ITS-高速公路事件检测系统要点
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智能交通事件检测系统方案1.1系统概述目前,以检测道路交通异常事件、事故为目标的视频交通事件检测系统,正在被广泛应用于高速公路、城市道路的路面、隧道、桥梁等重要交通场合。
该系统可对异常停车、排队超限、车辆逆行、低速车流、路面遗撒、行人穿越等常见的交通事件和事故隐患进行实时检测、实时报警、实时记录;其实时数据、报警信息可与上端交通综合管控平台实时联动、自动控制,使传统闭路监视系统彻底摆脱“监而不可控”的尴尬局面。
1.2建设原则本系统建设以“统一标准、技术先进、稳定可靠、信息安全、方便实用、便捷扩容、易于维护”为原则,以相关行业标准作为设计依据,结合我国道路特点,同时综合考虑交通事件检测技术的发展趋势,确保系统的设计和建设满足当今高速公路管理部门对交通事件检测系统的应用和扩展需求:1、统一标准:本系统的数据格式严格按照相关的标准规范要求进行设计,所有数据格式与接口均符合国家标准,并提供功能定制以适应地方应用差异。
2、技术先进:充分利用科技进步成果,采用当今先进成熟的技术,在相当长的时间内保持国内外先进水准。
3、稳定可靠:本系统具有防盗、耐高温、抗寒、散热排风等功能设计,使用的各类电气接线端子、过载、漏电及断路保护装置、避雷装置等装置均符合国家有关电气安全标准要求,保证系统能够可靠地、连续地运行。
4、信息安全:系统具有防非法接入、防误操作、防病毒等特性,通过合理的硬件结构设计、有效的外场保护措施以及完善的内部管理机制有效避免系统遭到恶意攻击和数据被非法提取的现象出现,保障系统的信息安全。
5、方便实用:系统提供清晰、简洁、友好的中文操作界面,操控简便、灵活,易学易用,便于管理和维护,能自动纠错和系统恢复,整个系统的操作简单、快捷、环节少,以保证不同的操作者都能熟练操作系统,具有高度友好的界面和使用性。
6、便捷扩容:随着业务的拓展以及技术的进步,用户的需求将会不断增加,系统的规模也将随之扩大,故在设计时,既应保证技术的先进性,又要兼顾与原有系统的兼容。
智能交通系统中的紧急事件响应技术讲解智能交通系统(Intelligent Transportation System, ITS)是一种利用先进的信息和通信技术来提高交通运输安全、效率和便捷性的系统。
随着城市化进程的不断加速,交通问题日益突出,智能交通系统应运而生。
在日常的交通管理中,紧急事件的发生时将给交通系统带来巨大的挑战。
因此,智能交通系统中的紧急事件响应技术显得尤为重要。
一、智能交通系统紧急事件的定义及分类在智能交通系统中,紧急事件是指可能对公共安全、交通运输安全和人民生命财产安全产生威胁的各种状况。
紧急事件主要可分为以下几类:交通事故、火灾爆炸、恐怖袭击、自然灾害以及其他突发事件。
面对这些紧急事件,智能交通系统需要能够迅速检测、识别,并且及时采取有效的措施进行响应。
二、智能交通系统中的紧急事件检测技术智能交通系统中常用的紧急事件检测技术包括视频监控、传感器检测、智能识别等。
视频监控技术通过安装摄像头对交通场景进行持续监测,当系统检测到交通事故、火灾爆炸等紧急事件时,通过图像分析和处理技术自动报警,并且将报警信息传送给相关部门。
传感器检测技术则通过安装在交通信号灯、路面等地方的传感器对交通状态进行实时监测,当异常情况出现时,通过传感器的实时数据分析判断是否为紧急事件,并及时触发相应的响应措施。
智能识别技术则通过识别交通场景中的车辆、行人等元素,将异常或可疑的目标进行标识,并进行进一步分析判断是否为紧急事件。
三、智能交通系统中的紧急事件响应技术紧急事件的发生需要快速的响应措施,智能交通系统中的紧急事件响应技术包括交通信号优化、路况疏导、紧急通道开启等。
交通信号优化是指通过智能交通系统中的交通信号控制器,根据紧急事件的发生位置和程度,调整交通信号的时序和配时,以便使交通流动更加顺畅,确保紧急车辆能够快速通过。
路况疏导则是通过智能交通系统中的导航系统,根据紧急事件的发生位置和预测交通拥堵情况,为驾驶员提供最佳的行车路线,减少交通阻塞,提高交通效率。
