航海类课件_测罗经差
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大连海事大学航海学2第九章 测罗经差
GHA 314－15.6 Dec
14－50.2 N
Ec 122－50.7 c 34－23.0 N _______________________________________
LHA
437－06.3＝77－06.3 W
Ac＝arcctg（cos 3423.0 tg 1450.2 csc 7706.3－sin
Dec趋近90°时，由、引起的误差 A趋近零。
北极星是北纬35以下海区在夜间测定罗经差
的良好物标。
2.由于罗经面的倾斜而引起观测天体罗方位的误 差B（简称倾斜误差）
B＝tg h
当倾斜角一定，被测天体的高度h越 低，倾斜误差B越小；
当被测天体的高度h一定时，倾斜角 越小，倾斜误差B越小。
3423.0 ctg7706.3）
Ac＝84. 6 NW＝275.4
CB 277. 0 _________________________
C
－ 1 . 6
三、利用《太阳方位表》求罗经差
1.《太阳方位表》的结构
该表共分两册，第一册包括纬度0～30°（英
版称Daviss Tables，戴氏表）
第九章 观测天体求罗经差
罗经是船舶主要的导航仪器之一，罗经工作是
否稳定，其指示方位误差的大小直接关系到船
舶的航行安全。
因此，船舶在航行中，要求航海人员利用一切
机会来测定罗经差，以此来检查罗经工作是否
正常，并对航向和方位做必要的修正。
船舶近岸航行时，可以利用专设的叠标或 灵敏度较高的自然叠标来测定罗经差
第二册包括纬度30～64°（英版称
第八章 罗经差的测定
第八章罗经差的测定罗经及测定罗经差的方法简述：罗经是船舶主要的导航仪器之一，主要用来指示方向。
常用的测定罗经差的方法有：观测陆标方位求罗经差，利用陀螺罗经与磁罗经比对法求罗经差，观测天体方位求罗经差。
第一节利用陆标测定罗经差一、利用陆标测定罗经差原理罗经差ΔC(或陀罗差ΔG)可以根据同一时刻物标真方位TB与其罗方位CB或(陀螺方位GB)之差求得，即：ΔC = TB - CB (8-1-1) 或ΔG = TB - GB (8-1-2)二、观测叠标罗方位求罗经差1．叠标法测定罗经差的步骤如下：(1)在海图上选择合适的叠标，确定目视叠标就是海圈上的叠标：确定其真方位TB；(2)利用罗经方位仪跟踪观测后标方位；随着船舶航行，当发现前、后标重叠时，读取后标罗方位CB(或陀罗方位GB)；(3)计算罗经差：ΔC = TB–CB或ΔG = TB–GB。
若已知当地的磁差Var，可以求得磁罗经的自差Dev = ΔC–Var。
2.利用叠标测定罗经差观测过程中应该注意：(1)尽量选择灵敏度较高、显著易辨海图上标有准确位置的叠标；(2)确保观测海域没有航行危险，防止船舶搁浅或碰撞事故；(3)观测前后要保持船舶恒向、恒速航行，避免使用车舵；(4)准确掌握观测时机，船舶过叠标方位线前将方位仪对准后标，跟踪观测叠标方位，当前标、后标重叠的瞬间读取罗方位。
三、观测单一陆标方位求罗经差1．船位已知时求罗经差方法：（1）使用磁罗经(或陀螺罗经)观测陆标舶罗方位CB (或陀罗方位GB)，同时记下观测时的准确船位(如GPS船位)；（2）将观测船位标绘在海图上，量取从观测船位到陆标的真方位TB；（3）计算罗经差：ΔC = TB–CB (或ΔG = TB – G B )；（4）在海图上查取当地的磁差资料，计算观测时的磁差Var；（5）计算磁罗经自差Dev = ΔC – Var。
2．船位未知时求磁罗经自差方法：可以采用8个航向上物标罗方位的算术平均值代替物标的磁方位，求取自差：（1）船舶在距观测陆标适当的海区旋回并观测N，NE，E，SE，S，SW，W，NW 8个航向时的同一个陆标的罗方位CB N，CB NE，CB E，CB SE，CB S，CB SW，CB W，CB NW；（2）计算8个航向上的平均罗方位代替物标的磁方位MB：8SWWSWSSEENENCBCBCBCBCBCBCBCBMB+++++++=（3）计算8个航向上的自差：DevN = MB – CBN；Dev NE = MB – CB NE；DevE = MB – CBE；Dev SE = MB – CB SE；DevS = MB – CBS；Dev SW = MB – CB SW；DevW = MB – CBW；Dev NW = MB – CB NW（4）在海图上查取当地的磁差资料，计算观测时的磁差Var：（5）用Dev N，Dev NE，Dev E，Dev SE，Dev S，Dev SW，Dev W，Dev NW加上Var可得8个航向上的罗经差。
《航海学》船舶定位课件罗经差的测定
CB
上海海事大学航海教研室制作
end 退出
2、远距离单物标法
观测方法 选定一个远距离显著物标 测定4个基点罗航向和4个隅点罗航向上的罗方位 计算该显著物标的磁方位 求得4个基点和4个隅点航向上的自差和罗经差 观测方法图示 注意事项 旋回半径不能太大 为保证精度，远距离物标到船舶的距离应该大于 240倍旋回半径
2）推算船位误差的影响
天体计算 AC 与推算船位的精度有关。即与公式中的要素(δ、 tG、、λ）的误差有关，由方位计算公式可推得如下结论： 天体高度h越低，由于推算船位误差引起的天体罗方位的误 差越小。 因此：要求观测低高度天体。 End of this section
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end
上海海事大学航海教研室制作 退出
太阳真出没、视出没和低高度比较
太阳东升影视
主要步骤 观测太阳真出没的罗方位 根据太阳赤纬和测者纬度计算或查表求太阳真出没 的真方位。计算举例 求得罗经差 end 退出
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求太阳真出没方位公式
计算器计算太阳真出没方位
退出
旭日东升
上海海事大学航海教研室制作
退出
例1.1995年11月4日ZT1612船位:C2715.0N，λc12210.5E, 测得太阳罗方 位CB248，求罗经差。 解：ZT 16 12 4/XI tT 30406.4 +1.0 T 1515.5S +0.8 t1 2 59.8 ZD -8 TG 08 12 4/XI t2 0.2 0.2 1515.7S tG 307 06.4 C 2715.0N 122 10.5E t 429 16.9 6916.9
