皮带自移机尾在胶带输送机中的应用

自移机尾自动控制系统功能描述一概述自移机尾是综采工作面运输系统的重要组成环节，主要完成在工作面推进过程中实现转载机的推进和皮带机尾移动的协调；接受从转载机来的物料，并转入皮带系统。

为提高物料转运效率，降低操作劳动强度和改善工作环境，特开发自移机尾自动控制系统。

二自移机尾结构原理带式输送机自移机尾是顺槽转载机与带式输送机的中间衔接装置，满足高产高效工作面高进尺、快推进的配套要求。

具有胶带跑偏调整、转载机推移方向校正和自行前移等功能，主要由头端架、中间基架、尾端架、小车、浮动托辊组、滚筒润滑装置、液控系统等组成。

图 1 自移机尾结构原理图自移机尾液控系统如图2所示，立缸1~4安装于中间基架上，主要完成中间基架的水平调整，水平缸1和2分别安装于头端架和尾端架上，完成整个机身的水平运动和水平面内的方向调整。

推移缸完成机身的前进。

浮动缸完成浮动托辊组的上升和下降运动；各缸由手动换向阀完成动作控制。

图2 自移机尾液压原理图二自动控制系统功能设计为自动完成上述动作，设计以下功能：整个系统分手动和自动操作，随时进行切换。

其中手动操作按目前现行的操作方式进行，自动操作按如下逻辑：1 自动推移1.1 开始推移自动开始：根据集控发来的指令，实现自移机尾开始水平运动的时刻，即推移缸的动作开始；手动开始：手动操作“启动”按钮。

1.2 结束推移：自动结束：根据设定的推移距离，和实时测量的推移位移进行对比，如到位则停止；推移暂停：手动操作“暂停”按钮进入暂停状态，再按“暂停”继续运动。

也即“点动”操作。

2 自动纠偏功能：在自动纠偏状态下，完成机身状态和皮带相对位置的动态调整，保障皮带中心线与机身中心线的重合，防止皮带边的损坏。

2.1 机身的自动水平调整，通过进行立缸1~4的动作控制。

水平测量由倾角传感器完成。

2.2 皮带自动纠偏，即自移机尾机身和皮带中心线的水平偏差调整，通过水平缸1,2的动作控制。

偏差的测量由专门设计的传感器完成。

煤矿皮带运输机自移机尾(马蒂尔系统)的二次改造尹海涛（淮南矿业集团潘一东矿，安徽淮南 232000）摘要：分析了张集煤矿目前采煤工作面所使用的皮带机“马蒂尔”机尾自移系统存在弊端，提出和论述了系统改造的可行性，通过对自移小车移动导轨、防漏煤系统、支撑油缸和滑靴等方面的改造，成功解决了由于“马蒂尔”系统地弊端对煤矿生产所造成的影响。

关键字：煤矿皮带运输机马蒂尔改造Since the transfer belt transports the tail of the systemYin haitao(Panyidong Coal Mine,Huainan Mining Group CO.,LTD., Huainan,Anhui232000) Abstract: Analysis of the ZHANGJI coal mines currently used by the coal face of the belt machine, "Ma Dier" tail shift system since the existence of defects, and put on the feasibility of transforming the system, through the shift from mobile trolley rails, anti - Leakage of coal, the fuel tank and support Slipper, and other aspects of the transformation, successfully resolved because "Ma Dier" system on the shortcomings of coal production caused by the impact.Keyword: Coal mine Belt Conveyor Ma Dier Transformation1 问题的提出张集煤矿北区井下工作面所使用的皮带机DY1200型机尾快速推移装置由西北煤矿机械公司生产，该装置主要用于综采工作面顺槽转载机与带式输送机尾的快速推移和正确搭接，满足工作面高进度、快推移的需要，同时该装置具有皮带机跑偏调整、转载机推移方向校直和自行前移等功能，保证顺槽运输、转载的通畅及设备的良好衔接。

