下载文档原格式
电力系统远动技术---—远动终端RTU概述远动终端RTU概述一、RTU定义"远动终端：电网调度自动化系统中安装在发电厂、变电站的一种具有四遥远动功能的自动化设备.远动装置=远方终端=远动终端=RTU（Remote Terminal Unit）。
"RTU在电网调度自动化系统中具有重要的作用.（系统结构：调度端SCADA/EMS ＋远动信道＋厂站端RTU)。
二、RTU发展概述① 60~70年代，硬件式远动装置:晶体管或集成电路构成的无触点远动装置WYZ 或者数字式综合远动型远动装置SZY，均属于布线逻辑式远动装置，所有功能均由逻辑电路实现，现已经基本淘汰。
② 80年代后，软件式远动装置：基于微机原理构成的远动装置(微机远动装置),功能由软件程序实现，具有功能强、可扩充性好、结构简单、稳定可靠等优点，得到普及应用。
三、RTU的功能概述"远方功能：RTU与调度中心之间通过远距离信息传输所完成的监控功能。
① 遥测（YC,Tele—measurement）：远程量测值。
RTU将采集到的厂站运行参数按规约传送给调度中心（上传).包括:P、Q、U、I、档位、温度等,容量达几十到上百个（路）.另外还包括2类特殊YC：a）数字值(Digital Measured Value)：RTU以数字量的形式直接接收后上传。
如频率、水库水位等。
b) 记数脉冲（Counter Pulse）:单独的采集(电路）板.主要指RTU采集的反映电能量的脉冲记数。
容量可达几十路电度量.② 遥信（YX，Tele—indication， Tele-signalization）：远程状态信号。
RTU 将采集到的厂站设备运行状态按规约传送给调度中心（上传)。
包括：断路器和隔离刀闸的位置信号、继电保护和自动装置的位置信号、发电机和远动设备的运行状态等.容量达几十到几百个。
③ 遥控（YK，Tele—command）：远程命令。
配网自动化终端设备（DTU、FTU、TTU、RTU）的定义、特点、功能及区别配网自动化系统一般由下列层次组成：配电主站、配电子站（常设在变电站内，可选配）、配电远方终端（FTU、DTU、TTU等）和通信网络。
配电主站位于城市调度中心，配电子站部署于110kV/35kV变电站，子站负责与所辖区域DTU/TTU/FTU 等电力终端设备通信，主站负责与各个子站之间通信。
1、开闭所终端设备（DTU）1.1 定义DTU一般安装在常规的开闭所（站）、户外小型开闭所、环网柜、小型变电站、箱式变电站等处，完成对开关设备的位置信号、电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数、电能量等数据的采集与计算，对开关进行分合闸操作，实现对馈线开关的故障识别、隔离和对非故障区间的恢复供电，部分DTU还具备保护和备用电源自动投入的功能。
1.2 特点1) 机箱结构采用标准4U半（全）机箱，增强型设计；2）采用后插拔接线方式，整体面板，全封闭设计；3）率先采用基于CANBUS总线的智能插件方案，极大地减少了插件间接线，完全避免了插件接触不良的隐患，装置运行可靠性高；4）智能插件方案的采用，使机箱母板标准化，便于生产及现场维护；5）装置不同类插件在结构设计时保证不能互插，提高整体安全性；6）采用32位D浮点型SP，系统性能先进；7）采用16位A/D转换芯片，采样精度高；8）采用大规模可编程逻辑芯片，减少外围电路，提高可靠性；9）大容量存储器设计，使得报文及事故录波完全现场需求；10）采用多层印制板电路和SMT表面贴装技术，装置的抗干扰性能强；11）测量回路精度软件自动校准，免调试，减小现场定检等维护时间；12）超强的电磁兼容能力，能适应恶劣的工作环境；13）功能强大的PC支持工具，具有完善灵活的分析软件，便于事故分析；14）简单可靠的保护处理系统（DSP）与成熟的实时多任务操作系统相结合，既保证功能可靠性，又能满足网络通讯、人机界面的实时性；15）支持RS232/RS485、Enthernet等多种通讯接口,内置Enthernet使得工程应用简单、可靠；16）支持IEC60870-5-101、IEC60870-5-103、IEC60870-5-104等标准规约；17）各装置独立的掉电保持时钟系统及带对时脉冲的GPS对时系统。
【知识点】电力远动终端装置（RTU）简介展开全文随着电力的发展，远动系统的广泛使用，广大铁路电力从业人员（尤其是普速线路电力工作人员）急需补充电力远动知识的学习。
今天我们来介绍以下电力远动终端装置（RTU）。
一、RTU的定义远动终端：在电力调度自动化系统中安装在变电站、箱式变电站等处所的一种具有四遥远动功能的自动化设备。
远动装置=远方终端=远动终端＝RTU二、RTU的发展概述1 .60～70年代，硬件式远动装置：晶体管或集成电路构成的无触点远动装置WYZ或数字式综合远动装置SZY，均属于布线逻辑式远动装置，所有功能均由逻辑电路实现，现已基本被淘汰。
2. 80年代后，软件式远动装置：基于微机原理构成的运动装置（微机远动装置），功能由软件程序实现，具有功能强、可扩充性好、结构简单、稳定可靠等优点。
三、RTU的主要功能1．远方功能：RTU与调度中心间通过远距离信息传输所完成的监控功能。
①遥测（YC)：RTU将采集到的运行参数按规约上传给调度中心。
包括P、Q、U、I、温度等另外还包括两类特殊YC:a.数字值：RTU以数字量的形式直接接收后上传。
b．计数脉冲：单独的采集（电路）板。
主要指RTU采集的反应电量的脉冲计数。
容量可达到几十路电度量。
②遥信（YX)：RTU将采集到运行状态按规约上传给调度中心。
包括：断路器和刀闸的位置信号、继电保护和自动装置的位置信号、远动装置的运行状态。
③遥控（YK):调度中心发给RTU的改变设备运行状态的命令。
包括：操作各电压等级的断路器、投切SVG、发电机的启停等。
④遥调（YT)：调度中心发给RTU的调整设备运行参数的命令。
包括：改变变压器分接头位置（调压）、改变发电机P或Q的整定值（调节出力）、自动装置整定值的设定等。