第五章 测罗经差
Ac＝84 . 6 NW＝275 .4
CB
27_________
C
－ 1 .6
.2 csc 77
06 .3－sin 34
23 .0
幻灯片 22 （三）利用《太阳方位表》求罗经差 1.《太阳方位表》的结构 该表共分两册，第一册包括纬度 0 ～30°（英版称 Davis s Tables，戴氏表） 第二册包括纬度 30 ～64°（英版称 Burdwood s Tables，柏氏表）。每册又分主表
上午（a．m．）视时，右列引数为下午视时（英版表中视时用罗马数字表示）。
以 T 、DecT、LATT 为引数，从表中查得太阳半圆方位 AT，其第一名称与测者纬度同
名，第二名称上午观测为“E”，下午观测为“W”。
幻灯片 24 （2）附表：附表主要是“太阳赤纬表”和“时差表”，它们均按 4 年中有 1 闰年的规律
2.求观测时太阳的计算方位 Ac。常用的计算方法是：
（1） 《航海天文历》和函数计算器法；
（2） 《太阳方位表》法；
（3）《航海天文历》和《B105 表》（或 NP401 表）法。
3.求罗经差＝Ac－CB
幻灯片 18
（二）利用《航海天文历》和函数计算器求罗经差
ctg Ac＝cos ctg Dec csc LHA－sin cctg LHA
排列的，所以每个附表中又分 4 个小表。
查表引数是观测时的年、月、日，可查得世界时 12h 的太阳赤纬 Dec 和时差 ET。使用 附表一般不用内插。
幻灯片 25 2.利用《太阳方位表》求罗经差的步骤 （1）观测太阳罗方位 CB，同时记下观测时间。 （2）根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时差表”中查得太阳赤纬 Dec 和时差 ET。
《航海学》船舶定位课件2-6罗经差的测定
卫星定位校正可以通过与已知准确位 置的基准站进行比较，对卫星定位系 统进行校准。
04
CHAPTER
罗经差测定实例分析
磁罗经测定实例
磁罗经是一种利用地球磁场来指示方向的仪器，常用于船 舶导航。在测定罗经差时，磁罗经可以用来测量船舶的磁 航向，并与真航向进行比较，从而计算出罗经差。
磁罗经测定的优点是简单易行，不需要外部参照物，但缺 点是受地球磁场变化和船舶磁性干扰影响较大，精度相对 较低。
陀螺罗经法具有精度高、稳定性好、 不易受磁场干扰等优点，但成本较高 ，且需要定期维护和校准。
陆标法
陆标法是一种利用陆地标志物来测定罗经差的方法，通过观察陆地标志物相对于 磁北的位置变化来计算罗经差。
陆标法需要选择合适的陆地标志物，并注意观察时的气象条件和海况等因素对观 测结果的影响。
卫星定位法
卫星定位法是一种利用全球定位系统（GPS）来测定罗经差 的方法，通过接收GPS信号并利用相关算法计算出船舶的精 确位置和航向。
02
磁罗经是指利用地磁场的磁力来 指示方向的罗经，而陀螺罗经则 是利用陀螺仪来指示方向的罗经 。
罗经差产生的原因
地球自转
地球自转导致地磁场和陀螺仪的旋转 轴产生相对位移，从而产生罗经差。
地球磁场
地球磁场是一个复杂的磁场，其强度 和方向在不同地点和时间都存在变化 ，因此会对磁罗经和陀螺罗经的指示 产生影响，导致罗经差的出现。
磁罗经校正需要使用专业的校 正工具和设备，如磁力计和罗 盘校准器。
陀螺罗经校正
陀螺罗经是一种不受船舶摇摆影响的导航设备，但其也存在误差，需要进行校正。
陀螺罗经的校正包括静态校正和动态校正，静态校正是在船舶静止状态下进行，动 态校正则是在船舶运动中进行。
航海类-- 测罗经差ppt课件
体真方位所产生的方位误差A
10
A＝tg h sin A －cos Dec cosX sec h 、一定 A的大小主要取决于式中的tg h和sec h 即取决于被测天体高度h的高或低
11
由此得出如下结论：
被测天体的高度越低，由、引起 的误差A越小；
当被测天体的方位A趋近0°、赤纬 Dec趋近90°时，由、引起的误差 A趋近零。
4
在测试中，如果不知道被测物标的真方位以及
磁差，可以采用8个航向上物标罗方位的算数平均 值来代替物标的磁方位MB，从而求出8个航向上的 自差如下：
1 8
Devi MB CBi 8 i1 CBi CBi
（i=1,2,…8)
5
第二节 观测天体求罗经差
罗经是船舶主要的导航仪器之一，罗经工作是 否稳定，其指示方位误差的大小直接关系到船 舶的航行安全。
12
北极星是北纬35以下海区在夜间测定罗经差 的良好物标。
13
2.由于罗经面的倾斜而引起观测天体罗方位的误 差B（简称倾斜误差）
B＝tg h 当倾斜角一定，被测天体的高度h越
低，倾斜误差B越小； 当被测天体的高度h一定时，倾斜角
越小，倾斜误差B越小。
14
2．观测注意事项
（1）应观测低高度天体的罗方位，其高度应低于 30°最好低于15°。
（2）观测时应尽量保持罗经面的水平。 （3）为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应
连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的 罗方位。罗经读数读至0.5，观测时间准确到1m。 （4）观测时应测天体的中心方位。
15
3.观测天体求罗经差的方法 观测低高度太阳方位求罗经差（或观测
低高度行星、恒星方位求罗经差）； 观测太阳真出没方位求罗经差； 观测北极星方位求罗经差。 利用GPS船位求罗经差的新方法。
10
A＝tg h sin A －cos Dec cosX sec h 、一定 A的大小主要取决于式中的tg h和sec h 即取决于被测天体高度h的高或低
11
由此得出如下结论：
被测天体的高度越低，由、引起 的误差A越小；
当被测天体的方位A趋近0°、赤纬 Dec趋近90°时，由、引起的误差 A趋近零。
4
在测试中，如果不知道被测物标的真方位以及
磁差，可以采用8个航向上物标罗方位的算数平均 值来代替物标的磁方位MB，从而求出8个航向上的 自差如下：
1 8
Devi MB CBi 8 i1 CBi CBi
