第二章起重机的基础知识

起重机械安全技术基础知识一、起重机械的分类起重机械是指用于提重物体的机械设备。

根据它们的结构和功能，起重机械可以分为多个不同的类型，包括桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、履带起重机等。

这些不同类型的起重机械在工业、建筑、港口等领域广泛使用。

二、起重机械的工作原理起重机械的工作原理可以简单地描述为：通过电动机或液压系统提供动力，使起重机械的钢丝绳或链条产生拉力，以提升货物。

起重机械通常通过起重机械的钢丝绳或链条与被提升货物之间的接触来实现提升和放下的动作。

三、起重机械的结构起重机械通常由起重机械主体、起重机械的起升机构、起重机械的行走机构和起重机械的控制系统组成。

起重机械主体是起重机械的支撑和固定部分，起升机构是用于提升和放下货物的机构，行走机构是起重机械能够移动的机构，控制系统用于控制起重机械的操作。

四、起重机械的安全事项1. 操作前的准备工作操作起重机械之前，操作人员应该进行必要的准备工作。

这包括检查起重机械的工作状态和安全设备是否完好，确保使用的钢丝绳或链条没有损坏，调整好起重机械的起升高度和角度，清理起重机械周围的障碍物等。

2. 提升物体时的注意事项在提升物体时，操作人员应该确保货物的重量在起重机械的额定负荷范围之内。

同时，应该保持起重机械的平稳运行，避免突然的加速和减速。

提升物体的过程中，操作人员应该保持集中注意力，确保货物的稳定和安全。

3. 安全设备的使用起重机械通常配备有一些安全设备，例如重荷限位器、高度限位器、断电器等。

操作人员应该正确使用这些安全设备，确保起重机械的安全运行。

当出现异常情况时，操作人员应该及时停止起重机械的运行，并进行必要的维修和检查。

4. 人员的安全在操作起重机械时，操作人员应该注意自身的安全。

操作人员应该佩戴适当的安全帽、安全鞋和其他个人防护设备，避免站在提升物体的下方，避免接近起重机械的运动部件等。

同时，操作人员应该遵守相关安全规定，确保自己和他人的安全。

起重机械基础常识一、起重机械的工作特点及其分类起重机械是以间歇工作方式，升降物件或提升并在限定范围内运移物件的。

起重机械是现代工业生产不可缺少的设备，被广泛的应用于各种物料的起重、运输、装卸和人员输送等作业中。

全国起重机械的保有量约25万台左右。

全国有起重机生产厂400多家，年产量约3万余台，并以每年10%速度递增。

由于大多数起重机械活动空间大，暴露的活动零部件多，使得事故隐患面积大；作业场所常常需要多人配合，要求指挥、捆扎、驾驶等作业人员配合，存在较大的难度。

上述诸多因素的存在，决定了起重机伤害事故较多。

据资料统计，我国每年起重伤害事故的死亡人数，占全部工业企业死亡总数的15%左右，每年起重机事故的死亡人数在所有机械事故死亡人数中居首位。

在各类起重机械中，塔吊事故最为突出，据笔者在劳动部职安局工作时统计，全国塔吊在安装和拆卸中，死亡10人以上的特大事故，每年都要发生3起以上。

因此，起重机械安全不能不引起人们的重视。

起重机械按其功能和结构特点，可分为三类：第一类：轻小型起重设备，其特点是轻便，机构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主；第二类：起重机，其特点是可以使挂在起重吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平运移；第三类：升降机，其特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。

这三类起重机械，又是由许多结构和工作用途不同的机械组成的。

除此以外，起重机还有多种分类方法。

按取物装置和用途分类，有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和救援起重机等；按运移方式分类，有固定式起重机、运行式起重机、爬升式起重机、随车起重机等；按驱动方式分类，有支撑起重机、悬挂起重机等；按使用场合分类，有车间起重机、仓库起重机、建筑起重机、港口起重机、船上起重机等。

二、造成起重伤害事故的主要因素在日常起重作业中，常见的伤害事故有脱钩砸人，钢丝绳断裂抽人，移动吊物撞人，滑车砸人以及倾翻事故，坠落事故，提升设备过卷扬事故，起重设备误触高压线或感应带电体触电等。

起重机械基础安全知识起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备。

其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机，额定起重量大于或等于1t，且提升高度大于或等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦。

2．起重机械工作特点（1）起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂的机构，能完成一次起升运动、一次或几次水平运动。

