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港口码头测量中GPS-RTK技术的应用剖析港口码头测量是指测量港口码头的位置、高程、方位角以及其他相关的测量参数。
传统的港口码头测量方法主要依赖于全站仪、测量支撑网络和水准仪等仪器设备进行测量工作。
随着科技的发展和进步，GPS-RTK技术在港口码头测量中的应用越来越广泛。
GPS-RTK技术是指通过将全球定位系统（GPS）和实时动态差分（RTK）技术相结合，实现高精度、实时、动态的测量定位。
GPS-RTK技术具有定位精度高、测量速度快、操作简便等优点，因此在港口码头测量中得到了广泛的应用。
港口码头测量中的关键参数包括位置、高程和方位角等。
通过GPS-RTK技术，可以实时获得码头的位置信息。
传统测量方法需要在码头上设置测量控制点，并进行测量计算才能得到位置信息，而GPS-RTK技术可以通过接收卫星信号直接得到位置信息，大大简化了测量过程，并且精度较高。
港口码头的高程测量对船只的靠泊、航线规划等操作至关重要。
传统的高程测量方法主要依赖于水准仪和水准台进行，需要进行多次测量和计算才能得到准确的高程数据。
而通过GPS-RTK技术，在接收到卫星信号后，可以利用直接测量得到的信号延迟值进行高程的测量，具有高精度和实时性的特点。
值得注意的是，GPS-RTK技术在港口码头测量中的应用也存在一些问题。
由于卫星信号受到建筑物、桥梁和大型船舶等遮挡物的干扰，导致接收信号的质量下降，从而影响测量精度。
由于GPS-RTK技术是通过无线通信传输数据的，存在信号传输的延迟问题，特别是在密集建筑物和高树木的环境中，信号传输延迟更为明显。
为了克服这些问题，可以通过增加接收信号的天线数量、优化接收信号的位置以及使用差分定位技术等方式提高测量精度和可靠性。
GPS-RTK技术在港口码头测量中具有广泛的应用前景。
它可以大大简化测量过程，提高测量效率，同时还能够得到高精度、实时和动态的测量数据。
随着技术的不断进步和发展，相信GPS-RTK技术在港口码头测量中的应用将得到更大的推广和应用。
港口码头测量中GPS-RTK技术的应用剖析港口码头测量一直是港口建设和管理中非常重要的一环，它关系着港口航道的安全、船舶的停靠和装卸作业的进行。
而随着技术的不断进步，GPS-RTK技术在港口测量中的应用越来越广泛，为港口测量工作带来了很大的便利和提升了测量的精度和效率。
本文将对GPS-RTK技术在港口码头测量中的应用进行深入剖析。
一、GPS-RTK技术的原理GPS-RTK技术是全球定位系统（GPS）与实时动态定位（RTK）技术的结合，它的原理是利用GPS卫星发射的信号对测量对象进行定位和测量。
RTK技术则是根据GPS基准站的坐标信息，再通过信号发送到移动终端，通过实时的差分校正，提高了测量的精度。
在港口码头测量中，通过设置GPS接收器和GPS基站，实现码头区域内的实时定位和测量。
在测量过程中，GPS信号通过接收器接收并记录下相应的数据，同时GPS基站不断发送坐标校正信息，实现实时动态定位。
1. 码头构筑物测量：利用GPS-RTK技术可以实现对港口各种构筑物的精确测量，包括码头、堆场、仓库等各种设施的尺寸和位置。
这对于码头的建设和维护非常重要，可以帮助码头管理部门及时了解港口设施的情况，及时制定维护和改造计划。
2. 航道测量：港口航道是船舶出入港口的重要通道，通过GPS-RTK技术可以对港口航道进行精确测量和监测。
在测量航道时，可以通过GPS-RTK技术获取水深、航道宽度等重要参数，以确保船舶的安全通航。
3. 船舶停泊位置测量：在港口码头测量中，船舶的停泊位置对于港口的航运管理至关重要，通过GPS-RTK技术可以实时、快速地测量出船舶的停泊位置，及时安排船舶的停靠和离港，提高了港口的船舶操作效率。
1. 提高测量精度：由于GPS-RTK技术具有高精度和实时性的特点，能够获取到精确的位置信息，因此可以大大提高港口测量的精度，确保测量数据的准确性。
2. 提高测量效率：相比传统的测量方法，GPS-RTK技术的实时性和自动化程度更高，可以大大提高测量效率，减少了测量工作的人力和时间成本。
港口码头测量中GPS-RTK技术的应用剖析
随着经济的发展，港口的重要性越来越被人们所重视，港口的建设和管理也变得越来