（i=1,2,…8)
5
第二节 观测天体求罗经差
罗经是船舶主要的导航仪器之一，罗经工作是 否稳定，其指示方位误差的大小直接关系到船 舶的航行安全。
12
北极星是北纬35以下海区在夜间测定罗经差 的良好物标。
13
2.由于罗经面的倾斜而引起观测天体罗方位的误 差B（简称倾斜误差）
B＝tg h 当倾斜角一定，被测天体的高度h越
低，倾斜误差B越小； 当被测天体的高度h一定时，倾斜角
越小，倾斜误差B越小。
14
2．观测注意事项
（1）应观测低高度天体的罗方位，其高度应低于 30°最好低于15°。
（2）观测时应尽量保持罗经面的水平。 （3）为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应
连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的 罗方位。罗经读数读至0.5，观测时间准确到1m。 （4）观测时应测天体的中心方位。
15
3.观测天体求罗经差的方法 观测低高度太阳方位求罗经差（或观测
低高度行星、恒星方位求罗经差）； 观测太阳真出没方位求罗经差； 观测北极星方位求罗经差。 利用GPS船位求罗经差的新方法。
第13章、测罗经差
2007年6月
J M I
刘晓峰
13.2
观测天体求测罗经差
二、利用天体求罗经差的注意事项 1）应观测低高度天体的罗方位，以减小方位误差 计算方位是通过推算船位求取的，所以用天体计算方代 替天体真方位会产生方位误差，它的大小主要取决于天体高 度。高度越低误差越小，所以在实际观测中要尽量选择低高 度的天体，其高度应低于30，最好低于15。同时，该方位 误差还与被测天体的方位和赤纬有关，被测天体的方位趋近 0，赤纬趋近90时，引起的方位误差趋近零。
2007年6月 J M I 刘晓峰
13.2
观测天体求测罗经差
三、利用天体求测罗经差的方法 1）观测太阳低高度（h＜30°）方位求罗经差 利用《太阳方位表》求太阳方位的步骤 ⑸表列方位是半圆方位，第一名称与测者纬度同名，第二名 称上午为E，下午为W。如果测者纬度的查表引数为0˚时， 方位命名的第一个字母与太阳赤纬同名。 ⑹求罗经差：将所求得的半圆方位化为圆周方位，则： △C= Ac－CB 例题：假设观测时的时间为2000年3月15日ZT 0730， φc=31°30′N， λc=121°30′E。观测太阳真出罗方位为CB 103°，求罗经差△C。
2007年6月
J M I
刘晓峰
13.2
观测天体求测罗经差
三、利用天体求测罗经差的方法 2）观测太阳真出没方位求罗经差 原理 sin Dec sin sinh cos Ac cos cosh sin Dec cos A 当h=0时，该公式可以简化为 c cos 也就是说只要知道观测时的赤纬和推算纬度，即可求出 计算方位，注意，公式使用要注意以下事项： ⑴c恒为“＋”； ⑵Dec与c同名，Dec为“＋”，异名为“－”； ⑶Ac为半圆方位，第一名称与c同名，第二名称真出为 “E”，真没为“W”。
第13章、测罗经差
2007年6月
J M I 刘晓峰
Hale Waihona Puke 13.1 利用陆标求测罗经差
三、通过罗经比对求测罗经差
在航海中，陀螺罗经是高精度的导航设备，在实际使用中， 定位导航一般都使用陀螺罗经，磁罗经主要是作为应急设备而 保存的。由于两个设备都可以提供测向和测方位，我们在航海 实践中，可以用陀螺罗经航向和磁罗经航向的对比来求得罗经 差和自差，这是驾驶员航行中交接班时必做的一项工作。具体 方法如下：
括纬度0˚～30˚（英版戴氏表 DAVIS΄S TABLE）；第二册包 括纬度30˚～64˚（英版柏氏 表BURDWOOD΄S TABLES） 每册又分主表和附表。主表分 前后两个半册，前半册是赤纬 与纬度同名，后半册是赤纬与 纬度异名。
2007年6月
J M I 刘晓峰
13.2 观测天体求测罗经差
2007年6月
J M I 刘晓峰
13.2 观测天体求测罗经差
二、利用天体求罗经差的注意事项 2）观测时应尽量保持罗经面的水平，减小倾斜误差
由于罗经面的倾斜会引起观测天体罗方位的误差，该项误 差与被测天体的高度和倾斜角有关系。为减小倾斜误差，应 观测低高度天体的罗方位来测定罗经差，并且在观测时应尽 量保持罗经面的水平。 3）避免观测中的粗差并减小随机误差的影响
⑷随着船舶的航行，一直看到前后标在一条线上，即叠标串 视，记下此时叠标的罗方位CB（GB）
⑸求罗经差G(C)=TC-GB(CB)
利用叠标测定罗经差精度较高,但人工叠标多设在港口附近和 狭水道地区，使用上受到了一定的限制，当船舶航行到没有人 工叠标的海区，可以根据看到的陆标自行选取自然叠标，但该 自然叠标一定要位置准确，易于识别。
cotAc = cosctgDec∙cscLHA－sincctgLHA
航海学天文定位第四篇第9章天测罗经差
第九章 观测天体求罗经差
• 一、罗经差测定原理及观测注意事项 • （一）罗经差测定原理：
• Δ C=TB-CB
• 真方位与罗方位都是按圆周法计算的，所求得 的罗经差有正、负之分，正号（+）表示罗北 偏东，为东罗经差，负号（一）表示罗北偏西， 为西罗经差。 • 可用推算船位求得的计算方位作为真方位。 •
• 二、观测低高度太阳方位求罗经差
• 该方法是天文方法测定罗经差的最基本 方法。 • 一般选择太阳在低高度（小于30°）时 观测为宜。
求观测时世界时 观测低高度太 阳罗方位CB
求天体的地方时角 LHA和赤纬Dec 用公式求天体的计算 方位Ac
求罗经差ΔC=Ac-CB
ctg Ac cos tgDec csc LHA sin ctgLHA
• 步骤：
• （1）观测北极星罗方位（3次取平均值）的同时记 下观测时间和推算船位。 • （2）根据观测时间，利用《航海天文历》求出 LHAr • (3)以 和LHAr为引数从“北极星方位角表”中 查得北极星半圆计算方位。不必内插。 • （4）求罗经差ΔC=Ac-CB • 凡用表左侧引数查表时，方位为NW；用右侧引数查 表时，方位为NE。
c
• 二、解算天文三角形 • 1．求天体计算高度hc和计算方位Ac 的计算公式
sin hc sin sin Dec cos cos Dec cos LHA
ctg Ac cos tgDeccsc LHA sin ctgLHA
