2019年全国大学生电子设计竞赛赛题B题_巡线机器人

2023年全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项学生赛赛题B评分表配分表及得分表统分裁判（签字）核分裁判（签字）裁判长（签字） ___________________裁判（签名）: 选手确认（签赛位号）：模块子项评分标准分值得分60-Σ⅛:.小计8完成视觉的安装，得0∙5分，能采集清晰稳定的图像，得0∙5分。

1平1完成视觉的标定，得1分。

（根据4.3任务判，能正确检测出划痕尺寸，此部分正确）评分前准备：1、4号仓位轮毂：视觉检测区域3贴“划痕1”贴纸，视觉检测区域4贴红色标签贴纸2、5号仓位轮毂：正面贴瑕疵贴纸如下图所示位置，并贴“划痕4”任务4视觉单元集成应用8分能正确检测出划痕尺寸，在WINCC显示出来，显示范围误差1.5不超过29mm±0.5mm,得1.5分能正确检测出颜色标签，在WINCC显示出来，显示红色，得1.5L5分能正确检测瑕疵数量，在WlNCC显示数量3,得1分1工业机器人实现使用端面打磨工具，在打磨工位打磨区域2,得2分2小计8一评分前准备：轮毂背面朝上放置到3号仓位中，视觉检测区域3贴划痕3贴纸；视觉检测区域4贴蓝色标签纸在攵,机器人运动状态打到自动运行模式，评分过程任意流程中断或错误，评J梵A分结束，中断后的内容不给分为营商或按下控制面板的绿色“自复位”按钮，流程启动，设备集成三色灯绿灯以IHZ频率闪烁，得1分11.5调或步骤1：3号料仓推出，机器人拾取快换工具，完成24分轮毂抓取，得1.5分模块子项裁判（签名）:选手确认（签赛位号）：裁判（签选手确认（签赛位号）：名）:。

2023年全国赛区大学生电子设计TI杯竞赛试题（E题）参赛注意事项（1）20xx年x月xx日8:00竞赛正式开始。

本科组参赛队只能在A、B、C、D、E题目中任选一题；高职高专组参赛队原则上在F、G、H题中任选一题，也可以选择其他题目。

（2）参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件（如学生证）随时备查。

（3）每队严格限制3人，开赛后不得中途更换队员。

（4）竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得在学校指定竞赛场地外进行设计制作，不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违纪参赛队取消评审资格。