基于深度学习的高速公路交通事件检测与预测系统设计高速公路交通事故是严重影响公共安全和交通畅通的重要因素之一。
为了有效地检测和预测高速公路交通事件,深度学习技术提供了一种强大的方法。
本文将介绍基于深度学习的高速公路交通事件检测与预测系统的设计。
一、引言在现代社会,随着车辆数量的快速增长和道路系统的不断扩展,高速公路交通事件的发生频率也在增加。
这些交通事件包括车辆事故、交通堵塞、行车违法等。
因此,开发一种能够及时检测和预测高速公路交通事件的系统非常重要,可以提高交通安全性和减少交通拥堵。
二、相关工作综述在过去几十年里,许多研究人员针对交通事件检测和预测问题进行了广泛的研究。
传统的方法主要依赖于基于规则的算法和浅层机器学习方法,如支持向量机和随机森林。
这些方法在一定程度上可以实现交通事件的检测和预测,但是由于对特征工程的局限性以及模型的复杂性,其效果受到限制。
三、深度学习技术在交通事件检测与预测中的应用近年来,深度学习技术的发展为解决交通事件检测与预测问题提供了新的途径。
深度学习技术可以自动地学习和提取特征,不需要进行复杂的特征工程。
同时,深度学习模型具有强大的非线性建模能力,可以更好地捕捉交通数据中的复杂关系。
以下是一些常用的深度学习模型在交通事件检测与预测中的应用:1. 卷积神经网络(CNN):CNN在图像识别领域具有卓越的性能,在交通事件检测中也得到了广泛应用。
通过对交通摄像头拍摄的图像进行处理,CNN可以识别出交通事故或违规行为。
2. 长短期记忆网络(LSTM):LSTM是一种适用于序列数据建模的循环神经网络。
在交通事件检测中,LSTM可以对历史交通数据进行建模,从而预测未来的交通事件。
例如,可以使用历史的交通流量数据来预测未来的交通拥堵情况。
3. 生成对抗网络(GAN):GAN是一种由生成器和判别器组成的对抗性模型。
在交通事件检测中,可以使用GAN来生成合成的交通数据,从而增加训练样本的多样性和数量。
第四章ITS的主要内容ITS的基本功能表现在:减少出行时间、保障交通安全、缓解交通拥挤、减少交通污染等四个方面,其最终目标是建立一个实时、准确、高效的交通运输管理系统。
ITS的基本功能模块包括:先进的出行者信息系统(ATIS),先进的交通管理系统(ATMS),先进的公共交通系统(APTS),先进的车辆控制系统(A VCS),以及商用车运营管理系统、先进的乡村运输系统、自动公路系统等。
考虑到系统在国外、国内投入运营的情况,这里对前四个子系统进行重点介绍,并结合各子系统的特点,选择不同的侧重点分别予以讨论。
第一节先进的出行者信息系统(ATIS)1. 基本概念该系统主要是对交通出行者提供及时的信息服务。
在出行前,通过办公室或家庭的计算机终端、咨询电话、咨询广播系统等,向出行者提供当前的交通和道路状况以及服务信息,帮助出行者选择出行方式、出行时间和出行路线;在出行途中,通过车载信息单元或路边动态信息显示板,向出行者提供道路条件、交通状况、车辆运行情况、交通服务等实时信息,通过路径诱导系统对车辆定位和导航,使汽车始终行驶在最佳路线上,使出行者以最佳的出行方式和路线到达目的地。
ATIS可以通过车载设施、可变标志、交通信息广播、移动电话等,向驾驶员提供互动信息,让他们始终行驶在最短路线上。
ATIS提供的信息可以分为三类:出行前信息·33·◆途中信息◆目的地信息2. ATIS在日本的应用1990年,日本开始研发VICS(Vehicle Information and Communication System)项目,在日本建立了第一个全国统一的提供交通信息服务的通信系统。
VICS采用三种通讯方式:红外信标,安装于道路的主要路段;短波信标,安装于乡村区域的道路和高速公路;调频副载波广播。
VICS在1996年4月正式开始信息服务,覆盖区域包括东京等大城市及主要高速公路。
VICS播放的实时交通信息包括:主要地点间的交通信息、交通拥挤、法规、事故、广域的最优路径信息和道路施工、天气情况及停车场信息等。
智能交通系统中的交通事件检测与处理技术讲解随着城市人口的不断增加和汽车数量的迅速增长,交通拥堵和交通事故已经成为城市生活中经常遇到的问题。