（2）所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。

（3）大多数起重机械，需要在较大的范围内运行，活动空间较大。

（4）有些起重机械，需要直接载运人员在导轨、平台或钢丝绳上做升降运动（如电梯、升降平台等），其可靠性直接影响人身安全。

（5）暴露的、活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触（如吊钩、钢丝绳等），潜在许多偶发的危险因素。

（6）作业环境复杂。

（7）作业中常常需要多人配合，共同进行一个操作。

上述诸多危险因素的存在，决定了起重伤害事故较多。

3.起重机安全正常工作的条件为了保证起重机的安全正常工作，起重机设计时应满足下列3个基本条件。

（1）金属结构和机械零部件应具有足够的强度、刚性和抗屈曲能力。

（2）整机必须具有必要的抗倾覆稳定性。

（3）原动机具有满足作业性能要求的功率，制动装置提供必需的制动力矩。

起重机械基础安全知识（二）起重机械是一种用于进行吊装、运输和搬运重物的机械设备。

它具有承载能力强、作业范围广、效率高等优点，广泛应用于建筑工地、港口码头、工厂车间等场所。

然而，由于起重机械的操作复杂且存在一定的风险，因此在使用起重机械时，必须具备一定的基础安全知识。

本文将介绍起重机械的基础安全知识，以帮助操作人员正确、安全地使用起重机械。

第一、操作人员安全要求在使用起重机械之前，操作人员应经过专门的培训，并具备以下安全要求：1.熟悉操作规程：操作人员应了解起重机械的工作原理、操作方法和注意事项，掌握起重机械的构造和功能。

2.健康状况良好：操作人员应身体健康，不得患有精神病、心脏病等疾病，不得饮酒或服用影响判断力的药物。

起重机基础知识1.1起重机概述1.1.1起重机的用途及工作特点起重机为一种以间歇、重复工作方式，通过起重吊钩或其他吊具起升、下降，或升降与运移重物的机器设备。

起重机是一种间歇动作的搬运设备，主要用作垂直运输，并兼作短距离水平运输。

其工作特性是周期性的，一个完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、卸载，然后返回原处，直至下一次取物开始等环节，也就是以重复的工作循环来完成提升、转移、回转及多种作业兼作的吊装设备。

经常起动、制动、正向和反向运动是起重机动作的基本特点。

起重机是现代工业生产不可缺少的设备，广泛地用于工厂、港口、建筑工地、矿山、铁路、宾馆、居民楼等场所，完成各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等施工与作业，从而大大地减轻了体力劳动强度，提高了劳动生产率，也提高了人们的生活质量。

有些起重机还能在生产中进行某些特殊的工艺操作，使生产过程较容易地实现机械化和自动化。

起重机的工作范围较大，危险因素较多。

电梯和升降机是在垂直方向上沿导轨运行，用轿厢或吊笼输送人员和物料的起重运输设备。

被提升在空中的人员、设备等的安全，决定于提升钢丝绳或链条和一些安全装置的有效性，要求的安全程度较高。

起重机的工作特点如下：①起重机通常具有庞大的承载金属结构和比较复杂的机构，能完成一个起升运动、一个或几个水平运动。

例如，桥式起重机能完成起升、大车运行和小车运行三种运动；塔式起重机能完成起升、变幅、回转和大车运行四种运动。

作业过程中，常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。

②所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。

有的重物重达几百吨乃至上千吨，有的物体长达几十米，形状很不规则，还有散粒、热融状态、易燃易爆危险物品等，使吊运过程复杂而危险。

③大多数起重机，需要在较大的范围内运行，有的要装设轨道和车轮(如塔式起重机、桥式起重机等)，有的要装设轮胎或履带在地面上行走(如汽车起重机、履带起重机等)，还有的需要在钢丝绳上运行(如架空索道、缆索起重机等)，活动空间较大，一旦发生事故，影响的面也较大。

第一章起重机的基本知识第一节起重机械的基本类型一、桥式类型通用桥式起重机，龙门式起重机与装卸桥二、臂架式类型门座式起重机浮式起重机、轮胎式及汽车吊第二节起重机的基本参数一、主要技术参数1、起重量G要区分有效起重量Gp与额定起重量Gn，对可变幅的起重机要根据幅度规定所允许的额定起重量进行作业。