带机自移机尾的设计要求、实现功能及选型摘要：皮带机自移机尾用于高产高效工作面顺槽转载机与带式输送机机尾的快速推移和正确搭接，满足工作面高进度、快推进的需要，同时该装置具有皮带跑偏调整，转载机推移方向校直和前移等功能，保证顺槽运输、转载的通畅和设备的良好衔接。

关键词：皮带机；设计一、皮带机自移机尾的组成（见下图）：皮带机自移机尾主要由1头端架、2中间基架、3行走架、4尾端架、5调整装置、液压控制系统及连接紧固件等组成。

二、皮带机自移机尾主要零部件及附属件技术要求：1、液压缸1.1自移机尾的推移油缸、水平油缸、调高油缸、浮动油缸应符合MT97-1992的规定。

1.2各液压缸缸径、杆径应符合MT/T94-1996的规定。

2、自移机尾用阀自移机尾用阀应符合MT/T419-1995的规定。

3、高压胶管与接头高压胶管总成应符合MT/T98-2006的规定，中间接头及附件应符合MT/T98-2006的规定，中间接头及附件应符合MT/T986-2006的规定。

4、头端架、尾端架、中间基架和行走架头端架、尾端架、中间基架和行走架等主要结构件的结构和型式及各部件连接件应满足强度、刚性和使用要求。

5、改向滚筒、压带滚筒改向滚筒、压带滚筒应符合MT400-1995、MT/T1063-2008的规定。

6、托辊托辊应符合MT73-1992、MT821-2006的规定。

三、皮带机自移机尾各个功能的实现皮带机自移机尾根据需要可完成自行前移、胶带跑偏调整、调高、转载机推移方向校正等功能。

1.自行前移的操作1.1随着工作面输送机推移前进，转载机随之向前移动，与其相联的小车也一起按步距在基架轨道上前移；1.2当采煤机完成一定截深后，小车也随转载机前移一定距离，与小车联接在一起的推移油缸也收缩相应的长度，当小车在轨道上运行到接近中间基架导轨的前端时，推移油缸的已接近完全收缩状态，则应向前移动自移机尾；1.3 操纵四个调高立缸的控制手柄，使立缸收缩，提起滑架，使基架完全落于顺槽底板上，完成自移机尾的推移准备工作；1.4操纵推移套筒缸控制阀组上相应的手柄，使高压工作液进入推移油缸的无杆腔，活塞杆推出，由于推移油缸的两端分别与小车和头端架相联，即可推动整体基架前移；1.5当推移油缸的活塞杆伸出后，即完成基架推移工作，这时即可进行调高以及调偏等操作。

DY1200皮带自移机尾3PKBF使用说明书宁夏宁夏天地天地天地奔牛实业集团有限公司奔牛实业集团有限公司2010年6月安装、使用产品前，请阅读使用说明书DY1200----使用说明书目录1概述-----------------------------------------------------------------------------12主要技术特征-----------------------------------------------------------------23主要结构特点及操作规程--------------------------------------------------33.1机架自行推移操作---------------------------------------------------------33.2调整皮带跑偏的操作------------------------------------------------------33.3校正皮带机尾及顺槽转载机机头的操作------------------------------33.4液压操作系统---------------------------------------------------------------44安装及维护--------------------------------------------------------------------55机尾快速推移装置的润滑--------------------------------------------------66附图1～2----------------------------------------------------------------------12概述1概述DY1200型皮带机尾快速推移装置用于高产高效工作面顺槽转载机与带式输送机机尾的快速推移和正确搭接，满足工作面高进度、快推进的需要，同时该装置具有皮带跑偏调整、转载机推移方向校直和自行前移等功能，保证顺槽运输、转载的通畅及设备的良好衔接。