为了解决这一问题,智能交通系统(Intelligent Transportation System, ITS)逐渐成为城市交通管理的新方向。
其中,交通事件检测与处理技术是智能交通系统中的重要组成部分。
一、交通事件检测技术交通事件检测技术在智能交通系统中起到了关键的作用,它通过搭载在道路上的传感器、监控摄像机等设备,对道路上的交通情况进行实时监测和分析。
这些设备可以对车辆的流量、速度、密度等数据进行采集,并通过图像处理技术提取出车辆的行驶轨迹和运动状态。
通过交通事件检测技术,智能交通系统可以实时获得道路上的交通数据,并对交通拥堵、事故等交通事件进行检测和识别。
例如,当系统检测到某一路段车辆密度过高、速度过慢时,可以判断该路段发生了交通拥堵,从而及时调度交通信号灯,优化交通流量。
当系统检测到路口的监控摄像机拍摄到了交通事故的画面时,可以自动向相关部门发送事故报警,以便及时救援。
二、交通事件处理技术交通事件处理技术是指智能交通系统对检测到的交通事件进行响应和处理的技术。
它通过实时监管、智能调度等手段,保障交通系统的高效运行和用户出行的便捷。
首先,交通事件处理技术可以通过智能信号灯控制,优化路口的交通流量。
当系统检测到某个路口出现了交通拥堵时,可以根据实时数据自动调节信号灯的灯光组合,以降低交通阻塞。
在高峰期,系统可以根据历史数据和预测模型,提前调度信号灯,以便更好地疏导交通。
另外,交通事件处理技术可以通过智能导航系统,提供用户出行的最佳路径。
当系统检测到某条道路发生了事故或交通拥堵时,可以自动更新导航路径,使用户能够绕过拥堵区域,节省出行时间。
同时,系统还可以根据用户出行需求、交通状况等因素,为用户提供个性化的导航建议,更好地满足用户的出行需求。
三、交通事件检测与处理技术的挑战与未来发展虽然交通事件检测与处理技术在智能交通系统中发挥着重要作用,但同时也面临一些挑战。
ITS-高速公路事件检测系统技术方案浙江捷尚视觉科技有限公司2010年3月目录一、概述 (3)二、系统特点 (4)2.1设计原则 (4)2.2设计依据 (4)2.3系统应用 (5)2.4可靠的检测算法 (5)2.5事件分级报警 (6)2.6嵌入式设计 (6)2.7国产本土化服务优势 (7)2.8远程集中管理 (7)三、系统组成 (8)四、系统功能 (10)4.1全面的事件检测功能 (10)4.1.1撞车事故检测 (10)4.1.2车辆抛锚检测 (11)4.1.3异物抛撒检测 (11)4.1.4车辆拥堵检测 (12)4.1.5逆行检测 (12)4.1.6交通信息采集 (13)4.2系统自诊断报警功能 (13)4.3智能化的报警中心 (13)4.3.1动态视频查看 (14)4.3.2交通信息量采集 (14)4.3.3事件提示 (15)4.3.4信息查询 (15)4.4关联视频 (16)4.5交通诱导信息发布 (17)4.6远程访问 (18)4.7用户管理 (18)五、关键设备介绍 (19)5.1交通信息分析器 (19)5.1检测摄像机 (20)5.2摄像机镜头 (20)六、注意事项 (22)一、概述随着我国经济建设的发展,国力的增强,交通事业迅猛发展,机动车数量以每年15%速度快速增长,道路建设不断加快。
日益发达的公路网络虽然给人们带来了越来越多的快捷与便利;但在交通现代化的同时也带来了日益繁重的管理负担,为此有关部门为了提高交通管理水平向科技要警力,对能够代替人工进行监视的智能化监视系统的需求日益迫切。
随着各类公路的交通量不断增加,交通事故明显上升,事故或交通堵塞得不到及时检测和处理,必然会降低高速公路运营效率,给高速公路运营公司带来巨大的经济损失。
因此,应用高速公路事件检测与管理具有重要意义。
尤其是在高速公路、城市高架、城际快速路、BRT专用车道管理系统中显的尤为重要,在现有的道路监控系统中,大都采用DVR对各监控点进行全天候录像或人工控PTZ对各个路面进行巡检的方式进行监控,采用DVR全天候录像方式,如果出现异常事故工作人员再将视频监控录像调出进行核对,这种方式只能做到事后补救无法做到“即时”发现“即时”处理,而如果对道路上发生的异常情况不能及时排除的话,很容易引发更大的交通事故及车辆大堵塞等问题,存在道路信息处理“滞后”、安全隐患突出的问题;而人工控制PTZ巡检的方式需要消耗大量的人力资源,并且由于人类的视觉疲劳缺陷,即便是一路视频,人眼也很难做到对关键信息完全获取。