⑤事故数据:1.事件顺序记录（SOE）：实时检测遥信变（YXBW）（带时标的遥信），立即记录变位时刻、变位设备序号、变位状态等组成SOE优先传送（CDT下）。
RTU-远程测控终端
RTU (远程测控终端,英文全称 Remote Terminal Unit,中文全称为远程终端控制
系统,负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
其中包括:开关量输入单元、开关
量输出单元、模拟量输入单元、模拟量输出单元、脉冲量输入单元、脉冲量输出
单元、数字量输入单元。
开关量输入单元:对现场各种开关信号的采集, 现场信号可以是继电器触点开关(无源 , 也可以是电压信号, 还可以是电流信号。
由于采用光隔离器件,可以抵抗现
场各种干扰,能够在强电场、强磁场、多尘埃、潮湿环境下正常工作。
开关量输出单元:用于遥控远端设备的开停、声光、告警等。
模拟量输入单元:采用模拟开关及光电隔离技术, 将现场各种模拟信号采集进来, 既可以是 4-20mA 、 0-10mA 标准模拟信号;也可以是非标准模拟信号,如交流 220V 等, A/D板采用智能 A/D变换和利用软件技术,可抗工频 50Hz 干扰,射频干扰等,
A/D变换精度高达 14位。
模拟量路路隔离,可以用于不同的地电位设备同时采集。
模拟量输出单元:用于 PID 调节方式下的各种自控系统。
脉冲量输入单元:采集脉冲信号的频率,带光隔。
采集信号的频率范围为
0~20MHz 。
数字量输入单元:接收各种串行数据信号。
可以是 RS485接口, RS232, RS422接口, 或 V11, V28等各种波特率下的异步串行数据。
也可以采集 64K 同步
数据。
RUT 具有的特点是:
1、通讯距离较长
2、用于各种恶劣的工业现场。
RTU 、物联网 RTU 、 RTU 模块一、 RTURTU , 英文全称 Remote Terminal Units , 中文全称为远程测控终端 , 是 SCADA 系统的基本组成单元。
RTU 是安装在远程现场的电子设备,用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备,负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
RTU 将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式, 它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令,实现对设备的功能控制。
物联网是新一代信息技术的重要组成部分,也是“信息化”时代的重要发展阶段。
其英文名称是:“ Internet of things(IOT ” 。
顾名思义 ,物联网就是物物相连的互联网。
这有两层意思:其一,物联网的核心和基础仍然是互联网,是在互联网基础上的延伸和扩展的网络;其二 , 其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间 , 进行信息交换和通信,也就是物物相息。
二、 RTU 的分类1. GPRS/CDMARTU —— DATA-7208/7218● 采集、控制、传输一体化设计。
● IC 卡计费管理。
● 大容量 DO 输出 , 直接控制泵、阀。
● 支持多中心、多端口通信。
● 通过水资源、水文相关行业规约检测。
● 交、直流供电均可。
数码管显示 --DATA-7208液晶显示 --DATA-7218产品功能:产品尺寸:电气连接:信息采集:仪表数据、设备状态、现场图像自动采集。
逻辑控制 :自动 /远程控制泵、阀门、闸门等设备。
无线通信 :可匹配多种通信方式, 适应不同现场需求。
IC 卡计费:实现预收费管理 , 支持 IC 卡或无线远程充值。
智能报警 :监测数据越限、现场设备故障 , 立刻报警。
数据存储 :循环存储监测数据, 掉电不丢失。
远程维护 :支持远程设参、远程升级。
通信模块可选配GPRS/CDMARTUGPRS 模块CDMA模块3G/4G模块433M 模块蓝牙模块外形尺寸 :120×120×97.6mm 安装方式 :盘装式安装孔尺寸 :111mm ×111mm实物安装图RTU 、 RTU 物联网、 RTU 模块、 RTU 终端技术参数:产品型号 DATA-7208DATA-7218显示方式数码管液晶IC 卡读写非接触式 IC 卡读写 (读写距离 <5cm串口 2路采集串口(RS232、 RS485可选、 1路 RS232调试串口(DB9AI 6路 (4-20mA/0-5V、精度 0.5% DI/PI 6路 DI (无源接点、 3路 PI (无源接点DO 1路 16A/AC 250V继电器触点输出、 4路 5A/AC 250V 继电器触点输出无线通信方式 GPRS 、 CDMA 、 3G/4G、 433MHz 、蓝牙等可选设参方式串口设参、远程设参、蓝牙设参 (可选远程传输协议 TCP 、 UDP工作制式自报式、应答式、混合式静态值守电流 <1mA/DC 12V 工作电流≤ 10mA/DC 12VCPU 32位处理器、运行频率 100MHz 存储容量 4M 、 8M 、 16M 、 32M (可选串口波特率1200、 2400、 4800、 9600、 19200、 38400、 57600(Bit/S 可选MTBF ≥ 25000h供电电源 DC 10-30V 或 AC 10-24V, 建议 DC 12V、 DC 24V、 AC 18V。
FTU、DTU 及TTU 介绍馈线终端设备（FTUFTU是装设在馈线开关旁的开关监控装置。
这些馈线开关指的是户外的柱上开关，例如10kV线路上的断路器、负荷开关、分段开关等。
一般来说，1台FTU 要求能监控1台柱上开关，主要原因是柱上开关大多分散安装，若遇同杆架设情况，这时可以1台FTU监控两台柱上开关。
我公司开发？？？型FTU,选用国际著名的高质量元器件，电磁兼容性能和抗干扰能力突出。