2、起重力矩M是指幅度L相应起吊物品重力Q的乘积。

3、其中倾覆力矩MA是指物品重力Q和从载荷中心线至倾覆线距离A的乘积。

4、起重机总质量Go是指起重机的自重。

5、轮压P是指车轮传递到轮道或地面上的最大垂直载荷。

6、幅度L指回转中心线与吊具垂直中心线的水平距离，有最大和最小幅度，最大幅度则臂架倾角最小，最小幅度则反之。

7、外伸距i是指吊具中心线至离悬臂最近的轨道中心线的最大水平距离。

8、起升高度H是指起重机取物装置提升至上极限的位置到地面或轨顶的垂直距离。

9、下降深度h是指起重机吊具最低工作位置到支撑面的垂直距离。

10、起升范围D是指吊具最高位置到最低位置的垂直距离，这也是确定卷筒钢丝绳长度的参考值。

11、起重臂长度Lb是指起重臂根部销轴至端部滑轮轴线之间的距离（中心线）。

12、起重机倾角是指起重臂纵向中心线与水平线的夹角。

13、工作速度①起升（下降）速度Vn(m/分)指额定载荷时的速度。

②回转速度W（圈/分）离地10m，风速小于3m/s额定载荷。

③大车运行速度V R（米/分）离地10m，风速小于3m/s额定载荷。

④小车运行速度Vt（米/分）离地10m，风速小于3m/s额定载荷。

⑤变幅速度Vr（米/分）幅度从最大值到最小值的平均速度。

14、跨度S(米)是指桥架起重机支撑中心线之间的水平距离。

15、轨距与基距轨距是指有轨运行起重机或小车行走轨道中心线之间的水平距离（桥式大车指跨度），基距是指沿轨道方向上起重机两支腿中心线的间距，对于无轨运行的起重机通常称轮距与轴距。

二、起重机的工作级别由于不同的起重机或一台起重机中不同的机构的载荷大小，作用时间都不一样，这样不同的起重机，机构及其零部件的疲劳、磨损的程度是不会相同的。

起重机的基本知识第一章起重机的基本知识第一节起重机械的基本类型一、桥式类型通用桥式起重机，龙门式起重机与装卸桥二、臂架式类型门座式起重机浮式起重机、轮胎式及汽车吊第二节起重机的基本参数一、主要技术参数1、起重量G要区分有效起重量Gp与额定起重量Gn，对可变幅的起重机要根据幅度规定所允许的额定起重量进行作业。

2、起重力矩M是指幅度L相应起吊物品重力Q的乘积。

3、其中倾覆力矩MA是指物品重力Q和从载荷中心线至倾覆线距离A的乘积。

4、起重机总质量Go是指起重机的自重。

5、轮压P是指车轮传递到轮道或地面上的最大垂直载荷。

6、幅度L指回转中心线与吊具垂直中心线的水平距离，有最大和最小幅度，最大幅度则臂架倾角最小，最小幅度则反之。

7、外伸距i是指吊具中心线至离悬臂最近的轨道中心线的最大水平距离。

8、起升高度H是指起重机取物装置提升至上极限的位置到地面或轨顶的垂直距离。

9、下降深度h是指起重机吊具最低工作位置到支撑面的垂直距离。

10、起升范围D是指吊具最高位置到最低位置的垂直距离，这也是确定卷筒钢丝绳长度的参考值。

11、起重臂长度Lb是指起重臂根部销轴至端部滑轮轴线之间的距离（中心线）。

12、起重机倾角是指起重臂纵向中心线与水平线的夹角。

13、工作速度①起升（下降）速度Vn(m/分)指额定载荷时的速度。

②回转速度W（圈/分）离地10m，风速小于3m/s额定载荷。

③大车运行速度V R（米/分）离地10m，风速小于3m/s额定载荷。

④小车运行速度Vt（米/分）离地10m，风速小于3m/s额定载荷。

⑤变幅速度Vr（米/分）幅度从最大值到最小值的平均速度。

14、跨度S(米)是指桥架起重机支撑中心线之间的水平距离。

15、轨距与基距轨距是指有轨运行起重机或小车行走轨道中心线之间的水平距离（桥式大车指跨度），基距是指沿轨道方向上起重机两支腿中心线的间距，对于无轨运行的起重机通常称轮距与轴距。