ITS-智能交通监控系统是结合智能视觉分析,模式识别、信息传输等技术对路面上所发生的各类事件进行自动检测、自动报警的真正智能化解决方案,系统能实时检测出道路上发生的交通事故、异常停车、异物抛撒、车辆拥堵、车辆逆行、非法变道、道路塌陷等异常状况,并对发生的事件实时进行报警提示。
二、系统特点智能交通监控系统是针对我国各类道路中普遍存在的各种危害社会安全的交通事故、异常停车、异物抛撒、车辆拥堵、车辆逆行、非法变道、道路塌陷等问题所设计,系统结合最前沿的智能视觉分析技术与模式识别技术,能够通过纯视频的方式对路面上发生的各类异常事件进行检测,不仅可对各类异常事件及时检测与报警,将异常事件的检测与发现由“事后”转为“实时”,并可对通行车辆进行自动记录、提取基本的车流量、车辆速度、密度、车道占有率等信息。
2.1设计原则➢先进性:系统采用先进的技术和产品,一方面要能反映系统的先进水平,另一方面要有一定的前瞻性和发展潜力,以便在尽量长的时间内满足社会发展的需要。
➢实用性:产品选择要适应建设单位的功能需求和投资预算,能有效解决用户实际问题,给用户带来实际价值。
➢可靠性:系统工作稳定,能满足用户7*24监控的严格要求;维护和检修方便。
➢经济性:可作为基于现有监控平台的有效补充和升级,不必更换原有监控摄像机等设备,有效保护投资;降低人力需求,有效节约系统运作成本。
➢扩展性:技术不断发展,需求也在不断改变,系统设计要充分考虑今后发展的需要,满足系统扩容的需要,能灵活部署,并与现有系统整合。
2.2设计依据“公安计算机信息系统九五规划”;“道路交通科技发展九五计划和2010年规划”;公安部“2002年全国公安交通管理工作要点”;公安部《交通管理信息系统建设框架》;国家技术监督局《测量、控制和试验室用电气设备的安全要求》;国家技术监督局《信息技术设备的安全》;行业标准GA308-2001《安全防范系统验收规则》;《车辆自动记录系统通用技术条件》GA/T 497-2004;《民用闭路电视系统工程技术规范》GB50198-94;《民用闭路监控电视系统工程技术规范》GB02198-94;《计算机软件开发规范》GB8566-88;《电子计算机机房设计规范》GB50174-93;《安全防范工程程序与要求》GA/T75-94;《中华人民共和国公共安全行业标准》GA38-92;《中国电气装置安装工程施工及验收规范》GBJ232-90.92;《以太网100BASE-T标准》IEEE802.3U;《安防系统工程质量检验实施细则(试行稿)》;2.3系统应用➢实时在线检测道路交通秩序、状态,对停车、拥堵等异常事件即时报警,为ITS的实施提供真实准确、及时的信息;➢交通事故检测(撞车、撞人及灾难性事故);➢交通违章检测(违章停车、非法变道、车辆逆行等);➢快速、高效自动检测,减轻交通监管人员的工作强度;➢报警信息共享、高速公路、城市报警联动122、120、119;➢提升CCTV系统真正发挥出巨大的作用,提高管理水平。
2.4可靠的检测算法本系统在需要监视的路面安装场景监控相机,提供实时的路面场景给智能视觉分析设备;设备上运行视觉分析算法,算法可对路面场景进行区域定位将行驶路面设置为热点区域、路边的建筑田地等设置为无关区域,当热点区域有异常事件发生时,系统会马上进行相应的动作,并对该异常事件发生的过程建立时间索引。
目前对视频检测算法性能影响较大的干扰主要有光线变化、车辆的阴影等因素,对于这些干扰的影响我们采用了特殊算进行了补偿、处理,大大提高了系统检测的准确性:➢背景更新补偿算法:采用独具特色的背景自动学习、补偿的算法,能对夜间光线不足、路面积水反光、车辆阴影、摄像机抖动等干扰因素有效的过滤,减少误报率。
➢自适应阴影过滤算法:采用独特的前景、背景、阴影分类算法,能够有效的区分建筑物、车辆的阴影,并随阴影倾斜角度、长短,光线亮度的变化动态调整滤除参数,无论因应如何变化都能够有效的将其滤除。
