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(判断题)1: 利用内燃机的通用特性曲线,可以找出最佳经济工况区。
A: 对
B: 错
正确答案: T
(判断题)2: 操纵系统是把人和机械联系起来,使机械按照人的指令工作的机构和元件所构成的总体。
A: 对
B: 错
正确答案: T
(判断题)3: 传动系统的功能是将原动机的运动和动力传递给执行机构。
A: 对
B: 错
正确答案: T
(判断题)4: 用来描述振动响应的参数有位移、速度和加速度。
A: 对
B: 错
正确答案: T
(判断题)5: 噪声的物理量度比主观量度更符合人类的习惯。
A: 对
B: 错
正确答案: F
(判断题)6: 半潜式钻井平台比固定式钻井平台稳定性要好。
A: 对
B: 错
正确答案: F
(判断题)7: 异步电动机工作时的转差率大于0。
A: 对
B: 错
正确答案: T
(判断题)8: 带式制动器紧边和松边的拉力一样大。
A: 对
B: 错
正确答案: F
(判断题)9: 随机载荷不具有任何统计规律。
A: 对
B: 错。
(判断题)1: 现场总线上连接的设备一般分为上、下位机，下位机须按照上位机的指令进行工作。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)2: FX0N系列可编程控制器的高速计数输入端是X000～X003，也就是最多只能同时用4个高速计数器。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)3: MCS-51的内部RAM有四组工作寄存器R0~R7，但四组不能同时工作。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)4: PLC的输出线圈直接对应驱动现场设备。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)5: PLC在每次扫描程序前都进行一次自检，若发现故障，则停止运行用户程序，防止出现误动作。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)6: 化工生产机电一体化是离散制造过程机电一体化的典型代表。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)7: 位置传感器一般均为接触式传感器。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)8: “专为在工业环境下应用设计”是对可编程序控制器PLC的基本要求。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)9: 挠性传动是通过挠性元件进行传递运动和力矩的一种传动机构，它特别适合轴间距较大的运动传递。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)10: PLC的数字输入输出采用光电耦合隔离措施的目的就是为了防止被控对象电路的强电反窜。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)11: 微处理器数据总线的宽度一般取决于相应微处理器的位数。
8088是16位微处理器，其数据总线的引出线的宽度也是16线。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)12: MCS-51系列单片机内部地址号能被8整除的特殊功能寄存器SFR也可以按位寻址。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)13: MCS-51系列单片机的每个状态周期含2个振荡周期。
A: 错误B: 正确正确答案:(判断题)14: 传感器输出的模拟量信号必须需经过信号的放大、采样、保持、模拟多路开关、A/D转换，才能通过I/O接口输入计算机。
《机电系统计算机控制》2019年春季学期在线作业（二）下列不属于PLC的工作阶段的是：A.输入采样B.扫描C.程序执行D.输出刷新正确答案:BA.AB.BC.CD.D正确答案:DA.AB.BC.CD.D正确答案:A设计线性离散控制系统时，选择极点的位置在Z平面上必须避免：（）A.单位圆的右半圆内B.尽量靠近原点C.单位圆外D.与实轴的夹角要适中正确答案:CA.AB.BC.CD.D正确答案:A与位置式PID相比，增量式PID的优点不包括：A.不易产生累积误差B.误差动作影响小C.易于实现手动自动的无扰动切换，且切换平滑过渡D.整定方便正确答案:D机电系统的控制机构不包括A.传感器B.控制单元C.执行机构D.计算机正确答案:DA.AB.BC.CD.D正确答案:DA.AB.BC.CD.D正确答案:CA.AB.BC.CD.D正确答案:BA.AB.BC.CD.D正确答案:AA.AB.BC.CD.D正确答案:CA.AB.BC.CD.D正确答案:DA.AB.BC.CD.D正确答案:C防止积分饱和的方法不包括：A.积分分离法B.变速积分法C.微分先行法D.遇限削弱积分法正确答案:CA.错误B.正确正确答案:BA.错误B.正确正确答案:A脉冲传递函数的定义为输出采样信号和输入采样信号的Z变换之比。
