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AB-PLC调试当主机架的任一组件发生故障，控制权切换到从控制器一、当主机架中发生下列情况之一时1.掉电2.控制器产生主要故障、3.主机架中的任一模块被拔掉，安装或出错4.折断或断开controlnet 分接头或以太网电缆1756-L72冗余固件版本号柜子调试第一步：检查所有模块电源接线等相关链接是否接通牢固，通电：1.以太网模块通电；2.CONTROLNET模块和CPU模块通电；注意：220V的L线与N线不要接错，地线接好。
第二步：按照PLC通讯图连接柜子的通讯线，A网段与B网段用标签分开，终端电阻接好,冗余光纤安装好。
第三步：准备3根以太网线，交换机，笔记本各一只；使两只以太网模块与交换机，笔记本连好网线；笔记本要安装好RSLOXS5000软件（此项目是V19版本的）；第四步：如果要想通过以太网进行通讯，首先要设置以太网模块的IP地址。
下边概要的说下设置以太网模块IP地址的步骤。
设置ENBT 模块的IP 地址可以通过BOOTP Server 软件，或者通过RSLogix5000 软件，或者通过RSLinx 软件。
在设置地址之前要确定您的计算机的地址和所要设置模块的地址处于同一网段。
1.如果第一次对模块上电,可以通过BOOTP Server软件设置以太网模块的IP 地址。
打开BOOTP Server 的路径如下所示2.在第一次使用BOOTP Server 的时候打开软件以后会弹出Network Settings对话框。
在这个对话框里键入Subnet Mask.如下图所示3.如果在使用过程中想更改在2 步骤中的设置也可由菜单栏选择。
如果以太网模块是第一次加电，模块会向BOOTP Server发送硬件地址请求。
如下所示。
这个硬件地址可以在模块的标签中找到。
4.双击发送请求的硬件（MAC）地址，出现New Entry对话框。
在IP Address 相应的对话框中键入IP地址。
这里以192.168.0.3为例。
ABPLC调试步骤AB PLC 调试步骤此调试步骤为本⼈在实际⼯作中的经验总结，仅供参考。
⼀、上电前测绝缘电阻，检查硬件装配。
1. ⽤万⽤表分别测输⼊各相对地电阻；各相之间电阻以及 24V 对地电阻等，是否有接地现象。
2. 对照图纸，检查实际硬件装配是否与图纸⼀致，模块顺序是否正确；总线杆是否拨到位；通讯电缆是否连接，重新紧固连接。
3. 在打开 PLC 电源模块电源之前，也需要测输⼊电压，以防⽌第⼀次上电损坏电源模块。
⼆、 BOOTP/DHCP 设 ENBT 的 IP 地址1. 打开 BOOTP/DHCP 软件，根据 ENBT 的 MAC 地址，分别设置各以太⽹模块的 IP 地址。
2. 在 Relation List 栏中选中对象，点击'Disable BOOTP/DHCP'按钮，使以太⽹模块永久保存 IP 地址。
详细请参加 ENET-UM001。
三、打开 RSLinx，配置驱动，RSWho 找⽬标 PLC。
1. 打开 RSLinx，打开 Configure Drivers 配置驱动。
如果是以太⽹连接，则选择'EtherNer/IP Driver'。
2. 打开 RSWho，查找⽬标 PLC，确定 RSLinx 中读到的硬件配置是否和实际相符，如果不符合，需要断电后重新检查硬件装配连接，确保模块之间的总线杆是否拨到位。
以下多种情况都是由于硬件装配不紧固，或是总线杆没到位所出现的问题3. 上载 EDS ⽂件如果出现下图中所⽰的黄⾊问号图标，表⽰主机中没有此模块 EDS ⽂件，可以点击⿏标右键从模块中上载，也可以从 AB 官⽹上下载最新的 EDS ⽂件包。
四、打开 RSLogix5000，刷固件版本，组态硬件配置，1. 打开 RSLogix5000，设置路径，联机在 RSLogix5000 中，点击'Communication'菜单，选择 RSWho，找出⽬标PLC，选择'Online'联机，弹出对话框2. 刷新 PLC 的固件版本第⼀次联机系统会要求你刷新固件版本，选择'Update Firmware'刷新⽬标PLC。
AB-PLC操作说明AB-PLC操作说明1：引言本文档旨在提供有关AB-PLC的操作说明，以帮助用户正确地使用AB-PLC控制系统。
