r 3=200试对该转子进行平衡设计。

解：根据转子静平衡公式，设平衡质量和向径分别为m b0r m r m r m r m r m b b 44332211=++++∴根据上述公式画质径积向量图，取 mm kgm w /05.0=μ⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫⋅=⨯==⋅=⨯==⋅=⨯==⋅=⨯==mm kg 5001005r m W mm kg 14002007r m W mm kg 12001508r m W mm kg 100010010r m W 444333222111mmkg 700r m r m mr W mm kg 400r m r m mr W 4422y y 1133x x ⋅=-==⋅-=+-==m kg 81.0mm kg 23.806700400mr mr r m 222y2xb b ⋅=⋅=+=+=∴︒==∴===255.6075.1arctan 75.1400700mr mr tan xy θθ b W ∴与x 轴正向夹角为：︒=︒-︒=74.299255.60360α设mm r b 100=，kg 1.810023.806r r m m bb b b ===∴ ,b b r m的方向为︒=74.299α题10.1图α2110.2 如图所示为一均质圆盘转子，工艺要求在圆盘上钻4个圆孔，圆孔直径及孔心到转轴O 的距离分别为：d 1=40mm ，r 1=120mm ；d 2=60mm ，r 2=d 4=70mm，r 4=90mm ；方位如图。

转子厚度为10mm 解：圆柱体的体积为：h r ⋅2πkg292.0g 334.2926.712714.3h 2d m kg149.0g 15.1496.712514.3h 2d m kg215.0g 776.2146.712614.3h 2d m kg 095.0g 46.956.712414.3h 2d m 2244223322222211==⨯⨯⎪⎭⎫⎝⎛⨯=⋅⋅⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅===⨯⨯⎪⎭⎫⎝⎛⨯=⋅⋅⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅===⨯⨯⎪⎭⎫⎝⎛⨯=⋅⋅⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅===⨯⨯⎪⎭⎫⎝⎛⨯=⋅⋅⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅=∴ρπρπρπρπ若该构件平衡，则0r m r m r m r m r m b b 44332211=++++cmkg 628.29292.0r m cm kg 639.111149.0r m cm kg 15.210215.0r m cm kg 14.112095.0r m 44332211⋅=⨯=⋅=⨯=⋅=⨯=⋅=⨯=根据质径积的向量分布：cmkg 367.130sin r m 30sin r m 60sin r m mr cm kg 48.130cos r m 30cos r m 60cos r m r m mr 443322y 44332211x ⋅=︒-︒+︒=⋅-=︒-︒-︒+=则不平衡质径积为cm kg 015.2367.148.1mr mr r m 222y 2x b b⋅=+=+=''∴题10.2图m x︒==∴===738.24924.0arctan 924.048.1367.1mr mr tan xy θθ 不平衡质径积与x 轴正向夹角为：︒=︒-︒=26.137738.24180α所以若使该转子平衡，应在︒=26.137α方向上除去cm kg r m b b ⋅=''015.2的质径积；或在b b r m ''相反方向上加上b b r m ，即⎪⎩⎪⎨⎧︒=︒+='⋅=26.317180x r m cm kg 015.2r m b b b b αα轴夹角为与10.3 在图示的刚性转子中，已知各不平衡质量和向径的大小分别为m 1=10kg ，r 1=400mm ；m 2=15kg ，r 2=300mm ；m 3=20kg ，r 3=200mm ；m 4=20kg ，r 4=300mm ；方位如衡向径r '"b 及r 'b 和r解：在平面T '中，kg 33.132032m l 3l 2m 33=⨯==' 其中mm 200l l l l 342312====kg 51531m l 3l 1m 22=⨯==' T '面平衡：0r m r m r m r m b b 223344=''+'+'+cm kg 6.34130sin r m 30sin r m r m cmkg 096.47030cos r m r m r m 2233y 2244x ⋅-=︒'-︒'-='⋅=︒'+='3m 2 题10.3图bb rcm kg 1.5816.341096.470r m r m r m 222y 2x b b⋅=+='+'='' ︒=-︒=-︒=144096.4706.341arctan180mr mr arctan180xy α所以cm kg 1.581r m b b⋅=''，方向：︒=144α 题设mm 500r b ='，kg 62.115005811r r m m b b bb=='''='∴ 在平面T ''中，kg 667.62031m l 3l 1m 33=⨯==''，kg 101532m l 3l 2m 22=⨯==''T ''面平衡：0r m r m r m r m b b 332211=''''+''+''+cmkg 6.11630sin r m r m r m r m cmkg 81.25930cos r m r m 223311y 22x ⋅=︒''-''-=''⋅-=︒''-=''cm kg 8.2846.11681.259r m r m r m 222y 2x b b⋅=+=''+''='''' ︒=-︒=''''-︒=83.33581.2596.116arctan360r m r m arctan360xy α所以ob b83.335cm kg 8.284r m =⋅=''''α，题设mm 500r b =''，kg 7.55002848m b==''∴10.4 图示为一用于航空燃气轮机的转子，其质量为100kg ，其质心至两平衡平面Ⅰ及Ⅱ的距离分别为l 1=200mm ，l 2=800mm ，平衡等级及在平衡平面Ⅰ、Ⅱ内的许用不平衡量。