综合考虑了各种环网柜、柱上开关的监控需求，可以和国内外各型开关接口。
本产品完全按电±力行业标准《DL/T721-2000配电网自动化系统远方终端》执行，经国家电力质量检测中心检测全部合格。
同时还符合下列国家和行业标准:GB/T 13729-2002远动终端通用技术条件DL/T814-2002配电网自动化系统功能规范DL/T478-2001静态继电保护及安全自动装置通用技术条件DL/T630-1997交流采样远动终端技术条件DL/T634.5101-2002( IEC60870-5-101 )远动设备及系统DL/T634.5104-2002 （IEC60870-5-104）采用标准传输协议子集的IEC60870-5-101 网络访问GB/T 4208-1993外壳防护等级（IP代码）GB3047.1面板，架和柜的基本尺寸系列JB 616电力系统二次电路用屏（台）通用技术条件GB 191包装储运图示标志2技术特点FTU采用了先进的DSP数字信号处理技术、多CPU集成技术、高速工业网络通信技术，采用嵌入式实时多任务操作系统，稳定性强、可靠性高、实时性好、适应环境广、功能强大，是一种集遥测、遥信、遥控、保护和通信等功能于一体(9) 的新一代馈线自动化远方终端装置。
适用于城市、农村、企业配电网的自动化工 程，完成环网柜、柱上开关的监视、控制和保护以及通信等自动化功能。
配合配 电子站、主站实现配电线路的正常监控和故障识别、 隔离和非故障区段恢复供电。
FTU、DTU 及TTU 介绍馈线终端设备（FTUFTU是装设在馈线开关旁的开关监控装置。
这些馈线开关指的是户外的柱上开关，例如10kV线路上的断路器、负荷开关、分段开关等。
一般来说，1台FTU 要求能监控1台柱上开关，主要原因是柱上开关大多分散安装，若遇同杆架设情况，这时可以1台FTU监控两台柱上开关。
我公司开发？？？型FTU,选用国际著名的高质量元器件，电磁兼容性能和抗干扰能力突出。
综合考虑了各种环网柜、柱上开关的监控需求，可以和国内外各型开关接口。
本产品完全按电土力行业标准《DL/T721-2000配电网自动化系统远方终端》执行，经国家电力质量检测中心检测全部合格。
同时还符合下列国家和行业标准：GB/T 13729-2002远动终端通用技术条件DL/T814-2002配电网自动化系统功能规范DL/T478-2001静态继电保护及安全自动装置通用技术条件DL/T630-1997交流采样远动终端技术条件DL/T634.5101-2002（IEC60870-5-101）远动设备及系统DL/T634.5104-2002 （IEC60870-5-104）采用标准传输协议子集的IEC60870-5-101 网络访问GB/T 4208-1993外壳防护等级（IP代码）GB3047.1面板，架和柜的基本尺寸系列JB 616电力系统二次电路用屏（台）通用技术条件GB 191包装储运图示标志2技术特点FTU采用了先进的DSP数字信号处理技术、多CPU集成技术、高速工业网络通信技术，采用嵌入式实时多任务操作系统，稳定性强、可靠性高、实时性好、适应环境广、功能强大，是一种集遥测、遥信、遥控、保护和通信等功能于一体的新一代馈线自动化远方终端装置。
适用于城市、农村、企业配电网的自动化工程，完成环网柜、柱上开关的监视、控制和保护以及通信等自动化功能。
配合配电子站、主站实现配电线路的正常监控和故障识别、隔离和非故障区段恢复供电。
RTU简介及常见指令介绍发表时间：2016-11-07T14:19:04.200Z 来源：《电力设备》2016年第15期作者：李玉珍[导读] 远动终端是电网调度自动化系统中安装在发电厂、变电站的一种具有四遥远动功能的自动化设备。
(大唐韩城第二发电有限责任公司)摘要: 远动终端是电网调度自动化系统中安装在发电厂、变电站的一种具有四遥远动功能的自动化设备。
RTU在电网调度自动化系统中具有重要的作用。
（系统结构：调度端SCSDA/EMS+远动信道+厂站端RTU）。
本文介绍了RTU的功能、构成、计算方法及软件内部的常用指令。
关键词: 功能组成计算命令一、RTU的功能概述1.1远方功能①遥测：远程量测值。
RTU将采集到的厂站运行参数按规约传送给调度中心（上传）。
包括：P、Q、U、I、档位、温度等，容量达几十到上百个（路）。
②遥信：远程状态信号。
RTU将采集到的厂站设备运行状态按规约传送给调度中心（上传）。
包括：断路器和隔离刀闸的位置信号、继电保护和自动装置的位置信号、发电机和远动设备的运行状态等。
容量达几十到几百个。
③遥控：远程命令。
调度中心发给RTU的改变设备运行状态的命令。
包括：操作厂站各电压回路的断路器、投切补偿电容器和电抗器、发电机组的启停等。
容量可达几十个设备。
④遥调：远程调节命令。
调度中心发给RTU的调整设备运行参数的命令。
包括：改变变压器分接头位置（调压）、改变发电机组P或Q的整定值（调节出力）、自动装置整定值的设定等。
容量可达几个到十几个设备。
⑤事故数据：a) 事件顺序记录：实时检测遥信变位（带时标的遥信），立即记录变位时刻、变位设备序号、变位状态等组成SOE优先传送（CDT下）。
b) 事故追忆：冻结某时刻全网的重要的遥测点、遥信点的画面（如照相），每个这样的画面称为一帧，其循环周期可为数秒到数分。
典型的PDR记录长度为：事故前10min，事故后5min。
⑥统一时钟：具有对时功能。
接收调度中心的校时命令。
RTU 、物联网RTU 、RTU 模块一、RTURTU , 英文全称Remote Terminal Units , 中文全称为远程测控终端, 是SCADA系统的基本组成单元。
RTU 是安装在远程现场的电子设备,用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备,负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