越复杂和精细。
港口码头的测量也是其中不可或缺的一个方面，它是港口建设和管理的基
础和保障。
在港口码头测量中，全球卫星定位系统（GPS）技术得到了广泛的应用，其中GPS-RTK技术是一种高精度的定位测量技术，可以使测量结果更加准确、快捷和可靠。
GPS-RTK技术是一种基于GPS卫星信号实现的根据不同主站台之间为测站基线向量定
位的技术，其采集的数据由人工处理可以达到亚厘米级别的精度，适用于需要高精度位置
测量的领域，如工程測量、地质测量等。
在港口码头测量中，GPS-RTK技术主要用于岸线、潮位站、泊位等场地的坐标定位和测绘制图应用。
岸线是港口码头建设的重要部分，GPS-RTK技术可以通过对主要岸线要素的测量和分析，包括岸线的长度、坡度、高程、水深等参数，对港口码头的建设和管理提供重要参考。
潮位站是港口码头中一个重要的测量点，在潮汐过程中，GPS-RTK技术可实时记录潮位高
度变化，对港口的航道规划和维护有着重要意义。
同时，GPS-RTK技术还可以通过对泊位
的实时测量，帮助船只在入港、驶离、锚泊等过程中更加准确地掌握港口的水深和船舶离
岸距离等关键参数，为港口安全和顺利运营提供支持。
科技创新随着现代科技的快速发展,GPS 定位技术系统在我国得到了广泛的应用和完善，GPS技术以其全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点,深得各界人士的认可，越来越多的应用到了测绘领域，发挥了巨大的作用。
该系统是以卫星为基础的无线电导航定位系统,具有全能性(陆地、海洋、航空和航天)、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时的功能,能为各类用户提供精密的三维坐标测量工具系统，主要包括三大部分:地面控制部分、空间部分、用户设备部分，其各部分既是具有独立的功能和作用,又是一个配合在一起的有机整体系统。
GPS卫星系统的基本参数是：卫星颗数为21+3，卫星轨道面个数为6，卫星高度为20200km，轨道倾角为55°，卫星运行周期为11小时58分（恒星时12小时），载波频率为1575.42MHz和1227.60MHz。
目前GPS测量方法主要分为：事后差分处理和实时差分处理。
事后差分处理包括静态和快速静态，其精度根据不同的测量等级来确定测量方法，其精度可以达到毫米级，广泛的应用于建立各等级的测量控制网及各类建筑的测设和监测。
实时差分处理包括位置差分和伪距差分、载波相位差分。
其中位置差分和伪距差分能满足米级定位精度，已广泛的应用于导航等。
载波相位差分技术又称RTK技术，可使实时三维定位精度达到厘米级，已广泛应用于港口与航道工程及其他工程的施工放样及定位系统。
RTK测量的基本原理及作业方法RTK是一种高精度实时相位差分动态定位技术,由基准台、移动台及RTK差分数据链组成。
移动台无需在已知点上做初始化，而直接在动态环境下确定整周模糊度，实时接收GPS定位信息，并按基准台发送的RTK差分改正数进行修正，获得厘米级精度的三维坐标,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了极高的外业作业效率。
目前国内RTK产品主要配置是基准站加移动站1+1、基准站加多个移动站1+X等形式运用在工程中，本文以中海达系列RTK产品HD9900E型号为例，简单讲述其工作原理：在RTK作业模式下,基准站除了采集卫星数据外,还要通过数据链将其观测值和站点坐标信息通过调制解调器进行编码和调试,经电台数据链发射出去传送给流动站。
港口码头测量中GPS-RTK技术的应用剖析作者：张河宇来源：《中国科技纵横》2020年第01期摘要：随着我国经济的不断发展，海洋开发的规模也越来越大，带来的经济价值也越来越高。
在海洋开发逐步向深水化和大型化发展的过程中，对于港口码头的要求也越来越高。
港口码头的施工，离不开精准的测量技术，其中GPS-RTK技术就是重要的测量技术之一。
基于此，本文将重点探讨和分析港口码头测量中GPS-RTK技术的应用。
首先，我们就GPS-RTK 技术及其他特点做简要说明;然后重点分析其在港口码头的应用。