2：系统概述2.1 系统组成AB-PLC系统包括以下主要组件：- PLC控制器- 输入设备- 输出设备- 通信模块- 编程软件2.2 功能描述AB-PLC系统具有以下主要功能：- 监控输入设备状态- 控制输出设备状态- 通过通信模块与其他设备通信- 通过编程软件进行逻辑编程3：硬件安装3.1 PLC控制器安装步骤1：选择合适的安装位置步骤2：将PLC控制器固定在安装位置上步骤3：连接电源3.2 输入设备安装步骤1：选择合适的安装位置步骤2：将输入设备固定在安装位置上步骤3：连接输入设备与PLC控制器3.3 输出设备安装步骤1：选择合适的安装位置步骤2：将输出设备固定在安装位置上步骤3：连接输出设备与PLC控制器3.4 通信模块安装步骤1：选择合适的安装位置步骤2：将通信模块固定在安装位置上步骤3：连接通信模块与PLC控制器4：软件设置4.1 编程软件安装步骤1：从官方网站编程软件安装包步骤2：运行安装包并按照提示完成安装4.2 PLC参数设置步骤1：打开编程软件步骤2：连接PLC控制器与计算机步骤3：在编程软件中设置PLC的型号和通信参数4.3 逻辑编程步骤1：创建新项目步骤2：编写逻辑程序步骤3：程序到PLC控制器5：系统操作5.1 启动系统步骤1：检查所有设备的连接状态步骤2：打开编程软件步骤3：连接PLC控制器步骤4：加载逻辑程序到PLC控制器5.2 输入输出监测步骤1：在编程软件中打开监测界面步骤2：查看输入设备状态步骤3：查看输出设备状态5.3 系统维护步骤1：定期检查设备的连接状态步骤2：备份逻辑程序步骤3：定期更新PLC控制器固件6：附件本文档涉及附件：无7：法律名词及注释- PLC：Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，用于自动化控制系统中的控制设备。
AB-PLC调试当主机架的任一组件发生故障，控制权切换到从控制器一、当主机架中发生下列情况之一时1.掉电2.控制器产生主要故障、3.主机架中的任一模块被拔掉，安装或出错4.折断或断开controlnet 分接头或以太网电缆1756-L72冗余固件版本号柜子调试第一步：检查所有模块电源接线等相关链接是否接通牢固，通电：1.以太网模块通电；2.CONTROLNET模块和CPU模块通电；注意：220V的L线与N线不要接错，地线接好。
第二步：按照PLC通讯图连接柜子的通讯线，A网段与B网段用标签分开，终端电阻接好,冗余光纤安装好。
第三步：准备3根以太网线，交换机，笔记本各一只；使两只以太网模块与交换机，笔记本连好网线；笔记本要安装好RSLOXS5000软件（此项目是V19版本的）；第四步：如果要想通过以太网进行通讯，首先要设置以太网模块的IP地址。
下边概要的说下设置以太网模块IP地址的步骤。
设置ENBT 模块的IP 地址可以通过BOOTP Server 软件，或者通过RSLogix5000 软件，或者通过RSLinx 软件。
在设置地址之前要确定您的计算机的地址和所要设置模块的地址处于同一网段。
1.如果第一次对模块上电,可以通过BOOTP Server软件设置以太网模块的IP 地址。
打开BOOTP Server 的路径如下所示2.在第一次使用BOOTP Server 的时候打开软件以后会弹出Network Settings对话框。
在这个对话框里键入Subnet Mask.如下图所示3.如果在使用过程中想更改在2 步骤中的设置也可由菜单栏选择。
如果以太网模块是第一次加电，模块会向BOOTP Server发送硬件地址请求。
如下所示。
这个硬件地址可以在模块的标签中找到。
4.双击发送请求的硬件（MAC）地址，出现New Entry对话框。
在IP Address 相应的对话框中键入IP地址。
这里以192.168.0.3为例。
处理器CompactLogix控制器可以通过本地I/O或者分布式扩展I/O（经DeviceNet 或Ethernet/IP）实现实时控制。
CompactLogix控制器可以使用RS-232口（DF1/DH-485协议）、DeviceNet以及EtherNet/IP网络与计算机或其它处理器通讯。
1.控制器：1769-L31●用户内存：512KB；●具有2个内置的RS-232口；●本地扩展I/O容量达到3组16个I/O模块；●支持多层网络的无逢集成和数据路由，这意味着用户可以方便地自动实现跨多层网络的远程设备访问、组态和诊断；●支持4个可组态任务；2.控制器：1769-L32E●用户内存：750KB；●本地扩展I/O容量达到3组16个I/O模块；●支持多层网络的无逢集成和数据路由，这意味着用户可以方便地自动实现跨多层网络的远程设备访问、组态和诊断；●支持100Mbps EtherNet/IP联网，可实现分布式实时I/O控制；●允许背板RPI为1ms的快速I/O扫描；●支持6个可组态任务；3.控制器：1769-L35E●用户内存：1.5MB；●本地扩展I/O容量达到3组30个I/O模块；●支持多层网络的无逢集成和数据路由，这意味着用户可以方便地自动实现跨多层网络的远程设备访问、组态和诊断；●支持100Mbps EtherNet/IP联网，可实现分布式实时I/O控制；●允许背板RPI为1ms的快速I/O扫描；●支持8个可组态任务；一、I/O模块1. 