FW346电液伺服卡
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系统互连模块COM712-S1基本说明COM712-S系统互连模块是将JX-300X/JX-300XP/ECS-100系统接入ECS-700系统的核心部件,是连接ECS-700控制器与JX-300X/JX-300XP/ECS-100系统I/O机笼的中间环节。
在系统架构上,COM712-S模块处于ECS-700系统的I/O连接模块层次,一方面,COM712-S 模块通过扩展I/O总线与FCU711-S控制器进行通讯;另一方面,COM712-S模块通过SBUS-S2网络与JX-300X/JX-300XP/ECS-100系统的I/O机笼进行通讯,实现控制器与I/O卡件之间的数据交互。
COM712-S模块支持冗余,一对COM712-S模块最多支持4个I/O机笼,共计64块I/O卡件。
2功能特点COM712-S模块可以冗余配置,在冗余配置状态下,任意时刻只有工作模块进行实时数据通信,备用模块通过监听保证实时数据的同步。
模块的前端面板有一组指示灯,用于指示模块的工作状态。
模块后端接有96脚的欧式插针,用于模块的供电、读取跳线地址、与I/O机笼交换数据等。
模块使用MB720-S和MB728-S型基座,基座上的地址跳线用于确定模块在扩展I/O总线上的网络地址。
COM712-S模块具备以下特点:具有硬件看门狗功能,在模块受到干扰导致软件运行异常时能自复位CPU,使系统恢复正常运行。
支持1:1冗余配置。
运行过程中如果工作侧模块出现故障,根据故障深度自动将工作权交给故障较轻的一方,切换过程对现场控制无扰动。
扩展I/O总线采用冗余的工业以太网技术。
COM712-S模块允许上位机通过故障诊断软件对模块进行故障诊断,实时监听模块运行状态。
COM712-S模块具备扩展I/O总线地址冲突检测功能和网络断线检测功能,以及模块自身运行状况检测功能。
3性能指标表 3-1性能指标项目指标一对控制器可扩展的COM712-S模块对数0~7一对COM712-S模块最大支持的I/O数量64扩展I/O总线通讯速率10/100Mbps扩展I/O总线通信电缆长度范围≤100m扩展I/O总线通信接口RJ-45本地I/O总线通讯速率10/100Mbps本地I/O总线通信电缆长度范围≤100m本地I/O总线通信接口RJ-45冗余切换时间≤200ms额定电压 24V±5%功耗3W4网络结构图 4-1网络结构图5使用说明5.1结构简图图 5-1基座MB720-S结构简图COM712-S可使用MB720-S基座,该基座是冗余型基座,互为冗余的两个模块分别插在左右两个槽位中,根据中间的地址跳线,设置模块在E-BUS网络上的节点地址。
数字电液调节系统构成和控制原理作者:陈一龙来源:《电子技术与软件工程》2015年第19期摘要本文以浩良河N12MW汽轮机组为例阐述数字电液调节系统构成和控制原理。
【关键词】数字电液调节系统系统构成控制原理浩良河化肥分公司的N12MW纯凝式汽轮机组,改造前采用机械液压式调节系统,油动机波动范围在±8mm,负荷变化范围±3MW,严重影响机组的安全。
浙江中控技术股份有限公司对其进行改造,采用独立油源自容式油动机的液压系统, ECS-100硬件和AdvanTrol Pro软件平台的控制系统。
1 DEH系统控制原理控制系统生成的油动机阀位指令,经过伺服板卡、DDV电液伺服阀,形成调节油压,从而动作油动机。
油动机行程经过位移传感器(LVDT)测出,反馈至伺服板卡,使之与油动机阀位指令保持相等,实现DEH闭环控制。
控制原理如图1所示。
2 DEH系统构成2.1 液压系统构成和工作原理独立油源自容式油动机液压系统,是由油源和高压油动机两部分组成。
分别安装在前轴承箱左侧和上部,由进、回油管路相连接。
液压系统构成和工作原理如图2所示。
(1)独立油源是将电能转化成液压能,为电液执行器提供液压能源。
齿轮泵电机组是三相交流异步电机驱动齿轮泵工作。
采用一用一备形式,可进行切换或联动。
(2)油泵启动后,油源集成块组件上的充油电磁阀(1YV)得电,开始向系统和蓄能器充油。
当系统压力升高到压力开关(PS1)的设定值后,PS1动作,1YV失电,停止充油。
当系统压力下降到压力开关(PS2)的设定值后,PS2动作,1YV得电,启动充油。
(3)蓄能器组件由皮囊式蓄能器、截止阀和压力表等组成。
一方面补充系统瞬间增加的耗油及减小系统油压脉动,另一方面与油泵共同维持系统压力恒定在设定范围内。
(4)控制集成块组件由电液伺服阀、OPC电磁阀等组成。
它接受控制系统发出的指令,控制电液执行器动作。
在需要时,也接受快关信号,控制电液执行器快速关闭。
Ver 2.0克瑞斯伺服驱动器使用手册台州亿丰电子有限公司1.1 产品检查 (1)1.2 产品铭牌 (2)1.3 产品前面板 (2)1.4 驱动器技术规格 (4)1.5 伺服电机安装 (4)第二章接线 (5)2.1 系统组成与接线 (5)2.2 CN1 通信接口 (8)2.3 CN2 控制接口 (9)2.4 CN3 编码器接口 (14)2.3 标准接线 (15)第三章面板操作 (16)3.1 面板组成 (16)3.2 模式功换 (17)3.3 监控模式操作 (18)3.4 辅助模式操作 (18)3.5 用户参数模式操作 (22)第四章功能参数一览表 (23)4.1 参数设置面板操作 (23)4.2 参数一览表 (23)5.1 监控面板操作 (32)5.2 监控参数一览表 (32)第六章报警及处理 (33)6.1 报警清除操作 (33)6.2 警报内容与对策表 (34)第七章 MODBUS 通信功能 (36)7.1 MODBUS 通信简介 (36)7.2 通信协议结构 (38)7.3 常用命令码 (39)7.4 伺服参数、状态信息通信地址 (47)附录 (47)附录 A 位置/速度控制模式切换 (48)附录 B 内部位置控制 (48)附录 C 输入功能控制方式选择寄存器 (50)附录 D 输入功能逻辑状态设置寄存器 (51)附录 E 输出功能状态寄存器 (51)第一章产品检查及安装1.1 产品检查本产品在出厂前均做过完整功能测试,为防止产品运送过程中因疏忽导致产品不正常,拆封后请详细检查下列事项:● 检查伺服驱动器与伺服电机型号是否与订购的机型相同。
● 检查伺服驱动器与伺服电机外观有无损坏及刮伤现象。
运送中造成损伤时请勿接线送电。
● 检查伺服驱动器与伺服电机有无零组件松脱之现象。
是否有松脱的螺丝,是否螺丝未锁紧或脱落。
● 检查伺服电机转子轴是否能以手平顺旋转。
带制动器的电机无法直接旋转。
如果上述各项有了生故障或不正常的现象,请立即与经销商联系。
接线端子板TB346请确保所有的接线正确,不正确的接线可能导致重大事故发生。
1基本说明TB346端子板与 FW346配套使用,它与FW346构成完整的DEH电液伺服控制单元,用来接受汽轮机油动机行程的电信号、油开关跳闸信号、手动增/减等信号。
2使用说明2.1端子板外观图TB346端子板外形结构简图如图 2-1所示。
端子板尺寸:218mm×75mm。
图2-1 TB346端子板外形结构简图2.2接插件说明TB346端子板接插件说明如下表所示。
表 2-1 端子板接插件说明标号说明J101 连接组态对应的机笼N#槽位DB25插座J201 连接组态对应的机笼(N+1)#槽位DB25插座JP101 接线端子JP301~JP306 功能跳线TB346有两个DB25插座,需要通过DB25连接线与机笼中的FW346卡件进行连接。
FW346由1两块电路板背接组成,需要占用两个槽位地址。
组态时如果设定地址为N #,则(N +1)#需要被空出来。
J101是连接组态时对应的机笼N #槽位DB25插座。
J201是连接组态时对应的机笼(N+1)#槽位DB25插座。
2.3 跳线说明跳线说明如表 2-2所示。
表 2-2跳线说明标号 说明使用JP301 电流输入/电压输入选择 电流输入:跳1-2 电压输入:跳2-3 JP302 电流输入/电压输入选择 电流输入:跳1-2 电压输入:跳2-3 JP303 电流输出/电压输出选择 电流输出:插入跳线 电压输出:断开跳线 JP304 电流输出/电压输出选择 电流输出:插入跳线 电压输出:断开跳线 JP305 电流输出/电压输出选择电流输出:断开跳线 电压输出:插入跳线 JP306电流输出/电压输出选择电流输出:断开跳线 电压输出:插入跳线2● JP301对应连接在端子号为29、30的LVDT1经变送器后输入的信号类型选择。
● JP302对应连接在端子号为35、36的LVDT2经变送器后输入的信号类型选择。
版本号:B东方汽轮机厂电液伺服阀控制器说明书编号:M902-007000BSM第全册2003年12 月编号:M902-007000BSM 编制:校对:审核:会签:审定:批准:修改记录表目录序号章一节名称页数备注1 1 前言 12 2 硬件简介 13 3 功能简介 24 4 使用说明95 5 故障指示 26 6 性能和参数 17 7 使用注意说明 11 前言DEA伺服卡是为全电调控制系统DEH配套而专门设计的。
该卡采用了16位单片机80C196芯片和高性能的可编程逻辑阵列CPLD构成控制核心,同时采用了16位A/D和D/A芯片提高转换精度。
电源部分采用了先进的DC-DC隔离转换器,确保卡件的工作电源和供电电源的充分隔离,使卡件的电源回路工作有效可靠。
在实现带电插拔的技术上采用了飞利浦的I2C串行总线技术,在校验过程中将LVDT的全关值和全开值存入E2PROM中,从而实现带电插拔。
伺服卡的工作原理是通过采集LVDT的测量值与控制系统发出的给定值构成比较环节,然后通过PI运算,最终输出调节电流控制调节阀门的运动,使阀门的开度到达给定期望到达的位置。
编制:校对:审核:标审:录入员:1-12 硬件简介伺服卡控制器的硬件主要包括伺服卡件和机箱组件:2.1 伺服卡件伺服卡采用的是四层印制板布线工艺,具有极高的EMC抗干扰能力。
板上主要元器件均采用进口优质元件。
2.1.1 CPU采用INTEL先进的16位单片机80C196,运算处理速度极快。
该单片机内置WATCH_DOG功能,自恢复能力强。
2.1.2 采用Xilinx公司的可编程逻辑阵列XC95108作为单片机的接口部件。
该芯片可以将众多的硬逻辑功能用软件实现,访问速度极快。
同时该芯片有许多的I/O,可以方便的实现外部接口。
这样可以使伺服卡增加许多功能而外围电路极为简单,卡件的集成度大幅度增加而可靠性也大为提高。
2.1.3 采用了16位的A/D、D/A芯片作为模拟量信号的采集和输出转换,转换精度高。
测速与超速保护卡FW3451基本说明FW345智能型汽轮机测速与超速保护卡,是汽轮机控制系统的专用模块。
通过与TB345端子板连接,构成DEH系统的测速与超速保护I/O单元。
FW345接收现场的汽轮机测速装置发来的电信号得到汽轮机的精确转速,同时接收开关跳闸和紧急停车两个DI干触点信号和上位机指令,进而发出快速可靠的汽轮机超速报警信号。
该信号通过继电器输出驱动超速保护电磁阀和危急遮断电磁阀,实现汽轮机超速限制、保护功能。
本卡件具备带电插拔功能,可在系统带电的情况下直接插拔卡件,不会影响系统的正常运行。
FW345需要在主控制卡为FW247的系统中使用。
2接口特性如图 2-1所示为转速信号输入接口电路。
如图 2-2所示,接线端子为5、6时,为油开关信号输入接口电路;接线端子为7、8时,为紧急停车信号接口电路。
以上接口电路均以一号卡为例。
图2-1 一号卡转速信号输入接口电路1图 2-2 一号卡油开关(紧急停车)信号输入接口电路如图 2-3所示,端子为25、26时为超速103%保护“三选二”报警输出接口电路,端子为27、28时为超速110%保护“三选二”报警输出接口电路。
图2-3 3选2 报警输出接口电路3使用说明卡件结构简图,如图 3-1所示:2图3-1 FW345结构简图3.1LED指示灯说明表 3-1 指示灯说明名称含义状态FAIL 卡件故障指示灯正常情况下灭。
当卡件故障或者复位时,FAIL 灯亮。
端子板24V未接,FAIL灯也会点亮RUN 卡件程序运行指示灯正常情况下RUN闪烁WORK 卡件工作指示灯正常情况下常亮COM 卡件通讯指示灯正常情况下闪烁POWER 卡件内部24V指示灯正常情况下常亮SLIP 开关跳闸指示灯跳闸点亮,反之灭TRIP 紧急停车指示灯系统紧急停车点亮,反之灭103A 103%报警输出第一路报警时点亮,反之灭103B 103%报警输出第二路报警时点亮,反之灭110A 110%报警输出第一路报警时点亮,反之灭110B 110%报警输出第二路报警时点亮,反之灭33.2跳线3.2.1跳线说明表 3-2 FW345跳线设置J501 程序下载接口,下载时连接下载线。