关键词：港口码头;测量;GPS-RTK技术中图分类号：U652;U656.1 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2020）01-0094-020 引言随着我国经济的不断发展，海洋开发的规模也越来越大，带来的经济价值也越来越高。
在海洋开发逐步向深水化和大型化发展的过程中，对于港口码头的要求也越来越高。
港口码头的施工，离不开精准的测量技术，其中GPS-RTK技术就是重要的测量技术之一。
1 GPS-RTK技术概述生活中，我们对于GPS这一称呼已经非常熟悉，就是全球定位系统（Global Positioning System，GPS）。
这是基于美国GPS卫星导航，可以实现全天候、全方位的定位服务的系统和设备。
根据当前GPS所能够提供的具体坐标的精度，以及其提供的坐标的形式，有不同的分类方法，包括为毫米级、厘米级、静态、动态后处理、RTK、RTD等不同的测量设备和测量方法。
RTK（Real Time Kinematic，实时动态）就是其中的一种[1]。
GPS-RTK技术，就是在GPS接受设备中，装入运算速度较高、体积微小的计算机;这样该设备用于在外测量的时候，能够为我们提供厘米级测量数据;在动态测量的过程中，通过基准站的作业，将当前的实时GPS信号、观测的信号，通过电台送至流动站;然后在流动站对其实施相应的处理，从而计算出基准站与流动站之间的坐标差;这以数据在结合基准站坐标，就能够计算出流动站每个点左边。
关于GPS-RTK技术在港口码头测量中的应用研究作者：***来源：《现代信息科技》2020年第21期摘要：近年来我国海洋开发进展迅速，大型化和深水化的建设和发展随之不断推进，大量新技术的引入和应用成为行业关注焦点，相关理论研究和实践探索受此影响也大量涌现。
基于此，文章研究了GPS-RTK技术在港口码头测量中的具体应用，并围绕港口码头测量中该技术的典型应用开展深入探讨，具体涉及多波束测深系统、HYPACK软件等内容，通过相关技术的实际应用，证实该技术能够较好地服务于港口码头测量。
关键词：港口码头测量;GPS-RTK;水下地形测量中图分类号：P228.4;U652 文献标识码：A 文章编号：2096-4706（2020）21-0138-03Research on the Application of GPS-RTK Technology in Port and Wharf SurveyMENG Xiaohui（Security Team of Beihai Branch of China Coast Guard，Qingdao 266000，China）Abstract：In recent years，wi th the rapid development of China’s marine development，the construction and development of large-scale and deep-water are constantly promoted. The introduction and application of a large number of new technologies have become the focus of the industry，and the relevant theoretical research and practical exploration are also emerging. Based on this，the article studies the specific application of GPS-RTK technology in port and wharf survey，and carries out in-depth discussion on typical application of this technology in port and wharfsurvey，specifically involving multibeam bathymetry system，HYPACK software and other contents. The practical application of relevant technologies proves that the technology can better serve the port and wharf survey.Keywords：port and wharf survey;GPS-RTK;underwater topographic survey0 引言海洋測量可为舰船航行安全提供海图等基础数据，笔者基于实际工作需求，对GPS-RTK技术进行研究，以期更好地对陌生海域码头或者地形、水深不明、疏浚工程完工后等资料不全的码头进行地形或水深测量，为笔者所在单位舰船进出港、离靠码头提供海图资料，保障航行安全。