数字量输入模块：1769-IQ16、1769-IQ32●输入点数：16点或32点；●电压类型：24VDC；●输入信号延迟时间：on→off=2ms；●工作电压：10~30VDC；●最大导通状态电流：2mA；●最大断开状态电流：1.5mA；●5V时背板电流：115mA；或170mA；●具有光耦隔离功能；●具有可拆卸端子块；●具有CSA、UL、CE认证；2. 数字量输出模块：1769-OB8、1769-OB16、1769-OB32●输出点数：8点；或16点；或32点；●电压类型：24VDC；●工作电压：20.4~26.4VDC；●5V时背板负载电流：145mA；或200mA；或300mA；●具有光耦隔离功能；●具有可拆卸端子块；●具有CSA、UL、CE认证；3. 数字量输出模块：1769-OW8、1769-OW16●输出点数：8点；或16点；●输出触点类型：继电器常开触点；●工作电压：5~265VAC和5~125VDC；●背板负载电流：125mA＠5V和100mA＠24V；或205mA＠5V和180mA＠24V；●具有光耦隔离功能；●具有可拆卸端子块；●具有CSA、UL、CE认证；4. 模拟量输入模块：1769-IF4、1769-IF8●输入路数：4路；或8路；●电压范围：0~5V、0~10V、±10V；●电流范围：4~20mA, 0~20mA；●分辨率：14位或16位；●精度（25℃）：≤0.35%满量程（电流）；●背板负载电流：105mA＠5V和50mA＠24V；或120mA＠5V和70mA＠24V；●具有光耦隔离功能；●具有可拆卸端子块；●具有CSA、UL、CE认证；5. 模拟量输出模块：1769-OF2、1756-OF8C、1769-OF8V●输出路数：2路电流或电压；或8路电流；或8路电压；●电压范围：0~5V、0~10V、±10V；；●电流范围：4~20mA, 0~20mA；●分辨率：14位或16位；●精度（25℃）：≤0.35%满量程（电流）；●背板负载电流：120mA＠5V和120mA＠24V；或145mA＠5V和160mA＠24V；或145mA＠5V和125mA＠24V；●具有光耦隔离功能；●具有可拆卸端子块；●具有CSA、UL、CE认证；6. RTD热电阻输入模块：1769-IR6●输入路数：6路；●支持100Ω、200Ω、500Ω、1000Ω铂电阻，100Ω、120Ω、200Ω、500Ω镍电阻，10Ω铜电阻；●分辨率：16位；●背板负载电流：100mA＠5V和45mA＠24V；●具有光耦隔离功能；●具有可拆卸端子块；●具有CSA、UL、CE认证；7热电隅输入模块：1769－IT6●输入路数：6路，加上2个冷端传感器●5V时背板电流（mA）：100 mA●24V时背板电流（mA）：40 mA●转换类型，输入：Sigma-Delta●输入滤波：具有多重频率的可编程陷波滤波器●常模抑制比：选择10HZ或50HZ滤波器时，在50HZ频率下为85dB（最小值）；选择10HZ或60HZ滤波器时，在60HZ频率下为85dB（最小值）●共模抑制比：选择10HZ或50HZ滤波器时，在50HZ频率下为115dB（最小值）；选择10HZ或60HZ滤波器时，在60HZ下为115dB（最小值）●非线性，输入：±0.03%满量程●可重复性，输入：±0.03%●诊断类型：按位报告超上限或超下限和开路●具有可拆卸端子块；●具有CSA、UL、CE认证；7热电隅输入模块：1769－IT6输入路数：6路二、专用模块1.高速计数器模块：1769-HSC●计数数量：2个积分增量式编码器输入或4个单独计数输入；●计数器最大工作频率：1MHz；●输入点数：2个积分增量式编码器输入或4个单独计数输入；●输出点数：4个5 30VDC输出；●背板负载电流：425mA＠5V；●具有光耦隔离功能；●具有可拆卸端子块；●具有CSA、UL、CE认证；三、通讯模块1. 设备网通讯模块：1769-SDN、1769-ADN四、其它五、软件六、模块特价,欢迎询价+Q:980623155。
ControlLogix控制系统调试心得控制系统调试心得1、软件需求要成功完成控制系统的编程组态，调试，至少需要4套软件，AB的编程软件光盘包括了8张光盘，所以建议如果情况允许，最好买一套正版的，我就是因为没有买正版的吃了不少的苦头，虽然最后搞到了全部的软件，但耽误了时间。
必要的软件包括：梯形图软件RsLogix5000、硬件刷新软件Firmware 、通讯软件Rslinx、网络组态软件RsNetworkEx For ControlNet（Ethernet）如果没有使用ControlNet最后一个不需要，其它的却一不可，如果你需要使用OPC，那你就需要Rslinx Professional，Rslinx是免费的，但Rslinx Professional是收费的，它可以单独购买，也包含在Rsview32中。
RsLogix5000：就不用多说Firmware：控制器在买回来后其中没有核心控制程序，就象BIOS一样的东西，必须刷新你需要的版本的软件，才可以使用。