- 73 -工 业 技 术１　带式输送机概述与研究背景随着现代社会的发展，中国的工业化进程正在加速，对各种矿产资源的需求也在增加。

矿带输送机是煤矿生产中的重要设备，其主要功能是在矿井中输送物料。

在复杂而恶劣的地下环境中，如何减少工人工作强度，提高工作效率、稳定和安全的运行是我们研究的主要任务。

开滦煤矿原有带式输送机机尾的缩减方式为：用单体液压支柱顶起转载机机头架和传动装置，使其与皮带机机尾脱离后，再利用回柱绞车的牵引作为动力，拉动机尾前行。

这种方法存在3个明显弊端。

1）有明显安全隐患。

该方法用到绞车、钢丝绳、导向钩头等工具，且信号的传递采用喊话等形式，有一定时间延迟和不准确性，在牵引受阻或过快时易发生断绳及钩头脱飞等事故，造成人员伤亡和设备损坏[1]。

2）工人劳动强度大。

在工作面正常生产推进时，基本1～2 d 就要缩减一次机尾，同时绞车要跟随生产进行迁移，需要频繁拆装固定；且该方法至少需要4 人以上配合作业，占用较多劳动力。

3）作业时间长，效率低，影响生产。

因此急需一种能够在原有机尾的基础上进行改造，结构简单、体积小、适应性强、性价比高的自移机尾。

在国内，移动自走式机器尾部的主要方法有3种，即履带、棘轮以及双液压缸类型。

履带式的牵引导板可以灵活移动，但是结构复杂，特殊且故障率高。

棘轮式的安全性低，使用寿命短。

自动移动的尾部和槽桥装载机支持双液压缸类型。

无须外部辅助设备，整个结构即可独立运行，结构简单，安全可靠。

目前，中国大多数大功率、高效率的全机械化工作面都采用双液压缸式自动移动机构。

２　改造自移机尾的工作原理与结构特点２．１　改造自移机尾的工作原理带式输送机用的简易自移机尾作为转载机与可伸缩带式输送机的连接装置，具有行走轨道、推移液压缸、抬高液压缸等结构，在工作面回采过程中转载机可在简易机尾轨道上行走，具体操作过程为：随着工作面输送机的推移前进，转载机随之向前移动，与其相连的小车也一起按步距在简易自移机尾轨道上前移，当采煤机完成一定截深后，转载机行走部前移至简易机尾轨道前端时，需前移简易机尾，操作抬高液压缸片阀，保证转载机被完全抬起后，安装好两侧推移销轴，操纵推移液压缸片阀，推移简易机尾，完成缩减机尾过程[2]。

dwzy皮带机自移机尾工作原理DWZY皮带机自移机尾工作原理一、引言DWZY皮带机自移机尾是一种常用的物料输送设备，其工作原理主要是通过驱动装置将皮带带动物料的输送，同时通过自移机尾的设计，实现了机尾的自动移动，从而提高了工作效率和生产效益。

二、DWZY皮带机自移机尾的组成DWZY皮带机自移机尾主要由驱动装置、皮带、输送机架、机尾滑轮、导向装置以及控制系统等组成。

1. 驱动装置：驱动装置是皮带机的动力来源，通常采用电动机作为驱动装置。

电动机通过减速机和联轴器与机尾滑轮相连，从而实现对皮带的驱动。

2. 皮带：皮带是输送物料的主要部件，通常由橡胶或聚氯乙烯等材料制成，具有较强的拉伸强度和耐磨性，能够满足不同物料的输送要求。

3. 输送机架：输送机架是支撑皮带和驱动装置的主要构件，通常由钢结构组成，具有足够的强度和刚度，以保证输送过程中的稳定性和安全性。

4. 机尾滑轮：机尾滑轮位于输送机的尾部，是皮带的支撑和导向装置。

它通过与驱动装置相连，使皮带能够顺利地运行。

5. 导向装置：导向装置用于调整皮带的位置和方向，以保证皮带在输送过程中不偏移或跑偏，从而确保物料的正常输送。

6. 控制系统：控制系统是DWZY皮带机自移机尾的核心部分，它通过传感器和执行器等设备，实现对机尾的自动移动和驱动装置的控制，以适应不同的工作环境和物料输送要求。

