ACS6000C故障说明书

ACS6000系统说明1. ACS6000的主要技术特点包括：A、基于先进的DTC控制理论，转矩响应时间⽐传统的磁通向量控制或脉冲宽度调制的控制⽅式快10倍，具有精确的静态速度和转矩控制。

B、采⽤IGCT集成化门极换流晶闸管IGCT是专为中压变频器开发的功率半导体开关器件。

基于⾮常成熟的GTO （门极关断晶闸管）技术开发的IGCT，使变频器的设计从根本上降低了复杂程度，提⾼了效率和可靠性。

IGCT 集IGBT （绝缘门极双极性晶体管）的⾼速开关特性和GTO（门极关断晶闸管）的⾼阻断电压和低导通损耗特性于⼀体。

C、采⽤ARU有源整流单元允许四象限运⾏,这使得在整个功率范围内正反两个⽅向上的再⽣制动成为可能。

ARU在整个运⾏范围内将功率因数控制为1 ，即使在低速范围也是如此。

ARU能随时补偿连接到同⼀电⽹的其他负载产⽣的⽆功功率。

ARU 通过使⽤预定义，脉冲优化模式减少和消除主电⽹上的谐波。

D、公共直流母排⽅式将多组整流器和逆变器都连到同⼀直流母排上。

允许多个传动负载连接到⼀台变频器上。

某⼀电机制动产⽣的能量可以通过直流母排传递到其他逆变器上，⽽不必由整流器担负。

ACS 6000具有极⾼的可靠性和短暂的维修时间，主要表现在：·成熟的技术：ACS 6000采⽤的IGCT技术是基于成熟的GTO技术。

并且IGCT已在中压变频领域内成功的应⽤了12年。

·最低的元器件数量：IGCT 的快速开关能⼒⽆需缓冲电路。

因⽽所需的功率元件数⽬更少，运⾏的可靠性更⾼。

·⽆熔断器设计：由于采⽤⽆熔断器设计，避免使⽤不可靠的熔断器，因⽽提⾼了整体可靠性。

·故障诊断系统：综合⾃诊断监视系统产⽣精确的故障信息，给出故障类型和故障位置。

因⽽可以对故障进⾏快速⽽准确的定位，降低了故障查找的时间。

·功率电路的简化：功率电路的简化和硬件的模块化设计，不仅形成极⾼的利⽤率⽽且为最⼩停机时间的维护和维修概念打下了基础，例如：⼀相模块的更换时间不到⼀个⼩时。

ACS6000sd传动系统故障分析与维护ACS6000sd传动系统对故障具有自诊断功能，通过CDP312控制面板显示故障的名称。

查阅故障分析表可查出产生故障的原因，对故障的进一步分析可借助调试软件DriveWindows。

文章就ABB公司ACS6000sd传动系统现在维护时简单的故障分析与维护进行具体的阐述，具有一定借鉴意义。

标签：ABB；ACS6000sd；直接转矩控制（DTC）我矿主井提升机电力传动方案采用ABB公司的ACS6000sd交-直-交变频同步电动机直接转矩控制系统。

传动系统采用ABB公司生产的ACS6000sd交-直-交同步电动机变频调整系统，ACS6000sd是基于直接转矩控制（DTC）技术的新一代交-直-交电压型中压变频器；功率范围从3MW到27MW。

采用ACS6000sd 的提升机传动系统，具有低谐波、低损耗的优点，无需滤波器来抑制谐波，无需无功补偿装置。

无需熔断器、无需直流断路器，变压器功率减小，动力电缆截面减小，矩控制性能优越，设备占地面积小。

1 故障分析ACS6000sd传动系统的AMC板中设置故障处理器FH（Fault Handle），由FH控制主状态机MSM和传动系统（亦称驱动器）的相关动作。

FH根据采集的各种参数和设定的限幅值判断是否有故障发生，并将故障发生的内容和时间存入故障显示器，通过CDP312控制面板和DriveWindows读取和显示记录器的内容和发生时间。