一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分） 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2； 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。

3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。

4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高； 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。

二、单项选择题（每小题2分，共10分）1、在铰链四杆机构中，取（ ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。

A ．最短杆；B ．最短杆的对边；C ．最长杆；D ．连杆 2、下列为空间齿轮机构的是（ ）机构。

A ．圆锥齿轮；B ．人字齿轮；C ．平行轴斜齿圆柱齿轮；D ．直齿圆柱齿轮3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ ）。

A ．轴面；B ．端面；C ．中间平面；D ．法面4、在机构中原动件数目（ ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。

A ．小于；B ．等于；C ．大于；D ．大于等于5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ ）。

A ．0=v ，0=a ；B ．0≠v ，0=a ；C ．0=v ，0≠a ；D ．0≠v ，0≠a 。

三、填空题（每小题2分，共10分）1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角_______ 。

2、构件是________的单元，而零件是制造的单元。

3、在摆动导杆机构中，导杆摆角 30ψ=，其行程速度变化系数K 的值为_______。

4、在周转轮系中，兼有_______的齿轮称为行星轮。

5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。

四、分析简答题（40分）1、（10分）计算图示机构的自由度。

确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。

机构中的原动件如图所示。

2、（10分）图示铰链四杆机构中，所标数字代表杆长，单位为cm 。

试求： 1）通过计算判断该机构属于铰链四杆机构中的何种类型；2）欲使该机构为曲柄摇杆机构，现调整AB 杆长，试确定出AB 杆长的取值范围。

机械原理_东北大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.有时为了紧凑传动尺寸必须选用齿数小于17的齿轮且又不希望有根切，则应采用变位切削。

参考答案:正确2.如图所示为一导杆机构，已知曲柄lBC=15mm，机架lAB=30mm，则该机构的行程速比系数K为_______。

【图片】参考答案:23.对如图所示机构进行结构分析，当以哪个构件为主动件时该机构为III 级机构？【图片】参考答案:9_74.一对渐开线直齿圆柱齿轮齿数分别为z1=12，z2=20，应该选择下列哪种传动方式？_____参考答案:正传动5.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两个转动副的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于__________。

（填数字）参考答案:16.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，模数为4mm，齿数分别为20和30，若安装中心距比标准中心距大2mm，则啮合角为________度（保留整数）。

参考答案:237.如图所示机构是否存在复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出！下列选项正确的有：______。

【图片】参考答案:复合铰链：F点_虚约束：CD杆及其所带的两个转动副；_局部自由度：G点滚子_虚约束：G和G’接触处的高副之一，J和J’接触处的高副之一；8.计算下图机构自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束请指出，并判断机构运动是否确定，下面描述正确的有：_______。

【图片】参考答案:计算自由度为：F=3×5-2×7=1因为图中主动件个数为1，等于机构自由度，所以该机构有确定运动。

_图中无复合铰链，无局部自由度，无虚约束。

9.图示为某多缸发动机曲轴为等效构件的等效驱动力矩Td和等效阻力矩Tr线图。

曲轴平均转速为n=120r/min，许用运转不均匀系数为0.03。

图中的各块盈亏功分别为：f1=580N•m，f2=-320N•m，f3=390N•m，f4=-520N•m，f5=190N•m，f6=-390N•m，f7=260N•m，f8=-190N•m。

