门座起重机基础知识讲稿

门吊（门式起重机）讲座（一）考虑到教程具有一定的严肃性，第一堂课索性按照《门式起重机GB 6974．13-86》进行讲解。

门式起重机GB 6974．13-86Lifting appliances-Vocabularym-Portal bridge cranes 本标准规定了门式起重机的专用名词术语。

与其他起重机械通用的名词术语见相应的标准。

门式起重机(portal bridge crane)的定义：桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的桥架型起重机。

又称龙门起重机。

桥架一侧直接支承在高架或高建筑物的轨道上，另一侧通过支腿支承在地面轨道或地基上时为半门式起重机。

门式起重机的专用名词术语及其定义(或说明)如下所示。

1门式起重机的分类1．1按主梁分1.1.1双梁门式起重机double girder gantry crane有两根主梁的门式起重机1.1.1.1框架型门式起重机gantry crane with saddle在侧门架(同一侧轨道的支腿)上方用Ⅱ形梁使支腿联接起来的门式起重机1.1.2单主梁门式起重机single girder gantry crane有一根主梁的门式起重机1.1.3可移动主梁门式起重机gantry crane with movable girder主梁可沿桥架纵向移动的门式起重机1．2按悬臂分1.2.1无悬臂门式起重机non-cantilever gantry crane 桥架两侧都没有悬臂的门式起重机1.2.2单悬臂门式起重机gantry crane with cantilever 桥架一侧有悬臂的门式起重机1.2.3双悬臂门式起重机gantry crane with cantilevers 桥架两侧都有悬臂的门式起重机1.2.4铰接悬臂门式起重机gantry crane with hinged boom悬臂与桥架铰接的门式起重机1.2.5可伸缩悬臂门式起重机gantry crane with retractable boom悬臂能沿桥架方向伸缩的门式起重机1.3按移动方式分1.3.1平移门式起重机travelling gantry crane两侧支腿平行移动的门式起重机1.3.2辐射式门式起重机radial gantry crane一侧支腿可绕固定垂直中心线沿弧形轨道移动的门式起重机1.4按运行装置分1.4.1轨行门式起重机Rail-mounted gan-try crarle在轨道上运行的门式起重机1.4.2轮胎式门式起重机rubber tired gan-try crane行走部分采用轮胎支承的门式起重机转自：/b/89/1047129.html1.5按用途分1.5.1通用门式起重机gantry crane for general use 一般用途的门式起重机1.5.2造船门式起重机shipbuilding gan-try crane 专门用于制造船体，设在船台上的门式起重机这里有比较全的造船门式起重机：/bbs/read.php?tid-1088.html 1.5.3水电站门式起重机power station gantry crane安装在水电站坝顶上，主要用来吊运和启闭闸门、拦污栅的门式起重机1.5.4集装箱门式起重机1.5.5装卸桥unloader小车运行速度大，运行距离长，生产率高，主要吊运散料的门式起重机1.5.6集装箱装卸桥因为博客字数的限制，不得不进行拆分，下节课接着讲门式起重机的分类。

门座式起重机一、用途与特点门座式起重机（俗称门机）系混凝土大坝施工用的主力设备之一，在火电建设组装场和工厂、码头及船厂也有应用。

结构介于建筑塔式起重机与港口装卸起重机或造船起重机之间，下设有门座以供运输车辆通过。

对于大坝浇筑混凝土用门座式起重机，要求采用易于拆卸及安装的拆拼式结构，其单元构件的外形尺寸须限制在公路、铁路运输的界限尺寸以内；兼具浇筑混凝土与安装设备的双重功能（以下分别称为浇筑工况和安装工况）。

浇筑工况时，各机构速度快，工作频繁，要求达到每小时10～12个工作循环以上，工作级别A6；安装工况时，必须能通过改绕钢丝绳或其他措施增大起重机在小幅度范围内的起重能力，要求工作慢而平稳，以利吊装就位，相当于工作级别A3～A4。