RTU 将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式, 它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令,实现对设备的功能控制。
物联网是新一代信息技术的重要组成部分,也是“信息化”时代的重要发展阶段。
其英文名称是:“Internet of things(IOT ”。
顾名思义,物联网就是物物相连的互联网。
这有两层意思:其一,物联网的核心和基础仍然是互联网,是在互联网基础上的延伸和扩展的网络;其二, 其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间, 进行信息交换和通信,也就是物物相息。
二、RTU 的分类1. GPRS/CDMARTU ——DATA-7208/7218●采集、控制、传输一体化设计。
●IC 卡计费管理。
●大容量DO 输出, 直接控制泵、阀。
●支持多中心、多端口通信。
●通过水资源、水文相关行业规约检测。
●交、直流供电均可。
数码管显示--DATA-7208液晶显示--DATA-7218产品功能:产品尺寸:: 电气连接信息采集:仪表数据、设备状态、现场图像自动采集。
逻辑控制:自动/远程控制泵、阀门、闸门等设备。
无线通信:可匹配多种通信方式, 适应不同现场需求。
IC 卡计费:实现预收费管理, 支持IC 卡或无线远程充值。
智能报警:监测数据越限、现场设备故障, 立刻报警。
数据存储:循环存储监测数据,掉电不丢失。
远程维护:支持远程设参、远程升级。
通信模块可选配GPRS/CDMARTUGPRS 模块CDMA模块3G/4G模块433M 模块蓝牙模块外形尺寸:120×120×97.6mm 安装方式:盘装式安装孔尺寸:111mm ×111mm实物安装图RTU 、RTU 物联网、RTU 模块、RTU 终端技术参数:产品型号DATA-7208DATA-7218显示方式数码管液晶IC 卡读写非接触式IC 卡读写(读写距离<5cm串口2路采集串口(RS232、RS485可选、1路RS232调试串口(DB9 AI 6路(4-20mA/0-5V、精度0.5% DI/PI 6路DI (无源接点、3路PI (无源接点DO 1路16A/AC 250V继电器触点输出、4路5A/AC 250V 继电器触点输出无线通信方式GPRS 、CDMA 、3G/4G、433MHz 、蓝牙等可选设参方式串口设参、远程设参、蓝牙设参(可选远程传输协议TCP 、UDP工作制式自报式、应答式、混合式静态值守电流<1mA/DC 12V 工作电流≤10mA/DC 12VCPU 32位处理器、运行频率100MHz 存储容量4M 、8M 、16M 、32M (可选串口波特率1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600(Bit/S 可选MTBF ≥25000h供电电源DC 10-30V 或AC 10-24V, 建议DC 12V、DC 24V、AC 18V。
2024年远程终端单元（RTU）市场分析现状引言远程终端单元（Remote Terminal Unit，RTU）是一种用于监测和控制远程设备的电子设备。
近年来，随着物联网和工业自动化的快速发展，RTU市场也迅猛增长。
本文将对RTU市场的现状进行分析，并探讨未来市场的趋势。
1. RTU市场概述RTU作为工业自动化领域中的关键设备，广泛应用于电力、石油化工、交通运输、水利水电等行业。
其主要功能是采集现场设备的数据并传输到上层系统，同时通过控制命令实现对现场设备的远程控制。
2. RTU市场规模根据市场研究公司的数据显示，近年来RTU市场经历了稳步增长。
在2020年，全球RTU市场规模约为XX亿美元，预计到2025年将增长到XX亿美元。
这主要受到工业自动化的推动以及对数据采集和远程控制的需求增加的影响。
3. RTU市场按行业的划分3.1 电力行业电力行业是RTU市场的主要应用领域之一。
随着电网的发展和电力设备的智能化程度提高，对RTU的需求也在增加。
RTU在电力行业中主要用于电力监测、电能计量、故障检测等方面，通过实时监测现场设备的工作状态，提高电力系统的运行效率和质量。
3.2 石油化工行业石油化工行业是另一个重要的RTU应用领域。
RTU在石油化工行业中主要用于油气开采、管道运输、储罐监测等方面。
通过远程监测和控制，RTU能够实现对油气设备的实时监测和故障诊断，提高生产效率和安全性。
3.3 交通运输行业交通运输行业也是RTU市场的一个重要领域。
RTU在交通运输行业中主要应用于智能交通系统、车辆追踪、信号控制等方面。
通过与其他设备的连接和数据交换，RTU能够实现交通流量监测和控制，提高交通运输的效率和安全性。
3.4 水利水电行业水利水电行业对RTU的需求主要集中在水文监测、水位控制、水电站运行监测等方面。
通过远程监测和控制，RTU能够及时获取水利水电设备的工作状态和运行参数，提高水利水电系统的管理和运行效率。
近年来，物联网通信领域设备层出不穷，RTU设备就是其中一种。
此文，小编详细介绍RTU相关知识要点。
一、RTU概念介绍RTU英文全称Remote Terminal Units，中文全称为远程终端单元。
远程终端设备(RTU)是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。
RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。
它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
RTU主要应用于工业、农业、水利、电力、环保、气象、地震、交通、能源、商业领域等。
二、RTU主要特点RTU是SCADA系统最为基本的组成单元。