2 故障分类（FAULT CLASS）ACS6000sd的故障分为两大类FC1、FC2，允许用户区分不同的故障性质及响应。

如果故障发生，相应的故障类型被发送至主状态机MSM，MSM去处理相应的故障响应。

2.1 INU逆变器故障（1）Fault Class1（FC1）：直流回路的相关故障；脉冲被封锁、MCB立即分闸、DC回路放电。

（2）Fault Class2（FC2）：传动系统内部故障，传动系统停止工作；MCB维持合闸状态，DC回路电压维持在充电状态。

AC OVERCURRENT U1, V1, W1, U2, V2, W2, F, F2: 交流过流ALPHA MAX LIMIT U1, V1, W1, U2, V2, W2, F, F2: 移相角α最大值限幅ALPHA MIN LIMIT U1, V1, W1, U2, V2, W2, F, F2: 移相角α最小值限幅AMC CCB COMM U1, V1, W1, U2, V2, W2, F, F2: AMC板、CCB板通讯错误AuxOnSeqTimeOut: 合辅助开关超时BRAKE LIM: 速度控制器限幅BRIDGE CHANGING U1, V1, W1, U2, V2, W2, F, F2: 整流桥换向错误CCB Exc NotRdyRun: 励磁CCB故障CCB INT SWVER ERR: CCB或AMC板软件版本错误CCB POWERFAIL U1, V1, W1, U2, V2, W2, F, F2: CCB板供电故障CCB ST1 NotRdyRun: 定子1 CCB 故障CCB ST2 NotRdyRun: 定子2 CCB 故障CCB1 COMM ERR: CCB1板通讯故障CCB1 NOT FOUND: CCB1板未发现CCB1 WATCHDOG: CCB1硬锁故障CCB2 COMM ERR: CCB2板通讯故障CCB2 NOT FOUND: CCB2板未发现CCB2 WATCHDOG: CCB2硬锁故障CCB3 COMM ERR: CCB3板通讯故障CCB3 NOT FOUND: CCB3板未发现CCB3 WATCHDOG: CCB3硬锁故障CCB4 COMM ERR: CCB4板通讯故障CCB4 NOT FOUND: CCB4板未发现CCB4 WATCHDOG: CCB4硬锁故障CH0LinkError: AMC3板CH0通道通讯故障CH2LinkError: AMC3板CH2通道通讯故障CommAux24VDCOff: 24V操作电源故障CommonSafetySw: 驱动器安全开关打开ConvAux230VACOff: 功放电源故障ConvCFan1Tripped: 角组主柜风机故障ConvCFan2Tripped: 星组主柜风机故障ConvFan1Ack: 角组主柜风机故障ConvFan1OvLoad: 角组主柜风机故障ConvFan2Ack: 星组主柜风机故障ConvFan2OvLoad: 星组主柜风机故障COSFII CTRL LIM: COSFII控制限幅CSM TIME OUT U1, V1, W1, U2, V2, W2, F, F2: 电流计算超时DC OVERCURRENT U1, V1, W1, U2, V2, W2, F, F2: 直流过流DDCS CH2 CommErr: 主/从AMC3板通讯报警DMON_DIODE_FLT: 二极管监视故障DRAW LIM: 速度控制器限幅到达Drive2TripReq: AMC CH2 通讯故障跳闸DrvstartSeqTimeOut: 启动故障DrvStop1SeqTimeOut: 停车1故障DrvStop2SeqTimeOut: 停车 2故障EMERGENCY OFF: 紧急断电EMERGENCY STOP: 急停EXC 1 TRIP CCB: 励磁CCB跳闸EXC1 CCB ALARM: 励磁CCB板报警Exc1CtrlRel|BlkTOut: 励磁电流控制器未开放ExcAux230VACOff: 励磁功放电源故障ExcCB NotClosed: 励磁接触器故障ExcContractorAck: 励磁接触器无反馈ExcFanOvload: 励磁柜风机故障ExcitEarthFault: 转子接地故障FLUX CTRL LIM: 磁通控制器限幅到达FLUX D COR LIM: 磁通D轴分量限幅到达FLUX Q COR LIM: 磁通Q轴分量限幅到达FLUXREF CTRL LIM: 磁通给定限幅到达FREQUENCY FAULT U1, V1, W1, U2, V2, W2, F, F2: 电源频率错误（高/低）FUSE TRIP U1, V1, W1, U2, V2, W2, F, F2: 正组或反组快熔故障GRAY IO BOARD ERR: NGRB板故障GRAY IO NOT FOUND: NGRB板通讯故障GRAY POS DIFF ERR: NGRB板检测到位置滑动过大HVSupplyNotOK: 高压供电电路未准备好I D POS LIM: 矢量控制限幅I S REF LIM: 电流给定限幅到达IOAnalogChError: S800模拟输入通道初始化/状态错误IOMokuleFault: S800模块初始化/状态错误IOModulewarning: S800模块初始化/状态错误LOAD ANGLE LIM: 负载角限幅到达LongZeroSpeedRun: 零速运行时间过长MCBAck: 高压开关未合上MCBTripPresignal: 主回路断路器故障MEAS UNIT BOARD U1, V1, W1, U2, V2, W2, F, F2: MUB0或MUB1板通讯故障MUBfaultX: MUB板通讯故障NoExtStartPermis: 励磁启动允许信号丢失NTAC IO BOARD ERR: NTAC板故障NTAC IO NOT FOUND: NTAC板通讯故障NATC POS DIFF ERR: NTAC板检测到位置滑动过大OS SW CCB U1, V1, W1, U2, V2, W2, F, F2: 操作系统故障（更换CCB板）OUT OF SYNC U1, V1, W1, U2, V2, W2, F, F2: 同步故障OVERSPEED: 过速OVERVOLTAGE PROT U1, V1, W1, U2, V2, W2, F, F2: 硬件过压保护继电器动作PAI COMM U1, V1, W1, U2, V2, W2, F, F2: PAI板通讯故障PAI FIRING INST U1, V1, W1, U2, V2, W2, F, F2: 触发脉冲故障PAI GDR FB U1, V1, W1, U2, V2, W2, F, F2: GDR板到PAI板反馈错误PAI IO Error: PAI板与AMC3板通讯报警PAI OVERLOAD U1, V1, W1, U2, V2, W2, F, F2: PAI板通讯过载PAI PWR LOW U1, V1, W1, U2, V2, W2, F, F2: PAI、GDR1、GDR2板电源故障PanelLost: 本地控制丢失RdyRunSeqTimeOut: 系统启动超时RemoteAndTestMode: 测试模式下选择远程控制报警ROTOR STALLED: 堵转Sta1CtrlRel|BlkTOut: 角组电流控制器未开放Sta2CtrlRel|BlkTOut: 星组电流控制器未开放StartUpPrevented: 启动允许信号丢失STATOR 1 MCB TRIP CCB: 角组CCB故障跳闸STATOR 1 TRIP CCB: 角组CCB故障跳闸STATOR 2 MCB TRIP CCB: 星组CCB故障跳闸STATOR 2 TRIP CCB: 星组CCB故障跳闸STATOR1 CCB ALARM: CCB板报警(u1, v1, w1)Stator1Aux230VACOff: 角组功放电源故障Stator1EarthFault: 定子1接地故障STATOR2 CCB ALARM: CCB板报警(u2, v2, w2)Stator2Aux230VACOff: 星组功放电源故障Stator2EarthFault: 定子2接地故障TORQUE OR SPEED LIM: 速度控制器限幅（过载）UNDERVOLTAGE U1, V1, W1, U2, V2, W2, F, F2: 欠压。