三、DWZY皮带机自移机尾的工作原理DWZY皮带机自移机尾的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 皮带的运行：当驱动装置启动时，电动机通过减速机和联轴器将动力传递给机尾滑轮，从而带动皮带开始运行。

皮带的运行方向可以根据工作需要进行调整，通过导向装置保证皮带的正常运行。

2. 机尾的自动移动：在皮带运行的同时，机尾滑轮也开始自动移动。

通过控制系统的指令，驱动装置调整机尾滑轮的位置，使机尾能够自动移动，以适应不同的物料输送要求或工作场地。

3. 物料的输送：皮带的运行和机尾的自动移动相互协调，使物料能够顺利地被输送。

矿业科技407皮带自移机尾在综采工作面的应用和改进研究李卫强（中煤新集公司楚源公司，安徽 淮南 232001）摘要：本文对皮带自移机尾在综采工作面的应用情况进行研究，以国产煤矿综采设备宁夏西北奔牛实业集团生产的皮带自移机尾DY1200型为例，对其在中煤新集矿区综采工作面的应用情况进行技术分析，以此对存在的问题和薄弱环节进行改进和加强，从而达到适应高产高效矿井的需要，保障安全生产。

关键词：皮带自移机尾；综采工作面；应用情况；改进措施为适应煤矿高产高效工作面需求，在可伸缩带式输送机与桥式转载机之间选择自移式机尾。

在不停机基础上，能对输送机机尾、转载机搭接进行简化[1]。

从而有效减少了带式输送机机尾移动时间，有效提升了煤矿开采量，提高设备的使用率，为煤矿安全生产提供有效的技术支持。

综采工作面指煤炭从开采、装载、运输、顶板管理等全程实施的机械化作业。

应用综采设备后，由于采煤工艺简化、生产相对集中，大大减少了巷道掘进率，消耗材料较少，成本降低，所以经济效益比较理想[2]。

本文选择中煤新集一矿综采360804工作面应用的宁夏西北奔牛实业集团生产的皮带自移机尾DY1200型为例，对此设备用于综采工作面的应用情况和改进措施进行探讨，分析如下。

1 皮带自移尾机特点和应用 宁夏西北奔牛实业集团生产的皮带自移机尾DY1200型，整机构成包括头架、中间架、尾架以及支撑架、压带托辊、滚筒、清煤器等。

辅助设备有液压控制系统、操作台。

胶带输送机机尾滚筒安装置在尾架上，用压块进行固定。

整机前移，机尾随之一同前行移动，而皮带也会出现收带和张紧状态。

皮带自移机尾可以实现自行向前推移动作。

采煤机每推进一个截深，接着进行移架和推溜，转载机利用两侧的导轨滑道向前移动，当转载机到达极限位置后，油缸活塞杆会向前伸出，实现迈步自移。

转载机作为支点向前移动时，皮带机机尾滚筒也向前移动，这时胶带会松弛，胶带输送机利用自身的张紧装置随即将胶带张紧。

山焦华晋吉宁矿DWZY800履带式自移机尾的应用和维护【摘要】：皮带机自移机尾是煤矿综采综掘工作面与皮带机和转载机配套使用的移动设备。

它适用于煤矿高产高效工作面，能使皮带快速推进，同时具有自移和调高调偏等功能，也可以将自移机尾与智能化综掘设备进行联动控制。

在吉宁矿2111正巷工作面，所使用的是DWZY800（1000/55）履带式自移机尾，该设备的投入，极大的简化了生产作业流程和轻度，提高生产效率，现将吉宁矿自移机尾的安装调试、使用情况和维护方式向广大煤矿从业者进行探讨。