A.错误B.正确正确答案:BA.错误B.正确正确答案:BPLC的抗干扰能力强的原因在于，其I/0经过电气隔离后，防止强电干扰进入。
A.错误B.正确正确答案:B。
(判断题)1: 执行系统的运动形式包括平面运动和空间运动。
A: 对
B: 错
正确答案: T
(判断题)2: 物料搬运机械平时很少能看到。
A: 对
B: 错
正确答案: F
(判断题)3: 可靠性是产品在规定条件下和规定时间内完成规定功能的概率。
A: 对
B: 错
正确答案: F
(判断题)4: 气动马达不具有过载保护功能。
A: 对
B: 错
正确答案: F
(判断题)5: 噪声的物理量度比主观量度更符合人类的习惯。
A: 对
B: 错
正确答案: F
(判断题)6: 随机载荷不具有任何统计规律。
A: 对
B: 错
正确答案: F
(判断题)7: 自锁和互锁机构都是安全保护装置。
A: 对
B: 错
正确答案: T
(判断题)8: 物料流系统主要由加工、输送、储存和检验四部分组成。
A: 对
B: 错
正确答案: T
(判断题)9: 系统是由具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个统一整体。
A: 对
B: 错
正确答案: T。
XX大学XX学院XXXX-XXXX学年第X学期《机电一体化系统设计》试卷班级学号姓名一、填空题：（每空1分，共20分）1、机电一体化是机械与电子技术有机结合的产物。
2、开发性设计是在既没有参考样板又没有具体设计方案的情形下，根据抽象原理，按照系统性能要求进行的设计。
3、滚珠丝杠副的传动效率高达0.90~0.95，为滑动丝杠副的3~4倍。
4、启动或反向时，系统的输入运动与输出运动之间的差值就是系统的失动量。
5、对步进电动机进给系统中齿轮传动装置进行传动比分配的原则是最小负载惯量原则。
6、据齿轮系传动比最佳分配条件，简化的最佳速比分配关系为22i 。
7、在开环步进电机-丝杠系统中，传动比大小与系统步进电机的步距角有关。
8、滚珠丝杠副可以将直线运动转变为为旋转运动。
9、计算齿轮传动系统时非随机载荷的采用峰值综合法法。
10、数字式传感器检测系统的传感器输出信号为增量码信号。
11、当传感器的输出信号是电参数形式时，需要采用基本转换电路，将其转换成电量形式。
12、采样信号变成连续信号必须经过D/A转换器和保持器才能完成。
二、选择题：（将答案填入表格，每题1.5分，共30分）A.Mechanics一致B.Electronics一致C.Mechatronics一致D.Electric-Machine一致2、变异性设计是在设计方案和功能结构不变的情况下（C）A.对现有系统进行局部更改的设计B.根据抽象设计原理对系统性能要求进行设计C.仅改变现有系统的规格尺寸的设计D.根据抽象设计原理进行局部更改的设计3、柔性化是在生产对象变更需要改变传动机构的动作规律时，（A）A.无须改变硬件只改变软件就可以 B.无须改变软件只改变硬件就可以C.既要改变硬件又要改变软件才行 D.既不改变硬件又不改变软件4、滚动直线导轨副的承载能力是平面滚道形式的（B）A.23倍B.13倍C.4倍D.33倍5、齿轮传动的总等效惯量随传动级数(A)A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变6、在设计滚珠丝杠副时所要求的硬度HRC（B）A.越小其硬度系数就越小B.越大其硬度系数就越小C.越大其硬度系数就越大D.大小与其硬度系数无关7、偏心轴套调整法是采用偏心轴套的旋转来改变（B）A.两齿轮轴向位移量以消除齿侧间隙 B.齿轮之间的中心距以消除齿侧间隙C.两齿轮相对旋转的角位移消除间隙 D.两薄片齿轮之间垫片厚度以消除间隙8、滚动摩擦系数几乎与运动速度无关，其动摩擦力与静摩擦力之差（B）A.极大B.极小C.为零D.为无穷大9、齿轮传动机构采取消隙措施，可以消除齿侧间隙及其造成的（B）A.换向误差B.换向死区C.换向冲击D.换向阻力10、滚珠丝杠副螺纹滚道型面的截面形状有（D）A.单圆弧型面和抛物线型面B.双圆弧型面和椭圆弧型面C.抛物线型面和椭圆弧型面D.单圆弧型面和双圆弧型面11、导轨截面为矩形截面的滚动导轨承载时其受力（B）A.上下方向相等但左右不等B.上下左右各方向大小相等C.上下方向不相等但左右相等D.上下左右各方向大小均不相等12、滚珠丝杠副为单圆弧型面螺纹滚道时，其接触角随轴向负荷（B）A.