PowerFlex DC Drive SPARE PARTS LIST Rev V.1Models 20P41AD4P1RA0NNN ….20P41AD1K4RA0NNN (480VAC / 4Q)AA A A A A BBBBCCDDDDD4,1 / 227 / 1535 / 2073 / 4086 / 50100 / 60167 / 100207 / 125250 / 150330 / 200495 / 300667 / 400830 / 500996 / 6001162 / 7001238 / 8001494 / 9006 / 345 / 25129 / 75412 / 25010 / 552 / 3014 / 7.519 / 1020P-S520L 20P-S520L A 115VAC to 24VDC 8 channel I/O converter board 1111111111111111120P-S551LRA PN-81821115VAC to 24VDC 12 channel I/O converter board 20P-S5V6220P-S5V62 A TBO-32 I/O Expansion board 11111111111111111SK-20P-4S9S14PN-54735Snubber Capacitor, 1,5uF 850Vac 666SK-20P-4S9S15PN-54736Snubber Capacitor, 2,2uF 850Vac66SK-20P-4S9S19PN-54737FAN Motor-run Capacitor, 12uF 400Vac11111SK-20P-F4M15PN-54739FUSE Ferrule 22x58mm, for field, 50A 600V 22SK-20P-F4M21PN-54742FUSE Ferrule 22x58mm, for field, 100A 600V222SK-20P-S577N PN-54744FIR-D-50 Pulse Transformer Board, 230Vac & 460 regen drive 11111SK-20P-S5D37PN-54748FNLS Fan loss detector board11111SK-20P-S5H08SK-20P-S5H08 A Main Control Bd (R-PFX) Interf. Ribbon Cable (20 conductor) to Cover Assembly 11111111111111111SK-20P-S5H95SK-20P-S5H95 A PBB-4B Power traces board 111SK-20P-S5N03SK-20P-S5N03 A SW1-31 Switching Power Supply Board 11111111111SK-20P-S5N10SK-20P-S5N10 A SW2-32 Switching Power Supply Board1111 SK-20P-S5N14SK-20P-S5N14 A SN5-31 AC Line Snubber Board, 460VAC drive111111SK-20P-S5N15SK-20P-S5N15 A FL-31 Transient Noise Filter Board, 230 & 460VAC drive 11SK-20P-S5N18SK-20P-S5N18 A FIR2-51 Pulse Transformer Board, 460VAC regen drive 1111SK-20P-S5N20SK-20P-S5N20 A SN-FC Field Snubber Board11SK-20P-S5N21SK-20P-S5N21 A FIR3-32 4B Pulse Transformer Board, 230 & 460VAC regen drive 11SK-20P-S5N22SK-20P-S5N22 A CN3 Power supply filter board 11SK-20P-S5N24SK-20P-S5N24 A PFC1A-32 Field board 111111SK-20P-S5N25SK-20P-S5N25 A PFC2A-31 Field board1111SK-20P-S5N62SK-20P-S5N62 A FIR1-51 Pulse Transformer Board, 460VAC regen drive, obsolete, use: SK-20P-S5N1211SK-20P-S5N63SK-20P-S5N63 A FIR1-52 Pulse Transformer Board, 460VAC regen drive, obsolete, use: SK-20P-S5N171111SK-20P-S5N12PN-92781FIR1-51 Pulse transformer board, 460VAC regen drive 11SK-20P-S5N17PN-92783FIR1-52 Pulse transformer board, 460VAC regem drive 1111SK-20P-S5N70PN-54758PFC40 Field board, 40Adc max.11SK-20P-S5N73PN-54761PFC70 Field board, 70Adc max.111SK-20P-S5N97SK-20P-S5N97 A SW3-32 Switching Power Supply Board 11SK-20P-S5N99PN-54762CFSF461 Overvoltage clipping board11111SK-20P-S5RP1SK-20P-S5RP1 A R-PFX32 Main Control - Regulation board 11111111111111111SK-20P-S7169SK-20P-S7169 A FUSE Ferrule 5x20mm fast, switching supply, 3,15A 250V 111111SK-20P-S725723PN-54778 4 SCR leg assembly, 2HS-PF-4Q-1K6V-830A 3SK-20P-S725724PN-54779 4 SCR leg assembly, 2HS-PF-4Q-1K6V-996A 3SK-20P-S725725PN-54780 4 SCR leg assembly, 2HS-PF-4Q-1K6V-1162A 3SK-20P-S725726PN-54781 4 SCR leg assembly, 2HS-PF-4Q-1K6V-1328A 3SK-20P-S725727PN-54782 4 SCR leg assembly, 2HS-PF-4Q-1K6V-1494A3SK-20P-S725802PN-210106FAN Assembly, F280, 460Vac, used in frame D, series B drives11111SK-20P-S725804PN-297701Fan Assembly,400-460Vac, 50/60Hz,for Frame D Series C drives .11111SK-20P0S725805PN-297720Retrofit Kit for Fan Assembly,400-460Vac, 50/60Hz,for Frame D Series B drives to convert to Series C.11111SK-20P-S725806PN-297715Retrofit Kit for Fan Assembly,400-460Vac, 50/60Hz,for Frame D Series A drives to convert to Series C. 11111SK-20P-S5D41PN-223015DC Fan Board, 400-460Vac, 50/60Hz, used in Frame D, series B and C drives 11111SK-20P-S725801PN-54797FAN Assembly, F280, 230Vac, 2400m 3/h used in frame D, series A drives11111SK-20P-S726171PN-54798Bus bar extension for U V W power terminals, 10x100mm (required for UL installations)111SK-20P-S737F SK-20P-S737F A Module SCR2 for Armature, 460VAC drive, 1K6V 320A66 SK-20P-S75BT PN-54801Upper Cover, Black, A frame only 111111SK-20P-S764L PN-54802Bezel, Black, for PFDC Cover Assembly11111111111SK-20P-S771F SK-20P-S771F A Module SCR2 for Armature, 460VAC drive, 1K6V 500A 6SK-20P-S777H SK-20P-S777H A AC Current Transducer ETI 1168, 600A / 0,2A 2222SK-20P-S779F PN-54806Module DIODE2 for Field, 1K6V 99A 11SK-20P-S77BT PN-54807Lower Cover, Grey, A frame only 111111SK-20P-S785F PN-54808Module DIODE2 for Field, 1K6V 120A111SK-20P-S78H0SK-20P-S78H0 A AC Current Transducer ETI 1188, 200A / 0,1A 222222SK-20P-S799F SK-20P-S799F A Module DIODE2 for Field, 1K6V 40A 111111SK-20P-S79F1SK-20P-S79F1 A Module D/SCR5 for Field, 1K6V 28A 1111SK-20P-S79F3SK-20P-S79F3 A Module D/SCR5 for Field, 1K6V 15A 11SK-20P-S7F41SK-20P-S7F41 A Module SCR2 for Armature, 460VAC drive, 1K6V 210A 6SK-20P-S7F73SK-20P-S7F73 A Module SCR2 for Arm & Field, 1K6V 25A 6111111SK-20P-S7F74SK-20P-S7F74 A Module SCR2 for Armature, 460VAC drive, 1K6V 40A 66SK-20P-S7F75SK-20P-S7F75 A Module SCR2 for Arm & Field, 1K6V 55A 6611SK-20P-S7F77SK-20P-S7F77 A Module SCR2 for Arm & Field, 1K6V 90A6111SK-20P-S7F78SK-20P-S7F78 A Module SCR2 for Armature, 460VAC drive, 1K6V 130A 6SK-20P-S7F79SK-20P-S7F79 A Module SCR2 for Armature, 460VAC drive, 1K6V 160A 6SK-20P-S7G17SK-20P-S7G17 A FAN F150x55 230VAC, 191 cfm 33SK-20P-S7G29SK-20P-S7G29 A BIMETAL THERMOSTAT, 80°C ± 32SK-20P-S7G30SK-20P-S7G30 A BIMETAL THERMOSTAT 90°C ±333SK-20P-S7G33SK-20P-S7G33 A BIMETAL THERMOSTAT, 85°C ±311222SK-20P-S7G37SK-20P-S7G37 A BIMETAL THERMOSTAT, 85°C ±311Catalog NumberSAP Part #DescriptionFrame SizesArmature current [A ] / Power [HP ] sizesModels 20P41AD4P1RA0NNN ….20P41AD1K4RA0NNN (480VAC / 4Q)AA A A A A BBBBCCDDDDD4,1 / 227 / 1535 / 2073 / 4086 / 50100 / 60167 / 100207 / 125250 / 150330 / 200495 / 300667 / 400830 / 500996 / 6001162 / 7001238 / 8001494 / 9006 / 345 / 25129 / 75412 / 25010 / 552 / 3014 / 7.519 / 10Catalog NumberSAP Part #DescriptionFrame SizesArmature current [A ] / Power [HP ] sizesSK-20P-S7G49PN-54812FUSE Ferrule 14x51mm, for Overvoltage Clipping Bd. (CFSFXXX), 10A 690V 33333SK-20P-S7G71SK-20P-S7G71 A FAN 119x119x32 24VDC, 100 