（5）20xx年x月xx日20:00竞赛结束，上交设计报告、制作实物及《登记表》，由专人封存。

激光枪自动射击装置（E题）【本科组】一、任务设计一个能够控制激光枪击发、自动报靶及自动瞄准等功能的电子系统。

该系统由激光枪及瞄准机构、胸环靶、弹着点检测电路组成，其结构示意见图1。

二、要求1．基本要求（1） 用激光笔改装激光枪，激光枪可受电路控制发射激光束，激光束照射于胸环靶上弹着点的光斑直径＜5mm；激光枪与胸环靶间距离为3m。

图1 激光枪自动射击装置示意图（2） 激光枪固定在一机构上，可通过键盘控制激光枪的弹着点（用键盘设置激光束在靶纸上上下、左右移动一定距离）。

（3） 制作弹着点检测电路，通过摄像头识别激光枪投射在胸环靶上的弹着点光斑，并显示弹着点的环数与方位信息。

其中环数包括：10、9、8、7、6、5、脱靶；方位信息是指弹着点与10环区域的相对位置，包括：中心、正上、正下、正左、正右、左上、左下、右上、右下。

详见图2-b。

2．发挥部分（1） 在图形点阵显示器上显示胸环靶的相应图形，并闪烁显示弹着点。

（2） 自动控制激光枪，在15秒内将激光束光斑从胸环靶上的指定位置迅速瞄准并击中靶心（即10环区域）。

（3） 可根据任意设定的环数，控制激光枪瞄准击中胸环靶上相应位置。

全国大学生电赛历年题目文章来源:互联网发表时间:2012-3-6 15:21:36文章作者:admin 浏览次数:908第一届（1994年）全国大学生电子设计竞赛A.简易数控直流电源B.多路数据采集系统第二届（1995年）全国大学生电子设计竞赛A.实用低频功率放大器B.实用信号源的设计和制作C.简易无线电遥控系统D.简易电阻、电容和电感测试仪第三届（1997年）全国大学生电子设计竞赛A.直流稳定电源B.简易数字频率计C.水温控制系统D.调幅广播收音机第四届（1999年）全国大学生电子设计竞赛A.测量放大器B.数字式工频有效值多用表C.频率特性测试仪D.短波调频接收机E.数字化语音存储与回放系统第五届（2001年）全国大学生电子设计竞赛A.波形发生器B.简易数字存储示波器C.自动往返电动小汽车D.高效率音频功率放大器E.数据采集与传输系统F.调频收音机第六届（2003年）全国大学生电子设计竞赛A.电压控制LC振荡器B.宽带放大器C.低频数字式相位测量仪D.简易逻辑分析仪E.简易智能电动车F.液体点滴速度监控装置第七届（2005年）全国大学生电子设计竞赛A.正弦信号发生器B.集成运放测试仪C.简易频谱分析仪D.单工无线呼叫系统E.悬挂运动控制系统F.数控恒流源G.三相正弦波变频电源第八届（2007年）全国大学生电子设计竞赛A.音频信号分析仪B.无线识别C.数字示波器D.程控滤波器E.开关稳压电源F.电动车跷跷板G.积分式直流数字电压表H.信号发生器I.可控放大器J.电动车跷跷板第九届（2009年）全国大学生电子设计竞赛A.光伏并网发电模拟装置B.声音导引系统C.宽带直流放大器D.无线环境监测模拟装置E.电能收集充电器F.数字幅频均衡功率放大器G.低频功率放大器H.LED点阵书写显示屏I.模拟路灯控制系统。

2019电赛题目类型分类摘要：一、引言二、电赛简介1.电赛背景2.电赛目的三、2019 年电赛题目类型1.电源类题目2.信号类题目3.控制系统类题目4.通信类题目5.仪器仪表类题目四、各类题目特点及难点1.电源类题目特点及难点2.信号类题目特点及难点3.控制系统类题目特点及难点4.通信类题目特点及难点5.仪器仪表类题目特点及难点五、针对不同类型题目的备赛建议1.电源类题目备赛建议2.信号类题目备赛建议3.控制系统类题目备赛建议4.通信类题目备赛建议5.仪器仪表类题目备赛建议六、总结正文：一、引言全国大学生电子设计竞赛（简称电赛）是我国面向大学生的一项重要电子科技竞赛活动，旨在培养大学生的创新能力和实践能力。