【关键词】：煤矿；掘进系统；自移机尾；安装调试；使用；维护1.概述吉宁煤矿2111正巷所使用的带式输送机用自移机尾（以下简称自移机尾）主要结构由机架、游动小车、风机平台、油缸、驱动行走装置、无驱动行走装置、抬升油缸、辅助支腿、过桥、物料平台及液压泵站、托辊组件、清扫器等组成。

其中机架由过渡托架、机架1、机架2、机架3、机架4、机架5、机架6、机架7、和机尾滚筒架整体连接组成；行走装置由行走架﹑履带总成﹑支重轮总成﹑托链轮总成、引导轮总成﹑驱动轮、涨紧装置、行星减速液压马达等组成。

行走装置上方分别安装4支立柱油缸和1支水平油缸，用于整个系统的移动和调节；机尾行走灵活多变，适应实时移动。

立柱油缸组可调整整机高度，水平油缸可调整整机左右位置，辅助液压油缸用于机尾在静止时的梁架支撑，行走时抬起，抬升油缸是在机尾行走时将机尾滚筒架整体抬起，避免机尾行走时犁地，机尾停止移动时，机尾滚筒架整体落下，减少二运小车与机尾滚筒的干涉。

通过采用上述结构，可以实现在掘进推进时胶带输送机机尾快速和可靠地调整和移动，从而提高生产效率。

图一自移机尾示意图整机结构紧凑，带电液操纵阀，手柄的液压站通过支架随机尾移动，整套装置独立运行，避免了随掘进机运动而致皮带跑偏；采用液压传动、力量大、安全、稳定可靠。

2.工作原理和结构特征图二工作原理图图二为油缸及马达在自移机尾上的安装位置示意图及管路布置图，整个装置的移动是靠主驱动马达组来实现移动的。

自移机尾适用于煤矿综采转载机与输送机机尾快速推移搭接的地方，满足推进需求，同时具有跑偏调整和转载机自行前移的动能。

在工作时施工步骤错误会造成安全隐患。

皮带机自移机尾前方的采煤机的滚筒在旋转过程中可能会抛掷煤矿，或因与周边设施的距离小而挤伤工作人员，或支护装置不当，在回撤超前支护范围内的单体坠落等。

造成以上原因：在工作人员操作皮带机自移机尾工作时，采煤机开采造成综采工作面附近煤尘、粉尘大，造成能见度低，而且存在视角盲区或造成司机视线范围小，无法得知是否有工作人员进入危险区而造成的误伤；在靠近综采工作面之前，除了操作皮带机自移机尾的工作人员外，其他工作人员无法得知工作面是否在进行可能造成伤害的施工步骤。

井下煤矿操作安全一直是提倡的并重视的。

产品服务质量是采购者预购前提，精湛熟练的技术工艺满足客户需求。

之前几篇文章了解到自移机尾的结构、安装、调试内容，作为顺槽转载机
与带式输送机衔接装置，这样的装置它的优点不可忽略哦！
优点1：推移力大
优点2：输送机尾滚筒直接装在后支撑部上，能避免每次移动转载机都须输
送机停机张紧胶带。

优点3：油缸伸长时暴露在外部的是缸筒，活塞杆不动，可防止活塞杆被砸
伤后影响油缸的伸缩。

优点4：自移机尾装置与转载机是互为支点移动的。

优点5：该装置以高压乳化液为工作动力，每个调平缸的控制油路都有一个
双向液压锁，避免自重下自行下落，推移油缸进液油路中设有调速节流阀。

优点6：采用三位四通换向阀，正常运行时，是推移油缸处于自由伸缩状态。

优点7：转载机与自移机尾的铰接回转架采用了多自由度设计，而且采用了
偏心设计，使受力更合理。

优点8：采用了调高油缸和导轨铰接的结构型式，改善了调高油缸的受力条件，提高整机寿命。

优点9：对煤层和巷道具有较强的适应性。

煤矿安全操作是每个煤矿人关注之重，清楚自移机尾9大优点对于煤矿机械的熟悉度放心安全使用。