cfm 111222SK-20P-S7G76SK-20P-S7G76 A FAN 80x80x25 24VDC, 37 cfm 1SK-20P-S7G78SK-20P-S7G78 A FAN F150x55 24VDC, 212 cfm2SK-20P-S7G84PN-38189Fuse holder on Switching Power Supply Bd. (SW1, SW2, SW3 -board)22222222222211111SK-20P-S7GA0SK-20P-S7GA0 A BIMETAL THERMOSTAT, 70°C ±31SK-20P-S7GA1SK-20P-S7GA1 A BIMETAL THERMOSTAT, 80°C ±31SK-20P-S7GA9PN-54813BIMETAL THERMOSTAT 100°C ±311111SK-20P-S7H22SK-20P-S7H22 A AC Current Transducer TAS2, 1600A / 0,4A 22222SK-20P-S7H23PN-54815AC Current Transducer TAS2, 2400A / 0,5A22SK-20P-S7K9K PN-54816EAM 1251_5 Ribbon cable, 34 conductor, 220mm (FIR-X to R-PFX)(Pulse Transformer Bd to Main Control Bd)11SK-20P-S7P1J PN-54817EAM 1374_16 Ribbon cable, 34 conductor, 160mm (FIR-X to R-PFX)(Pulse Transformer Bd to Main Control Bd)1111SK-20P-S7P1V PN-54818EAM 1408_1 Ribbon cable, 6 conductor, 310mm (PFC-X to R-PFX)(Field Board to Main Control Bd)111111SK-20P-S7P3V PN-54820EAM 1374_7 Ribbon cable, 34 conductor, 130mm (FIR-X to R-PFX)(Pulse Transformer Bd to Main Control Bd)111111SK-20P-S7P4V PN-54821EAM 1374_8 Ribbon cable, 16 conductor, 160mm (SW-X to R-PFX)(Switching Power Supply Bd to Main Control Bd)1111111111SK-20P-S7P7K PN-54822EAM 1408_5 Ribbon cable, 6 conductor, 350mm (PFC-X to R-PFX)(Field Board to Main Control Bd)111111SK-20P-S7W0W PN-54823EAM 1251_4 Ribbon cable, 16 conductor, 100mm (SW-X to R-PFX)(Switching Power Supply Bd to Main Control Bd)11SK-20P-S713748PN-80430EAM 1374_38 Ribbon cable, 16 conductor, 450mm (SW-X to R-PFX)(Switching Power Supply Bd to Main Control Bd)11111SK-20P-S713749PN-80431EAM 1374_39 Ribbon cable, 34 conductor, 570mm (FIR-X to R-PFX)(Pulse Transformer Bd to Main Control Bd)11111SK-20P-S714088PN-80432EAM 1408_18 Ribbon cable, 6 conductor, 800mm (PFC-X to R-PFX)(Field Board to Main Control Bd)11111SK-20P-S7P3U PN-80434EAM 1406_1 Twisted pair cable, 2 conductor, AWG22, 510mm (PFC-X to FIR-X)(Field Board to Pulse Transformer Bd)11111SK-20P-S714402PN-80435EAM 1440_2 Cable, 2 conductor, AWG22, 100mm (SW-X to FIR-X)(Switching Power Supply Bd to Pulse Transformer Bd)11111SK-20P-S724682PN-80437EAM 2468_2 Twisted pair cable, 4 pole, AWG22, 600mm (Gating Field SCR T1F, T2F)11111SK-20P-S713043PN-80438EAM 1304_3 Cable, 2 conductor, AWG18, 1340mm (Fuse switch to FIR-X)(Fuse switch to Pulse Transformer Bd)11111SK-20P-S714442PN-80440EAM 1444-2 Twisted pair cable, 4 conductor, AWG22, 1800mm (CT to FIR-X)(CT to Pulse Transformer Bd)11111SK-20P-S723831PN-80442EAM 2383_1 Cable, 2 conductor, AWG22, 920mm (Thermostat to FIR-X)(Thermostat to Pulse Transformer Bd)11111SK-20P-S726421PN-80443EAM 2642_1 Cable, 3 conductor, AWG16, 900mm (CFSF-X to FIR-X)(Overvoltage Clipping Bd to Pulse Transformer Bd)11111SK-20P-S726136PN-80445EAM 2613_6 Cable, 4 conductor, AWG18, 1300mm (CD term. to FIR-X)(CD term. to Pulse Transformer Bd)11111SK-20P-S726137PN-80448EAM 2613_7 Cable, 4 conductor, AWG18, 900+1450mm (CD to CFSF-X to FIR-X)(CD to Overvoltage Clipping Bd to Pulse Transformer Bd)11111SK-20P-S726141PN-80456EAM 2614_1 Twisted pair cable, 4 pole, AWG20, 780mm (Gating T1, T01 4Q drives)11111SK-20P-S726142PN-80459EAM 2614_2 Twisted pair cable, 4 pole, AWG20, 980mm (Gating T2, T02 4Q drives)11111SK-20P-S726143PN-80460EAM 2614_3 Twisted pair cable, 4 pole, AWG20, 1130mm (Gating T3, T03 4Q drives)11111SK-20P-S726144PN-80461EAM 2614_4 Twisted pair cable, 4 pole, AWG20, 910mm (Gating T4, T04 4Q drives)11111SK-20P-S726145PN-80462EAM 2614_5 Twisted pair cable, 4 pole, AWG20, 1080mm (Gating T5, T05 4Q drives)11111SK-20P-S726146PN-80463EAM 2614_6 Twisted pair cable, 4 pole, AWG20, 1310mm (Gating T6, T06 4Q drives)11111SK-20P-S7ZRZ PN-54824Discharge Resistor, 1k5R 100W 44444SK-20P-S813G PN-54825Inrush limiting Resistor, 10R 75W 11111SK-20P-S815G PN-54827Snubber Resistor, 18R 280W 66SK-20P-S816G PN-54828Snubber Resistor, 22R 180W 666SK-20P-S81N1RA PN-38182Ckt bd conn., kit Frame A 111111SK-20P-S81N2RA PN-38183Ckt bd conn., kit Frame B 1111SK-20P-S81N3RA PN-38184Ckt bd conn., kit Frame C 11SK-20P-S81N6RA PN-80467Ckt bd conn., kit Frame D11111SK-20P-S81N4RA PN-38186Ckt bd conn., kit I/O Board only11111111111111111SK-20P-S81N5RA PN-38187Ckt bd conn., kit converter bd (8 chn)11111111111111111SK-20P-S81N7RA PN-80470Ckt bd conn., kit converter bd (12 chn)11111111111111111SK-20P-S821B SK-20P-S821B A FUSE Ferrule 6x32mm, 25A 500V 33SK-20P-S823B SK-20P-S823B A FUSE Ferrule 10x38mm, 25A 600V 222222SK-20P-S824B SK-20P-S824B A FUSE Ferrule 6x32mm, 16A 500V2222223333SK-20P-S825B SK-20P-S825B A FUSE sq. body, high speed 170M5462, 630A 700V 6SK-20P-S826B SK-20P-S826B A FUSE sq. body, high speed 170M5464, 800A 700V6SK-20P-S85B9PN-54837Field fuse holder, 2-poles, 22x58mm fuses, frame D drives11111Models 20P41AD4P1RA0NNN ….20P41AD1K4RA0NNN (480VAC / 4Q)AA A A A A BBBBCCDDDDD4,1 / 227 / 1535 / 2073 / 4086 / 50100 / 60167 / 100207 / 125250 / 150330 / 200495 / 300667 / 400830 / 500996 / 6001162 / 7001238 / 8001494 / 9006 / 345 / 25129 / 75412 / 25010 / 552 / 3014 / 7.519 / 10Catalog NumberSAP Part #DescriptionFrame SizesArmature current [A ] / Power [HP ] sizesSK-20P-S85C1PN-54839FUSE square body stud-mount, high speed, for armature leg, 1000A 700V 6SK-20P-S85C2PN-54840FUSE square body stud-mount, high speed, for armature leg, 1400A 700V 6SK-20P-S85C3PN-54841FUSE square body stud-mount, high speed, for armature leg, 800A 700V 6SK-20P-S86C2PN-54853FUSE square body stud-mount, high speed, for armature leg, 1100A 700V 6SK-20P-S86C3PN-54854FUSE square body stud-mount, high speed, for armature leg, 1250A 700V 6SK-20P-S8B28SK-20P-S8B28 A FUSE Ferrule 5x20mm slo-blow, switching supply, 1A 250V 111111SK-20P-S8B29SK-20P-S8B29 A FUSE Ferrule 5x20mm slo-blow, switching supply, 2,5A 