2019 年电赛已经落下帷幕，本文将对2019 年电赛题目类型进行分类及解析，为新一届电赛参赛者提供参考。

二、电赛简介电赛自1997 年创办以来，已经发展成为一项具有广泛影响力的竞赛。

它不仅考验参赛者的理论知识，更注重考查其实际动手能力和解决实际问题的能力。

电赛题目来源于实际工程问题，要求参赛者综合运用所学知识进行分析和设计。

1.电赛背景全国大学生电子设计竞赛是由教育部主管，各省市教育部门和各高校共同主办的全国性竞赛。

竞赛分为省赛和全国赛两个阶段，省赛选拔出的优秀队伍晋级全国赛。

2.电赛目的电赛旨在培养大学生的创新能力和实践能力，提高电子科技人才的综合素质，推动我国电子信息产业的发展。

三、2019 年电赛题目类型2019 年电赛题目类型主要包括电源类、信号类、控制系统类、通信类和仪器仪表类。

1.电源类题目电源类题目主要考察参赛者对直流稳压电源、交流稳压电源和逆变器等电源设备的原理和设计能力。

这类题目需要参赛者掌握电源变换器的工作原理、电路拓扑、控制策略等方面的知识。

2.信号类题目信号类题目涉及信号放大、滤波、变换、调制与解调等方面，要求参赛者具备对信号处理的基本原理和实际应用的掌握。

这类题目通常需要参赛者设计特定的信号处理电路或系统，以满足特定的性能要求。

2019年全国大学生电子设计竞赛试题参赛注意事项（1）8月7日8:00竞赛正式开始。

本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题；高职高专组参赛队在【高职高专组】题目中任选一题，也可以选择【本科组】题目。

（2）参赛队认真填写《登记表》内容，填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。

（3）参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件（如学生证）随时备查。

（4）每队严格限制3人，开赛后不得中途更换队员。

（5）竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得在学校指定竞赛场地外进行设计制作，不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违纪参赛队取消评审资格。

（6）8月10日20:00竞赛结束，上交设计报告、制作实物及《登记表》，由专人封存。

模拟电磁曲射炮（H题）【本科组】一、任务自行设计并制作一模拟电磁曲射炮（以下简称电磁炮），炮管水平方位及垂直仰角方向可调节，用电磁力将弹丸射出，击中目标环形靶（见图3），发射周期不得超过30秒。

电磁炮由直流稳压电源供电，电磁炮系统内允许使用容性储能元件。

引二、要求电磁炮与环形靶的位置示意如图1及图2所示。

电磁炮放置在定标点处，炮管初始水平方向与中轴线夹角为0°、垂直方向仰角为0°。

环形靶水平放置在地面，靶心位置在与定标点距离200cm≤d≤300cm，与中心轴线夹角a≤±30°的范围内。

1.基本要求（1）电磁炮能够将弹丸射出炮口。

（2）环形靶放置在靶心距离定标点200~300cm间，且在中心轴线上的位置处，键盘输入距离d值，电磁炮将弹丸发射至该位置，距离偏差的绝对值不大于50cm。

（3）用键盘给电磁炮输入环形靶中心与定标点的距离d及与中心轴线的偏离角度a，一键启动后，电磁炮自动瞄准射击，按击中环形靶环数计分；若脱靶则不计分。

2.发挥部分（1）在指定范围内任意位置放置环形靶（有引导标识，参见说明2），一键启动后，电磁炮自动搜寻目标并炮击环形靶，按击中环形靶环数计分，完成时间≤30s。

2019年全国大学生电子设计竞赛综合测评题综合测评注意事项（1）综合测评于2019 年8 月19 日8：00 正式开始，8 月19 日15：00 结束。

（2）本科组和高职高专组优秀参赛队共用此题。

（3）综合测评以队为单位采用全封闭方式进行，现场不能上网、不能使用手机。

（4）综合测评结束时，制作的实物及《综合测评测试记录与评分表》由全国专家组委派的专家封存，交赛区保管。

多信号发生器使用题目制定综合测评板上的一片LM324AD（四运放）和一片SN74LS00D（四与非门）芯片设计制作一个多路信号发生器，如下图所示。

设计报告应给出方案设计、详细电路图、参数计算和现场自测数据波形（一律手写），综合测评板编号及3个参赛同学签字需在密封线内，限2页，与综合测评板一同上交。

u o1U o1————方波U o2————占空比连续可调窄脉冲U o3————正弦波U o4————余弦波一．约束条件1.一片SN74L.S0OD四与非门芯片（综合测评板上自带）;2. 一片LM324AD四运算放大器芯片（综合测评板上自带）;3.赛区提供固定电阻、固定电容、可变电阻元件（数量不限、参数不限）;4.赛区提供直流电源。