现有国产门机用于浇筑工况与安装工况的最大额定起重量之比约为1∶3～1∶2.5。

95%大坝用的门机均为国产，有浇筑工况时的额定起重量有100kN（3m3混凝土吊罐）和200kN（6m3混凝土吊罐）两种。

20世纪70年后开发的新机型，最大幅度增加到45～62m，在门座上设置了高塔架，实际上是一种门座式塔机，门机高架化，浇筑高度大大提高，一次可浇筑较高的大坝或浇筑到较高的部位，减少搬迁起重机——栈桥系统的次数，甚至不用栈桥而节约大量钢材和加快施工进度。

即使采用缆机和塔带机施工，由于其覆盖范围有限，其他水工建筑物如厂房、船闸、护坝等往往仍需配置一定数量的门机。

门机有动臂和定臂两种，动臂门机可以减少配置门距，抬吊方便；定臂门机自重轻，变工况容易，变幅功率小。

目前国产浇筑用门机多为动臂式。

国产门机尚需进一步完善品种系列，增加选择余地；在发展“高架化”的同时，实现“自升自装”，并能调整塔架高度，减少安装和拆卸难度；应能随时快捷地变换工况。

二、门座式起重机的构造特点部分常用门座式起重机分别简述如下。

1.DMQ540／30型门座式起重机DMQ540／30型门机（图6-39）具有37.5m长的刚性起重臂，可以在18～37m 幅度范围内全回转，门座轨距为7m，可同时通行2列窄轨（762mm）机车。

门座起重机专业知识目录第一部分机械部分第一章概述第一节门座起重机各部分结构简介第二节门座起重机的主要技术参数第三节门座起重机的稳定性第二章门座起重机的起升机构第一节起升机构概述第二节起升机构钢丝绳的卷饶方式第三节起升机构的总体布置第四节抓斗第三章门座起重机的变幅机构第一节变幅机构概述第二节载重水平位移的原理第三节臂架自重平衡的原理第四节变幅机构的传动形式第五节变幅缓冲装置第四章门座起重机的旋转机构第一节旋转机构概述第二节旋转支承装置的形式与构造第三节旋转驱动装置的结构形式第五章门座起重机的运行机构第一节运行机构概述第二节运行驱动装置第六章门座起重机的安全装置第一节防风锚定装置第二节超负荷限制器第三节限位装置第二部分电气部分第一章概述第一节门座起重机交流调速方案及其性能比较第二节交流变频调速在起重机上的应用第二章电阻调速式门座起重机第三章电阻调速式门座起重机典型电路分析第一节供电第二节起升机构线路分析第三节变幅机构线路分析第四节旋转机构线路分析第五节行走机构线路分析第六节照明及辅助系统第七节联动控制台第四章变频调速式门座起重机电控系统分析第一节变频调速的基本思想第二节MQ2533型门座起重机电控系统分析1、电源部分2、起升/行走机构3、变幅机构4、旋转机构第五章电阻调速式门座起重机常见故障及处理第一节电气故障及处理第二节常用低压电器故障及处理第六章变频调速式门座起重机常见故障及处理方法第一节外围电气故障及处理第二节变频器常见故障及处理第七章32吨多用途门机电控系统分析第一节系统概述第二节电源供电第三节起升/行走机构第四节变幅机构第五节旋转机构第六节辅助机构第八章 32吨多用途门机常见故障及处理第九章变频器基础知识第一节变频器基础知识第二节日本安川616G5变频器第十章 PLC基础知识第一章门座起重机概述第一节门座起重机各部分结构简介门座起重机是港口码头数量和使用最多的、结构复杂、机构最多的、最典型的电动装卸机械。