第一章说明1.1 教材内容教材由九章组成，分别为：第一章说明：整体介绍，和ACS6000中用到缩写。

第二章硬件描述：讲述电气柜门锁、辅助电源系统信息和各个ACS6000电气柜描述。

第三章控制系统：硬件和软件、用户接口和ACS6000的硬件I/O的概述。

第四章标准控制和保护功能：讨论控制、监控和保护功能。

第五章控制面板：描述控制面板功能和提供参数设定说明。

第六章电气安装：提供串行通讯、终端信号、电源电缆和辅助电源电缆连接规则。

第七章调试信息：提供创建冷却系统信息。

第八章操作：介绍ACS6000安装和调试完以后，控制面板和柜门上按钮的使用。

第九章预防维护：介绍维护任务。

. . ..第二章硬件描述2.1 概述ACS6000是为大功率的异步电动机和同步电动机设计的中压传动设备。

它是标准设计，其公共直流母线允许多个整流器和逆变器组成的多传动。

该传动由标准电气单元组成，每个单元专门有一个功能。

标准设计使得ACS6000对于特殊工业运用可达到最佳的配置，ACS6000用到的不同变频器单元，在这一章将进行讲述。

2.2 门锁装置的电源部分，都有一个电子机械互锁系统。

它的操作系统是与安全接地开关结合应用的，电子互锁根据外部主回路断路器的信号进行工作。

互锁系统确保了，只有在主电源没有接入、直流母线上的电容器电能已经释放，并且接地隔离器已经关闭的情况下，电源柜的门才能被打开。

同时这个互锁系统也确保，只有所有柜门关闭、接地隔离开关打开的情况下，主电源才能够接入传动。

控制柜和水冷柜没有安装锁，可以一直打开。

2.3 辅助电源2.3.1概述交流ACS6000要求的整个辅助电源包括：●冷却泵和充电单元的辅助电源●控制硬件和门极单元的控制电源整个供给传动的辅助电源是由一个三相交流电源提供，根据安全关闭的要求和ACS6000的ride-through功能用的控制电源必须是隔离的，并且该电源是由UPS 供给。

综上所述，ACS6000用的辅助电源有以下几个：a)三相电源b)三相电源和由UPS输出的三相交流电源c)三相电源和由UPS输出的直流电源2.3.2三相电源供电整个辅助电源由380V到690V三相交流电源供给传动。

故障代码：3故障说明：变频器未准备好故障，即变频器处于故障保护状态；变频器参数设置不当。

故障对策：根据变频器故障显示检查故障来源；检查变频器输出信号（准备完了）的参数设置。

故障代码：4故障说明：变频器运行故障，主板输出方向和使能信号，而变频器运行信号（开闸信号R2）没有给定。

故障对策：检查变频器方向和使能端口设置；检查变频器是否没有接收到方向和使能命令；检查EMERSON CT变频器19.15参数是否打得过低（建议值：600-1200）。

故障代码：5故障说明：编码器信号无反馈故障（编码器故障或电机未转）故障对策：编码器损坏（配同步主机时，编码器损坏电梯是无法正常开慢车）；变频器分频输出部件损坏；高速计数输入接口配线错误；电机堵转。

更换编码器；更换变频器分频卡；检查配线；检查抱闸是否未张开。

故障代码：6故障说明：编码器信号错相故障（A、B相接反）故障对策：高速计数的A、B相接反。

调换J16端口A、B相的接线，或调换J17端口的A+与B+，以及A―与B―的接线。

故障代码：8故障说明：R2短接故障，电梯停止时变频器的运行信号（开闸信号R2）依然存在。

故障对策：检查变频器内参数设置；检查变频器运行信号（开闸信号R2）输出点是否粘连。

故障代码：9故障说明：电机热保护。

故障对策：电机热保护装置动作。

故障代码：10故障说明：通讯故障，控制主板与外呼显示板和轿厢主控器不能建立通讯。

故障对策：检查随行电缆的串行通讯电路或接插件有无断线；更换相关控制板。

故障代码：21故障说明：自学习失败故障对策：查看高速计数是否上增下减、门区开关与设定总楼层是否符合、顶层强迫减速是否有效。

故障代码：30故障说明：安全回路断开，安全回路切断或安全回路继电器触点接触不良。

故障对策：检查安全回路的断开部分；更换安全回路继电器。

故障代码：31故障说明：运行中门锁脱开，门刀位置调整不当；门机保持力不够；门锁接触器触点接触不良。

故障对策：调整门机构；更换门锁接触器。

东南衡器ACS计重秤使用说明书上海东南衡器有限公司东 南 衡 器ACS 系列X上海东南衡器有限公司地址：中国上海市喜泰路241号 邮编：200232 电话：0086-21-54090004 传真：0086-21-54090259 Email ：**********************.cn感谢您选用了我公司的ACS 系列称重产品，请在使用前认真阅读本手册，并按本手册操作。