二、起重机的工作级别由于不同的起重机或一台起重机中不同的机构的载荷大小，作用时间都不一样，这样不同的起重机，机构及其零部件的疲劳、磨损的程度是不会相同的。

起重机械基本知识一、起重机械的分类起重机械（简称起重机）是一种能在一定范围内垂直起升与水平移动物品的机械，动作间歇性与作业循环性是起重机的工作特点。

起重机有很多品种与类型，目前我国大多习惯按要紧用途与构造特征进行分类。

按要紧用途分，有通用起重机、建筑起重机、冶金起重机、港口起重机、铁路起重机与造船起重机等。

按构造特征分，有桥式起莺机与臂架式起重机；旋转式起重机与非旋转式起重机；固定式起重机与运行式起重机。

运行式起重机又分为轨行式（在固定的轨道上运行）与无轨式（无一定轨道，由轮胎或者履带支承运行）。

二、起重机的工作特点起重机是以间歇、重复的工作方式，通过取物装置的升、降运移物料的设备。

其工作经历上料、运送、卸料及返回原处等过程，工作范围较大，危险因素很多。

如施工电梯与升降机在用吊笼（或者轿厢）输送人员与物料时，被提升在空中的人员、物料等的安全取决于提升钢丝绳与一些安全装置的有效性。

综合起重机的工作特点，可概括如下：(1)起重机械通常都具有庞大的金属结构与比较复杂的机构，能完成一个起升运动，一个或者几个水平运动。

作业过程中，常常是几个不一致方向的运动同时操作，技术难度较大。

(2)所吊运的物料多种多样、载荷是变化的凸重达成百上千吨，长则几十上百来，形状很不规则，还有散粒、热熔状态、易燃易爆危险物品，使吊运过程复杂而盏险。

(3)大多数起重机械需要在较大范围内运行，有的要装设钢轨与车轮、轮胎或者履带，还有的需在钢丝绳上行走（如架空索道）。

活动空间较大，危险面也增大。

(4)暴露的、活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触（如吊钩、钢丝绳等），潜伏着许多偶发的危险因素。

(5)作业环境复杂。

工矿企业、码头、建筑、施工工地运输、旅游等场所，都有起重机械在运行。

作业场所还常会遇到高温、高压、易燃，易爆、输电线路、强磁等危险因素，也对设备及人员的安全构成威胁。

(6)作业中常需多人配合，存在较大难度。

要求驾驶、指挥、司索等作业人员熟练配合、协调工作、互相照应。

中原起重起重机（Crane）起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。

一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。

通常，起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。

在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。

轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦、卷扬机等。

桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。

臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。

在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。

又称吊车。

属于物料搬运机械。

起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。

中国古代灌溉农田用的桔 是臂架型起重机的雏形。

14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。

19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。

19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。

20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。

起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。

运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。

变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。

回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。

起重机的基本知识起重机的基本参数是表征起重机特性的，它包括：起重量、起重力矩、起升高度、工作速度、幅度、起重臂倾角、起重机总重、轮压等。

1．起重机工作速度包括：额定起升速度、起重机（大车）运行速度、小车运行速度、变幅速度、起重臂伸缩速度、行驶速度、回转速度。

2．起重机吊具的最高工作位置与起重机的水准地平面之间的垂直距离称起重机的起升高度。

3．力的三要素：力的大小、方向和力的作用点。

4．钢丝绳破断拉力计算公式：S破断=505．钢丝绳是一种具有强度高、弹性好、自重轻及绕性好的重要构件，被广泛用于机械、造船、采矿、冶金以及林业等多种行业。

6．钢丝绳的维护保养：当工作的钢丝绳上出现锈迹或绳上凝集着大量的污物，为消除锈蚀和消除污物对钢丝绳的腐蚀破坏。

应拆除钢丝绳进行清洗除污保养。

7．造成钢丝绳损坏报废的因素按下列项目判定：断丝的性质和数量8．吊钩通常有两种：铸造吊钩和板钩。

吊钩出现下述情况之一时，应报废：1）表面有裂纹；2）危险断面磨损量：按行业沿用标准制造的吊钩，应不大于原尺寸的10%；按GB10051.2制造的吊钩，应不大于原高度的5%；3）开口度比原尺寸增加15%；4）扭转变形超过10°；5）危险断面或吊钩颈部产生塑性变形；6）板钩衬套磨损达原尺寸的50%时，应报废衬套；板钩芯轴磨损达原尺寸的5%时，应报废芯轴。