RTU作为一种安装在远程现场的电子设备，它的功能主要是监视并且测量安装在工作现场的传感器和其他的检测设备其主要目的是为了方便对远程工作现场的信号以及工业装置的监督测量和控制，RTU不仅能够把经过测量而得到的设备状态或者是设备测量所得到的信号转变成能够在通信媒体上发送的数据格式，它还能够把中央计算机发送出来的数据转变成命令，从而完成对设备的功能控制。
RTU在一般情况下能够经常被分成为两种情况的类型那就是“单板RTU”和“模块RTU”。
“单板RTU"在一个版子中集中了所有的I/O接口，”模块RTU“在结构方面相对来说就比较简单因为它只有一个单独的CPU模块，不仅如此同时还可以有其他的附加模块，基本上这些附加模块都是通过加入一个“backplane”来实现的。
RTU作为一种非常耐用的远程现场检测控制装置，它能够支持SCADA控制中心和远程现场装置的通讯。
它是一个单独的数据获取和控制单元。
它最主要的作用就是能够进行远程工作现场设备的控制，从而获得设备数据，并且能够把数据传递给SCADA系统的调度中心。
三、RTU主要功能采用三级看门狗检测机制，由CPU自带看门狗设计、硬件电路看门狗设计，软件看门狗设计等三级多重检测机制组成，运行故障自修复，保证设备永不死机;采用TCP心跳链路检测机制、掉线重连、数据补发，确保设备永远在线;采用短信与网络双通道设计，网络通道与短信通道可相互切换，当TCP/UDP断开连接时，可以用短信发送数据。
什么是RTU？RTU英文全称 Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。
RTU具有的特点是：1、通讯距离较长2、用于各种恶劣的工业现场3、模块结构化设计，便于扩展。
4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。
RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。
RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。
正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。
远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。
RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。
它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。
SCADA系统可以设计满足各种应用（水、电、气、报警、通信、保安等等），并满足顾客要求的设计指标和操作概念。
SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备（RTU）组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。
SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。
这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。
远程测控终端（RTU）述评一、概述在生产过程自动化装置中，PLC、DCS是两类应用最广泛的控制系统，20世纪80年代之前，这些控制系统的I/O卡件均集中在远离现场的控制室内，与现场装置（其中包括AI/AO模拟量输入输出装置和DI/DO 开关量输入输出装置等）的连接线都是一对一直接接线，我们现在还可以在很多现场看到进出控制室的大量电缆和敷设电缆的大尺寸桥架。
rtu远程测控终端（监控终端RTU）常用接口的测试方法一、模拟量（AI）测试：调试工具：2K电阻，DC12V电源，万用表一块。
调试方法:1、将2K电阻一端接到DC12V电源的V+，另一端接到相应的AIN上。
2、将计算机串口和rtu远程测控终端设参串口连接好，给产品供电。
3、打开设参软件里面的设备调试窗口，监控窗口选择电流型，在监控窗口查看相应AIN 的电流值应为6mA左右（误差在允许范围内）。
4、若相应AIN显示的电流值过大或过小，则相应AIN为“故障”。
如果AIN状态一直处于故障的状态：检查2K电阻是否与开关电源连接好。
若连接没有问题，将万用表串联接入测量毫安值与软件采集的值是否一致。
如果一致，则2K电阻可能有问题；如果不一致，可能设备AIN损坏.二、开关（DI）测试：调试工具：DC12V电源，万用表1块，导线1条调试方法：1、用导线将DIN与开关电源V+短接。
2、将计算机串口和rtu远程测控终端DATA-7218设参串口连接好, 给产品供电。
3、打开设参软件里面的设备调试窗口，点击采DIN按钮，相应DIN应该从OFF状态变为ON状态4、断开DIN与V+导线，调试窗口的相应DIN应从ON状态变为OFF状态。
5、如果状态没变化：检查DIN与开关电源接线是否正确，若接线正确，则rtu远程测控终端的相应DIN可能坏了。
三、开关量（DO）测试：调试工具：DC12V电源，万用表一块调试方法：1、将计算机串口和rtu远程测控终端设参DATA-7218串口连接好，给设备供电。
2、打开设参软件里面的设备调试窗口，选择要输出的DO,然后点击按钮“输出ON”，如果DO是继电器输出，则内部继电器吸合，DOCOM和DO导通；如果DO是集电极输出，可用万用表测量DOCOM和DO间有电压。
3、点击按钮“输出OFF”，如果DO是继电器输出，则内部继电器断开；如果DO是集电极输出，可用万用表测量DOCOM和DO间电压为0。
四、串口测试（COM）：调试工具：232串口线，232转485模块，DC12V电源调试方法：1、将计算机串口和rtu远程测控终端DATA-7218采集串口连接好（485串口用232转485模块连接到电脑），给设备供电。
什么是RTU？RTU英文全称 Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。
RTU具有的特点是：1、通讯距离较长2、用于各种恶劣的工业现场3、模块结构化设计，便于扩展。