曹妃甸港口有限公司弘毅码头分公司门座式起重机介绍一、门机结构1．门座式起重机概述及常用叫法门机是门座式起重机的简称，是有轨运行的臂架型移动式起重机。

在现代海河港口装卸设备中占有重要地位，它具有较好的工作性能和独特的优越结构。

我们港口总共有两种门机分别是MQ40-43和，下面我们介绍一下本港门机。

首先我们以我港门机MQ40-43来作了解认识。

本起重机为四连杆抓斗、吊钩两用门座起重机，适用于港口码头装卸焦碳、矿石等散货及件杂货作业。

门机上部有用于支撑和保证货物在变幅过程中做水平运动得四连杆组合臂架系统，其变幅驱动机构安装在机房上部。

机房内有起升机构、旋转机构、电气控制箱及电阻箱。

组合臂架系统由臂架、象鼻梁和刚性拉杠组成。

门机的旋转机构能使门机作360°旋转。

起升、旋转、变幅三个机构可单独或联合作业。

门架下有32个车轮支承、八个小电机驱动来完成门机行走。

为了大家更近一步的认识门机，熟知各部位的名称。

为了在以后的工作中各同事能将各名称达成统一各的叫法，方便大家的理解，也方便安全员的详细记录和维修队的检查，特制定本办法：（1） 门机行走---------统称为----------跑车（2） 门机向北行走---------------------往北跑车（3） 门机向南行走---------------------往南跑车（4） 指挥手势分为：起升 下降 左旋 右旋 点动起升 点动下降 增幅 减幅（5） 电缆卷筒动作: 收缆 放缆（6） 行走电机顺序为海侧北到南，路侧南到北 为1-8号电机。

（7） 门机端梁处放行走电柜的地方统称为行走间。

（8） 旋转电机以司机座在驾驶室为基准。

左为左，右为右。

（9） 沉锤，铁蛋，旋转球等等统称为防转套。

（10） 防转套，离心头和卡环相连接的部位叫快速接扣。

（11） 防风花纹螺丝，步步紧，法兰等统称为法兰。

（12） 机房内卷筒上的行走小车为电动葫芦。

（13） 手拉葫芦，斤不落，统称为手拉葫芦。

门座起重机门座起重机是一种广泛应用于工业领域的起重设备。

它以其稳定性和高效性而备受青睐，被广泛用于货物的搬运和装卸工作。

本文将深入介绍门座起重机的构造、工作原理、应用范围以及一些注意事项。

一、构造门座起重机主要由主梁、腿、起升机构、行走机构以及电气控制装置等组成。

1. 主梁：主梁是门座起重机的主要承载构件，它承受起重物的重量并传递到其他部件。

根据实际情况，主梁可以采用钢结构或钢板焊接构造。

2. 腿：腿是门座起重机与地面连接的支撑构件，它能够提供足够的稳定性和支撑力，确保起重机在起重物运行期间保持稳定。

3. 起升机构：起升机构由升降电机、起重机钩和钢丝绳组成。

起升机构能够实现起重物的垂直运动，通过升降电机的工作驱动钢丝绳的卷绕和松弛，从而实现起重物的升起和放下。

4. 行走机构：行走机构主要由电动机、驱动轮和行走轨道组成。

它能够实现门座起重机在运输起重物时的水平运动。

5. 电气控制装置：门座起重机的电气控制装置包括主控制柜、控制按钮和电缆等。

它能够对起升机构和行走机构进行远程控制，实现对门座起重机的操作与控制。

二、工作原理门座起重机的工作原理主要是通过电动机驱动起升机构和行走机构进行起重和运输操作。

工作时，操作人员通过控制按钮控制起升机构的升降和钩子的上下移动，从而实现货物的升起、放下和悬挂操作。

同时，操作人员还可以通过控制按钮控制行走机构的启停和方向，实现门座起重机的水平运输。

三、应用范围门座起重机广泛应用于各个领域，特别适用于需要横向运输和悬挂起重的场合。

以下是门座起重机的一些主要应用领域：1. 港口码头：在港口码头，门座起重机通常用于装卸集装箱，提升重物和货物的装运。

2. 建筑工地：在建筑工地，门座起重机常用于运输和悬挂混凝土梁、钢材等大型建筑材料。

3. 制造业：门座起重机广泛应用于各种制造业，如钢铁、汽车、化工等行业，用于起重和运输大型设备、原材料和成品。

4. 仓储物流：门座起重机在仓储物流中扮演着重要角色，用于装卸货物、堆垛和仓储操作。