如有任何疑难问题，可与本公司直接联系，我们将为您提供满意的服务。

目录第一章概述 (3)第二章主要参数 (3)第三章操作 (4)第四章标定 (5)第五章错误提示 (7)第六章可充电电池 (8)第七章维修保养及注意事项 (8)使用前准备工作1. 请将电子秤放置在稳固且平坦的桌面上,保证秤体处于水平位置.2. 避免将秤置于温度变化大或空气流动剧烈的场所.3. 打开电源时,秤盘上请勿放置任何东西.4. 使用电子秤时,称物之重心须位于秤盘的中心点,且称物不超出秤盘范围,以确保准确度.5. 使用电子秤前,需预热15~20分钟.6. 请勿在电压低时工作.第一章、概述ACS系列电子计重秤采用高精度传感器和微电脑技术。

称量准确，具有零点跟踪等功能，该秤内置蓄电池，LED和LCD数码管显示，适宜于常断电的地区使用。

该系列广泛适用于工厂等计量场合。

第二章、主要参数§1. 模拟部分输入信号范围 0~10mv转换速度40次/秒A/D内码360000非线性度0.03%漂移 0.03%供桥电压D C+5v§2. 显示显示范围：0~999999分度值：1/2/5/10/20/50（可选）分辨率：30000§3. 串行通讯接口（可选）信号: RS232C传输距离：<30米§4. 周围环境电源：AC220V (-15%~+10%)50Hz (-2%~+2%)工作温度：0~40℃存储温度：-25℃~55℃环境湿度：≤85%RH预热时间：10~15分钟保险丝：500mA§5. 重量： 3.3kg(包括电瓶)§6. 串行通讯接口（可选）§6.1. 计重秤与电脑之间的连接采用串行通讯接口§6.2. 连接；RS232端口连接图：DB9芯针连接：2.脚------TXD5.脚------GND§6.3. 参数1）.信号:RS232C2）.波特率：1200/2400/4800/9600（设置见第四章校准）3）.数据格式：=<重量数据（包括小数点）,ASCII码最低位是数据最高位，或者是符号位负号的符号是“-”，正号的符号是0”例如:当显示器显示-15.000kg,串行输出是000.51-当显示器显示15.000kg,串行输出是000.510第三章、操作§1. 开机§1.1. 打开电源，计重秤将进行自检并且进入称重模式§1.2. 显示窗及键盘§1.3. 操作1）.[置零]按[置零]键，秤将在4%FS的置零范围内回零。

ACS6000的维护1 故障处理方法（1）当ACS6000发生故障时，不要着急复位，不要在未找到原因的情况下频繁启动。

若着急复位，数据记录器中的内容将丢失，没有数据将影响后期的保质。

若未调查故障原因，盲目的频繁启动，可能将故障放大，导致严重后果。

（2）浏览三个控制盘的故障记录器：1）在实际值（ACT）显示界面下按双箭头键，进入故障记录器；按单箭头键，浏览故障记录；2）通过故障发生的时间，判断出第一个故障发生在何处，ARU还是INU，从而找到源头；3）若是常见的外部急停或是过程停车，就可以复位，等待15分钟后，按合闸步骤进行操作；4）若非常见的外部故障，须执行下面步骤。

（3）连接调试软件Drivewindow，存储ARU和INU1&2的故障记录器内容。

（4）同时还要存储ARU和INU1&2中数据记录器的内容。

ARU，INU1和INU2中各有两个数据记录器，EXU1和EXU2中各有一个数据记录器。

在Drivewindow里使用Save all的命令将所有记录器的内容全部存在一个文件中。

（5）查找故障列表文件，找到所发生故障的描述，按照描述的内容进行检查。

1）INU的故障列表文件是：TroubleshootingGuide_ACS_5k_6k_INU_LXAH4xxxRev.pdf；2）ARU的故障列表文件是：TroubleshootingGuideACS6000_ARU_LNAH40xxRev.pdf；3）两个文件存在目录：＼02 ACS6000 Software＼01 INU_LSOI5200＼07Troubleshooting＼02 ACS6000 Software＼02 ARU_LNOI5200＼07 Troubleshooting。

（6）当发生短路，过流，FT等故障时，应检查功率元件IGCT和二极管：1）观察IGCT上的两个灯亮的是否正常。

若有灯不亮，这只IGCT肯定有问题；2）即便IGCT上的灯都亮，也不能说明是正常的。

开冻土地基,如实在不能避开,应先根据地质钻探资料判别冻土地质冻胀的程度,取得准确的冻结深度,并选择合适的基础型式和防治措施。

在冻胀力不能完全消除的情况下,应该对基础抗冻拔稳定进行验算。

对季节性冻土还必须进行冻土融化条件下基础稳定性和承载力计算。

参考文献[1]《冻土工程地质勘查规范》(GB50324-2014)[S].北京:中国计划出版社,2014.[2]王向东,郭青梅,吴晓峰.季节性冻土地区的输电杆塔基础设计[J].电力建设,2010(12):48~49.[3]孙洪波,王雪丽.高寒地区输电线路杆塔基础设计[J].内蒙古电力技术,2011(6):32~34.[4]王丹.季节性冻土地区的输电杆塔基础设计研究[J].中国新技术新产品,2012(22):89~90.收稿日期：2018-10-18作者简介：林新(1987-),女,汉族,湖南长沙人,工程师,硕士研究生,从事输电结构设计工作。