4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。
RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。
RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。
正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。
远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。
RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。
它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。
SCADA系统可以设计满足各种应用（水、电、气、报警、通信、保安等等），并满足顾客要求的设计指标和操作概念。
SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备（RTU）组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。
SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。
这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。
远程测控终端（RTU）述评一、概述在生产过程自动化装置中，PLC、DCS是两类应用最广泛的控制系统，20世纪80年代之前，这些控制系统的I/O卡件均集中在远离现场的控制室内，与现场装置（其中包括AI/AO模拟量输入输出装置和DI/DO 开关量输入输出装置等）的连接线都是一对一直接接线，我们现在还可以在很多现场看到进出控制室的大量电缆和敷设电缆的大尺寸桥架。
电力系统远动技术———-远动终端RTU概述远动终端RTU概述一、RTU定义"远动终端：电网调度自动化系统中安装在发电厂、变电站的一种具有四遥远动功能的自动化设备。
远动装置=远方终端=远动终端=RTU（Remote Terminal Unit）。
"RTU在电网调度自动化系统中具有重要的作用。
（系统结构:调度端SCADA/EMS ＋远动信道＋厂站端RTU）.二、RTU发展概述① 60～70年代，硬件式远动装置：晶体管或集成电路构成的无触点远动装置WYZ 或者数字式综合远动型远动装置SZY，均属于布线逻辑式远动装置，所有功能均由逻辑电路实现，现已经基本淘汰。
② 80年代后，软件式远动装置：基于微机原理构成的远动装置(微机远动装置),功能由软件程序实现,具有功能强、可扩充性好、结构简单、稳定可靠等优点，得到普及应用。
三、RTU的功能概述"远方功能：RTU与调度中心之间通过远距离信息传输所完成的监控功能。
① 遥测(YC，Tele-measurement）:远程量测值.RTU将采集到的厂站运行参数按规约传送给调度中心（上传）。
包括：P、Q、U、I、档位、温度等,容量达几十到上百个（路)。
另外还包括2类特殊YC：a）数字值（Digital Measured Value)：RTU以数字量的形式直接接收后上传。
如频率、水库水位等。
b) 记数脉冲(Counter Pulse):单独的采集(电路）板。
主要指RTU采集的反映电能量的脉冲记数。
容量可达几十路电度量。
② 遥信（YX，Tele—indication， Tele-signalization）:远程状态信号.RTU 将采集到的厂站设备运行状态按规约传送给调度中心（上传）。
包括：断路器和隔离刀闸的位置信号、继电保护和自动装置的位置信号、发电机和远动设备的运行状态等。
容量达几十到几百个。
③ 遥控（YK，Tele-command）：远程命令。
2024年远程终端单元（RTU）市场发展现状远程终端单元（Remote Terminal Unit，简称RTU）是一种用于监视和控制远程设备的自动化装置。
随着互联网和物联网的快速发展，RTU市场也呈现出蓬勃的发展态势。
本文将对RTU市场的发展现状进行分析和探讨。
1. RTU市场的概述RTU作为物联网中的重要组成部分，广泛应用于电力、石油、化工、水利等行业。
RTU具有自主运行、数据采集、远程监控等功能，可以有效提高设备的效率和管理水平。
目前，全球RTU市场规模不断扩大，预计在未来几年内将保持高速增长。
2. RTU市场的驱动因素2.1 物联网技术的发展物联网技术的快速发展为RTU市场的扩展提供了有力支持。
物联网技术使得设备之间能够实现互联互通，实时传输数据，并支持远程控制和监测。
这使得RTU不仅能够满足基本的数据采集需求，还能更好地实现远程监控和智能化管理。
2.2 工业自动化的推进全球范围内，工业自动化程度不断提高，企业对设备管理的要求也越来越高。
RTU作为自动化系统中的重要组成部分，能够实现设备监控和控制的自动化，有效提高生产过程的稳定性和安全性。
因此，随着工业自动化的推进，RTU市场的需求也得到进一步的激发。
3. RTU市场的发展趋势3.1 网络化和智能化随着物联网和云计算技术的深入应用，RTU设备越来越趋向于网络化和智能化。
传统的RTU设备主要依靠有线网络进行数据传输和控制，而现在越来越多的RTU设备开始采用无线通信技术，实现设备之间的无缝连接和数据传输。
智能化的RTU设备还可以通过数据分析和人工智能算法提供更加精准的设备故障预测和优化控制。
3.2 高可靠性和安全性在关键行业领域，如电力、石油和化工等，RTU设备的可靠性和安全性是非常重要的。
为了提高设备的稳定性和防护能力，RTU设备需要具备高可靠性的硬件设计和严格的安全措施。
例如，采用冗余设计和多重数据备份，确保数据的可靠传输和存储；同时，加强设备的安全防护，防止恶意攻击和数据泄露。