sin Dec sin sin hc sin Dec cos Ac tg tghc cos cos hc cos cos hc
ΔC=Ac-CB
• （二）观测注意事项
• 1、用计算方位Ac代替真方位的误差
• 一、罗经差测定原理及观测注意事项 • （一）罗经差测定原理：
• Δ C=TB-CB
• 真方位与罗方位都是按圆周法计算的，所求得 的罗经差有正、负之分，正号（+）表示罗北 偏东，为东罗经差，负号（一）表示罗北偏西， 为西罗经差。 • 可用推算船位求得的计算方位作为真方位。 •
• 二、观测低高度太阳方位求罗经差
• 该方法是天文方法测定罗经差的最基本 方法。 • 一般选择太阳在低高度（小于30°）时 观测为宜。
求观测时世界时 观测低高度太 阳罗方位CB
求天体的地方时角 LHA和赤纬Dec 用公式求天体的计算 方位Ac
求罗经差ΔC=Ac-CB
ctg Ac cos tgDec csc LHA sin ctgLHA
• 步骤：
• （1）观测北极星罗方位（3次取平均值）的同时记 下观测时间和推算船位。 • （2）根据观测时间，利用《航海天文历》求出 LHAr • (3)以 和LHAr为引数从“北极星方位角表”中 查得北极星半圆计算方位。不必内插。 • （4）求罗经差ΔC=Ac-CB • 凡用表左侧引数查表时，方位为NW；用右侧引数查 表时，方位为NE。
c
• 二、解算天文三角形 • 1．求天体计算高度hc和计算方位Ac 的计算公式
sin hc sin sin Dec cos cos Dec cos LHA
ctg Ac cos tgDeccsc LHA sin ctgLHA
sin Dec sin sin hc sin Dec cos Ac tg tghc cos cos hc cos cos hc
ΔC=Ac-CB
• （二）观测注意事项
• 1、用计算方位Ac代替真方位的误差
航海类课件测罗经差
航向偏差
总结词
罗经差会导致船舶的航向偏离实际航向，影响航行安全和航 行效率。
详细描述
罗经差是由于罗经设备的误差或外界因素引起的，导致船舶 的航向指示与实际航向不一致。这种偏差可能导致船舶偏离 预定航线，增加额外的航行时间和燃料消耗，甚至可能引发 安全事故。
航迹偏差
总结词
罗经差会导致船舶的实际航迹与计划航迹发生偏差，增加航行风险和成本。
详细描述
由于罗经差的存在，船舶的实际航迹可能会偏离计划航迹，这可能导致船舶遭 遇危险的海域、碰撞其他船舶或触礁等事故。为了纠正这种偏差，船长可能需 要调整航向和速度，这会增加航行时间和燃料成本。
定位误差
总结词
罗经差会导致船舶的定位信息不准确，影响航行计划的制定和执行。
详细描述
在航海过程中，准确的定位信息对于确保航行安全和效率至关重要。由于罗经差的存在，船舶的定位信息可能会 发生偏差，这可能导致船长制定错误的航行计划或无法及时发现危险区域。这种误差可能对船舶的安全和经济效 益产生负面影响。
利用智能化辅助系统，自 动检测和修正罗经差，减 轻航海员的工作负担。
定期维护与更新
对罗经设备进行定期维护 和更新，确保设备的正常 运行和准确性。
定期校准罗经
制定校准计划
数据记录与分析
制定详细的罗经校准计划，确保罗经 的准确性和可靠性。
对校准数据进行详细记录和分析，及 时发现和解决潜在问题。
规范化操作
规范罗经的校准操作，确保校准过程 的准确性和可靠性。
06 航海中罗经差的案例分析
案例一：某船只因罗经差导致的航向偏差
总结词：航向偏差
详细描述：某船只在使用磁罗经时，由于存在磁罗经差，导致实际航向与磁罗经指示的航向不一致， 从而影响航行安全。
第九章测罗经差
本章将介绍观测天体求罗经差的原理和方法，以及利用
GPS船位求罗经差的新方法。
第一节 观测天体求罗经差的原理及其注意事项
一.观测天体求罗经差的原理
Δ C＝TB－CB
Δ C为“＋”表示罗北偏东
Δ C为“－”表示罗北偏西
船舶近岸航行时，可以利用专设的叠标或灵敏度较高的 自然叠标来测定罗经差。
ZT 17－02 12/8
返回
_____________Z_D____－__8_____
GMT 09－02
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GHA 313－45.6 Dec’ 14－50.2 N d －0.7
m.s
30.0 d
0.0
______________________________________
差B越小。
3．观测注意事项
（1）应观测低高度天体的罗方位，其高度应低于 30°最好低于15°。
（2）观测时应尽量保持罗经面的水平。 （3）为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应
连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的 罗方位。罗经读数读至0.5，观测时间准确到1m。 （4）观测时应测天体的中心方位。
查表引数是观测时的年、月、日，可查得世界 时12h的太阳赤纬Dec和时差ET。使用附表一般 不用内插。
Tables，柏氏表）。每册又分主表和附表。
（1）主表：分前后两个半册，前半册是赤纬与纬 度同名，后半册是赤纬与纬度异名。查表引数为：
表列纬度T ，表间距为1°，列在每页右上角； 表列赤纬DecT，表间距为1°，共计0～24°，列在每页
第一行； 表列视时LATT，表间距为4m（中天前、后1小时之内间距
பைடு நூலகம்
GPS船位求罗经差的新方法。
第一节 观测天体求罗经差的原理及其注意事项
一.观测天体求罗经差的原理
Δ C＝TB－CB
Δ C为“＋”表示罗北偏东
Δ C为“－”表示罗北偏西
船舶近岸航行时，可以利用专设的叠标或灵敏度较高的 自然叠标来测定罗经差。
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差B越小。
3．观测注意事项
（1）应观测低高度天体的罗方位，其高度应低于 30°最好低于15°。
（2）观测时应尽量保持罗经面的水平。 （3）为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应