ACS6000主传动相模块故障及处理李宝锋（河南中孚高精铝材有限公司，河南巩义451200）【摘要】ABB传动在冶金行业有广泛的应用，中孚高精铝冷轧单双机架轧机主传动系统均使用了ABB的ACS6000中压传动系统，在此次双机架主传动调试中出现三次烧毁IGCT的异常情况，经过ABB调试工程师与冷轧电气人员的共同分析与排查最终找出了损坏元件，排除了故障。

【关键词】ACS6000传动系统；相模块；IGCT；二极管【中图分类号】TM921.51【文献标识码】A【文章编号】2095-2066（2019）01-0045-02ABB拥有全球领先的传动控制技术及变频器制造技术,该公司生产的ACS6000传动采用了DTC(直接转矩控制), IGCT(集成门极换流晶闸管),公共直流母线等关键技术,代表了ABB最先进的变频器技术。

其中,IGCT是ABB公司专为中压变频器开发的功率半导体器件,它基于非常成熟的GTO(门极关断晶闸管)技术,同时具有比GTO更快的开关速度。

Science and Technology & Innovation ┃科技与创新·61·文章编号：2095－6835（2016）15－0061－02ACS6000 C 在矿井提升机上的应用郑现全，李 亮（淮南矿业集团张集煤矿，安徽 淮南 232000）摘 要：由于西门子公司的SIMADYN-D 传动控制装置已经不再生产，为了提高系统的可靠性、可维护性，改善其控制性能，采用ABB 公司的ACS6000 C 全数字控制系统可以实现电机传动控制。

ACS6000 C 系统是一种可编程和设计的全数字模块化控制系统，它被广泛应用于传动、供电和自动化系统中，能进行高速动态信息处理，调节和控制专门的控制系统，尤其适用于开环和闭环实时控制系统。

关键词：ACS6000 C 全数字控制系统；实时控制系统；矿井提升机；主井电控系统中图分类号：TD63+3 文献标识码：A DOI ：10.15913/ki.kjycx.2016.15.0611 主井升级改造的必要性淮南矿业集团张集矿（北区）主井提升机采用的是1台4 600 kW 的同步电动机驱动，传动控制系统采用西门子SIMADYN D 装置作为提升机的交交变频传动控制单元。

西门子公司当时提供的SIMADYN D 传动控制装置已经进入了淘汰期，备品、备件采购越来越困难。

近两年，传动系统功率单元器件的特性老化、导电粉尘累积等情况越来越多，对整个系统的长期稳定运行产生了不利的影响。

近几年，产量不断提升，保证系统长期、稳定运行显得尤其重要。

为了适应生产的实际需求，进一步降低设备故障率，提高设备的检修安全性和维护便利性，有必要对现在的传动系统进行相应的升级改造。

主要改造内容是：由金自天正公司提供一套采用ABB 公司ACS6000 C 控制装置的新型交交变频器，与现有系统互为切换，互为备用方式，以满足实际生产需要。

2 主井电控系统升级改造2.1 升级改造方案在保留原传动系统的前提下，利用新的ABB ACS6000C 传动装置可以实现与原西门子SIMADYN-D 系统的切换，它们互为备用方式，从而提高系统的可靠性，减小对生产造成的影响。