几乎所有的模块都可以刷新软件版本的，但一般情况下如果不使用冗余系统的话，刷一个CPU就可以了。
需要注意的是首次只能通过串口来刷新，需要20分种的时间，这中间不能停电，否则完蛋，建议安装一UPS。
如果可以使用以太网刷的话只要20秒就可以了，但第一次一般不可能的，如果你有以太网模件，有多块CPU或卡件要刷，等CPU刷好后，设置好以太网卡地址后就可以使用以太网来进行刷新了，非常的快。
RsLinx：上位机上的全部软件都通过它进行通讯，即便数据采集，OPC等也是通过它进行的，许多第三放的通讯驱动软件也是通过它进行的，使用比较简单。
一般情况下我们使用ControlNet网络作为IO网络，当然也可以使用以太网作为IO网络，ControlNet网络比以太网稳定的多，通讯介质RG6同轴电缆，1000米内不需要中继，最多99个节点，每增加一个节点通讯距离建设17cm。
初次使用AB-PLC 的操作步骤-设置PLC 的IP2.打开RSLinx Classi （软件，界面如下:■A■倨DHrm -femnt 4M«w Mfr\擁LIU aWVMA IHIMw A iI.eiHF-l. Erhe™ij; iFfc 視見电 iiriwi M itaEkh EMihAh bn 巾ar **i ****■二」* VVartirtiiEn. Un W VMW 3囁訂菲LOSOBMRI 牌 三* uo."III Uk IW UMi LO44HH KT A■ Cq"L T "P ^I.■沪■'■'I ■-、:出•〔：f:c.J*"*** _」占 土 Ln厚』却」TUIi |i. L IN 宕nrt _____________________________*1 迪 IDiSnj DU 世 i-Thw ■曲角如mo 亦云审'蒯B-Bl. tJBe-U?.AVIrLjil CJusniill IV. ftilrt XE*H I ]E. l?Efl- L 羽H LCXaUI 卫呂]W LHS^-A IDiHXBl^R 更B ■ Din LOWnOKd^lJWA I QO4)]inN 升电 Er**infi- ■片 iCu UMLltign lyil.i I[hvwoikH \Lrh"1F \F —i也可以用网线在BOOTP/DHCP Serve 软件中进行修改IP,另外此软件还可以查看任意一1 JW »a 庐31 0 J n,; . tf 可 :l f ■ 1 0■5J ■，■ b款带以太网口的 MAC 地址。
这个软件在你装完 AB 软件之后，自动生成的。
1.用USB 线（普通的打印机线）连接PLC 电脑会自动安装驱动。
左边的浏览器里会自动生成一个 USB 项。
3.点开USB 项，会看到正在连接的PLC 右击PLC 选择属性，跳出画面如下:设置相应的IP 地址，点击应用，最后确认 0K,如下图显示。
1769 CompactLogix 控制器用户手册产品目录号 1769-L31、1769-L32C 、1769-L32E 、1769-L35CR 、1769-L35E用户手册重要用户须知固态设备具有与机电设备不同的运行特性。
Safety Guidelines for the Application ，Installation andMaintenance of Solid State Controls (固态控制设备的应用、安装与维护安全指南，出版号：SGI-1.1，可向您当地的罗克韦尔自动化销售处索取或通过 /literature/ 在线访问) 介绍了固态设备和硬接线机电设备之间的一些重要区别。
由于存在这些区别，同时固态设备的应用又非常广泛，因此，负责应用此设备的所有人员都必须确保仅以可接受的方式应用此设备。
任何情况下，对于因使用或操作本设备造成的任何间接或连带损失，罗克韦尔自动化公司概不负责。
本手册中的示例和图表仅供说明之用。
由于任何特定的安装都存在很多差异和要求，罗克韦尔自动化对于依据这些示例和图表所进行的实际应用不承担任何责任和义务。
对于因使用本手册中所述信息、电路、设备或软件而引起的专利问题，罗克韦尔自动化公司不承担任何责任。
未经罗克韦尔自动化公司的书面许可，不得复制本手册的全部或部分内容。
在整本手册中，我们在必要的地方做以下注释，以提醒您注意相关的安全事宜。
Allen-Bradley 、Rockwell Automation 、Rockwell Software 、CompactLogix 、ControlFLASH 、Logix5000、RSLinx 、RSLogix 、PanelView 、PhaseManager 、ControlLogix 、PanelView 、Ultra 、PowerFlex 、FlexLogix 、PLC-5、DriveLogix 、SLC 、MicroLogix 和 T echConnect 都是罗克韦尔自动化公司的商标。