连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的 罗方位。罗经读数读至0.5，观测时间准确到1m。 （4）观测时应测天体的中心方位。
查表引数是观测时的年、月、日，可查得世界 时12h的太阳赤纬Dec和时差ET。使用附表一般 不用内插。
Tables，柏氏表）。每册又分主表和附表。
（1）主表：分前后两个半册，前半册是赤纬与纬 度同名，后半册是赤纬与纬度异名。查表引数为：
表列纬度T ，表间距为1°，列在每页右上角； 表列赤纬DecT，表间距为1°，共计0～24°，列在每页
第一行； 表列视时LATT，表间距为4m（中天前、后1小时之内间距
பைடு நூலகம்
航海知识-罗经向位、罗经差、磁罗经
航海知识-罗经向位、罗经差、磁罗经一、罗经向位、罗经差和向位换算1、罗北[Compass North]：磁罗经0°指示的方向在真地平面上的投影。
罗航向[Compass Course]和罗方位[Compass Bearing]：以罗北为基准顺时针方向度量的航向和方位。
代号分别为CC和CB。
2、陀北[Gyrocompass North]：陀螺罗经0°指示的方向在真地平面上的投影。
3、陀罗航向[Gyrocompass Course]和陀罗方位[Gyrocompass Bearing]：以陀北为基准顺时针方向度量的航向和方位。
代号分别为GC和GB。
范围：000°～360°4、磁罗经差：简称罗经差 [Compass Error]罗北偏离真北的角度。
代号△C。
罗北偏在真北以东，罗经差偏东，规定为“+”；罗北偏在真北以西，罗经差偏西，规定为“-”。
5、陀螺罗经差：简称陀罗差 [Gyrocompass Error]：陀北偏离真北的角度。
代号△G。
陀北偏在真北以东，陀罗差偏东，规定为“+”；陀北偏在真北以西，陀罗差偏西，规定为“-”。
6、磁罗经向位与真向位的换算TC = CC +ΔCTB = CB +ΔC7、陀螺罗经向位与真向位的换算TC = GC +ΔGTB = GB +ΔG二、磁罗经的磁差和自差1、磁差[Magnetic Variation] )(Var)：真北与磁北之间的夹角。
磁差以0°到180°计算。
磁北偏在真北以东，称磁差偏东，为“+”。
磁北偏在真北以西，称磁差偏西，为“-”。
以磁北为基准的航向称为磁航向（Magnetic course,MC);以磁北为基准的方位称为磁方位(Magnetic bearing,MB).2、自差的产生[Deviation](Dev或δ）由于船磁场的影响，使得船上的磁罗经刻度盘上0°不指示磁北，而指示船磁场和地磁场的合成方向—罗北。
测罗经差
（2）附表：附表主要是“太阳赤纬表”和
“时差表”，它们均按4年中有1闰年的规律排
列的，所以每个附表中又分4个小表。
查表引数是观测时的年、月、日，可查得世界
时12h的太阳赤纬Dec和时差ET。使用附表一般
不用内插。
2.利用《太阳方位表》求罗经差的步骤
（1）观测太阳罗方位CB，同时记下观测时
c 122－50.7 －）m 120－00.0 ___________________________
D +2－50.7 ＝+11m
ZT 15－43 D ＋ 11 ET ＋ 15 ________________
三.观测天体求罗经差的方法
观测低高度太阳方位求罗经差（或观测
低高度行星、恒星方位求罗经差）；
观测太阳真出没方位求罗经差；
观测北极星方位求罗经差。 利用GPS船位求罗经差的新方法。
第二节 观测低高度太阳方位求罗经差
一.观测低高度太阳方位求罗经差的步骤
1.观测低高度太阳（h⊙<30°）罗方位CB，同时记下观测 时间。
能正好与表列T、DecT、LATT相一致，所以在根据 T、DecT 、LATT查得的表列方位AT的基础上，还要 进行三项比例内插才能求得计算方位Ac
（5）求罗经差：将Ac换算成圆周方位之后可求得
罗经差C＝Ac－CB。
例2－5－3：利用太阳方位表求例2－5－2中的太 阳计算方位，并求罗经差？
3．观测注意事项
（1）应观测低高度天体的罗方位，其高度应低于 30°最好低于15°。
（2）观测时应尽量保持罗经面的水平。 （3）为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应 连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的 罗方位。罗经读数读至0.5，观测时间准确到1m。 （4）观测时应测天体的中心方位。
航海仪器课件：陀螺罗经误差及消除
arv1
v cosc1
ReWe cos
20 cos00 900 cos 450
570
3
10
8(W )
arv 2
v cosc2
ReWe cos
20 cos1800 900 cos 450
570
3
10
8( E )
BI
(arv 2
arv1
)( cos cos0
1)
(10
8 10
8)(cos 450 cos 60 0
即 M r H2 , M D r H1 r
得
r
r
M D tg
M
H 2
M
r
r
Kz tg
Kr
H2
Kr
误差大小与罗经的结构参数有关，且随纬度的增大而增大。 北纬偏东误差（+），南纬偏西误差（-）。 采用短轴阻尼法的罗经特有的误差
三.补偿法
外补偿法：转动罗经基线或刻度盘 ，转动基线的方向与误差 方向相同，角度相等。转动刻度盘使零刻度位于子午面内， 方向与误差方向相反，角度相等。 内补偿法：利用电气解算装置输出按纬度误差变化的电信号， 对罗经施加补偿力矩，使主轴返回子午面，从根本上消除纬 度误差。
纬度误差补偿后主轴的稳定位置：
MK-37型
r 0
r
H2
M
阿玛布朗型
r 0
r 0
解释（北纬）：
由于纬度误差是在垂直轴施加阻尼力矩引起。因此主轴指北
端需偏转一个角度产生v1来平衡阻尼线速度U3。
MK-37型罗经在其垂直轴负向施加补偿力矩，将使主轴指北 端产生向上的补偿进动线速度U’3来平衡U3 (相当于V1平衡的U3由 U’3代替) ，最终使U3与 U’3 等值反向，u2与 v2 等值反向,使罗经主 轴在高度上相对水平面稳定。
航海类课件_测罗经差55页PPT
航海类课件_测罗经差
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