港口码头测量中GPS-RTK技术的应用剖析GPS-RTK（全球卫星定位系统-实时动态差分技术）是一种高精度定位技术，在港口码头测量中有着广泛的应用。
本文将对GPS-RTK技术在港口码头测量中的应用进行剖析。
港口码头是一个重要的物流节点，定位测量对于码头运营至关重要。
GPS-RTK技术通过接收卫星信号并利用差分技术，可以实现厘米级甚至毫米级的高精度定位。
这种高精度定位的结果可以用于港口码头的建设规划、船舶停靠位置的确定、码头设备的布置等方面。
GPS-RTK技术在港口码头的动态测量中发挥着重要作用。
通过实时采集船舶、码头设备等物体的位置信息，可以实时监控其位置和运动状态。
这对于船舶停靠、装卸作业等环节的安全和效率有着重要的意义。
通过与码头设备相结合，还可以实现自动导航、自动对接等功能，提高码头作业的效率和准确性。
GPS-RTK技术还可以用于港口码头的变形监测。
港口码头在长期使用过程中，可能会受到地质、水文等因素的影响，导致其产生变形。
通过采集码头各个关键点的位置信息，可以监测变形情况并及时采取措施进行修复和维护，确保港口码头的安全和稳定运营。
GPS-RTK技术还可以和其他传感器相结合，实现港口码头的综合测量。
与激光扫描仪、测距仪等设备结合，可以实现对港口码头的三维建模和测量。
这对于港口码头的设计、规划和管理具有重要意义。
GPS-RTK技术在港口码头测量中还可以通过数据处理和分析，为港口各个环节的优化提供支持。
通过对大量的位置数据进行分析，可以得出港口码头的使用情况、船舶停靠频率、装卸作业效率等信息，为港口的管理和决策提供参考依据。
GPS-RTK技术在港口码头测量中有着广泛的应用。
它可以实现高精度定位，监测码头和船舶的位置和运动状态，实现自动导航和对接；可以监测港口码头的变形情况，及时采取修复和维护措施；可以进行综合测量，建立三维模型；可以通过数据处理和分析，为港口的优化提供支持。
GPS-RTK技术对于港口码头的建设和管理具有重要的意义。
港口码头测量中GPS-RTK技术的应用剖析港口码头测量中，GPS-RTK技术是一种广泛应用的测量技术。
GPS（Global Positioning System）是一种利用地球上的卫星进行导航和定位的技术，而RTK（Real-Time Kinematic）则是一种实时动态差分定位技术。
GPS-RTK技术结合了GPS和RTK技术的优点，可以在实时动态环境下实现高精度的定位测量。
港口码头测量中的主要任务是测量码头的位置、尺寸、高程等参数，以便进行港口规划、工程设计和船舶靠泊等工作。
传统的测量方法需要使用全站仪或者经纬仪进行测量，工作量大且精度不高。
而GPS-RTK技术的出现改变了传统测量方法的局限性，提高了测量的效率和精度。
1. 码头位置测量：通过在码头上安装GPS接收器，可以实时获取码头的位置信息。
利用GPS-RTK技术，可以实现高精度的动态定位测量，保证码头位置的准确性。
3. 码头形状测量：利用GPS-RTK技术可以获取到码头上的一系列点的坐标信息，并通过三维测量和数据处理软件进行曲线拟合和曲线绘制，从而得到码头的形状信息。
5. 港口测绘：利用GPS-RTK技术可以快速高效地进行港口的测绘工作。
通过安装在测量船或者测量车上的GPS接收器，可以对港口进行全面的测量，包括港口的地理位置、水深、地形等信息。
GPS-RTK技术在港口码头测量中具有广泛的应用前景。
它可以提高测量的效率和精度，减少人力和时间成本。
GPS-RTK技术还可以实现实时动态差分定位，方便测量人员进行实时调整和操作。
随着技术的不断发展，GPS-RTK技术在港口码头测量中的应用将变得越来越重要。