习 题9.1如图所示为一机床工作台的传动系统。

设已知各齿轮的齿数分别为Z 1、Z 2、Z 2＇、Z 3，齿轮3的分度圆半径为r 3，各齿轮的转动惯量分别为J 1、J 2、J 2＇、J 3，工作台和被加工零件的重量之和为G 。

当取齿轮1为等效构件时，试求该机械系统的等效转动惯量J 。

解：()()2231'2233221'2212231'2232231'23221'221212133212'2212211e Z Z Z Z g Gr J ZZ J J J Z Z Z Z g Gr Z Z Z Z J ZZ J J J vg G J J J J J ⎪⎪⎭⎫⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫⎝⎛++=⎪⎪⎭⎫⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+=ωωωωωωω 9.2在图示六杆机构中，设已知滑块5的质量m=20kg ，l AB =l ED =l EF =200mm ，ϕ1=ϕ2=ϕ3=90︒,作用在滑块5上的力P=500N 。

当取曲柄1为等效构件时，求机构图示位置的等效转动惯量J 和力P 的等效力矩。

解：2151v m J ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=ω由题意知：AB B C E l v v v v 2121215==== 22211AB 1kgm 2.02200202l 1m J =⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=∴ωωm .N 5022.05002l P v P M 11AB 15=⎪⎭⎫⎝⎛⨯=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎭⎫⎝⎛=ωωω 9.3在图示轮系中，设已知各轮的齿数Z 1=Z 2’=20，Z 2=Z 3=40，各轮的转动惯量J 1=J 2’=0.01kg ⋅m 2，J 2=J 3=0.04 kg ⋅m 2。

作用在轴O 3上的阻力矩M 3=40N ⋅m 。

当取齿轮1为等效构件时，试求机构的等效转动惯量和阻抗力矩M 3的等效力矩。

《机械原理》试卷参考答案开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷，允许带 计算器、绘图仪器 入场一、是非题（共10分，每小题2分，对者在括号内打“√”，错者打“×”1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动。

2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面内，分别适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。

3、(× ) 在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。

4、(√) 在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。

5、(√ ) 对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能相等的条件进行计算的。

二、填空题（共10分，每空11、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动，若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应将其安装在 高速 轴上。

2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零；而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。

3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心，且必位于 同一直线 上。

4、在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是 极点 。

速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 。

5、当机械的效率0≤η时，机构则发生 自锁 。

三、（共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度图1虚约束局部自由度复合铰链复合铰链b)a)四、（共20分）图2所示为铰链四杆机构的机构运动简图，已知连架杆1为主动件，匀速转动，角速度101=ωrad/s ，转向如图示。

各构件长度分别为：AB=30，BC=40，CD=50，AD=60 (单位为：mm)，构件AB 的方位角为60o ，ABE 为等边三角形。

试用图解法求解该运动位置： 1）构件1的速度影像；2）找出该瞬时在连杆2和摇杆3上，与连架杆1上E 2和E 3。

机械原理考试题库附答案（最新版）一、单选题1.变位齿轮与标准齿轮基圆的大小()。

A、相等B、不相等C、不确定参考答案：A2.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮,其推杆的运动规律是()。

A、相同的B、不相同的C、不一定的参考答案：A3.齿轮的渐开线形状取决于它的()直径。

A、齿顶圆B、分度圆C、基圆参考答案：C4.速度和加速度的影像原理只适用于()上。

A、整个机构B、主动件C、相邻两个构件D、同一构件参考答案：D5.当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时,机构有无急回特性和死点?()A、有急回特性、有死点B、有急回特性、无死点C、无急回特性、无死点D、无急回特性、有死点参考答案：C6.齿轮渐开线在()上的压力角和曲率半径最小。