增大而减小B.增大而增大C.减小而增大D.减小而减小13、为了提高齿轮传动系统度精度，并使机构紧凑，各级传动比（B）A.应按“前大后小”次序分配 B.应按“前小后大”次序分配C.必须相等D.应与伺服系统匹配14、频率调制是让一个高频载波信号的频率随（A）A.调制信号而变化的过程B.调幅信号而变化的过程C.载波信号而变化的过程D.调频信号而变化的过程15、滤波器的截止频率是指滤波器的幅频特性值等于（B）A.K2所对应的频率B.2K所对应的频率C.2K所对应的频率D.K2所对应的频率16、调频波的解调可以先将调频波变换成（C）A.调幅波后进行幅值检波B.调频波后进行幅值检波C.调频调幅波后进行幅值检波D.调相调幅波后进行幅值检波17、共模抑制比就是（D）A.共模增益与差模增益之比B.闭环增益与开环增益之比C.开环增益与闭环增益之比D.差模增益与共模增益之比18、滤波器的带宽是指滤波器两（B）A.固有频率之间的频率范围B.截止频率之间的频率范围C.谐振频率之间的频率范围D.穿越频率之间的频率范围19、为保证闭环数字控制系统的稳定性（A）A.1－Φ（z）的零点必须包含G（z）的所有不稳定零点B.1－Φ（z）的极点必须包含G（z）的所有不稳定零点C.Φ（z）的零点必须包含G（z）的所有不稳定零点D.Φ（z）的极点必须包含G（z）的所有不稳定零点20、控制系统极点在z平面单位圆外时，对应的暂态响应是（B）A.衰减或振荡衰减的B.发散或振荡发散的C.不变或等幅振荡的D.衰减或等幅振荡的三、简答题：（共20分）1、简述机电一体化的概念。
《机电系统设计》在线作业（一）
单选题多选题判断题
一、单选题（共 6 道试题，共 30 分。
）
1. 和普通带相比，同步带传动的特点是（）。
A. 传递力矩大
B. 传递速度快
C. 传动噪声小
D. 传动比精确
选择：D
2. 转动惯量的折合原则是（）。
A. 虚位移不变
B. 虚功不变
C. 动能不变
D. 振动频率不变
选择：C
3. 提高机械传动系统刚度最有效的措施是（）。
A. 缩短传动链
B. 选用最佳传动比
C. 降低摩擦系数
D. 提高传动效率
选择：A
4. 机电一体化所包括的技术有传感检测技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术、精密机械技术和（）。
A. 自动加工技术
B. 模态识别技术
C. 故障诊断技术
D. 系统总体技术
选择：D
5. 动压轴承属于（）类。
A. 滚动轴承
B. 滑动轴承
C. 液压支承轴承
D. 填入式轴承
选择：B
6. 继电器属于（）。
A. 零接口
B. 无源接口
C. 有源接口
D. 智能接口
选择：C
《机电系统设计》在线作业（一）。
《机电系统计算机控制》2020年春季学期在线作业（一）
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 5 道试题,共 25 分)
1.防止积分饱和的方法不包括：
A.遇限削弱积分法
B.积分分离法
C.微分先行法
D.变速积分法
答案:C
2.{图}
A.D
B.C
C.B
D.A
答案:B
3.下列不属于PLC的工作阶段的是：
A.输出刷新
B.输入采样
C.程序执行
D.扫描
答案:D
4.{图}
A.D
B.C
C.B
D.A
答案:A
5.{图}
A.D
B.C
C.B
D.A
答案:C
二、判断题 (共 15 道试题,共 75 分)
6.脉冲传递函数的定义为输出采样信号和输入采样信号的Z变换之比。
答案:正确
7.有差系统的稳态误差与采样周期有关，增大采样周期可以减小稳态误差。
（）答案:错误。
《机电系统设计》2020年春季学期在线作业（一）
试卷总分:100 得分:100
一、判断题 (共 20 道试题,共 100 分)
1.传动系统的功能是将原动机的运动和动力传递给执行机构。
答案:正确
2.变速装置主要包括变换齿轮、滑移齿轮、离合器和啮合器4种变速机构。
答案:正确
3.机械系统主要完成物料、能量和速度三种流的转换。
答案:错误
4.石油钻机的平面布局中,动力是从发动机开始传递,一直到工作机为止。
答案:正确
5.制动装置一定要工作可靠。
答案:正确
6.对于有级变速传动系统设计,传动顺序应前多后少;变速顺序应基本组在后,扩大组在前。
答案:错误
7.噪声的物理量度比主观量度更符合人类的习惯。
答案:错误
8.机械操纵系统的传动比不宜太大或太小。
答案:正确
9.能量流配置的布局形式有串联、并联和混联。
答案:正确
10.可靠性是产品在规定条件下和规定时间内完成规定功能的概率。
答案:错误
11.内部设计与外部设计相结合是机电系统设计的特点。
答案:正确
12.实际工作中,黑白两种颜色的明度对比最高。
白天使用白底黑字较好;夜间则以黑底白字较好。
答案:正确
13.系统的结构功能可有可无。
答案:错误。