➢多目标跟踪算法:设备可选择是对的设定区域进行事件检测或对全场景进行检测,在进行事件检测时可同时对视频场景内多个地点、多个位置发生的事件进行报警、提示,有效的保证了对异常事件的及时发现、及时解决。
➢动态区域设置技术(DRS):在需要设置检测区域的场景下,DRS技术允许在任何时刻对一个检测区域进行编辑修改,随后便立即按照新的检测区域设置规则进行检测,无需重新进行背景学习。
➢场景自适应技术:如果摄像机角度发生变化后、监视区域发生变化后,系统可以自动学习、适应新的背景画面,1分钟内即可适应新的背景,并重新开始进行事件事故检测。
2.5事件分级报警该产品能够对车辆停驶,逆行,抛撒物,撞车事故进行检测,摄像机异常进行检测,并且系统能够对警报的优先级进行分级,如在进行车辆拥堵检测时,设备会自动对拥堵的等级进行区分(单车道拥度、两车道拥堵、三车道拥堵),可灵活控制只对等级较为严重的事件进行报警。
2.6嵌入式设计本系统所有设备均采用嵌入式设计,设备体积小巧,可方便的部署在前端,而采用工控机+图像采集卡方式进行检测,不仅设备体积较大,不方便部署,且工控主板本身的温度适应性、湿度适应性都无法与嵌入式设备相比,此外工控机本身由于采用了Window等操作系统,受操作系统、软件稳定性等因素的影响,其稳定性大打折扣,极易出现死机等现象,需要专门的人员进行维护;嵌入式产品本身采用了TI高性能DSP芯片,其温度适应范围可达-70摄氏度~ 160摄氏度,并且由于嵌入式设备本身内置了“看门狗”等硬件电路,相当于有人在前端进行24小时不间断值守,有效的保证了系统长期、稳定、连续运行。
2.7国产本土化服务优势本系统采用的相关软硬件产品90%以上为本土生产,可以提供更加人性化、专业的售后服务(维修、版本升级等),还可以根据客户具体需要提供“定制服务”。
具有国外产品不可比拟的价格优势,具有优异的性能价格比。
➢可扩展性好:根据需要,多台设备可任意增加,联级工作,易集成到已有的交通管理系统中,该系统易于升级,易于联网扩展。
➢灵活性:根据不同客户、不同路段需求,可以修改定制软件。
➢经济性:系统设计可充分利用原有设备,避免重复投资和人力、物力的浪费。
➢开放性:, 此系统提供了标准网络接口、USB接口等连接方式,接口协议公开。
2.8远程集中管理可通过网络通路远程查看路口动态视频,并可对联网路口设备进行远程参数配置,操作简单易用。
三、系统组成智能交通监控系统由分布在主干道路、十字路口、快速路上的路口视频采集单元、数据传输系统、智能视频分析服务器、视频车辆检测器、中心信息管理系统等部分组成,路口视频采集单元通过光纤LAN与公安内部网连接,完成数据传输,在中心将接收的视频连接到智能视频分析服务器、视频车辆检测器上,对视频实时进行智能分析,拓扑结构如图所示:系统拓扑图➢前端视频采集单元前端视频采集单元安装监控路面附近,在无人值守环境下24小时全天候自动完成图像的采集工作,路口记录单元主要视频检测摄像机、系统配电机箱等组成。
➢数据传输系统数据传输系统主要由光纤收发器,网络交换机等通讯链路共同组成,负者将前端数据采集设备采集的视频信号产送到管理中心,供管理中心的视觉分析设备进行分析。
➢智能视频分析器同时支持4路交通视频分析,异常停车检测、车辆拥堵检测、交通事故停车检测、异物抛洒检测及过程记录,支持事件查询及关联视频回放。
➢中心信息管理系统设在道路交通智能监控管理部门的监控机房,主要由连接在通讯链路上的智能视频分析服务器、中心服务器、报警计算机、客户端作业计算机及相应的彩色打印机、网络设备和管理软件共同组成,智能视觉分析模块完成异常事件的检测、记录、报警并通过公安网与中心客户机及相应的输出设备连接。
数据收集服务器收集所有智能终端所记录的异常事件记录,并根据过期时间等参数将未过期的数据保存在中心服务器,过期的数据自动清理掉。
不同的授权用户通过客户端计算机,可分别完成对异常事件信息的访问、统计、分类、检索、查询、提取、核对、等操作,产生并打印相应报表。
四、系统功能4.1全面的事件检测功能鉴于现在的高速公路和隧道一般每150m / 200m 都安装了电视监控摄像机,我们将利用现有的监控系统中存在的摄像机、通讯传输等相关设备已增加其附加功能,这就是高速公路、隧道运营管理新技术——来自iCare的视频交通事件自动检测系统。