PROFIBUS教程（十三）——系统功能SFC14与SFC15▪作者：PLC-CNC发表于：现场总线回复QQ留言收藏此帖发表日期：2010-06-0318:14▪关键字：PROFIBUS SFC14 SFC15 教程PROFIBUS教程在STEP7中的I/O存取命令不允许用单字节、单字或双字命令去存取具有3个或大于4字节的相连续的DP数据区域（模块）。
为了存取这种封闭结构的相连续的数据区域，使用系统功能DPRD_DAT和DPWR_DAT。
一、系统功能SFC14 DPRD_DAT为了读一个DP从站的相连续的输入数据区域，使用系统功能SFC14 DPR D_DAT，每个读存取涉及一个专用输入模块。
如果一个DP从站有若干个相连续的输入模块，则必须为所要读的每个输入模块分别安排一个SFC14调用。
表1列出了你必须定义的SFC14的输入和输出参数。
表1 SFC14 DPRD_DAT的参数参数描述RECORD参数RECORD描述在S7 CPU上用于从DP从站读取的相连续输入数据的目的区域。
在这里你定义的长度必须与用HW Config程序为DP从站的输入模块所定义的长度相一致。
请注意，RECORD参数属于数据类型ANY-Pointer。
对于ANY-Pointer只允许的数据类型是BYPE。
RET_VAL表2 中指出了系统功能SFC14的参数RET_VAL的出错代码。
表2 SFC14 DPRD_DAT的参数RET_VAL返回值二、系统功能SFC15 DPWR_DAT从S7 CPU传送一个连续的输出数据到DP从站，使用系统功能SFC15 DP WR_DAT。
每个写存取涉及一个专用的输出模块。
如果DP从站有若干个连续的数据输出模块，则对每个要写入的输出模块必须分别安排一个SFC15调用。
表3指出了必须定义的SFC15的输入和输出参数。
表3 SFC15 DPWR_DAT的参数参数描述RECORD参数RECORD描述要从S7 CPU写入DP从站的连续的输出数据的源区域。
在这里指定的长度必须与用HW Confi组态的DP从站的输出模块的长度相一致。
请注意，参数RECORD属于数据类型ANY-Pointer，对于ANY-Pointer只允许是数据类型BYTE。
RET_VAL表4中列出了SFC15的参数RET_VAL出错代码。
表4 对SFC15 DPWR_DAT规定的返回值808x对外部DP接口系统出错80Fx‥‥85xy‥‥80C2‥‥三、用I/O存取命令的数据通信SIMATIC S7系统的CPU通过用STEP7程序编写的专用的I/O存取命令来寻址分散外围设备模块的I/O数据。
这些命令直接调用I/O存取或通过过程映象调用I/O存取。
用于读和写分散I/O信息的数据格式可以是字节、字或双字。
图1解释用不同数据格式与DP从站的I/O通信。
然而，有些DP从站模块有更复杂的数据结构。
它们的输入和输出数据区域有3个字节或大于4个字节的长度。
这些数据区域也称谓连续的I/O数据区域。
在使用连续的数据区域的DP从站的参数集中，参数“Consistency”必须设置为“All”。
对于连续的数据，输入和输出数据不能通过过程映象来传送，也不能用通常的I/O存取命令来调用数据交换。
原因在于对DP主站上的输入/输出数据的CP U更新循环。
DP输入/输出数据的更新只能由DP主站与DP从站间的循环数据交换（总线循环）而确定（见图2）。
因此，从DP主站来的数据或到DP主站的数据可能已经在寻址的DP从站I/O数据的一条STEP7存取指令与下一条I/O 存取指令之间被更改了。
由于这个缘故，仅对用户程序用字节、字或双字命令无任何中断地编址的I/O结构和区域才能保证数据的连续性。
更新PII（过程映象输入表）。
传送PIO（过程映象输出表）到输出。
必须控制复杂功能的DP从站，如闭环控制器或电气驱动等，它们通常不能用简单的数据结构来完成这些任务。
这些DP从站需要更大的输入和输出区域，而且在这些I/O区域中的信息常常是相连不可分割的。
因此，它们不能用字节、字和双字的结构来存贮。
这样的数据区域称之为“连续的”。
在一个输入/输出模块内，用组态报文可以指定长度可达64字节或字（128字节）的数据区域。
为了对这些相关的模块读或写信息，必须使用DP从站的连续的输入/输出数据区域和特殊的功能。
在SIMATI S7中，系统功能SFC14 DPRD_DAT和SFC15 DP WR_DAT是为此目的保留的。
图3指出系统功能SFC14和SFC15的工作原理。
SFC的参数LADDR是一个指针，它指向要读出的输入数据区域或指向要写入的输出数据区域。
在SFC 参数中，所指定的DP从站的输入或输出模块的起始地址必须与早先用HW Co nfig程序组态时规定的地址相同，而且这些地址用十六进制数表示。
四、用SFC14 DPRD_DAT和SFC15 DPWR_DAT交换连续的数据下面的实例项目解释SFC14和SFC15的使用。
实例中所使用的硬件与前面教程十的描述相同（S7-300/CPU315-2 DP作为I-从站），但此项目限于一个S7 DP主站（S7-400）和一个I-从站（S7-300）。
因此，必须去掉在前面实例中已组态的ET200B和ET200M节点。