RTU 、物联网RTU 、RTU 模块一、RTURTU , 英文全称Remote Terminal Units , 中文全称为远程测控终端, 是SCADA系统的基本组成单元。
RTU 是安装在远程现场的电子设备,用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备,负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
RTU 将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式, 它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令,实现对设备的功能控制。
物联网是新一代信息技术的重要组成部分,也是“信息化”时代的重要发展阶段。
其英文名称是:“Internet of things(IOT ”。
顾名思义,物联网就是物物相连的互联网。
这有两层意思:其一,物联网的核心和基础仍然是互联网,是在互联网基础上的延伸和扩展的网络;其二, 其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间, 进行信息交换和通信,也就是物物相息。
二、RTU 的分类1. GPRS/CDMARTU ——DATA-7208/7218●采集、控制、传输一体化设计。
●IC 卡计费管理。
●大容量DO 输出, 直接控制泵、阀。
●支持多中心、多端口通信。
●通过水资源、水文相关行业规约检测。
●交、直流供电均可。
数码管显示--DATA-7208液晶显示--DATA-7218产品功能:产品尺寸:: 电气连接信息采集:仪表数据、设备状态、现场图像自动采集。
逻辑控制:自动/远程控制泵、阀门、闸门等设备。
无线通信:可匹配多种通信方式, 适应不同现场需求。
IC 卡计费:实现预收费管理, 支持IC 卡或无线远程充值。
智能报警:监测数据越限、现场设备故障, 立刻报警。
数据存储:循环存储监测数据,掉电不丢失。
远程维护:支持远程设参、远程升级。
通信模块可选配GPRS/CDMARTUGPRS 模块CDMA模块3G/4G模块433M 模块蓝牙模块外形尺寸:120×120×97.6mm 安装方式:盘装式安装孔尺寸:111mm ×111mm实物安装图RTU 、RTU 物联网、RTU 模块、RTU 终端技术参数:产品型号DATA-7208DATA-7218显示方式数码管液晶IC 卡读写非接触式IC 卡读写(读写距离<5cm串口2路采集串口(RS232、RS485可选、1路RS232调试串口(DB9 AI 6路(4-20mA/0-5V、精度0.5% DI/PI 6路DI (无源接点、3路PI (无源接点DO 1路16A/AC 250V继电器触点输出、4路5A/AC 250V 继电器触点输出无线通信方式GPRS 、CDMA 、3G/4G、433MHz 、蓝牙等可选设参方式串口设参、远程设参、蓝牙设参(可选远程传输协议TCP 、UDP工作制式自报式、应答式、混合式静态值守电流<1mA/DC 12V 工作电流≤10mA/DC 12VCPU 32位处理器、运行频率100MHz 存储容量4M 、8M 、16M 、32M (可选串口波特率1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600(Bit/S 可选MTBF ≥25000h供电电源DC 10-30V 或AC 10-24V, 建议DC 12V、DC 24V、AC 18V。
工作环境温度:-40~+85℃; 湿度:≤95%2. GPRS/CDMA RTU (低功耗型——DATA-6301/6311无显示--DATA-6301液晶显示--DATA-6311●采集、控制、传输一体化设计。
●支持人工置数和本地历史数据导出。
●支持主、备通信信道自动切换。
●支持多中心、多端口通信。
●通过水资源、水文相关行业规约检测。
●低功耗设计, 尤其适合太阳能供电的监测现场。
产品功能:产品尺寸: 电气连接:信息采集:仪表数据、设备状态、现场图像自动采集。
逻辑控制:自动/远程控制泵、阀门、闸门等设备。
无线通信:可匹配多种通信方式, 适应不同现场需求。
智能报警:监测数据越限、现场设备故障, 立刻报警。
数据存储:循环存储监测数据, 掉电不丢失。
定时供电:定时对外供电,为仪表、变送器提供工作电源。
远程维护:支持远程设参、远程升级。
实物安装图外形尺寸:145.4×100.4×65.1mm 安装方式:导轨式导轨规格:标准DIN-35mm技术参数:产品型号DATA-6301 DATA-6311 显示无液晶串口2路采集串口(RS485、RS232可选、1路RS232调试串口(DB9 AI 4路(4-20mA/0-5V、精度0.5%DI/PI 4路DI (无源接点、6路PI (无源接点DO 3路(集电极输出无线通信方式GPRS 、CDMA 、北斗卫星、3G/4G、433MHz 、蓝牙等可选设参方式串口设参、远程设参、蓝牙设参(可选远程传输协议TCP 、UDP工作制式自报式、应答式、混合式静态值守电流<1mA/12V工作电流≤10mA/12VCPU 32位处理器、运行频率100MHz存储容量4M 、8M 、16M 、32M (可选串口波特率1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600(Bit/S 选可压对外供电同输入电MTBF ≥25000h DC 10-30V供电电源:≤95% ; :-40~+85 工作环境温度℃湿度DATA-6216/6218 3. GPRS/CDMARTU (——微功耗型液晶显示DATA-6216●自带锂电池组供电, 无需外接电源。
●防潮、防水, 防护等级IP68。
●支持多中心、多端口通信。
●通过水文、地下水等相关行业规约检测。
●采用定时采集、集中上报的工作模式。
●体积小巧,可直接壁挂安装在监测井内。