250V 11111111111SK-20P-S8N04PN-38190Field fuse holder, frame A drive.222222222222SK-20P-S8N29PN-38191Field fuse holder, frame B & C drives.222222222222SK-DC1-CVR1-A1PN-C10434PFDC Cover Assembly - HIM Cradle (common on all Frames)11111111111111111Remark: External high speed power fuses are listed on file "Fuses for PowerFlex DC.xls".Color Code:Not For Sale Obsolete Accessory NewNo external fuses required. Armature leg fuses and fieldPowerFlex DC Drive SPARE PARTS LIST Rev V.1Models 20P41AE067RA0NNN ….20P41AE1K6RA0NNN (575VAC / 4Q)B B B B BC CD D D D D67 / 50101 / 75135 / 100270 / 200405 / 300540 / 400675 / 500810 / 6001080 / 8001215 / 9001350 / 10001668 / 1250 20P-S520L20P-S520L A115VAC to 24VDC 8 channel I/O converter board11111111111120P-S551LRA PN-81821115VAC to 24VDC 12 channel I/O converter board20P-S5V6220P-S5V62 A TBO-32 I/O Expansion board111111111111SK-20P-4S9S13PN-54734Snubber Capacitor, 1uF 850Vac666SK-20P-4S9S14PN-54735Snubber Capacitor, 1,5uF 850Vac66SK-20P-4S9S19PN-54737FAN Motor-run Capacitor, 12uF 400Vac11111SK-20P-F4M15PN-54739FUSE Ferrule 22x58mm, for field, 50A 600V22222SK-20P-S578N PN-54745FIR-D-69 Pulse Transformer Board, 575 & 690VAC regen drive11111SK-20P-S5D37PN-54748FNLS Fan loss detector board11111SK-20P-S5H08SK-20P-S5H08 A Main Control Bd (R-PFX) Interf. Ribbon Cable (20 conductor) to Cover Assembly111111111111SK-20P-S5N03SK-20P-S5N03 A SW1-31 Switching Power Supply Board11111SK-20P-S5N10SK-20P-S5N10 A SW2-32 Switching Power Supply Board11111SK-20P-S5N20SK-20P-S5N20 A SN-FC Field Snubber Board11SK-20P-S5N22SK-20P-S5N22 A CN3 Power supply filter board11SK-20P-S5N25SK-20P-S5N25 A PFC2A-31 Field board, 20Adc max11111SK-20P-S5N421PN-54749FIR2-61 Pulse Transformer Board, 575VAC regen drive11111SK-20P-S5N423PN-54751FIR3-327 Pulse Transformer Board, 575 & 690VAC regen drive11SK-20P-S5N425PN-54753SN7-32 AC Line Snubber Capacitor Board, 0,22uF, 575 & 690VAC drive111SK-20P-S5N426PN-54754FL-57 Transient Noise Filter Board, 575VAC drive11SK-20P-S5N428PN-54756SN7-33 AC Line Snubber Capacitor Board, 0,33uF, 575 & 690VAC drive1111SK-20P-S5N70PN-54758PFC40 Field board, 40Adc max11111SK-20P-S5N97SK-20P-S5N97 A SW3-32 Switching Power Supply Board11SK-20P-S5N99PN-54762CFSF461 Overvoltage clipping board1111SK-20P-S5O50PN-54763CFSF462 Overvoltage clipping board1SK-20P-S5RP1SK-20P-S5RP1 A R-PFX32 Main Control - Regulation board111111111111SK-20P-S7257210PN-81848 4 SCR leg assembly, 2HS-PF-4Q-1K8V-1215A3SK-20P-S7257211PN-81849 4 SCR leg assembly, 2HS-PF-4Q-1K8V-1350A3SK-20P-S7257212PN-81850 4 SCR leg assembly, 2HS-PF-4Q-1K8V-1688A3SK-20P-S725728PN-54783 4 SCR leg assembly, 2HS-PF-4Q-1K8V-810A3SK-20P-S725729PN-54784 4 SCR leg assembly, 2HS-PF-4Q-1K8V-1080A3SK-20P-S725802PN-210106FAN Assembly, F280, 460Vac, used in frame D, series B drives1111SK-20P-S725804PN-297701Fan Assembly,400-460Vac, 50/60Hz,for Frame D Series C drives . 1111SK-20P0S725805PN-297720Retrofit Kit for Fan Assembly,400-460Vac, 50/60Hz,for Frame D Series B drives to convert to Series C.1111SK-20P-S725806PN-297715Retrofit Kit for Fan Assembly,400-460Vac, 50/60Hz,for Frame D Series A drives to convert to Series C. 1111SK-20P-S5D41PN-223015DC Fan Board, 400-460Vac, 50/60Hz, used in Frame D, series B and C drives1111SK-20P-S725801PN-54797FAN Assembly, F280, 230Vac, 2400m3/h used in frame D, series A drives11111SK-20P-S726171PN-54798Bus bar extension for U V W power terminals, 10x100mm (required for UL installations)111SK-20P-S726172PN-54799Bus bar extension for U V W power terminals, 5x100mm (required for UL installations)1SK-20P-S726173PN-54800Bus bar extension for C D power terminals, 10x100mm (required for UL installations)1SK-20P-S764L PN-54802Bezel, Black, for PFDC Cover Assembly111111111111SK-20P-S777H SK-20P-S777H A AC Current Transducer ETI 1168, 600A / 0,2A22222SK-20P-S779F PN-54806Module DIODE2 for Field, 1K6V 99A11111SK-20P-S799F SK-20P-S799F A Module DIODE2 for Field, 1K6V 40A1111111SK-20P-S79F7PN-54809Module SCR2 for Armature, 575VAC drive, 1K8V 130A666SK-20P-S79F9PN-54810Module SCR2 for Armature, 575VAC drive, 1K8V 320A6SK-20P-S79G0PN-54811Module SCR2 for Armature, 575VAC drive, 1K8V 500A66SK-20P-S7F73SK-20P-S7F73 A Module SCR2 for Arm & Field, 1K6V 25A1111111SK-20P-S7F75SK-20P-S7F75 A Module SCR2 for Arm & Field, 1K6V 55A11111SK-20P-S7G17SK-20P-S7G17 A FAN F150x55 230VAC, 191 cfm33SK-20P-S7G29SK-20P-S7G29 A BIMETAL THERMOSTAT, 80°C ± 32SK-20P-S7G30SK-20P-S7G30 A BIMETAL THERMOSTAT 90°C ±333SK-20P-S7G33SK-20P-S7G33 A BIMETAL THERMOSTAT, 85°C ±32222SK-20P-S7G49PN-54812FUSE Ferrule 14x51mm, for Overvoltage Clipping Bd. (CFSFXXX), 10A 690V33333SK-20P-S7G71SK-20P-S7G71 A FAN 119x119x32 24VDC, 100 cfm2222SK-20P-S7G78SK-20P-S7G78 A FAN F150x55 24VDC, 212 cfm2SK-20P-S7G84PN-38189Fuse holder on Switching Power Supply Bd. (SW1, SW2, SW3 -board)222222211111SK-20P-S7GA9PN-54813BIMETAL THERMOSTAT 100°C ±311111SK-20P-S7H22SK-20P-S7H22 A AC Current Transducer TAS2, 1600A / 0,4A22222SK-20P-S7H23PN-54815AC Current Transducer TAS2, 2400A / 0,5A22SK-20P-S7ZRZ PN-54824Discharge Resistor, 1k5R 100W44444SK-20P-S7K9K PN-54816EAM 1251_5 Ribbon cable, 34 conductor, 220mm (FIR-X to R-PFX)(Pulse Transformer Bd toMain Control Bd)11SK-20P-S7P1J PN-54817EAM 1374_16 Ribbon cable, 34 conductor, 160mm (FIR-X to R-PFX)(Pulse Transformer Bdto Main Control Bd)11111SK-20P-S7P4V PN-54821EAM 1374_8 Ribbon cable, 16 conductor, 160mm (SW-X to R-PFX)(Switching Power SupplyBd to Main Control Bd)11111SK-20P-S7P7K PN-54822EAM 1408_5 Ribbon cable, 6 conductor, 350mm (PFC-X to R-PFX)(Field Board to MainControl Bd)1111111Catalog Number SAP Part #DescriptionFrame SizesArmature current [A] / Power [HP] sizesModels 20P41AE067RA0NNN ….20P41AE1K6RA0NNN (575VAC / 4Q)BBBBB CCDDDDD67 / 50101 / 75135 / 100270 / 200405 / 300540 / 400675 / 500810 / 6001080 / 8001215 / 9001350 / 10001668 / 1250Catalog NumberSAP Part #DescriptionFrame SizesArmature current [A ] / Power [HP ] sizesSK-20P-S7W0W PN-54823EAM 1251_4 Ribbon cable, 16 conductor, 100mm (SW-X to R-PFX)(Switching Power Supply Bd to Main Control Bd)11SK-20P-S713748PN-80430EAM 1374_38 Ribbon cable, 16 conductor, 450mm (SW-X to R-PFX)(Switching Power Supply Bd to Main Control Bd)11111SK-20P-S713749PN-80431EAM 1374_39 Ribbon cable, 34 conductor, 570mm (FIR-X to R-PFX)(Pulse Transformer Bd to Main Control Bd)11111SK-20P-S714088PN-80432EAM 1408_18 Ribbon cable, 6 conductor, 800mm (PFC-X to R-PFX)(Field Board to Main Control Bd)11111SK-20P-S7P3U PN-80434EAM 1406_1 Twisted pair cable, 2 conductor, AWG22, 510mm (PFC-X to FIR-X)(Field Board to Pulse Transformer Bd)11111SK-20P-S714402PN-80435EAM 1440_2 Cable, 2 conductor, AWG22, 100mm (SW-X to FIR-X)(Switching Power Supply Bd to Pulse Transformer Bd)11111SK-20P-S724682PN-80437EAM 2468_2 Twisted pair cable, 4 conductor, AWG22, 600mm (Gating Field SCR T1F, T2F)11111SK-20P-S713043PN-80438EAM 1304_3 Cable, 2 conductor, AWG18, 1340mm (Fuse switch to FIR-X)(Fuse switch to Pulse Transformer Bd)11111SK-20P-S714442PN-80440EAM 1444-2 Twisted pair cable, 4 conductor, AWG22, 1800mm (CT to FIR-X)(CT to Pulse Transformer Bd)11111SK-20P-S723831PN-80442EAM 2383_1 Cable, 2 conductor, AWG22, 920mm (Thermostat to FIR-X)(Thermostat to Pulse Transformer Bd)11111SK-20P-S726421PN-80443EAM 2642_1 Cable, 3 conductor, AWG16, 900mm (CFSF-X to FIR-X)(Overvoltage Clipping Bd to Pulse Transformer Bd)11111SK-20P-S726136PN-80445EAM 2613_6 Cable, 4 conductor, AWG18, 1300mm (CD term. to FIR-X)(CD term. to Pulse Transformer Bd)11111SK-20P-S726137PN-80448EAM 2613_7 Cable, 4 conductor, AWG18, 900+1450mm (CD to CFSF-X to FIR-X)(CD to Overvoltage Clipping Bd to Pulse Transformer Bd)11111SK-20P-S726141PN-80456EAM 2614_1 Twisted pair cable, 4 pole, AWG20, 780mm (Gating T1, T01 4Q drives)11111SK-20P-S726142PN-80459EAM 2614_2 Twisted pair cable, 4 pole, AWG20, 980mm (Gating T2, T02 4Q drives)11111SK-20P-S726143PN-80460EAM 2614_3 Twisted pair cable, 4 pole, AWG20, 1130mm (Gating T3, T03 4Q drives)11111SK-20P-S726144PN-80461EAM 2614_4 Twisted pair cable, 4 pole, AWG20, 910mm (Gating T4, T04 4Q drives)11111SK-20P-S726145PN-80462EAM 2614_5 Twisted pair cable, 4 pole, AWG20, 1080mm (Gating T5, T05 4Q drives)11111SK-20P-S726146PN-80463EAM 2614_6 Twisted pair cable, 4 pole, AWG20, 1310mm (Gating T6, T06 4Q drives)11111SK-20P-S813G PN-54825Inrush limiting Resistor, 10R 75W 1SK-20P-S814G PN-54826Inrush limiting Resistor, 15R 75W 1111SK-20P-S815G PN-54827Snubber Resistor, 18R 280W 66SK-20P-S816G PN-54828Snubber Resistor, 22R 180W 666SK-20P-S81N2RA PN-38183Ckt bd conn., kit Frame B 11111SK-20P-S81N3RA PN-38184Ckt bd conn., kit Frame C 11SK-20P-S81N6RA PN-80467Ckt bd conn., kit Frame D 11111SK-20P-S81N4RA PN-38186Ckt bd conn., kit I/O Board only 111111111111SK-20P-S81N5RA PN-38187Ckt bd conn., kit converter bd (8 chn)111111111111SK-20P-S81N7RA PN-80470Ckt bd conn., kit converter bd (12 chn)11111SK-20P-S822Q PN-54832Snubber Resistor, 47R 75W 66SK-20P-S829B PN-54835FUSE Ferrule 10x38mm, 15A 600V 33333SK-20P-S85B6PN-54836FUSE Ferrule 14x51mm, for FL-XX board, 25A 690V 33SK-20P-S85B9PN-54837Field fuse holder, 2-poles, 22x58mm fuses, frame D drives 11111SK-20P-S85C4PN-54842FUSE square body stud-mount, high speed, for armature leg, 630A 1250V 12SK-20P-S85C5PN-54844FUSE square body stud-mount, high speed, for armature leg, 700A 1250V 12SK-20P-S85C6PN-54845FUSE square body stud-mount, high speed, for armature leg, 800A 1250V 612SK-20P-S85C8PN-54847FUSE square body stud-mount, high speed, for armature leg, 1000A 1250V 6SK-20P-S85D2PN-54850FUSE square body flush end, high speed, for armature leg, 800A 1000V 66SK-20P-S8827PN-54855Snubber Resistor, 47R 50W 66666SK-20P-S8B29SK-20P-S8B29 A FUSE Ferrule 5x20mm slo-blow, switching supply, 2,5A 250V 222222211111SK-20P-S8HI6PN-54856Module SCR2 for Armature, 575VAC drive, 1K8V 250A 6SK-20P-S8N29PN-38191Field fuse holder, frame B & C drives 2222222SK-DC1-CVR1-A1PN-C10434PFDC Cover Assembly - HIM Cradle (common on all Frames)111111111111Remark: External high speed power fuses are listed on file "Fuses for PowerFlex DC.xls".Color Code:Not For Sale Obsolete Accessory NewDiscontinuedNo external fuses required. Armature leg fuses and fieldfuses inside drive.PowerFlex DC Drive SPARE PARTS LIST Rev V.1Models 20P41AF452RA0NNN ….20P41AF1K5RA0NNN (690VAC / 4Q)C CD D D D D D D D452 / 400565 / 500678 / 600791 / 700904 / 8001017 / 9001130 / 10001243 / 11001413 / 12501582 / 1400 20P-S520L20P-S520L A115VAC to 24VDC 8 channel I/O converter board111111111120P-S551LRA PN-81821115VAC to 24VDC 12 channel I/O converter board20P-S5V6220P-S5V62 A TBO-32 I/O Expansion board1111111111SK-20P-4S9S13PN-54734Snubber Capacitor, 1uF 850Vac66666SK-20P-4S9S14PN-54735Snubber Capacitor, 1,5uF 850Vac666SK-20P-4S9S19PN-54737FAN Motor-run Capacitor, 12uF 400Vac11111111SK-20P-F4M15PN-54739FUSE Ferrule 22x58mm, for field, 50A 600V2222SK-20P-F4M21PN-54742FUSE Ferrule 22x58mm, for field, 100A 600V2222SK-20P-S578N PN-54745FIR-D-69 Pulse Transformer Board, 575 & 690VAC regen drive11111111SK-20P-S5D37PN-54748FNLS Fan loss detector board11111111SK-20P-S5H08SK-20P-S5H08 A Main Control Bd (R-PFX) Interf. Ribbon Cable (20 conductor) to Cover Assembly1111111111SK-20P-S5N03SK-20P-S5N03 A SW1-31 Switching Power Supply Board11111111SK-20P-S5N20SK-20P-S5N20 A SN-FC Field Snubber Board11SK-20P-S5N22SK-20P-S5N22 A CN3 Power supply filter board11SK-20P-S5N423PN-54751FIR3-327 Pulse Transformer