A、齿根圆B、基圆C、分度圆D、齿顶圆参考答案：B7.为使机构具有急回运动,要求行程速比系数()。

A、K=1B、K>1C、K<1参考答案：B8.两构件组成运动副的必要条件是两构件()。

A、直接接触且具有相对运动B、直接接触但无相对运动C、虽然不接触但具有相对运动D、既不接触也无相对运动参考答案：A9.在移动滚子从动件盘形凸轮机构中,若凸轮实际廓线保持不变,而增大或减小滚子半径,从动件运动规律会()。

A、改变B、不变参考答案：B10.平面四杆机构中,是否存在死点,取决于()是否与连杆共线。

A、主动件B、从动件C、机架D、摇杆参考答案：B11.下述几种运动规律中,()既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合。

A、等速运动规律B、摆线运动规律(正弦加速度运动规律)C、等加速等减速运动规律D、简谐运动规律(余弦加速度运动规律)12.一对渐开线圆柱齿轮标准安装时,其分度圆压力角()。

A、大于啮合角B、等于啮合角C、.小于啮合角。

参考答案：B13.要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构,可以将原机构的机架松开,而将原机构的()作为机架。

A、曲柄;B、连杆C、摇杆参考答案：C14.重合度=6表示一对轮齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占()。

机械原理考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度是指（）。

A. 机构中独立运动的数目B. 机构中运动副的数目C. 机构中构件的数目D. 机构中高副的数目答案：A2. 凸轮机构中，从动件的位移规律有（）。

A. 直线运动规律B. 匀速运动规律C. 匀加速运动规律D. 以上都是答案：D3. 四杆机构中，若最短杆长度为Lmin，最长杆长度为Lmax，则Lmin与Lmax之比应满足（）。

A. Lmin/Lmax < 0.5B. Lmin/Lmax ≥ 0.5C. Lmin/Lmax > 0.5D. Lmin/Lmax = 0.5答案：B4. 齿轮传动中，齿数比是指（）。

A. 两个齿轮的齿数之和B. 两个齿轮的齿数之差C. 两个齿轮的齿数之比D. 两个齿轮的直径之比答案：C5. 机械系统中，惯性力的平衡是指（）。

A. 惯性力与外力平衡B. 惯性力与重力平衡C. 惯性力与摩擦力平衡D. 惯性力与惯性力平衡答案：D6. 机构中，若存在高副，则机构的自由度会（）。

A. 增加B. 减少C. 不变D. 无法确定答案：B7. 机械系统中，若要实现运动的合成，需要满足的条件是（）。

B. 运动方向相反C. 运动方向垂直D. 运动方向任意答案：D8. 齿轮传动中，若要实现减速，应选择（）。

A. 小齿轮带动大齿轮B. 大齿轮带动小齿轮C. 两个齿轮直径相同D. 两个齿轮齿数相同答案：A9. 机械系统中，若要实现运动的分解，需要满足的条件是（）。

A. 运动方向相同B. 运动方向相反D. 运动方向任意答案：D10. 四杆机构中，若最短杆长度为Lmin，最长杆长度为Lmax，则Lmin与Lmax之比应满足（）。

A. Lmin/Lmax < 0.5B. Lmin/Lmax ≥ 0.5C. Lmin/Lmax > 0.5D. Lmin/Lmax = 0.5答案：B二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度是指机构中独立运动的数目，其计算公式为：自由度 = 3n - 2pl - ph，其中n为构件数目，pl为低副数目，ph为高副数目。

机械原理自测题（二）一、判断题。

（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。

（ F ）2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。

（ T ）3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。

（ F）4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。

（F）5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。

（T）6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。

（T）7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。

（T）8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。

（T）9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。

（T）10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。

（F）二、填空题；（10分）1、机器产生速度波动的类型有（周期性）和（非周期性）两种。

2、铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）三种。

3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（效率小于零）。

4、凸轮的形状是由（从动件运动规律和基圆半径）决定的。

5当两机构组成转动副时，其瞬心与（转动副中心）重合。

三、选择题（10分）1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（B）。

A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。

= 1.6 表示在实际啮合线上有（C）长度属于双齿啮合区。

2、重合度εαA) 60% ； B）40% ； C）75%。

3、渐开线齿轮形状完全取决于（C）。

A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。

3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小凸轮的基圆半径，则压力角（B）。

A）保持不变； B）增大； C）减小。

5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（B）。

A）增多； B）减小； C）不变。

（完整版）机械原理期末题库（附答案）(完整版)机械原理期末题库(附答案) 机械原理期末题库（本科类）一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。