39、没有不老的誓言，没有不变的承 诺，踏 上旅途 ，义无 反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识 的人， 决不会 坚韧勤 勉。
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
39、没有不老的誓言，没有不变的承 诺，踏 上旅途 ，义无 反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识 的人， 决不会 坚韧勤 勉。
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
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“－”； Ac为半圆方位，第一名称与c同名，第二
名称真出为“E”，真没为“W”。
2．利用《太阳方位表》求太阳真出没方位Ac并 求罗经差
根据上式编成“太阳真出没方位表”列 在《太阳方位表》相应纬度中每一列相 应赤纬栏的最下面，并给出真出和真没 的视时。使用该表求太阳真出没方位需 进行赤纬和纬度两项比例内插 。
例：1996年8月11日，推算船位C3445.0 N， C16301.0 E，测得太阳真没罗方位CB286.5， 求罗经差C。
利用计算器求罗经差
由航海天文历查得8月11日 GMT1200的 太阳赤纬Dec=1506.0 N
C＝3445.0 N
利用太阳方位表求罗经差
由太阳赤纬表查得8月11日 GMT1200的太阳赤
解：因为测者纬度34°23′．0S，所以用《太阳方位表》第二册
(或Burdwood’s Tables)。
①根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时差表”中查取太阳赤纬Dec
时差ET
Dec=10°32′.0S≈10°.5S（准确至0°.1) ET=+15m15S≈+15m(准确至1m)
②求视时LAT
ZT 15—43
（3）《航海天文历》和《B105表》（或NP401表）法。 3.求罗经差＝Ac－CB
（二）利用《航海天文历》和函数计算器求罗
经差
ctg Ac＝cosctg Dec csc LHA－sincctg LHA 利用上式应注意以下几点： c恒为“＋”； Dec与c同名，Dec 为“＋”。 Dec与c异名，
Dec 为“－”； LHA和Ac均为半圆周法； Ac的第一名称与测者纬度同名，第二名称上午
观测为“E”，下午观测为“W”。
例：1996年8月12日，船时SMT 1702，推算船位 c3423.0 N，c12250.7 E，测得低高度太阳罗方位CB
277°，求罗经差ΔC？
ZT 17－02 12/8
3.利用《航海天文历》和函数计算器求天太阳真 出没计算方位Ac和罗经差C
根据上式，利用《航海天文历》和函数计算器 可求得太阳真出没时的计算方位Ac。
由《航海天文历》查出观测日世界时12h（或观 测时刻的世界时）的太阳赤纬Dec .
赤纬和观测时测者推算纬度c代上式，即可用 函数计算器求出计算方位Ac，
以T 、DecT、LATT为引数，从表中查得太阳半圆方位AT， 其第一名称与测者纬度同名，第二名称上午观测为“E”， 下午观测为“W”。
（2）附表：附表主要是“太阳赤纬表”和 “时差表”，它们均按4年中有1闰年的规律排 列的，所以每个附表中又分4个小表。
查表引数是观测时的年、月、日，可查得世界 时12h的太阳赤纬Dec和时差ET。使用附表一般 不用内插。
2.利用《太阳方位表》求罗经差的步骤
（1）观测太阳罗方位CB，同时记下观测时 间。
（2）根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时 差表”中查得太阳赤纬Dec和时差ET。
（3） 求观测时的视时LAT LAT＝LMT＋ET＝ZTDEW＋ET 视时LAT需要换算成上午（a.m.）视时或
下午视时（p.m.）才可查表 。（1～12）
（一）观测太阳真出没的时机
只有当太阳真高度＝0°时才可观测到太 阳真出没的罗方位。那么，什么时候太 阳真高度ht＝0°？
这是观测太阳真出没罗方位的关键。
设目视观测太阳真出没时的下边沿高度为ho，则
ht＝ho－d－＋p＋SD＝0° 如在式中取眼高e＝16m，则d＝7′；取平均
蒙气差＝30′。视差p很小，可忽略不计；取 SD＝16′（平均视半径），得
第五章 罗经差的测定
第一节 利用陆标测定罗经差
一、叠标法
N
TB由海图上量得
CB由罗经上读取 ΔC = TB - CB = 069°- 072°= - 3°.0
二、比对法 TC = GC +ΔG
= CC +ΔC
ΔC=GC+ ΔG - CC Dev=GC+ ΔG – CC - Var
三、自差的测定
____E_c___1_2_2_－__5_0_._7___c____3_4_－__2_3_.0__N________ LHA 437－06.3＝77－06.3 W
Ac＝arcctg（cos 3423.0 tg 1450.2 csc 7706.3－sin 3423.0 ctg7706.3）
Ac＝84. 6 NW＝275.4
CB
277. 0
_________________________
C
－ 1. 6
（三）利用《太阳方位表》求罗经差
1.《太阳方位表》的结构 该表共分两册，第一册包括纬度0～30°（英
版称Daviss Tables，戴氏表） 第二册包括纬度30～64°（英版称
Burdwoods Tables，柏氏表）。每册又分主表 和附表。
（2）观测时应尽量保持罗经面的水平。 （3）为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应
连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的 罗方位。罗经读数读至0.5，观测时间准确到1m。 （4）观测时应测天体的中心方位。
3.观测天体求罗经差的方法
观测低高度太阳方位求罗经差（或观测 低高度行星、恒星方位求罗经差）；
பைடு நூலகம்
ΔC为“－”表示罗北偏西
观测天体求罗经差与上述利用陆标测定罗 经差的原理基本相同，不同之处是观测的 物标是天体。