ABB Switzerland Ltd.ACS 6000MainINT FirmwareRelease NotesAuthor:18.12.13 / M. Studer approved:18.12.13 / O. ScheussDepartement:ATDD Based on:-Language Rev.PagesNOTICEThe information in this document is subject to change without notice and should not be construed, as a commitment by ABB Switzerland Ltd. ABB Switzerland Ltd assumes no responsibility for any errors that may appear in this document. In no event shall ABB Switzerland Ltd be liable for direct, indirect, special, incidental, or consequential damages of any nature or kind arising from the use of this document, nor shall ABB Switzerland Ltd be liable for incidental or consequential damages arising from use of any software or hardware described in this document.This document and parts thereof must not be reproduced or copied without ABB Switzerland Ltd’s written permission, and the contents thereof must not be imparted to a third party nor be used for any unauthorized purpose.NOTICE (2)CHAPTER 1INTRODUCTION (5)1.1Purpose of this document (5)CHAPTER 2SUMMARIZED RELEASE INFORMATION (6)2.1Changes from Release LXEB4300 Build 6 to LXEB4310 Build 0 (6)2.1.1Changed Features (6)2.1.2New Features (6)2.1.3Bug Fixes (6)2.2Changes from Release Version LXEB4210 Build 0 to LXEB4300Build 6 (6)2.2.1Changed Features (6)2.2.2New Features (6)2.2.3Bug Fixes (6)2.3Changes from Release Version LXEB4200 Build 0 to LXEB4210Build 0 (7)2.3.1Changed Features (7)2.3.2New Features (7)2.3.3Bug Fixes (7)2.4Changes from Release Version LXEB4100 Build 0 to LXEB4200Build 0 (7)2.4.1Changed Features (7)2.4.2New Features (7)2.4.3Bug Fixes (7)2.5Changes from Release Version LXEB4000 Build 1 to LXEB4100Build 0 (8)2.5.1Changed Features (8)2.5.2New Features (8)2.5.3Bug Fixes (8)2.6Changes from Release Version LXEB3xxx to LXEB4000 Build 1 (8)CHAPTER 3DETAILED RELEASE INFORMATION (9)3.1Changes from Release LXEB4300 Build 6 to LXEB4310 Build 0 (9)3.1.1Changed Features (9)3.1.2New Features (9)3.1.3Bug Fixes (9)3.2Changes from Release Version LXEB4210 Build 0 to LXEB4300Build 4 (9)3.2.1Changed Features (9)3.2.2New Features (9)3.2.3Bug Fixes (10)3.3Changes from Version LXEB4200 Build 0 to LXEB4210 Build 0 (10)3.3.1Changed Features (10)3.3.2New Features (10)3.3.3Bug Fixes (10)3.4Changes from Version LXEB4100 Build 0 to LXEB4200 Build 0 (11)3.4.1Changed Features (11)3.4.2New Features (11)3.4.3Bug Fixes (11)3.5Changes from Version LXEB4000 Build 1 to LXEB4100 Build 0 (11)3.5.1Changed Features (11)3.5.2New Features (11)3.5.3Bug Fixes (11)3.6Changes from Version LXEB3xxx to LXEB4000 Build 1 (12)CHAPTER 4COMPATIBILITY (13)4.1Version LXEB4300 Build 6 (13)CHAPTER 5REFERENCES (14)CHAPTER 6GENERAL COMMISSIONINGINFORMATION (15)6.1How to Program the Firmware (15)6.1.1Requirements (15)6.1.2Downloading (15)CHAPTER 7BUILD INFORMATION (16)7.1Implementation/Synthesis Tool Versions (16)7.2Xilinx ISE 12.4 Build Design Summary (16)7.3Flash File Checksums (18)Chapter 1 Introduction1.1 Purpose of this documentThis document describes the changes included in the new ACS 6000 MainINT(previously PUBPFF) firmware.Chapter 2 Summarized Release Information2.1 Changes from Release LXEB4300 Build 6 to LXEB4310Build 02.1.1Changed FeaturesChanged FeaturesSSI encoder interface extension to 16 bits2.1.2New FeaturesNew Featuresnone2.1.3Bug FixesBug Fixesnone2.2 Changes from Release Version LXEB4210 Build 0 toLXEB4300 Build 62.2.1Changed FeaturesChanged FeaturesSwitch position comparison for quadruple configurations2.2.2New FeaturesNew FeaturesPUB_parallel mode2.2.3Bug FixesBug FixesLink Fault in Case of Load Balancing2.3 Changes from Release Version LXEB4200 Build 0 toLXEB4210 Build 02.3.1Changed FeaturesChanged FeaturesNone2.3.2New FeaturesNew FeaturesNone2.3.3Bug FixesBug FixesPPCC_RXFailed Timing Constraints2.4 Changes from Release Version LXEB4100 Build 0 toLXEB4200 Build 02.4.1Changed FeaturesChanged FeaturesNone2.4.2New FeaturesNew FeaturesPPCC Link AD Data of all INT boards available to AMC2.4.3Bug FixesBug FixesNone2.5 Changes from Release Version LXEB4000 Build 1 toLXEB4100 Build 02.5.1Changed FeaturesChanged FeaturesNone2.5.2New FeaturesNew FeaturesArc Detection via EOI Board2.5.3Bug FixesBug FixesNone2.6 Changes from Release Version LXEB3xxx to LXEB4000Build 1New MainINT concept (including new PFF link)Chapter 3 Detailed Release Information3.1 Changes from Release LXEB4300 Build 6 to LXEB4310Build 03.1.1Changed FeaturesChanged FeaturesThe SSI-clock frequency used to be set to 187.5kHz which allowed a data transmission rate of 13bits per 100µs. In order to increase the transmission rate to 16bits per 100µs, the SSI-clock is now set to 220kHz.3.1.2New FeaturesNew Featuresnone3.1.3Bug FixesBug Fixesnone3.2 Changes from Release Version LXEB4210 Build 0 toLXEB4300 Build 43.2.1Changed FeaturesSwitch position comparison for quadruple configurationsIn case of a quadruple INU configuration (applicable for DBC configurations), the switch position comparison is no longer made over all four INUs. Now only the switch positions of INU0 and INU1 as well as the switch positions of INU2 and INU3 are compared. This is necessary for the Semi Master+ and Semi Slave+ with DCB_QUAD configurations, since all four INT boards (and their links) are enabled but only the slave respectively the master side is modulating.Work Item [#]None3.2.2New FeaturesPUB_parallel modeThe PUB_parallel module acts as a bridge between the AMC3 board and up to 4 INT boards using a mixture of parallel interface (copper cable, direction AMC) and PPCC (serial, direction ARU/INU INT board) communication links. Please refer to the respecting technical documentation [2] in order to adjust the system with the required copper cable / fiber optic connections.Communications between the AMC34 board and the PUB_parallel module are carried by a parallel (copper cable) interface. This allows very fast communication (up to ~400 Mbit/s) and therefore removes some of the communication challenges faced by the PUB_serial module. The PUB_parallel module is