2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。

3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。

4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。

5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。

6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。

7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。

8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。

9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。

10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。

11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。

12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。

13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。

14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。

15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。

16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。

17.机械发生自锁时，其机械效率。

18.刚性转子的动平衡的条件是。

19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。

20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。

21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。

22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。

23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。

24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。

25.平面低副具有个约束，个自由度。

26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。

27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。

28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。

机械原理_东北大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.计算如图所示机构的自由度，下列选项中正确的是_________。

答案:2.如图所示机构，构件4是机架，构件1和构件3的瞬心在何处？_______答案:在直线AB上，且在其上的无穷远处。

3.下图所示凸轮机构中，所画压力角正确的是______图。

答案:B4.在下图所示的3根曲轴中，有3个或4个轴向等间隔布置的偏心质量m，且与轴线的距离均为r，都在曲轴的同一轴平面内，则______轴只满足静平衡条件而不满足动平衡条件；______轴已满足动平衡条件；______轴既不满足静平衡条件也不满足动平衡条件。

下列选项中正确的顺序是_______。

答案:B, C, A5.如图所示为一焊接用的楔型夹具。

利用该夹具把两块要焊接的工件2和2ˊ预先夹紧，以便焊接。

图中3为夹具体，1为楔块。

若各接触面间的摩擦系数均为0.15，则该夹具的自锁条件为_________。

答案:λ<17.1°6.用模数为2.5mm的标准齿条刀具用范成法加工渐开线标准直齿圆柱齿轮，刀具移动速度v =10mm/s, 轮坯角速度ω =0.4rad/s，则被加工齿轮的齿数为______，刀具中线与轮坯中心距离为________mm。

答案:20，257.已知等效阻抗力矩的变化规律如图所示，等效驱动力矩假定为常数，机器主轴选为等效构件的转速为1000r/min，则当运转不均匀系数不超过0.05时所需飞轮的转动惯量是_______。

答案:0.06278.对如图所示机构进行结构分析，当以哪个构件为主动件时该机构为III 级机构？答案:979.如图所示为一导杆机构，已知曲柄l BC =15mm，机架l AB =30mm，则该机构的行程速比系数K为_______。

答案:210.图所示为一电动卷扬机的减速器运动简图，已知各轮齿数分别为z1=24，z2=30，z2′ =18，z3=72 , z3′ =18，z4=27，z5=72，则其传动比i15为_______。

机械原理应用学习通课后章节答案期末考试题库2023年1.齿轮传动中的齿形系数取决于模数m。

参考答案:错2.在齿轮传动中，配对主从齿轮齿面硬度关系应为相同。

参考答案:错3.渐开线标准齿轮的根切现象发生在模数较小时。

参考答案:错4.互相啮合的一对齿轮，若 z1参考答案:错5.在开式齿轮传动中，一般是不会产生点蚀失效的。

参考答案:对6.在齿轮弯曲强度计算中要用到齿形系数Y ，Y 是反映轮齿抗弯曲能力的影响因素，它与模数ｍ无关，而与齿数Z有关。

参考答案:对7.齿形系数Y 只与模数有关，因为模数愈大，齿厚愈大。

参考答案:错8.斜齿圆柱齿轮的标准模数是大端模数。

参考答案:错9.基圆直径越大渐开线越平直。

参考答案:对10.一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮，其分度圆总是相切的。

参考答案:错11.双头螺柱连接不宜用于经常装卸的场合。

参考答案:错12.在带传动中应力是由拉应力、离心力和弯曲应力组成。

参考答案:对13.单根V带能够传递的功率是随着的剖面型号的增大而增大。

参考答案:对14.有了参数m， z，便可计算出直齿圆柱齿轮传动的几何尺寸。

参考答案:对15.V带带轮的最小直径取决于带的型号。

参考答案:对16.V带传动时，最大应力出现在松边上。

参考答案:错17.链传动是一种摩擦传动。

参考答案:错18.凸轮机构中，基圆半径越小，则压力角越大，机构的效率越低。

参考答案:对19.能实现间歇运动要求的机构，不一定都是间歇运动机构。

参考答案:对20.对于带速较低的带传动，其带轮材料多为灰铸铁。

参考答案:对21.凸轮机构中，凸轮的基圆半径越小，则压力角越大，机构的效率就越低。

参考答案:对22.在设计凸轮机构时，滚子半径必须大于凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径。