CB是天体的罗方位，TB是天体的真方位
海上是以推算船位为基准求得的天体的 计算方位Ac来代替天体的真方位TB。
观测天体求罗经差的计算公式为 ：
ΔC＝Ac－CB ctg Ac＝tg Dec cosccsc LHA－sincctg LHA 二.观测注意事项 1.用推算船位求得的天体计算方位Ac代替天
纬度c。
（二）观测北极星方位求罗经差的步骤
由于北极星是二等星，较不易观测，而且观测 误差相对大一些，应尽可能连续观测3次取算 术平均值，在观测北极星罗方位CB的同时记下 观测时间和推算船位。
（4）求计算方位Ac：由于实际的、Dec、LAT不可 能正好与表列T、DecT、LATT相一致，所以在根据 T、DecT、LATT查得的表列方位AT的基础上，还要 进行三项比例内插才能求得计算方位Ac
（5）求罗经差：将Ac换算成圆周方位之后可求得 罗经差C＝Ac－CB。
例：2004年10月20 ，船时SMT 1543，推算船位φC34°23′.0S， λC122°50′.7E,测得低高度太阳罗方位CB 280°,利用太阳方位 表求太阳计算方位，并求罗经差。
运动中的方位角变化范围不超过2°。 当天体赤纬趋近90°，方位趋近0°时，由推
算船位的误差而引起天体计算方位的误差趋于 零。
北极星的高度近似等于测者纬度，相对 较易识别，
北极星是北纬中、低纬海区观测天体求 罗经差的良好物标。
（一）求北极星的计算方位Ac
Ac＝（90－Dec0）sin（LHA－RA0）sec 查表引数为春分点地方时角LHA和测者推算
在测试中，如果不知道被测物标的真方位以及
磁差，可以采用8个航向上物标罗方位的算数平均 值来代替物标的磁方位MB，从而求出8个航向上的 自差如下：
Devi M BCBi 1 8i 81CBiCBi
（i=1,2,…8)
第二节 观测天体求罗经差
罗经是船舶主要的导航仪器之一，罗经工作是 否稳定，其指示方位误差的大小直接关系到船 舶的航行安全。
（1）主表：分前后两个半册，前半册是赤纬与 纬度同名，后半册是赤纬与纬度异名。查表引数 为：
表列纬度T ，表间距为1°，列在每页右上角； 表列赤纬DecT，表间距为1°，共计0～24°，列在每页
第一行；
表列视时LATT，表间距为4m（中天前、后1小时之内间距 为2m）。每页左列引数为上午（a．m．）视时，右列引数 为下午视时（英版表中视时用罗马数字表示）。
λc 122—50.7
Dλ + 11
-) λm 120—00.0
ET + 15
Dλ +2—50.7≈+11m
③求计算方位和罗经差
AT ∆ADec
∆ALAT
∆Aφ
97.5 SW - 0.5 - 0.2 + 0.2
LAT 16—09
20/10
4—09p.m
AC 277.0 CB 280.0
AC
97.0 SW=277.0
北极星是北纬35以下海区在夜间测定罗经差 的良好物标。
2.由于罗经面的倾斜而引起观测天体罗方位的误 差B（简称倾斜误差）
B＝tg h 当倾斜角一定，被测天体的高度h越
低，倾斜误差B越小； 当被测天体的高度h一定时，倾斜角
越小，倾斜误差B越小。
2．观测注意事项
（1）应观测低高度天体的罗方位，其高度应低于 30°最好低于15°。
________Z_D___－__8___________
GMT 09－02 12/8
GHA 313－45.6 Dec’ 14－50.2 N d －0.7
m.s
30.0 d
0.0
______________________________________
GHA 314－15.6 Dec 14－50.2 N
西圈之间，其方位变化较慢，则观测方 位精度较高。
（二）观测太阳真出没方位求罗经差的原理及 其计算方法
1．原理
当太阳真出没时，其真 高 度 ＝ 0° ， 此 时 的 天文三角形为球面直 边三角形，由边的余
弦公式得
cosAc
sinDec cos
使用该式时应注意：
c恒为“＋”； Dec 与 c 同 名 ， Dec 为 “ ＋ ” ， 异 名 为
观测太阳真出没方位求罗经差； 观测北极星方位求罗经差。 利用GPS船位求罗经差的新方法。
名称真出为“E”，真没为“W”。
2．利用《太阳方位表》求太阳真出没方位Ac并 求罗经差
根据上式编成“太阳真出没方位表”列 在《太阳方位表》相应纬度中每一列相 应赤纬栏的最下面，并给出真出和真没 的视时。使用该表求太阳真出没方位需 进行赤纬和纬度两项比例内插 。
例：1996年8月11日，推算船位C3445.0 N， C16301.0 E，测得太阳真没罗方位CB286.5， 求罗经差C。
利用计算器求罗经差
由航海天文历查得8月11日 GMT1200的 太阳赤纬Dec=1506.0 N
C＝3445.0 N
利用太阳方位表求罗经差
由太阳赤纬表查得8月11日 GMT1200的太阳赤
解：因为测者纬度34°23′．0S，所以用《太阳方位表》第二册
(或Burdwood’s Tables)。
①根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时差表”中查取太阳赤纬Dec
时差ET
Dec=10°32′.0S≈10°.5S（准确至0°.1) ET=+15m15S≈+15m(准确至1m)
②求视时LAT
ZT 15—43
（3）《航海天文历》和《B105表》（或NP401表）法。 3.求罗经差＝Ac－CB
（二）利用《航海天文历》和函数计算器求罗
经差
ctg Ac＝cosctg Dec csc LHA－sincctg LHA 利用上式应注意以下几点： c恒为“＋”； Dec与c同名，Dec 为“＋”。 Dec与c异名，
Dec 为“－”； LHA和Ac均为半圆周法； Ac的第一名称与测者纬度同名，第二名称上午
观测为“E”，下午观测为“W”。
例：1996年8月12日，船时SMT 1702，推算船位 c3423.0 N，c12250.7 E，测得低高度太阳罗方位CB
277°，求罗经差ΔC？
ZT 17－02 12/8
3.利用《航海天文历》和函数计算器求天太阳真 出没计算方位Ac和罗经差C
根据上式，利用《航海天文历》和函数计算器 可求得太阳真出没时的计算方位Ac。
由《航海天文历》查出观测日世界时12h（或观 测时刻的世界时）的太阳赤纬Dec .