Board, 575 & 690VAC regen drive11SK-20P-S5N427PN-54755FL-69 Transient Noise Filter Board, 690VAC drive11SK-20P-S5N428PN-54756SN7-33 AC Line Snubber Capacitor Board, 0,33uF, 575 & 690VAC drive11SK-20P-S5N70PN-54758PFC40 Field board, 40Adc max1111SK-20P-S5N73PN-54761PFC70 Field board, 70Adc max1111SK-20P-S5N97SK-20P-S5N97 A SW3-32 Switching Power Supply Board11SK-20P-S5O51PN-54764CFSF571 Overvoltage clipping board1111111SK-20P-S5O52PN-54766CFSF572 Overvoltage clipping board1SK-20P-S5RP1SK-20P-S5RP1 A R-PFX32 Main Control - Regulation board1111111111SK-20P-S7257213PN-54768 4 SCR leg assembly, 2HS-PF-4Q-2K2V-678A3SK-20P-S7257214PN-54769 4 SCR leg assembly, 2HS-PF-4Q-2K2V-847A3SK-20P-S7257215PN-54770 4 SCR leg assembly, 2HS-PF-4Q-2K2V-904A3SK-20P-S7257216PN-54771 4 SCR leg assembly, 2HS-PF-4Q-2K2V-1017A3SK-20P-S7257217PN-54772 4 SCR leg assembly, 2HS-PF-4Q-2K2V-1243A33SK-20P-S7257219PN-54775 4 SCR leg assembly, 2HS-PF-4Q-2K2V-1413A3SK-20P-S7257220PN-54777 4 SCR leg assembly, 2HS-PF-4Q-2K2V-1582A3SK-20P-S725802PN-210106FAN Assembly, F280, 460Vac, used in frame D, series B drives11111111SK-20P-S725804PN-297701Fan Assembly,400-460Vac, 50/60Hz,for Frame D Series C drives . 11111111SK-20P0S725805PN-297720Retrofit Kit for Fan Assembly,400-460Vac, 50/60Hz,for Frame D Series B drives to convert to Series C.11111111SK-20P-S725806PN-297715Retrofit Kit for Fan Assembly,400-460Vac, 50/60Hz,for Frame D Series A drives to convert to Series C. 11111111SK-20P-S5D41PN-223015DC Fan Board, 400-460Vac, 50/60Hz, used in Frame D, series B and C drives11111111SK-20P-S725801PN-54797FAN Assembly, F280, 230Vac, 2400m3/h used in frame D, series A drives11111111SK-20P-S726171PN-54798Bus bar extension for U V W power terminals, 10x100mm (required for UL installations)1111SK-20P-S726172PN-54799Bus bar extension for U V W power terminals, 5x100mm (required for UL installations)1SK-20P-S764L PN-54802Bezel, Black, for PFDC Cover Assembly1111111111SK-20P-S779F PN-54806Module DIODE2 for Field, 1K6V 99A1111SK-20P-S785F PN-54808Module DIODE2 for Field, 1K6V 120A1111SK-20P-S799F SK-20P-S799F A Module DIODE2 for Field, 1K6V 40A11SK-20P-S7F73SK-20P-S7F73 A Module SCR2 for Arm & Field, 1K6V 25A11SK-20P-S7F75SK-20P-S7F75 A Module SCR2 for Arm & Field, 1K6V 55A1111SK-20P-S7F77SK-20P-S7F77 A Module SCR2 for Arm & Field, 1k6V 90A1111SK-20P-S7G17SK-20P-S7G17 A FAN F150x55 230VAC, 191 cfm33SK-20P-S7G30SK-20P-S7G30 A BIMETAL THERMOSTAT 90°C ±333SK-20P-S7G49PN-54812FUSE Ferrule 14x51mm, for Overvoltage Clipping Bd. (CFSFXXX), 10A 690V33333333SK-20P-S7G84PN-38189Fuse holder on Switching Power Supply Bd. (SW1, SW2, SW3 -board)2211111111SK-20P-S7GA9PN-54813BIMETAL THERMOSTAT 100°C ±311111111SK-20P-S7H22SK-20P-S7H22 A AC Current Transducer TAS2, 1600A / 0,4A2222222SK-20P-S7H23PN-54815AC Current Transducer TAS2, 2400A / 0,5A222SK-20P-S7K9K PN-54816EAM 1251_5 Ribbon cable, 34 conductor, 220mm (FIR-X to R-PFX)(Pulse Transformer Bd toMain Control Bd)11SK-20P-S7P7K PN-54822EAM 1408_5 Ribbon cable, 6 conductor, 350mm (PFC-X to R-PFX)(Field Board to MainControl Bd)11SK-20P-S7W0W PN-54823EAM 1251_4 Ribbon cable, 16 conductor, 100mm (SW-X to R-PFX)(Switching Power SupplyBd to Main Control Bd)11SK-20P-S713748PN-80430EAM 1374_38 Ribbon cable, 16 conductor, 450mm (SW-X to R-PFX)(Switching PowerSupply Bd to Main Control Bd)11111111Catalog Number SAP Part #DescriptionFrame SizesArmature current [A] / Power [HP] sizes。
1.系统描述...................................................................................................................................- 3 -1.1系统布局图.......................................................................................................................................................- 4 -1.2基本原理...........................................................................................................................................................- 5 -1.3设备说明...........................................................................................................................................................- 6 -1.3.1电动缸DEMxB...........................................................................................................................................- 6 -1.3.2接线盒和电缆..........................................................................................................................................- 8 -1.3.3ACV9BR伺服驱动器...............................................................................................................................- 10 -2.技术规格....................................................................................................................................- 16 -2.1电动缸特性.....................................................................................................................................................- 16 -2.2伺服驱动器的技术特性.................................................................................................................................- 18 -2.3附属设备的技术规格.....................................................................................................................................- 20 -2.3.1主电源变压器........................................................................................................................................- 20 -2.3.2再生电阻RRC.........................................................................................................................................- 20 -2.3.3外部过滤器EFBR...................................................................................................................................- 21 -3.安装和接线.............................................................................................................................