参考答案:错23.为了避免链条出现过渡链节，应使链节数为（）参考答案:偶数24.间歇运动机构的主动件，在何时也不能变为从动件。

参考答案:对25.机器与机构它们都是人为的产物，有确定的运动，并有能量的转化。

习题3.1解：3.2求图示机构中P15，当ω1已知时，ω5=？解：题3.1图（a）（b）P)（b）P566（顺时针转）1561516155l 56155l 1615115P P P P P P P P P v ωωμωμω=∴⋅=⋅=3.3 在图示机构中，已知机构位置和各构件尺寸及等角速度ω1。

用矢量方程图解法求构件5的速度v 5和加速度a 5及连杆2的角速度ω2和角加速度α2。

（比例尺任选）。

解： C B CB v v v =+u u r u u r u u u r方向： 水平AB ⊥BC ⊥ 大小： ？ 1AB l ω⋅ ？取速度比例尺v μ，任找p 点画速度图2CB vBC BCv bc l l μω⋅==（顺） 根据影像原理，2D 点速度为2D v ，如图所示:4242D D D D v v v =+u u u r u u u r u u u u r方向：铅垂 √ ∥BC 大小： ？ √ ？4454D v v v v pd μ∴===⋅（↓） 4224D D v v d d μ=⋅（方向如图所示）n c BCB CBa a a a τ=++u u u r u u u r u u r u u r方向： 水平B A → C B → CB ⊥题3.3图p2c b2d 4d μvc p4'大小： ？22AB l ω⋅22BC l ω⋅ ？取加速度比例尺a μ,任找p '画加速度图22CB aBC BCa c c l l μα'''⋅==（顺） 根据影像原理，2D 点加速度为2D a ，如图所示: 424242r kD D D D D D a a a a =++u u u u u r u u u u u r u u u r u u u r方向：铅垂 √ ∥BC CB ⊥ 大小： ？ √ ？ 4222D D v ω4544D a a a a pd μ∴===⋅（↑）3.4 在图示机构中，已知机构位置和各构件尺寸及原动件的等角速度ω1。

百度文库习题在直动从动件盘形凸轮机构中，已知升程 h=50mm , 其所对应的凸轮推程运动角为0 =。

试计算： 1）当凸轮转速为n=30rpm 时 ,等速、等加等减速、余弦加速和2正弦加速度四种运动规律的vmax ，amax 值。

2）当转速增加到 n=300rpm 时， v 和maxa max 值分别增加几倍？解：n 当 n30 时，；当 n300 时，1030h50 100， a 0 ， 等速运动规律：2当 n30 时， v 100 ；当 n 300 时， v 1000 ； v max 增加 10 倍。

2h2 50200等加速等减速运动规律：vmax/ 24h245028002amax22/ 4 2当 n30 时， v max 200 ,a max 800 。

当 n 300 时，vmax2000 ,a max 80000v max 增加 10 倍， a max 增加 100 倍。

余弦加速度运动规律：vmax1.57 h1.572 501574.93 h 24.93 450 29862amax222当 n30 时， v max 157 , a max 986 。

当 n 300 时，v max 1570 , a max 98600 v max增加10 倍， a max增加100倍。

正弦加速度运动规律：vmax2h 2 50 200/ 26.28 h 2 6.28 4502 1256 2 amax 2 2 2当 n 30 时，v max 200 ,a max 1256 。

当 n 300 时，v max 2000 ,a max 125600v max增加10倍， a max增加100倍。

如图示为滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘。

试用图解法作出： 1 ）凸轮的理论廓线； 2 ）凸轮的基圆； 3 ）图示位置的压力角；4）从动件在图示位置的位移s 及凸轮的转角；5）从动件的升程h 及凸轮的推程运动角0。