用合适的PROFIBUS电缆将S7-300的DP接口与S7-400控制器彼此连接，并接通设备的电源。
此项目基于假定两个可编程控制器均已复位，即它们的工作内存、装载内存和系统内存均被完全清零。
两个PLC都处在RUN状态（开关位置RUN-P）。
I-从站的两个连续的输入/输出数据区域每个都有10字节长，且参数“Consistency”设置为“All”。
这就是说，在I-从站上和DP主站的输入/输出数据通信必须使用系统功能SFC14和SFC15。
用于I-从站（带CPU315-2 DP的S7-300）的用户程序本实例项目中的I-从站具有大于4字节的连续的输入/输出区域。
因此，正如使用S7 DP主站一样，必须使用系统功能SFC14和SFC15来传送I/O数据。
切记，由DP主站用SFC15发送的输出数据被I-从站用SFC14来读出并作为其输入数据，反之也适用于从I-从站来的作为DP主站的输入数据。
图4对此作了解释。
SIMATIC S7-300控制器的CPU不识别编址错误。
因此，对于CPU315-2 DP，可以将用SFC发送的I/O数据放在另外的未被占用的过程映象区域中，例如可以用IB100~IB109和QB100~QB109。
因此在用户程序中，就可以用简单的位、字节、字和双字指令来编址这个数据。
现在，让我们来生成用于I-从站所需的用户程序。
在SIMATIC Manager中，打开项目S7-PROFIBUS-DP，双击文件夹SIMA TIC 300，再通过文件夹CPU315-2DP和S7-Program进入Blocks文件夹（图5）。
双击Blocks文件打开它，由HW Config生成的组织块OB1和系统数据块（SD Bs）已经设置在此文件夹中。
注意，必须节省并符合HW Config中配置的硬件，否则HW Config不能生成系统数据，此时将看到无系统数据文件夹。
·双击OB1打开它，自动打开STEP7程序LAD/STL/FBD。
用STL视图为OB1编程。
·在程序编辑器中，键入命令“CALL SFC14”，并用RETURN键确认。
SF14 DPRD_DAT显示出输入和输出参数。
如图6所示定义这些输入和输出参数。
输入装载和发送指令，然后调用SFC15，再为此系统功能定义输入和输出参数。
当这两个SFC被调用时，用于这些标准功能的相关块的外形就自动地从STEP7标准库（…\SIE-MENS\STEP7\S7Libs\STDLIB30）中拷贝给命名为Blocks的文件夹。
图5 带有打开的Blocks文件夹的SIMATIC Manager图6 带OB1（用于CPU315-2 DP的实例程序）的STEP7中的STL程序编辑器·为了能容易地监视DP主站上的数据通信，用适当的装载和传送指令（见图6）将所接收的第1个数据字节（IB100）转送到要被发送的第1个数据字节（QB100）。
此后，将拷贝来自I-从站输入数据区域的由DP主站发送的第1个数据字节立刻返回到I-从站的输出数据区域，然后返回DP主站。
·用Save保留OB1，并关闭用于OB1的程序编辑器（在本例中，即STL编辑器）。
在Windows 95/NT的工具条中，转换到SIMATIC Manager。
现在，这B locks文件夹应包含块对象System data、OB1、SFC14和SFC15。
当DP主站改变它的运行模式或崩溃时，操作系统通过调用I-从站上的某个OB作出反应。
如果在I-从站上这些OB丢失，则CPU立即自动地切换到ST OP。
因此，下一步是在I-从站上建立相关的出错OB，以防止CPU在此情况下进入STOP。
·当DP主站的CPU从RUN转换到STOP时，在I-从站上的组织块OB82（诊断中断）被调用。
为了防止CPU由于不存在OB82而STOP，应在SIMATIC30 0（1）站的Blocks文件夹中插入OB82。
请按下面的过程进行：右击Blocks文件夹打开上下文菜单，然后选择I NSERT NEW O BJECT→O RGANIZATION B LOCK，在“Pro perties-Organization Block”对话框中的“Name”字段中键入“OB82”，用OK 退出对话框。
返回SIMATIC Manager就可以看到对象OB82观已插入在Blocks 文件夹中。
·当DP主站崩溃时，在I-从站上调用组织块OB86（机架故障）。
为防止I-从站的CPU在这样的情况下进入STOP，必须建立OB86。
其建立过程与建立OB8 2的过程相同。
·用工具条中的DOWNLOAD按钮或从菜单条中选择PLC→DOWNLOAD，拷贝Blocks文件夹中的所有块进入CPU315-2 DP。
为此，必须用MPI电缆把PG 编程装置或PC连接到CPU315-2DP，PLC的电源必须打开。
在下载时，CPU31 5-2DP的运行模式开关必须处在RUN-P或STOP位置。
·下载后，切换CPU315-2DP的开关回到RUN。
这就是说，如果在下载期间运行模式开关处于STOP，则现在把它从STOP转换到RUN-P。
如果在下载期间此开关已经处在RUN-P位置，则将自动地询问现在是否起动CPU315-2DP。
用O K确认。
用于DP接口的CPU315-2DP的LED具有如下状态：“SF DP”LED 点亮，而“BUSF”LED闪烁。