二．设计任务及指标要求利用综合测评板和若干电阻、电容元件，设计制作电路产生下列四路信号:1.频率为19kHz~2IkHz连续可调的方波脉冲信号，幅度不小于3.2V;2.与方波同频率的正弦波信号，输出电压失真度不大于5%，峰-峰值(Vpp)不小于1V;3.与方波同频率占空比5%~15%连续可调的窄脉冲信号，幅度不小于3.2V;4.与正弦波正交的余弦波信号，相位误差不大于5°，输出电压峰-峰值(Vpp)不小于1V。

各路信号输出必须引至测评板的标注位置并均需接1kΩ负载电阻(R L),要求在引线贴上所属输出信号的标签，便于测试。

三．说明1.综合测评应在模电或数电实验室进行，实验室提供常规仪器仪表和工具；2. SN74LS00D和LM324AD芯片使用说明书随综合测评板并提供；3.参赛队应在理论设计基础上进行实验调试，理论设计占一定分值，各部分分数（包括理论设计）分配为：方波占10分、正弦波占8分、窄脉冲占6分、正交的余弦波占6分；4.不允许在测评板上增加使用IC芯片，如果增加芯片则按0分记；5.原则上不允许在测评板上增加使用BJT、FET和二极管，如果增加则按3分/只扣分；6.原则上不允许参赛队更换测评板，如果损坏测评板只可更换一次并扣10分；7.各路信号测试应在电路互联且加负载情况下进行，单独模块测试相应得分减半；8.本科组只允许使用单一+5V电源，增加使用直流电源的扣除10分。

份的有效证件（如学生证）随时备查。 （4）每队严格限制 3 人，开赛后不得中途更换队员。 （5）竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得在学校指定竞赛场地外进行设计
制作，不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违纪参 赛队取消评审资格。 （6）8 月 10 日 20:00 竞赛结束，上交设计报告、制作实物及《登记表》，由专人封存。
1．基本要求 （1） 极板 A 和极板 B 上的金属电极部分均为边长 50mm±1 mm 的正方形，
导线 a 和导线 b 长度均为 500mm±5mm。测量显示电路应具有“自校 准”功能，即正式测试前，对置于两极板间不同张数的纸张进行测量， 以获取测量校准信息。 （2） 测量显示电路可自检并报告极板 A 和极板 B 电极之间是否短路。
（2） 极板 A、B 可用金属板材制作，也可用双面覆铜板（简称双面板）制 作。双面板的一面加工出边长 50mm±1mm 的正方形覆铜电极板，另 一面允许有用于焊接导线 a、b 的过孔焊盘与引线、不允许有覆铜面 网。禁止用多层板制作极板。
（3） 极板 A、B 与导线 a、b（信号线）必须为二线制平行极板结构，每块 极板的电极只能连接一根信号线；导线 a、b 的线缆类型与排布方式 不限。极板、导线不符合上述要求的不予测试。
20
基本要求 完成（1）（2）
5
完成（3）
45
发挥部分 完成（1）
40
完成（2）
5
其他3 / 3
对测量启动键、显示蜂鸣、测量时间、不得人工干预等有关要求同“基 本要求(3)”。 （2） 极板、导线均不变，测量置于两极板之间 30 张以上的给定纸张数。 对测量启动键、显示蜂鸣、测量时间、不得人工干预等有关要求同“基 本要求(3)”。 （3） 其他。