港口码头测量中GPS-RTK技术的应用剖析随着社会和经济的不断发展，多种交通运输方式的基础设施都变得日益重要。
其中港口码头建设是的许多国家重要的交通运输基础设施之一，具有极其关键的地位。
为达到更高的准确度、更快的标准化流程，港口码头测量中应用GPS-RTK技术是非常必要的。
GPS-RTK技术是目前最先进的GPS定位技术。
与传统GPS技术相比，它使用一组基站设备，以相对于固定位置的精确坐标对接收GPS信号的移动设备进行校准使得定位精度大幅度提高。
在港口码头建设中，GPS-RTK技术的应用可极大地节省时间和人力成本，更重要的是提高测量的精度和效率，以达到更高水平的建设标准。
在港口码头测量中，GPS-RTK技术一般应用在两个方面。
一是用来建立水平控制点。
水平控制点是测量中非常重要的基础点，可以用来作为测量标准的基准点。
通过GPS-RTK 技术，可以在港口码头测量场合进行水平控制点的建立，实现高精度的水平控制。
这样可以在测量时大大降低人工错误和测量误差，提高数据的准确性和可重复性，从而在建设过程中保证测量工作的质量。
其次，GPS-RTK技术可以用来测量高程和海平面。
在码头测量中，涉及到船舶、码头和海洋等因素，而这些因素的高度差和相对位置都非常重要。
采用GPS-RTK技术，可以在大范围内准确地确定高程和海平面，从而更好地了解港口码头及周围海域的地形，为复杂测量提供更为准确的基础数据。
总的来说，港口码头建设是国家交通运输基础设施建设的重要一环。
建设过程中，GPS-RTK技术应用可以大大提高测量工作的精度和效率，从而为整个工程的建设提供了可靠的数据支持，保证建设工作得到高水准的推进和实施。
港口码头测量中GPS-RTK技术的应用剖析
随着科技的发展，港口码头测量中的GPS-RTK技术被广泛应用。
GPS-RTK是指全球定
位系统实时动态定位技术，利用卫星发射的信号，通过测量接收器和地面台站之间的距离，并使用数学算法进行数据处理，从而实现高精度的三维定位和测量。
1. 高精度定位：GPS-RTK技术能够实现厘米级的高精度定位测量，可以满足港口码头对测量精度的要求。
传统的测量方法需要使用传感器和人工进行测量，容易受到误差的影响，而使用GPS-RTK技术可以最大程度地减少误差，并提高测量的精度。
2. 实时性：GPS-RTK技术具有实时性，能够在测量过程中实时获取位置信息，并将数据传输到数据处理中心进行处理。
这使得测量过程更加高效和快速，在港口码头的作业中
尤为重要。
3. 无需建立控制点：GPS-RTK技术在测量过程中无需建立传统的控制点，减少了测量的准备工作，提高了测量的效率。
传统的测量方法需要事先建立控制点，这需要大量的人
力和时间成本，而使用GPS-RTK技术可以直接进行测量，减少了这些成本。
4. 高适应性：GPS-RTK技术适用于各种不同的地形和环境条件，可以在港口码头的复杂环境中实现高精度定位。
无论是在水上、水下还是陆地上，都能够准确测量位置和距
离。
GPS-RTK技术在港口码头测量中具有广泛的应用价值。
它可以提高测量的精度和效率，减少测量的成本和时间，同时也提高了港口码头的管理和运营效果。
随着技术的进一步发展，GPS-RTK技术在港口码头测量中的应用前景将更加广阔。
GPS-RTK技术在港口码头测量中的应用
雷卫平
广州华申建设工程管理有限公司广东 529500
摘要：随着社会经济发展与技术进步，港口建设朝着大型化、深水化迈进，施工难度的增加要求码头施工测量能够提供更加精细、准确的数据。
在此环境下，GPS定位技术以其独特优势脱颖而出。
本文就此探讨港口码头测量中的GPS-RTK技术应用。
关键词：港口码头工程；施工测量；GPS-RTK技术
1.GPS的应用价值
GPS定位技术由于其本身所具备的诸多技术特点被应用到工程施工领域中，具体表现如下：
第一，成本费用相对较低。
由于GPS测量并不需要各个测站之间进行相互通视，所以能够从根本上减少由大量布网所带来的高额成本。
第二，测量的精准度高。
GPS技术的测量精准度要远远高于其他普通的测量方法，定位技术基线向量的精度通常都保持在10-15～10-9区间。
第三，不受时间与外界条件的现实。
GPS技术能够在任何时间与任何天气中来展开测量作业，让工程的施工进度可以进行的更加顺利。
第四，具备较高的自动化程度。