9．起重机安全防护装置主要有：各类限位器、起重量限位器、起重力矩限位器、防冲撞装置、缓冲器和防风装置等。

缓冲器类型较多，常用的有弹簧缓冲器，橡胶缓冲器和液压缓冲器等几种。

其它安全防护装置有：幅度指示器、联锁保护装置、水平仪、防止吊臂后倾装置、极限力矩限制装置、风级风速报警器、支腿回缩锁定装置、回转定位装置、登机信号按钮、防倾翻安全钩、检修吊笼、扫轨板和支承架、轨道端部止挡体、导电滑线防护板、倒退报警装置、防护罩和防雨罩。

10．桥式起重机的机构：按功能而论，桥式起重机则是由金属结构、机械部分和电气部分等三大部分组成。

起重机基础必学知识点
1. 起重机的工作原理：起重机是由起重机械、起重机构、起升机构和
电力传动等部分组成的机械设备，通过起重机械将物体抬起或移动。

2. 起重机的分类：常见的起重机包括塔式起重机、门座式起重机、桥
式起重机、龙门吊等。

根据起重机的结构和用途可以进行细分。

3. 起重机的安全规范：起重机在使用过程中需要遵守一系列安全规范，如载荷限制、操作人员的资质要求、作业时的注意事项等。

4. 起重机的操作技巧：操作起重机需要一定的技巧，如正确使用控制杆、掌握物体重心的位置、熟练掌握操作按钮等。

5. 起重机的维护保养：起重机的日常维护保养非常重要，包括定期检
查设备的各个部件、清洁和润滑机械设备、及时处理故障等。

6. 起重机的安装调试：起重机在安装和调试过程中需要注意一些技术
要求，如起重机的基础、机械设备的精度、安装后的试运行等。

7. 起重机的操作许可证：操作起重机需要持有合法的操作许可证，通
过相关考试合格后方可操作。

8. 起重机的应用领域：起重机广泛应用于建筑工地、港口、仓库等领域，也有一些特殊的起重机用于航空、核电等行业。

9. 起重机的市场前景：随着经济的发展和工业化进程的加快，起重机
市场需求也在不断增长，未来的市场前景广阔。

10. 起重机的相关法律法规：起重机的生产和使用需要符合国家的法律法规，如《起重机械安全技术监察规程》等。

第一章起重机械基本知识第一节起重机的基本类型起重机是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械，动作间歇性和作业循环性是起重机工作特点。

起重机是具有多种类型多样品种的机械。

目前在中国对起重机的分类，大多习惯按主要用途和构造特征进行分类，如按主要用途分，有通用起重机、建筑起重机、冶金起重机、港口起重机、铁路起重机和造船起重机等等。

按构造特征分，有桥式起重机和臂架式起重机；旋转式起重机和非旋转式起重机；固定式起重机和运行式起重机。

运行式起重机又分为轨行式（在固定的轨道上运行）和无轨式（无规定轨道，由轮胎或履带支承运行）。

起重机按主要用途和构造特征可分为如图1－1所示的类型。

图1-1 起重机基本分类第二节起重机的基本参数起重机的技术参数是表征起重机的作业能力，是设计起重机的基本依据，也是所有从事起重作业人员必须掌握的基本知识。

起重机的基本技术参数主要有：起重量、起升高度、跨度（属于桥式类型起重机）、幅度（属于臂架式起重机）、机构工作速度、生产率和工作级别等。

其中臂架式起重机的主要技术参数中还包括起重力矩等，对于轮胎、汽车、履带、铁路起重机其爬坡度和最小转弯（曲率）半径也是主要技术参数。

随着起重机技术的发展，工作级别已成为起重机一项重要的技术参数。

一、美于起重机械参数国家标准GB 6974．2－86《起重机械名词术语——起重机械参数》中介绍了中国目前已生产制造与使用的各种类型起重机械的主要技术参数（标准的术语名称）、定义及示意图，现摘录一部分如表1－1所示。

二、起重机工作级别以往作为起重机的主要技术参数中，常常提起B％值、JC％值等标明起重机的级别，如轻级、中级或重级等即所谓的“工作制度”。

随着起重机技术的发展，显然起重机工作制度的技术概念和含义均有相当的欠妥与不足之处，因为起重机工作制度只考虑了起重机的通电时间的长短，来确定起重机的级别是十分不合理的。

当今，作为起重机的一个主要技术参数是起重机的工作级别，它代替了过去不合理的工作制度。