机器人巡线教程机器人巡线是一种在机器人技术中常见的任务，它涉及到使用机器视觉、图像处理和运动控制等领域的知识。

本教程将指导您完成机器人巡线的任务，包括硬件和软件的设置和调试。

机器人平台：为了进行巡线，您需要一个具有轮子的机器人平台。

将控制器连接到计算机，以便您可以在计算机上远程控制机器人。

安装传感器并连接到控制器。

确保传感器能够正确地检测到线条。

安装并配置您的机器人控制软件，例如ROS（Robot Operating System）。

编写或使用现有的巡线算法。

这些算法通常会利用传感器数据来控制机器人的移动，使其保持在线条上。

将算法集成到您的控制软件中，以便实时控制机器人的移动。

测试您的巡线算法，确保它能够正确地检测到线条并控制机器人沿其移动。

根据测试结果调整算法的参数，优化机器人的巡线性能。

例如，调整机器人的速度、转向灵敏度等。

如果需要，您还可以使用更高级的图像处理技术，例如特征检测或深度学习，以提高巡线的准确性和鲁棒性。

本教程提供了关于机器人巡线的基本指导，包括硬件和软件的设置以及调试过程。

完成本教程后，大家将能够掌握机器人巡线的基本技能，并可以根据需要进行进一步的优化和改进。

请注意，这只是一个基本的教程，具体的实现细节可能因大家的硬件和软件环境而异。

机器人巡线比赛是一项基于机器人技术的竞技比赛，旨在培养参赛者对自动化控制理论的理解，检测其编程和操作技能。

在这个比赛中，参赛者需要设计和操作一台机器人，使其能够在规定的赛道上自动巡航。

赛道设定：比赛采用单赛道模式，赛道由黑白相间的直线和曲线组成，复杂程度视参赛队伍的等级而定。

机器人规格：机器人必须是自主设计、编程和制造的，且不能使用任何形式的遥控或人工干预。

机器人必须能够在赛道上稳定运行，并按照规定的路线进行巡航。

操作限制：参赛者只能使用预先安装在机器人上的传感器和执行器进行操作。

在比赛过程中，参赛者不能对传感器和执行器进行任何形式的修改或更换。

（1）调幅收音机单片机集成电路（带有小功率放大器），型号：CX1600P/M；
（2）调幅收音机输入回路线圈和磁性天线；
（3）变容二极管，型号：SVC341；
（4）本振线圈；
（5）用于电调谐的锁相频率合成器集成电路，型号：LC7218（可选件）；
30
实际完成情况
50
总结报告
20
发挥部分
完成第一项
5
完成第二项
15
完成第三项
20
一、设计任务
设计一个八路数据采集系统，系统原理框图如下：
主控器能对50米以外的各路数据，通过串行传输线（实验中用1米线代替）进行采集的显示和显示。具体设计任务是：
（1）现场模拟信号产生器。
（2）八路数据采集器。
（3）主控器。
二、设计要求
1．基本要求
（1）现场模拟信号产生器：自制一正弦波信号发生器，利用可变电阻改变振荡频率，使频率在200Hz～2kHz范围变化，再经频率电压变换后输出相应1～5V直流电压（200Hz对应1V，2kHz对应5V）。
（2）八路数据采集器：数据采集器第1路输入自制1～5V直流电压，第2～7路分别输入来自直流源的5，4，3，2，1，0V直流电压（各路输入可由分压器产生，不要求精度），第8路备用。将各路模拟信号分别转换成8位二进制数字信号，再经并/串变换电路，用串行码送入传输线路。
（3）在1Hz～1MHz范围内及测量误差≤1%的条件下，进行小信号的频率测量，提出并实现抗干扰的措施。
三、评分意见
项目
得分
基本要求
设计与总结报告：方案设计与论证，理论分析与计算，电路图，测试方法与数据，对测试结果的分析
50
实际制作完成情况
50
发挥部分