- 22 -3.1电动缸在塞棒机构上的安装.........................................................................................................................- 22 -3.1.1塞棒机构的准备....................................................................................................................................- 22 -3.1.1.1 塞棒机构固定件的图纸.....................................................................................................................- 22 -3.1.1.2 DEM电动缸在塞棒机构上的正确安装..............................................................................................- 23 -3.1.1.3塞棒机构间隙和阻力的检查..............................................................................................................- 24 -3.1.2电动缸的安装........................................................................................................................................- 26 -3.1.3塞棒的安装............................................................................................................................................- 27 -3.1.4隔热保护................................................................................................................................................- 28 -3.2.1接线盒JB9BR的安装说明.....................................................................................................................- 30 -3.2.2电缆说明................................................................................................................................................- 30 -3.2.3接线推荐规范和CE标准.......................................................................................................................- 32 -3.2.3.1 屏蔽线的接地.....................................................................................................................................- 32 -3.2.3.2 内部金属导体之间的连接.................................................................................................................- 32 -3.2.3.3 接线盒内的电缆连接.........................................................................................................................- 33 -3.2.3.4 驱动器侧的电缆连接.........................................................................................................................- 34 -3.2.4热区电缆的连接....................................................................................................................................- 35 -3.3驱动器ACV9BR的安装和接线.......................................................................................................................- 36 -3.3.1尺寸........................................................................................................................................................- 36 -3.3.2安装、定位和冷却................................................................................................................................- 37 -3.3.3电源的连接............................................................................................................................................- 39 -4.操作........................................................................................................................................- 40 -4.1手动模式.........................................................................................................................................................- 40 -4.2远程工作模式.................................................................................................................................................- 41 -4.3自动模式.........................................................................................................................................................- 41 -4.4塞棒关闭和安全装置.....................................................................................................................................- 42 -4.4.1塞棒关闭................................................................................................................................................- 42 -4.4.2断开电机电源(可选项).....................................................................................................................- 42 -4.5运行故障的处理.............................................................................................................................................- 43 -5.维护........................................................................................................................................- 44 -5.1检查周期.........................................................................................................................................................- 44 -5.2电动缸的检查和维护.....................................................................................................................................- 45 -5.3推荐的备件.....................................................................................................................................................- 49 -5.4伺服驱动器的故障代码.................................................................................................................................- 53 -5.5故障的数字输出代码.....................................................................................................................................- 57 -5.6驱动器复位和状态显示.................................................................................................................................- 58 -5.7没有报警显示时的故障排除.........................................................................................................................- 59 -6.辅助设备.................................................................................................................................- 61 -6.1DEM系列电动缸的测试台..............................................................................................................................- 61 -6.2塞棒机构MQS..................................................................................................................................................- 61 -1.系统描述SERT的塞棒执行器系统用于控制塞棒和塞棒机构的位置,以控制流入结晶器的钢水的流量。