赤纬和观测时测者推算纬度c代上式，即可用 函数计算器求出计算方位Ac，
以T 、DecT、LATT为引数，从表中查得太阳半圆方位AT， 其第一名称与测者纬度同名，第二名称上午观测为“E”， 下午观测为“W”。
（2）附表：附表主要是“太阳赤纬表”和 “时差表”，它们均按4年中有1闰年的规律排 列的，所以每个附表中又分4个小表。
查表引数是观测时的年、月、日，可查得世界 时12h的太阳赤纬Dec和时差ET。使用附表一般 不用内插。
2.利用《太阳方位表》求罗经差的步骤
（1）观测太阳罗方位CB，同时记下观测时 间。
（2）根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时 差表”中查得太阳赤纬Dec和时差ET。
（3） 求观测时的视时LAT LAT＝LMT＋ET＝ZTDEW＋ET 视时LAT需要换算成上午（a.m.）视时或
下午视时（p.m.）才可查表 。（1～12）
（一）观测太阳真出没的时机
只有当太阳真高度＝0°时才可观测到太 阳真出没的罗方位。那么，什么时候太 阳真高度ht＝0°？
这是观测太阳真出没罗方位的关键。
设目视观测太阳真出没时的下边沿高度为ho，则
ht＝ho－d－＋p＋SD＝0° 如在式中取眼高e＝16m，则d＝7′；取平均
蒙气差＝30′。视差p很小，可忽略不计；取 SD＝16′（平均视半径），得
第五章 罗经差的测定
第一节 利用陆标测定罗经差
一、叠标法
N
TB由海图上量得
CB由罗经上读取 ΔC = TB - CB = 069°- 072°= - 3°.0
二、比对法 TC = GC +ΔG
= CC +ΔC
ΔC=GC+ ΔG - CC Dev=GC+ ΔG – CC - Var
三、自差的测定
____E_c___1_2_2_－__5_0_._7___c____3_4_－__2_3_.0__N________ LHA 437－06.3＝77－06.3 W
Ac＝arcctg（cos 3423.0 tg 1450.2 csc 7706.3－sin 3423.0 ctg7706.3）
Ac＝84. 6 NW＝275.4
CB
277. 0
_________________________
C
－ 1. 6
（三）利用《太阳方位表》求罗经差
1.《太阳方位表》的结构 该表共分两册，第一册包括纬度0～30°（英
版称Daviss Tables，戴氏表） 第二册包括纬度30～64°（英版称
Burdwoods Tables，柏氏表）。每册又分主表 和附表。
（2）观测时应尽量保持罗经面的水平。 （3）为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应
连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的 罗方位。罗经读数读至0.5，观测时间准确到1m。 （4）观测时应测天体的中心方位。
3.观测天体求罗经差的方法
观测低高度太阳方位求罗经差（或观测 低高度行星、恒星方位求罗经差）；
பைடு நூலகம்
ΔC为“－”表示罗北偏西
观测天体求罗经差与上述利用陆标测定罗 经差的原理基本相同，不同之处是观测的 物标是天体。
CB是天体的罗方位，TB是天体的真方位
海上是以推算船位为基准求得的天体的 计算方位Ac来代替天体的真方位TB。
观测天体求罗经差的计算公式为 ：
ΔC＝Ac－CB ctg Ac＝tg Dec cosccsc LHA－sincctg LHA 二.观测注意事项 1.用推算船位求得的天体计算方位Ac代替天
纬度c。
（二）观测北极星方位求罗经差的步骤
由于北极星是二等星，较不易观测，而且观测 误差相对大一些，应尽可能连续观测3次取算 术平均值，在观测北极星罗方位CB的同时记下 观测时间和推算船位。
（4）求计算方位Ac：由于实际的、Dec、LAT不可 能正好与表列T、DecT、LATT相一致，所以在根据 T、DecT、LATT查得的表列方位AT的基础上，还要 进行三项比例内插才能求得计算方位Ac
（5）求罗经差：将Ac换算成圆周方位之后可求得 罗经差C＝Ac－CB。
例：2004年10月20 ，船时SMT 1543，推算船位φC34°23′.0S， λC122°50′.7E,测得低高度太阳罗方位CB 280°,利用太阳方位 表求太阳计算方位，并求罗经差。
运动中的方位角变化范围不超过2°。 当天体赤纬趋近90°，方位趋近0°时，由推
算船位的误差而引起天体计算方位的误差趋于 零。
北极星的高度近似等于测者纬度，相对 较易识别，
北极星是北纬中、低纬海区观测天体求 罗经差的良好物标。
（一）求北极星的计算方位Ac
Ac＝（90－Dec0）sin（LHA－RA0）sec 查表引数为春分点地方时角LHA和测者推算
在测试中，如果不知道被测物标的真方位以及
磁差，可以采用8个航向上物标罗方位的算数平均 值来代替物标的磁方位MB，从而求出8个航向上的 自差如下：
Devi M BCBi 1 8i 81CBiCBi
（i=1,2,…8)
第二节 观测天体求罗经差
罗经是船舶主要的导航仪器之一，罗经工作是 否稳定，其指示方位误差的大小直接关系到船 舶的航行安全。
（1）主表：分前后两个半册，前半册是赤纬与 纬度同名，后半册是赤纬与纬度异名。查表引数 为：
表列纬度T ，表间距为1°，列在每页右上角； 表列赤纬DecT，表间距为1°，共计0～24°，列在每页
第一行；
表列视时LATT，表间距为4m（中天前、后1小时之内间距 为2m）。每页左列引数为上午（a．m．）视时，右列引数 为下午视时（英版表中视时用罗马数字表示）。
λc 122—50.7
Dλ + 11
-) λm 120—00.0
ET + 15
Dλ +2—50.7≈+11m
③求计算方位和罗经差
AT ∆ADec
∆ALAT
∆Aφ
97.5 SW - 0.5 - 0.2 + 0.2
LAT 16—09
20/10
4—09p.m
AC 277.0 CB 280.0
AC
97.0 SW=277.0
北极星是北纬35以下海区在夜间测定罗经差 的良好物标。
2.由于罗经面的倾斜而引起观测天体罗方位的误 差B（简称倾斜误差）
B＝tg h 当倾斜角一定，被测天体的高度h越
低，倾斜误差B越小； 当被测天体的高度h一定时，倾斜角
越小，倾斜误差B越小。
2．观测注意事项
（1）应观测低高度天体的罗方位，其高度应低于 30°最好低于15°。
________Z_D___－__8___________
GMT 09－02 12/8
GHA 313－45.6 Dec’ 14－50.2 N d －0.7
m.s
30.0 d
0.0
______________________________________
GHA 314－15.6 Dec 14－50.2 N
西圈之间，其方位变化较慢，则观测方 位精度较高。
（二）观测太阳真出没方位求罗经差的原理及 其计算方法
1．原理
当太阳真出没时，其真 高 度 ＝ 0° ， 此 时 的 天文三角形为球面直 边三角形，由边的余
弦公式得
cosAc
sinDec cos
使用该式时应注意：
c恒为“＋”； Dec 与 c 同 名 ， Dec 为 “ ＋ ” ， 异 名 为
观测太阳真出没方位求罗经差； 观测北极星方位求罗经差。 利用GPS船位求罗经差的新方法。