无线识别装置（B题）【本科组】一、任务设计制作一套无线识别装置。

该装置由阅读器、应答器和耦合线圈组成，其方框图参见图1。

阅读器能识别应答器的有无、编码和存储信息。

D图1 无线识别装置方框图装置中阅读器、应答器均具有无线传输功能，频率和调制方式自由选定。

不得使用现有射频识别卡或用于识别的专用芯片。

装置中的耦合线圈为圆形空芯线圈，用直径不大于1mm的漆包线或有绝缘外皮的导线密绕10圈制成。

线圈直径为6.6±0.5 cm（可用直径6.6 cm左右的易拉罐作为骨架，绕好取下，用绝缘胶带固定即可）。

线圈间的介质为空气。

两个耦合线圈最接近部分的间距定义为D。

阅读器、应答器不得使用其他耦合方式。

二、要求1．基本要求（1）应答器采用两节1.5V干电池供电，阅读器用外接单电源供电。

阅读器采用发光二极管显示识别结果，能在D尽可能大的情况下，识别应答器的有无。

识别正确率≥80%，识别时间≤5秒，耦合线圈间距D≥5cm。

（2）应答器增加编码预置功能，可以用开关预置四位二进制编码。

阅读器能正确识别并显示应答器的预置编码。

显示正确率≥80%，响应时间≤5秒，耦合线圈间距D≥5cm。

2．发挥部分（1）应答器所需电源能量全部从耦合线圈获得（通过对耦合到的信号进行整流滤波得到能量），不允许使用电池及内部含有电池的集成电路。

阅读器能正确读出并显示应答器上预置的四位二进制编码。

显示正确率≥80%，响应时间≤5秒，耦合线圈间距D≥5cm。

（2）阅读器采用单电源供电，在识别状态时，电源供给功率≤2W。

在显示编码正确率≥80%、响应时间≤5秒的条件下，尽可能增加耦合线圈间距D。

（3）应答器增加信息存储功能，其存储容量大于等于两个四位二进制数。

装置断电后，应答器存储的信息不丢失。

无线识别装置具有在阅读器端写入、读出应答器存储信息的功能。

（4）其他。

三、说明设计报告正文中应包括系统总体框图、核心电路原理图、主要流程图、主要的测试结果。

2019年9月全国机器人等级考试四级(有答案)一、单选题(共20题，共80分)1.关于NPN型三极管，说法错误的是（B）。

A三级管是一种电流控制半导体器件B它的三根接脚分别是基极，接收极，发射极C它的发射极要接地D它的导通要在基极加一个正的电压2.下图程序中，串口监视器输出的值可能是（C）。

A 0.B 2.7.C 2.D 33.在机器人制作中，“超声波传感器-Arduino控制板-马达”可以对应人体的B）部位。

A大脑-腿-眼睛B眼睛-大脑-腿C大脑-眼睛-腿D眼睛-腿-大脑4.以下四个符号中属于赋值运算符的是（C）。

A ++。

B ==。

C =。

D！5.关于“数字信号”和“模拟信号”的概念错误的是（C）。

A模仿旌旗灯号是在时间和数值上均具有连续性的旌旗灯号B数字信号是在时间和数值上均具有离散性的信号C Arduino中1或这样的数值反应的是模拟信号D电位器、光敏电阻反馈的是模拟信号6.程序指令delay(1000)；的意思是（B）。

A延时1000微秒B延时1000毫秒C延时1000秒D延时1000周期7.电路搭建如下，当光映照光敏电阻时，随着光照强度的增加，analogRead(A0)的返回值会（A）变化。

A随着光照强度增加而减少B随着光照强度增加而增加C不随光的变化而变化D随光的变化做无规则变化8.如图所示，有一盏红色LED小灯，已知它的工作电压为1.7V，工作电流是30mA。

我们想用Arduino点亮该LED小灯，相干Arduino代码如下则实际上，所串联的电阻合理的是（C）。

A 10ΩB 30ΩC 110ΩD 480Ω9.在Arduino的C语言编程中，0xFFE210表示的是（C）。

A一个变量B一个函数C一个16进制的数D一个2进制数10.电路搭建如图，当程序履行analogWrite(3,256)后，下列描述精确的选项是（A）。

A LED灯熄灭B LED灯点达到最亮C LED灯亮度不断变化D LED灯烧毁11.对程序指令描述精确的选项是（D）。

A BC D2019年全国大学生电子设计竞赛试题参赛注意事项（1）8月7日8:00竞赛正式开始。

本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题；高职高专组参赛队在【高职高专组】题目中任选一题，也可以选择【本科组】题目。