disabled by default and can be enabled by setting the PUB_PAR_EN bit.Work Item [#]114233.2.3Bug FixesLink Fault in Case of Load BalancingIn case of active load balancing (used for hard parallel operation) the PPCC reset command to INU-INT boards was not forwarded correctly and thus ignored.This resulted in a tripped state of the AMC which could never be reset.Work Item [#]176483.3 Changes from Version LXEB4200 Build 0 to LXEB4210Build 03.3.1Changed FeaturesNone3.3.2New FeaturesNone3.3.3Bug FixesPPCC_RXA bug in the PPCC communication handling has been fixed. Before a communication fault could have been indicated without real fault.Work Item [#]13216Failed Timing ConstraintsFixed failed timing constraints in SSI Encoder instance.Manually added clock buffer for generated SSI encoder instance clock.Work Item[#]150533.4 Changes from Version LXEB4100 Build 0 to LXEB4200Build 03.4.1Changed FeaturesNone3.4.2New FeaturesPPCC Link AD Data of all INT boards available to AMCAll AD data coming via the PPCC Links A/B from the INU-/ARU-INT boards 1-4 has been put into the parallel link interface. This make it possible that the AMC can access all information of all INU-/ARU-INT boards at any time.Work Item [#]3.4.3Bug FixesNone3.5 Changes from Version LXEB4000 Build 1 to LXEB4100Build 03.5.1Changed FeaturesNone3.5.2New FeaturesArc Detection via EOI BoardIt is now possible to connect an arc detection device via the EOI board (UF C912 A, for details please refer to 3BHS359873 E02) to the optical input A530 on the MainINT (previously PUBPFF). When an arc is detected, the MainINT initiates (provided that the corresponding parameter in the Ctrl. SW is activated) a firing through. The communication to the EOI board provides link fault detection to prevent unwanted firing throughs in case of link problems. Note: This feature is only supported in SD Ctrl. SW versions above LSOI600D and AD Ctrl. SW versions above LAOI600C.Work Item [#]74253.5.3Bug FixesNone3.6 Changes from Version LXEB3xxx to LXEB4000 Build 1New MainINT2concept·Includes new PFF concept·Requires parallel link (X1200) to be connected to AMC·Only compatible with (INU/ARU) INT2 Boards and Ctrl. SW versions starting from LSOI600x and LAOI600x.Note: See also [1] for more information on the new MainINT/PFF concept.Work Item [#]1134.1 Version LXEB4300 Build 6Target Version ment AMC34SD SW Version AD SW Version >=LSOI600x Note: Arc Detection functionality not yetsupported in LSOI600D>=LAOI600x Note: Arc Detection functionality not yetsupported in LAOI600CChapter 4 CompatibilityChapter 5 References[1]ACS 6000 INT2 new PFF Specification.docx [$/ACS 6000/Documents/ACS6000 Common/Concepts/ACS 6000 INT2 new PFF Specification.docx]P.Bohren, ATDD2, 2011-01-05[2]ACS 6000 INT2 MainINT Technical Description[$/ACS6000/Documents/ACS 6000 Common/Concepts/ACS6000 INT2 MainINTTechnical Description LXEB.docx]ATDD, rev. 272406.1 How to Program the Firmware6.1.1RequirementsA PC with ‘Xilinx ISE Design Suite' installed.Xilinx JTAG Programmer.Programming files: int2pubpff_0.mcs, int2pubpff_1.mcsScript files: LXEBxxxx.cmd and PROG_LXEB.batAlways switch off the gate units to guarantee that no IGCT canswitch during the programming of the EPCs.Never operate the drive with invalid FPGA configuration, e.g.-Failed verification after downloading-Downloading of not matching int2pubpff_0.mcs andint2pubpff_1.mcs6.1.2DownloadingRun the PROG_LXEB.bat batch file to flash the firmware to the board. Chapter 6 General Commissioning Information7.1 Implementation/Synthesis Tool VersionsTool VersionSynplify8.6.2Xilinx ISE12.47.2 Xilinx ISE 12.4 Build Design Summaryint2_gpp_int Project Status (10/17/2014 - 14:20:56) Project File:int2pubpff.xise Parser Errors:No ErrorsModule Name:int2_gpp_int Implementation State:Programming File GeneratedTarget Device:xc3s1600e-4fg320·Errors:No ErrorsProduct Version:ISE 12.4·Warnings:674 Warnings (0new, 322 filtered)Design Goal:TimingPerformance·RoutingResults:All SignalsCompletely RoutedDesign Strategy:SmartXplorer -mapuseioreg·TimingConstraints:All ConstraintsMetEnvironment:System Settings·Final TimingScore:0(Timing Report)Device Utilization Summary[-] Logic Utilization Used Available Utilization Note(s)Number of Slice Flip Flops10,34729,50435%Number of 4 input LUTs17,35729,50458%Number of occupied Slices11,69714,75279%Number of Slices containing onlyrelated logic11,69711,697100% Number of Slices containingunrelated logic011,6970% Total Number of 4 input LUTs17,49529,50459%Number used as logic16,247Chapter 7 Build InformationNumber used as a route-thru138Number used as 16x1 ROMs672Number used for Dual Port RAMs352Number used as Shift registers86Number of bonded IOBs15825063%IOB Flip Flops1Number of RAMB16s203655%Number of BUFGMUXs52420%Number of DCMs3837%Number of MULT18X18SIOs83622%Average Fanout of Non-Clock Nets 3.60Performance Summary[-]Final Timing Score:0 (Setup: 0, Hold: 0, ComponentSwitching Limit: 0)PinoutData:Pinout ReportRouting Results:All Signals Completely Routed ClockData:Clock ReportTimingConstraints:All Constraints MetDetailed Reports[-] Report Name Status Generated Errors Warnings Infos Synthesis ReportTranslation Report CurrentFr 17. Okt12:56:46 20141 Warning (0new, 0 filtered)8 Infos (2 new,0 filtered)Map Report Current Fr 17. Okt13:28:08 2014322 Warnings (0new, 0 filtered)11 Infos (0 new,0 filtered)Place and Route Report CurrentFr 17. Okt13:35:43 201429 Warnings (0new, 0 filtered)1 Info (0 new, 0filtered)Power ReportPost-PAR Static Timing Report CurrentFr 17. Okt13:36:28 2014005 Infos (0 new,0 filtered)Bitgen Report Current Fr 17. Okt14:20:50 2014322 Warnings (0new, 322filtered)3 Infos (0 new,0 filtered) Secondary Reports[-]Report Name Status Generated SmartXplorer Report Current Fr 17. Okt 13:37:30 2014WebTalk Report Current Fr 17. Okt 14:20:51 2014 WebTalk Log File Current Fr 17. Okt 14:20:56 2014Date Generated: 10/17/2014 - 14:20:567.3 Flash File ChecksumsFlash File Checksumint2pubpff_0.mcs0x01307085int2pubpff_1.mcs0x04DBEC24。