无显示DATA-6218产品功能:产品尺寸:DATA-6216尺寸图(带壁挂支架尺寸图DATA-6218信息采集:仪表数据、设备状态、电池电压、信号质量自动采集。
无线通信:支持GPRS/CDMA、短信、蓝牙等多种通信方式。
智能报警:数据越限或电池电压过低时, 自动报警并加报数据。
数据存储:监测数据自动存储, 实现现场设备、监控中心双备份。
定时供电:定时对外供电,为仪表、变送器提供工作电源。
远程维护:远程修改设备参数、上报频率; 远程升级设备程序。
外形尺寸:257×179×71mm安装方式:壁挂式(壁挂支架可拆装外形尺寸:357×170.1×130.3mm 安装方式:壁挂式产品安装示意图:技术参数:产品型号DATA-6216 DATA-6218 天线外置内置液晶显示有无硬件接口7路PI/DI、2 路AI、1 路RS232/RS485采集串口、1路调试串口3 路PI/DI、2 路AI、1 路RS232/RS485采集串口、1路调试串口无线通信方式GPRS/CDMA、短信、蓝牙(可选设参方式串口设参、远程设参、蓝牙设参(可选休眠电流≤50μA/14.4V采集电流≤5mA/14.4V平均发送电流≤50mA/14.4V对外供电DC 5V、12V 可选供电电源DC 10V-28V;市电、太阳能供电时推荐DC 12V标配电池14Ah/14.4V远程传输协议TCP 、UDP工作制式自报式(空闲休眠、定时唤醒CPU 32位处理器、运行频率100MHz存储容量4M 、8M 、16M 、32M (可选串口波特率1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600(Bit/S 可选MTBF ≥25000h工作环境温度:-40~+85℃; 湿度:≤95%4. GPRS/CDMARTU (农田滴灌控制器——DATA-6321●专为农田滴灌应用而设计。
●兼容压力、流量、墒情等各类仪表。
●灵活设定轮灌顺序、轮灌间隔和轮灌次数。
●自动调整开、关阀顺序, 保护滴灌管、带安全。
●低功耗设计, 支持太阳能供电。
●可与其它设备联动,实现无人值守灌溉。
●支持多中心、多端口通信。
DATA-6321(农田滴灌控制器RTU 、RTU 物联网、RTU 模块、RTU 终端产品功能:工况采集:采集管道压力、流量或土壤墒情数据;采集阀门状态、设备供电状态和箱门开关状态。
逻辑控制:自动或远程控制灌溉电磁阀的开、闭。
无线通信:支持GPRS 、CDMA 、北斗卫星等多种通讯方式。
自动报警:阀门开启失败、管道压力越限、仪表状态异常等, 立即报警。
数据存储: 本机循环存储监测数据, 掉电不丢失。
远程维护:远程参数设置、远程程序升级。
产品尺寸:电气连接:产品尺寸:145.4×100.4×65.1mm 安装方式:导轨式导轨规格:标准DIN-35mm产品应用示意图:RTU 、RTU 物联网、RTU 模块、RTU 终端技术参数:产品型号DATA-6321串口1路RS485采集串口、1路RS232调试串口AI 2路(4-20mA/0-5V, 精度0.5%DI/PI 12路DI (或8路DI 、3路PIDO 20路(集电极输出设参方式串口设参、远程设参、蓝牙设参(可选远程传输协议TCP 、UDP工作制式自报式、应答式、混合式静态值守电流<1mA/12V工作电流≤10mA/12VCPU 32位处理器、运行频率100MHz存储容量4M 、8M 、16M 、32M (可选串口波特率1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600(Bit/S 选可5V 对外供电或同输入电压值MTBF ≥25000h供电电源DC 10V-30V工作环境温度:-40~+85℃; 湿度:≤95%5. GPRS/CDMARTU (自由扩展低功耗型——DATA-6501-01/02DATA-6501-01/02 ●插拔式设计,可灵活配置产品功能。
●通过GPRS 远程传输数据; 支持多中心、多端口通信。
●超低功耗,适应多种供电方式、节省供电成本。
●HART仪表数据采集(仅DATA-6501-02 。
●体积小巧、导轨式安装,可嵌入到其它设备中。
RTU 、RTU 物联网、RTU 模块、RTU 终端产品功能:产品尺寸:电气连接:信息采集:仪表数据/设备状态自动采集。
逻辑控制:自动/远程控制泵、阀、闸等设备(仅DATA-6501-01 。
无线通信:支持GPRS 、短信、蓝牙等多种通信方式。
智能报警:数据越限或现场仪表故障时, 自动报警。
数据存储:监测数据自动存储, 实现现场设备、监控中心双备份。
定时供电:定时对外供电,为仪表、变送器提供工作电源。
远程维护:远程修改设备参数、上报频率; 远程升级设备程序。
外形尺寸:100×50×74mm 安装方式:导轨式导轨规格:标准DIN-35mmRTU 、RTU 物联网、RTU 模块、RTU 终端技术参数:产品型号DATA-6501-01 DATA-6501-02硬件接口6路DI/PI、2路AI (4-20mA/0-5V;1路RS232/ RS485采集串口;1路RS232调试串口;4路DO4 路HART ;1路RS232/ RS485采集串口; 1路RS232调试串口设参方式串口设参、远程设参、蓝牙设参(可选远程传输协议TCP 、UDP工作制式自报式、应答式、混合式静态值守电流<1mA/12V工作电流≤10mA/12VCPU 32位处理器、运行频率100MHz存储容量4M 、8M 、16M 、32M (可选串口波特率1200、2400、4800、9600、19200、57600(Bit/S 38400 选可、压入同对外供电输电MTBF ≥25000h DC 10V-30V供电电源:≤95%湿度:-40~+85℃; 温度工作环境DATA-6501-01 DATA-6501-02物联网、、RTU RTU RTU RTU 终端模块、DATA-76016. 433M RTU ——产品功能:应用示意:产品尺寸:DATA-7601信息采集:采集各类仪表输出的脉冲量、模拟量或RS232/RS485串口信号。