如今，GPS的接收设备已经发展的更加平民化和傻瓜化，观测工作人员甚至只要将电源打开便可直接等待其最终的测量结果。
除此之外，观测人员还可以利用相关的数据处理技术来对所得到的测量数据进行计算，从而得出测点最终准确的三维坐标。
第五，应用时间较短。
GPS在每个观测站中的用时均为三十到四十分钟，如如采用的是静态定位方法则会让观测时间变得更短。
2.GPS定位的原理
GPS系统所采用的是高轨测距体制，将观测站与卫星之间的距离当作基本的观测量。
为了能够让距离观测量可以更加准确，GPS系统所采用的方法为如下两种：首先，测量卫星到达信号接收器的传播时间，又可以被称之为是伪距离测量；其次，测量卫星载波信号同接收机之间所产生的相位差，又可以被称之为是载波相位测量。
其中，伪距观测量是目前速度最快的一种GPS定位技术，而载波相位观测则是目前精度最高的定位技术。
3.开展施工定位作业的注意事项
GPS-RTK测量精度在具体作业过程中会受多种因素影响，为此其应用应注意以下几方面：
(1) 基准站必须设置在较高位置，且和其他无线信号干扰源有足够距离避免干扰，基准站电台采用高频信号发射数据，因此基准站发射电台位置要比接收机高，且要避开障碍物以防遮挡信号；
(2) 电台设置参考测量规范，高频电台发射天线与接收机天线要有一定距离，防止相互干扰；
(3) 基准站的信号发射天线要匹配发射频率，并以发射频率变化调整天线长度；
(4) 解调器配置不仅可以自行调制数据，还能以相关标准格式调整，虽然方便，但用户站和基准站间的信号通道安全必须注意。
4.GPS-RTK在港口码头测量中的应用
4.1 基床抛石施工应用
基床夯实施工和水下基床抛石施工过程中，施工人员首先要将流动站接收机连接好，将相应的起点、轴线和边线等建立起来，并且在操作手簿上进行认真地记录。
在采用流动站对抛石方驳进行记录的时候，首先在抛石船舷两侧采用两台ＲTK设备实施同时定位;在试夯的过程中，在将抛石方驳的位置选定好之后，对出夯前水下基床的高程进行测量，在将试夯的工作完成之后，在对夯后水下基床的高程进行测量，而两组数值之差就是夯沉量。
需要在验收基床整平线和水下基地整平下道上将铁轨设置出来，这样在具体的整平过程中潜水员就可以将其作为参照高程，从而实施水下作业。
4.2水下抛石施工应用
水下抛石施工前，应当结合工程的设计图纸来制定出匹配度较高的GPS施工坐标系，同时将在抛石范围之内的纵向与横向的定位网格绘制出来。
首先，在施工船舶位置确定之后，要将两台RTK接收机器安装好并将RTK接收机器之间的平行关系以及同船型之间的关系测量出来，通过计算机软件来将网格关系进行记录和展示；其次，水下块石粗抛应利用定位技术来确定船舶位置，开体驳抛，同时在施工正式开始之前应根据开体驳的体制来将抛石定位网格绘制出来，表示出抛石的准确位置后，将船下锚系缆绳于浮鼓。
同时按照定位技术所制定出来的具体位置，开体驳靠在船舶的一侧来进行粗抛。
而施工人员则需要将抛填作业前后的水深和水位进行准确的测量，做好相关的抛填记录。
4.3基床整平施工应用
施工单位可以利用GPS-RTK定位技术来对机床的平外位置与高程进行水下放样作业。
在
下放钢轨时，定位技术可以确保整平方驳顺基床就位，直到方驳一舷可以准确的移动到测量位置。
而后在通过GPS定位技术来对钢轨的下方向进行控制，利用垂球将其引至基床上，工程项目的施工人员要利用混凝土小块作为测点，并运用手持GPS设备与水下塔尺来准确的控制好下放高程。
待钢轨两端的控制点被确定后，就可以开展接下来的安装作业了。
另外，应当将GPS接收器下端的连接测探杆尽可能的放到最底层，从而避免因周边水流的干扰和影响测量结果的准确性。
4.4沉箱安装施工应用
沉箱安放施工应用GPS-RTK可以实时动态测量沉箱位置变化，不易受外围环境影响，并且发生情况可以及时通知起重船人员进行施工调整。
沉箱安装过程中受船舶与波浪影响会产生晃动，因此需要相关人员做好观测工作，掌握变化规律，并及时开展复测工作，保证测量结果准确性。
结束语：
GPS技术在海上施工与海上导航的诸多项目中都起到了较好的辅助作用，大大降低了施工资源浪费率的同时提升了测量数据的准确性，对于各类工程现代化施工大有裨益，值得应用推广。
参考文献：
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