（2）参赛队认真填写《登记表》内容，填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。

（3）参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件（如学生证）随时备查。

（4）每队严格限制3人，开赛后不得中途更换队员。

（5）竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得在学校指定竞赛场地外进行设计制作，不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违纪参赛队取消评审资格。

（6）8月10日20:00竞赛结束，上交设计报告、制作实物及《登记表》，由专人封存。

电动小车动态无线充电系统（A题）【本科组】一、任务设计并制作一个无线充电电动小车及无线充电系统，电动小车可采用成品车改制，全车重量不小于250 g，外形尺寸不大于30cm×26cm，圆形无线充电装置发射线圈外径不大于20cm。

无线充电装置的接收线圈安装在小车底盘上，仅采用超级电容（法拉电容）作为小车储能、充电元件。

如图1所示，在平板上布置直径为70cm的黑色圆形行驶引导线（线宽≤2cm），均匀分布在圆形引导线上的A、B、C、D点（直径为4cm的黑色圆点）上分别安装无线充电装置的发射线圈。

无线充电系统由1台5V的直流稳压电源供电，输出电流不大于1A。

图1 电动小车行驶区域示意图二、要求1. 基本要求（1）小车能通过声或光显示是否处在充电状态。

（2）小车放置在A点，接通电源充电，60秒时断开电源，小车检测到发射线圈停止工作自行起动，沿引导线行驶至B点并自动停车。

（3）小车放置在A点，接通电源充电，60秒时断开电源，小车检测到发射线圈停止工作自行起动，沿引导线行驶直至停车（行驶期间，4个发射线圈均不工作），测量小车行驶距离L1，L1越大越好。

2019年全国大学生电子设计竞赛简易电路特性测试仪（D题）2019年8月7日摘要本系统以STM32为核心控制芯片，通过单片机对信号产生模块、电子开关模块、AD采样模块等控制，实现对放大器电路的相关电路特性的测量。

信号产生模块利用DDS技术，选用成熟稳定的DDS模块AD9851产生信号波形，通过单片机技术采样和处理电路相关参数，且在被测放大器电路前后级进行阻抗隔离。

系统可自动完成相应功能，并且在oled中显示结果。

关键字：STM32；DDS技术；单片机技术；阻抗隔离目录1系统方案 (1)1.1主要模块的论证与选择 (1)1.2系统组成及实现方法 (2)2系统分析与计算 (2)2.1系统理论分析...........................................................................错误！未定义书签。

2.2误差分析 (5)3电路与程序设计 (6)3.1主要电路的设计 (6)3.2程序的设计 (6)4测试结果 (7)4.1测试条件与仪器 (7)4.2测试结果及分析 (7)简易电路特性测试仪（D题）【本科组】1系统方案由题意，使该电路测试仪能满足题目所要求的相应功能，结合题目的精度要求，本系统由信号产生模块、液晶显示模块、键盘输入模块、A/D采集模块、辅助电源模块和单片机控制模块等组成。

1.1主要模块的论证与选择1.信号产生模块方案一：采用正弦波振荡电路。

使用振荡电路产生正弦波电路较简单，满足一定的参数条件即可起振，但缺点是很难稳定输出波形，另外输出正弦波形失真较大、频率有限。

方案二：采用先进的DDS技术。

利用DDS专用芯片产生信号，可根据需求对芯片编程控制设计出任意的信号波形，具有频率分辨率高、转换速度高、信号纯度高、输出波形无电流脉冲叠加等优势。

在对题目进行仔细分析后，DDS模块最高可产生100MHz 的信号且实现容易，可满足题目要求的上限频率范围，提高可靠性，符合产品设计的思路。

2019年全国大学生电子设计竞赛试题参赛注意事项（1）8月7日8:00竞赛正式开始。

本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题；高职高专组参赛队在【高职高专组】题目中任选一题，也可以选择【本科组】题目。