产品样本中压交流传动ACS 6000, 3 – 27 MW, 最高至 3.3 kV2 – ACS 6000产品样本 l ABBABB I ACS 6000 产品样本 – 3ABB 的ACS 6000中压变频器为要求最高可靠性的大功率应用提供了最佳解决方案。

自推出以来，ACS 6000因其质量及可靠性备受赞誉。

在全球范围内，ABB 拥有最多的中压多传动变频器客户数量，这些多传动变频器均采用了最新技术。

ACS 6000 – 世界上最成功的中压多传动变频器满足苛刻应用的模块化变频器ABB 的ACS 6000是一款模块化设计的变频器，用以满足最苛刻的单电机或多电机应用。

可以通过灵活组合模块的方式，实现每个应用的最佳配置，投资成本更低，占地面积更小。

可提供五种规格的逆变器模块(3、5、7、9 以及11 MVA)。

通过公共直流母线，可将若干个电机联至ACS 6000，使用一个多传动变频器就可实现多台电机的运行。

多传动、公共直流母线的变频器理念提供了具有最佳效率的解决方案。

全球业绩自从1999年上市以来，凭借其高质量和高可靠性，ACS 6000已经赢得了极高的声誉。

迄今，ABB 已交付了总额定功率超过15,000 MVA 的ACS 6000中压变频器。

ACS 6000中压变频器可广泛应用于多个行业。

4 – ACS 6000产品样本 l ABBACS 6000中压变频器是ABB 交流变频器产品系列的一员,用于3 - 27MW 感应或同步电机速度及转矩的控制。

其提供了许多独特的关键特性。

关键特性性能强大快速、精确的过程控制与低能耗相结合，为其赋予了顶尖的性能。

ACS 变频器控制平台是ABB 遐迩闻名的直接转矩控制(DTC)，带来了最高的转矩与速度性能以及最低的损耗，在中压变频器中首屈一指。

在所有条件下，变频器的控制是快速、平滑的。

高效率、高可靠性ACS 6000的功率半导体采用了著名的IGCT （集成门极换向晶闸管），这是大功率中压应用的理想开关。

ACS 600型变频器实用手册埕岛中心一号平台管理队本产品有北京ABB电气传动系统有限公司制作，海洋电气有限责任公司安装调试。

2003年3月份正式在埕岛中心一号平台投入使用，替代原有的变频柜对3#、4#外输泵进行监控。

变频器控制面板主要有以下部件：1、B相电流指示表盘2、电压指示表盘3、运行指示灯4、停止指示灯5、启动按钮6、停止按钮7、手动/自动旋钮8、照明开关旋钮9、电压调换旋钮10、频率调节旋钮11、液晶显示控制盘为实际信号显示模式1— 用来选择的ID 号 L=本地 R=远程表示运转方向 表示给定值（转速） 1表示运行状态；0=停止； =运行不允许实际信号/故障记录选择实际信号/故障信息滚动 ENTER 输入选择模式/确认新信号 为参数模式状态行参数组号和名称参数号和名称参数值组选择/快速选择数值 参数选择/慢速改变数值 ENTER 输入改变模式/确认新数值可以在参数模式下对系统的参数进行改动。

每次进入此模式时,显示先前所选得模式。

改变参数步骤为：PAR 键进入模式---选择参数组---选择一个参数---ENTER 进入参数设置功能---慢速改变参数值---ENTER 存储新数值可以按任意一个模式键来结束新设置，并恢复原始数值，并切换到所选的键为功能模式 状态行 可选功能 行选择ENTER 输入改变模式/确认新数值可以使用功能模式来选择特殊的功能。

这些功能包括参数上装，参数下装和设定控制盘显示的对比度。

选择功能步骤为：FUNC 键进入模式---进行行选择（闪烁的光标）---ENTER 执行所选功能 注意：上装可以在传动单元运行时进行，下装时传动单元必须停止运行。

必须先上装，然后下装。

只有两台传动单元中的固件版本相同时，才可以进行参数的上装和下装操作。

为传动选择么模式设备型号应用软件名称和版本日期ID 号传动选择/ID 号改变 ENTER 输入改变模式/确认新数值一般情况下，是不需要使用传动选择模式中的特性的。