印度GMR项目厂内调试1.打开BOOTP-DHCP，选择NEW，后出现下列图框，输入Ethernet Address为255.255.255.255，设置好IP，然后在Request History框里随意选择MAC地址。
2.打开RSLINX按下，跳出以下框选择Ethernet devices，按下Add New后出现输入IP地址后按确定。
在下列图框中，选择所需要的通讯模块，点击右键，选择Module Configuration在跳出的框中，选中Station，即将静态IP地址分配给以太网通讯模块。
3.用ControlFLASH将模块的版本刷成相匹配的：印度GMR项目配置如下CPU――――－1756 L61 （版本16.57.49）CONTROLNET----1756-CNBR/E （版本11.5.12）INTERNET---------1756-ENBT （版本 4.8.14）冗余模块―――1756-RM/B （版本2.6.87）找到要刷的模块后，点击下一步，找到硬件，可以看到当前版本及可以刷的版本，如果没有显示可刷版本，选中SHOW ALL。
4.在RSLINX里查看每个模块的版本号。
找到模块，点击右键，选择Module Configuration。
5.根据硬件的配置情况，在RSLogix 5000里进行组态。
选中I/OConfiguration，点击右键添加模块，6.热备冗余：只需要组态一个主机架，然后点击主控制器的右键，选择Properies，将Redundancy上的Redundancy Enabled前面的选中打上勾。
7.Controlnet节点1756-CNBR/E设置：将主机架与从机架的Contolnet模块上的节点拨码拨成一致而且必须大于远程I/O的节点号。
（主、从机架的节点及IP地址都得设置成一致的，内部会自动加1），软件上的节点号Node设成与硬件的一致。
8.在RSLINX中设置冗余模块，选中冗余模块后，点击右键，选中Module Configuration，将数据同步改为Always。
1769L18ERM是campatlogix中新推出的一款处理器，用惯了老系列的，发现这种新推出的处理器还是有些特殊的地方。
这不，下载程序的时候就出了个
The controller acknowledged the request for a transition to Remote Program mode, but it has not completed the transition. You can't download until the transition completes.
Error 747-0
不要以为是编程软件的问题。
把运行编程的拨码拨到PRO后，处理器的RUN灯还亮着，呵呵，也不是处理器的拨码开关坏了。
那到底是什么问题呢？请看这段说明：
Cause
The controller has to wait until all pending messages (including block transfers) and motions have completed before completing the mode change.
When the ControlLogix (CL) processor receives a command from the key switch or software to transition to program mode, it has to shut down all connections and motions. All MSG instructions (both messaging and block transfers) must complete or timeout, and all I/O connections must close or timeout before the Run light turns off.
Also, motion instructions that are in progress have to reach safe-stopping points before they can stop. Other outside communications, such as HMI or spreadsheet data requests via DDE, can cause slow transitions, too.
简单的说就是：这个处理器是支持伺服的，那么处理器认为会有某些轴还没有被安全的停止，或者处理器还在和外部设备通信。
处理器会等待这些都完成后，它才会切换模式。
因此在这个时候你要下载程序就会出现上面的那个提示。
解决的办法是什么？
就是你把处理器拨到PRO状态，等待几分钟后，待RUN等熄灭后，其他操作就都正常了，你去下载程序什么的就没问题了。