SAE ARP490F电液伺服阀(修订版)航空航天ARP490F推荐惯例基本情况SAE ARP490文件本修订版经过定期有效性审核推出。
其包括了SAE A-6小组和委员会成员建议的修改。
《国际自动机工程师学会(SAE)技术标准委员会章程》规定:“本报告由SAE发布,用以促进技术与工程科学的发展水平。
使用本报告完全出于自愿,本报告对于任何特殊用途的可行性和适用性,包括由此引起的任何专利侵权问题,均由使用者个人承担责任。
”SAE至少每五年对各技术报告审查一次,届时会重申、修订或废除这些报告。
SAE欢迎您提出书面意见和建议。
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这份推荐惯例包括接口定义和输入/输出特性,它不限制或试图定义伺服阀的内部特性。
由于这个原因,这份推荐惯例也适用于具有不同的内部功能、不同等级、不同物理尺寸的阀以及使用不同流体的阀。
在某些情况下,为保持互换性,建议统一阀门设计标准,例如阀的极性、固定螺栓和出液口位置。
这份推荐惯例在制定采购规范和功能试验方面也提供了广泛的指导。
附录A提供了采购规范的样本。
这份推荐惯例主要关注的是四通阀,三通阀很少讨论。
压力控制阀的术语见附录B。
这份推荐惯例适用于所有类型飞行器的流体动力系统,而且适用于军用、民用和航天设计/鉴定标准,对于特定的控制系统,需要另外的规范或专用的试验程序规定特定的要求。
FW346电液伺服卡1基本说明电液伺服卡FW346作为汽轮机DEH(数字式电气液压控制)系统的专用模块卡,在DEH汽轮机控制系统中,它与电液伺服阀门、阀门位移反馈装置等组成电液伺服回路,控制电液伺服阀门的开度。
FW346通过与端子板TB346配套使用,构成完整的DEH电液伺服控制单元,用来接受汽轮机油动机行程的电信号、油开关跳闸信号、手动增/减等信号。
卡件可以输出电流或电压信号驱动DDV (直动式伺服阀)阀的开度,通过油路控制,转换成压力信号,以驱动汽机上的调节阀。
伺服控制模块卡FW346的主要功能:(1)DEH汽轮机控制系统的手动和自动控制装置,用于控制汽轮机电液伺服阀的开度。
(2)监测电液伺服阀的位置等信号。
(3)实现手动和自动的切换。
(4)与主控制器进行通信。
伺服控制模块卡FW346的基本性能:(1)本单元的控制周期定时为20ms,即控制输出和开关的输入输出的刷新周期为20ms。
(2)模块内部引入PI控制算法来进行闭环控制,从而能够稳定地控制汽机调节阀的开度。
(3)产生10Hz和20Hz两种频率且幅值可调的防止伺服阀和油动机卡涩的震荡信号。
2接口特性图 2-1 干触点输入信号接口电路图 2-2干触点输出信号接口电路图 2-3电压信号输出接口电路图 2-4电流信号输出接口电路图 2-5标准电压信号输入电路图 2-6标准电流信号输入电路图 2-7 LVDT信号输入电路3使用说明3.1信号类型表 3-1 卡件连接信号类型说明通道数通道类型信号类型功能去向第一部分:DDV阀门控制输出1路电流输出AO:(0~10)mA;(-20~20)mA;(4~20)mA;(0~20)mA驱动DDV阀现场电压输出AO:(0~5)V;(1~5)V;(0~10)V;(-10~10)V现场第二部分:LVDT反馈信号显示1路电流输出AO:(0~20)mA 对应阀位0~100%高选后的LVDT信号反馈值手操器第三部分:开关量信号1路 DO通道1 DO:继电器输出手/自动反馈手操器1路 DO通道2 DO:继电器输出保留保留1路紧急停机 DI:干触点输入干触点输入手操器1路油开关跳闸信号 DI:干触点输入干触点输入现场1路手操器手/自动信号 DI:干触点输入干触点输入手操器1路手操器手动增加信号DI:干触点输入干触点输入手操器1路手操器手动减小信号DI:干触点输入干触点输入手操器第四部分:模拟量输入2路LVDT信号输入油动机行程反馈LVDT1通道LVDT2通道LVDT标准信号现场经变送器转换的油动机行程反馈油动机行程信号1油动机行程信号2(-5~5)V;(0~5)V;(-20~20)mA;(0~20)mA现场3.2基本功能3.2.1伺服控制功能(1)本模块具有快速的模拟比例积分控制功能。
模拟比例积分控制回路可选择恒压输出或恒流输出两种工作方式。
其中,恒流输出信号为:(0~10) mA ;(-20~20) mA;(4~20) mA;(0~20)mA,恒压输出信号为:(0~5)V;(1~5)V;(0~10)V;(-10~10)V。
(2)单独提供用于手操盘显示的(0~20)mA LVDT信号,显示当前阀位值。
(3)支持六线制接线方式的LVDT,能将LVDT信号进行调制解调产生(-5~5)V的直流电压信号。
同时,模块也可以直接接受(-5~5)V;(0~5)V或者(-20~20)mA;(0~20)mA已经进行调制后的LVDT直流信号。
3.2.2手动/自动切换功能为了保证伺服控制的安全,防止在控制器或者网络发生故障的时候伺服控制模块失效的情况发生,卡件提供对伺服模块进行手动设定的功能。
当伺服控制模块处于手动控制方式时,操作员可以通过硬手操器,直接控制伺服控制模块的输出。
自动方式:接受控制器下发的油动机阀位给定信号。
手动方式:通过硬手操的方式,改变油动机阀位信号。
硬手操提供增减信号,每次增减的幅值为一个可以设定参数(控制器下发可以设定的参数)。
自动切换为手动的条件:z20秒内主控制器与模块未进行通讯,则模块自动切为手动。
z将手/自动按钮切为手动,则模块自动切为手动。
手动切换为自动的条件:z模块自未通讯上到建立通讯时刻,在手操器置为自动的情况下,如果模块满足无扰切换则恢复为自动状态。
z如果将手/自动按钮切为自动,同时模块满足无扰切换,模块由手动切为自动。
但如果本模块是由于与主控制器通讯失败而切为手动状态,则按手/自动切换键也无法将本模块切为自动状态。
3.2.3各种DI信号功能(1)紧急停机处理功能连接到手操器紧急停车端子。
当遇到紧急故障时,按下紧急停车按钮,卡件驱动DDV阀门的AO信号输出变为最小值,直接将汽轮机阀门关闭。
(2)油开关跳闸功能连接现场油开关跳闸信号。
当油开关跳闸时,卡件驱动DDV阀门的AO信号变为最小值,持续两秒后,阀位的输出由上位机下发的参数决定,同时开始采集当前LVDT反馈的信号。
(3)手自动开关用户可通过操作手操器上的手自动旋钮控制卡件的手自动运行。
当卡件自动时,用户通过控制上位机功能块中相应的变量控制输出;当卡件手动时,此时上位机功能块的所有变量均不起作用,用户通过控制手自动增减按钮控制输出值。
(手自动切换只在并网条件下有效,在脱网状态下无效。
同时手自动切换需满足无扰切换的条件)。
(4)手动增按钮连接手操器上手动增按钮。
在卡件处于手动情况下,此按钮有效。
按钮每闭合一次,输出值将增加相应的值,其值大小可通过功能块中相应的管脚StepRate进行设置。
(每按下弹起为输入一次,一直按住无效)。
(5)手动减按钮连接手操器上手动减按钮。
在卡件处于手动情况下,此按钮有效。
按钮每闭合一次,输出值将减小相应的值,其值大小可通过功能块中相应的管脚StepRate进行设置。
(每按下弹起为输入一次,一直按住无效)3.2.4自动调零调幅功能为了保证油动机的行程指示和实际调节阀门的开度保持一致,卡件提供调零调幅功能,包括自动调零调幅功能和手动调零调幅功能。
自动调零调幅功能过程说明1)将LVDT位移传感器按照工程需要安装到合适的位置,正确接线连接。
2)关闭功能块中的管脚ManEn(ManEn=OFF),保证不下发手动调零调幅值。
3)设定功能块中的管脚SpeedTr来控制自动调零调幅的变化速率,设为零则按照默认值2.5%/s 的变化率进行自动调零调幅。
4)功能块中的管脚AutoTune控制启动自动调零调幅过程。
当AutoTune=ON时,自动调零调幅开始,同时自动将功能块中的管脚FullOk和ZeroOk清零,Tuning置为ON,表示卡件处于自动调零调幅状态。
5)自动调零调幅过程结束后,功能块中的管脚Tuning置为OFF,表示自动调零调幅过程结束。
卡件将判断幅位值是否满足80%~98%(100%表示满量程)的要求,如果满足,功能块中的管脚FullOk=ON。
同时卡件将判断零位值是否满足2%~20%的要求,如果满足,功能块中的管脚ZeroOk=ON。
6)当FullOk=ON和ZeroOk=ON同时满足,则认为自动调零调幅过程成功,同时记录所得的幅位值和零位值,保存到卡件的存贮芯片内。
当卡件复位或掉电后重新起动,存贮芯片内的幅位值和零位值会被重读入,不会丢失。
3.2.5手动调零调幅功能如果在LVDT自动调零调幅不能够正常完成的情况下,也可以采用手动调零调幅功能来完成对控制系统的调零调幅。
可直接在功能块中的管脚ManZero中写入零位值, ManFull中写入幅位值。
ManZero数值必须小于ManFull数值。
(当零位值大于等于满幅值时,零位值与满幅值将不被接收)当功能块中的管脚ManEn置为ON时,且ManZero、ManFull参数有效,卡件将下写幅位值和零位值。
3.2.6自诊断功能通过对模块的硬件和功能进行自我诊断,以保证模块的正常运行。
自诊断功能主要包括:卡件类型匹配检测、卡件工作错误自检、AO输出诊断、采样异常报警、LVDT偏差大报警、LVDT1/2断线报警、手动调零调幅值错误等。
3.2.7启动逻辑说明本模块是以手动状态作为初始状态。
当本模块上电时,首先采集LVDT高选值作为手动输出值输出。
当通讯建立后,模块上传手动状态和手动输出值。
主站在判断出本单元处于手动状态后,上位机程序将DEH阀位自动给定值(当SwSV=0时为内给定,当SwSV=1时为外给定)跟踪手动输出值,下发给模块。
模块将此值与手动输出值进行比较,当两者之间相差在全量程的4%之内时,模块转为自动状态。
3.3面板LED指示灯说明表 3-2 FW346通道指示灯说明指示灯标号相关参数灯指示含义CH1 卡件自动/手动状态灭卡件自动状态指示红色卡件手动状态指示CH2 紧急停机灭无紧急停机信号红色有紧急停机信号CH3 油开关跳闸灭无油开关跳闸信号红色有油开关跳闸信号CH4 手操器自/手动请求灭无手动请求信号红色有手动请求信号表 3-3 FW346指示灯说明3.4面板测试孔说明卡件面板上有LVDT1、LVDT2和AGND三个测试孔,如图 3-1所示,可以方便现场LVDT的安装调试。
LVDT1和AGND之间的电压值表示了LVDT采样通道1的信号值;LVDT2和AGND之间的电压值表示了LVDT采样通道2的信号值。
3.5跳线(拨码开关)说明FW346卡件采用两块PCB插针连接的结构,其中标注为FW346-Common的为底板,标注为FW346-Lvdt的为背板,底板和背板上都设有跳线和拨码开关。
3.5.1FW346-Common底板图 3-1 底板FW346-Common跳线、拨码开关及指示灯位置示意图(1)输出信号类型选择跳线图 3-1中,JP312为输出信号类型选择开关,该跳线设置确定了卡件输出驱动DDV阀的信号类型,可选类型有电流输出和电压输出两种。
其中短接2-3 为电流输出,电流输出范围由拨码开关SW101确定;短接1-2则为电压输出,同样输出范围也由拨码开关SW101确定。
表 3-4 输出信号类型跳线设置跳线JP312电流输出跳2-3电压输出跳1-2(2)输入/输出信号范围选择跳线在确定了输出为电流型或电压型后,可通过拨码开关SW101设定输出信号的范围。
SW101共有8位,从左到右依次为(SW101-1~SW101-8)。
详细的设定方法请参考表 3-5和表 3-6。
表 3-5 FW346底板拨码开关SW101前四位拨码说明信号类型量程SW101-1SW101-2SW101-3SW101-4AI(-5~5)V0 * * * (-20~20)mAAI(0~5)V1 * * * (0~20)mA当使用LVDT信号时SW101-1必须置为0。
*为暂时保留的未使用的开关位,拨号时宜设置为0。
表 3-6 底板拨码开关SW101后四位拨码说明信号类型量程SW101-5SW101-6SW101-7SW101-8AO (0~10)mA 0 0 0 0AO (0~20)mA 0 0 0 1AO (4~20)mA 0 0 1 0AO (-20~20)mA 0 1 0 0AO (0~5)V 1 0 0 0AO (1~5)V 1 0 1 0AO (0~10)V 1 0 0 1AO (-10~10)V 1 1 0 03.5.2FW346-Lvdt背板图 3-2 背板FW346-Lvdt跳线、拨码开关及测试点位置示意图(1)输入信号类型选择跳线FW346阀位信号可选择用LVDT(线性位移传感器)信号或者标准模拟量输入两种方式,信号的选择参见表 3-7的跳线设置方法。