（2）参赛队认真填写《登记表》内容，填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。

（3）参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件（如学生证）随时备查。

（4）每队严格限制3人，开赛后不得中途更换队员。

（5）竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得在学校指定竞赛场地外进行设计制作，不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违纪参赛队取消评审资格。

（6）8月10日20:00竞赛结束，上交设计报告、制作实物及《登记表》，由专人封存。

双路语音同传的无线收发系统（G 题）【本科组】一、任务设计制作一个双路语音同传的无线收发系统，实现在一个信道上同时传输两路话音信号。

系统的示意图如图1所示。

图1 双路语音同传无线收发系统示意图二、要求1. 基本要求（1） 制作一套FM 无线收发系统。

其中，FM 信号的载波频率设定为语音输出A双路语音分离处理FM 解调语音输出B 语音输入A FM 调制双路语音同传合路处理语音输入B48.5MHz ，相对误差的绝对值不大于1‰；峰值频偏不大于25kHz ；天线长度不大于0.5m 。

（2） 通过FM 无线收发系统任意传输一路语音信号A 或者B ，语音信号的带宽不大于3400Hz 。

要求无线通信距离不小于2m ，解调输出的语音信号波形无明显失真。

（3） 通过FM 无线收发系统同时传输双路语音信号A 和B 。

要求无线通信距离不小于2m ，解调输出的双路语音信号波形无明显失真。

2. 发挥部分（1） 要求设计制作的发射电路中FM 信号的载波频率能通过一个电压信号()C v t 进行调节，用来模拟无线通信中载波频率漂移的情况。

1 正弦波功率输出装置一、任务设计并制作一个正弦波功率输出装置。

二、要求1、基本要求①输入为单相市电；②输出频率范围为20Hz～100Hz的交流电，输出电压有效值为36V，负载为阻性负载；③输出电压波形应尽量接近正弦波，用示波器观察无明显失真；④当输入电压为198V～242V，负载电流有效值为0.1～2A时，输出电压有效值应保持在36V，误差的绝对值小于5%；⑤具有过流保护(输出电流有效值大于3A时动作)，保护时自动切断输入交流电源。

2、发挥部分①当输入电压为198V～242V，负载电流有效值为0.5～3A时，输出电压有效值应保持在36V，误差的绝对值小于1%；②设计制作具有测量、显示该装置输出电压、电流、频率和功率的电路，测量误差的绝对值小于5%；③其它。

2 程控交流电压源1、基本要求（1）单、三相电压均可独立可调，每相输出电压30-150V程控连续可调，步进1V；（2）输出频率200-800Hz程控连续可调，步进1Hz；（3）每相输出功率不小于10W；（4）输出电压精度：±0.5V，输出频率精度：±1Hz；（5）波形失真度：<1%；（6）显示电压、频率精确到小数点后一位；（7）通讯方式自选。

2、发挥部分（1）三相交流程控电压源输出电压范围：5V-180V；（2）三相交流程控电压源每相输出功率：不小于20W；（3）三相交流程控电压源输出电压精度：±0.1V；（4）其它。

3 智能搬运小车一、设计任务设计并制作一个能自动搬运货物的智能电动车，其工作示意图如下。

图中，左边为停车区、货物存储区A 和货物存储区B，并有两个对应的射灯光源；距右边线30 cm 处共放置3 片白色或黑色的薄铁片，铁片之间的距离大于20cm。

二、要求1、基本要求（1）智能车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），在无障碍物的情况下，可寻找并搬取铁片，按照不同颜色分送不同存储区，即在光源A 的引导下将黑色铁片搬运到货物存储区A 存放，或在光源B 的引导下将白色铁片搬运到存储区B 存放（装载方式不限制）。