关于和谐心灵健康成长的黑板报

心理健康教育周黑板报主题
《心理健康，从校园开始》
心理健康教育周是一个重要的主题周，对学校的学生、老师和家长都有非常重要的意义。

学校是孩子们成长的地方，通过心理健康教育周的活动，可以帮助学生们提高对心理健康的认识和了解，从而增强自我保护的能力，提高心理健康水平。

在这个主题周中，我们要关注学生的心理健康问题，促进学生身心健康的全面发展，提高学生的心理素质和心理适应能力。

通过举办心理健康知识竞赛、心理健康讲座、心理健康测试等活动，帮助学生更好地了解自己的心理健康状况，找到合适的方式来调节心理状态。

此外，心理健康教育周也是对教师和家长进行心理健康教育的一个契机。

教师和家长是孩子们的引路人，只有他们自己具有良好的心理素质和心理调适能力，才能更好地关心和教育孩子。

心理健康教育周是一个让我们更加关注心理健康的机会，通过参与其中的活动，我们不仅可以了解更多关于心理健康的知识，同时也可以学会一些保护自己心理健康的方法，让自己更加健康快乐地成长。

希望大家能够积极参与心理健康教育周的活动，一起为打造更加健康的校园环境努力!。

5.25心理健康日黑板报内容
1、与心灵相约，与健康同行。

2、挂上迷人的微笑，洗礼昨天的阴霾。

3、健康的心灵是幸福的源泉。

4、微笑的曲线可以抚平所有的困难。

5、健康的心灵，为你添上飞翔的翅膀。

6、倡导和谐心态，成就健康心理。

7、敞开心中一片天，放飞心理健康梦。

8、打开心灵的窗户，让阳光进入；敞开心扉，缔造美丽人生。

9、悲观者横向比人生，乐观者纵向攀人生。

10、关注心灵，点燃激情，增强自信。

11、悦纳自我、肯定自我、欣赏自我、发展自我、做快乐健康的人。

12、实现心理健康，获得幸福绿光。

13、普及知识，调适心情，健康人生。

关于心里健康教育的黑板报
心理健康教育的重要性
1. 关注心理健康：心理健康是维护身心健康的重要组成部分，它影响着我们的情绪、思维和行为。

2. 学会管理压力：学习应对压力的方法，如寻求支持、放松技巧等，可以帮助我们更好地应对挑战和困难。

3. 培养积极心态：通过积极的思维和乐观的态度，我们能够更好地面对生活中的各种困难和挫折，增强自信心和抗挫折能力。

4. 培养情绪管理能力：学会认识和理解自己的情绪，并采取适当的方式来表达和调节情绪，有助于提高情绪管理的能力。

5. 建立良好人际关系：培养良好的沟通技巧和人际交往能力，可以帮助我们与他人建立良好的关系，增强社交支持，减少心理问题的发生。

6. 拓展自我认知：了解自己的性格特点、优势和弱点，有助于发展个人潜能，培养自信心和自我控制力。

7. 培养适应能力：学会适应不同的环境和情境，增强应变能力，有助于提高心理韧性和抗压能力。

8. 寻求专业帮助：如果我们遇到较大的心理困扰或问题，及时寻求专业的心理咨询和帮助，有助于解决问题和提升心理健康。

9. 互相关心，共同成长：在学校、家庭和社会中，我们可以互相关心和支持，共同促进心理健康教育的实施，共同成长。

10. 建立和谐社会：通过心理健康教育的推广，我们可以共同努力，建立一个心理健康和谐的社会，为每个人的幸福和发展创造良好的环境。

心理健康伴我成长黑板报1、自律可以帮助你做你不想做但又必须做的事情。

2、成功其实很简单，就是强迫自己不断地干下去。

3、勇气就是面对任何事物都无所畏惧的心理状态。

4、所有的想法集中到一点的话，任何事情都能实现。

5、人生的关键在于：只要你做了，输和赢都很精彩。

6、一件事情要做现在就做，要不然就永远不要做了。

7、没有你的同意，谁也不能让你觉得自己低人一等。

8、任何一本书的影响莫过于使读者开始作内心的反省。

9、除非你开始行动，否则激情的火花是无法被点燃的。

10、如果你想有伟大的成就，先在内心根植强烈的动机。

11、成功的捷径就在于与众不同，绝不做普通的大多数人。

12、一个人的失败最大原因是对自己的能力不敢充分信任。

13、别怕独自勇往直前，甜美的果实将因此归你一人所有。

14、一心向着自己目标前进的人，整个世界都会给他让路。

15、行动可以改变一切;只要你想，就没有做不成的事情。

16、应该将注意的焦点集中在寻找方法上，而不是借口上。

17、你织的茧，得你自己去咬破!拯救自己的，只有自己。

18、要不断地考虑为什么能成功而不去考虑为什么不能成功。

19、成功不是追求得来的，而是被改变后新的自己吸引来的。

20、我们教不会人们任何东西，我们只能帮助他们发现自己。

父母之爱子，为之计长远，所谓远到底是什么意思，我们今天为孩子努力的，是不是真正的帮助孩子建立了一个健全的美好的未来?我听到有的孩子学习很优秀，但这样的孩子，绝不是老师耳提面命的不断提醒，父母不断督促的结果，这样的孩子首先有很好的观察能力和听课能力，并且能很好的控制和管理这种能力为听课服务，这源于孩子有良好的注意集中能力，也就是做事情的专注能力，这样的能力我们不能直接看到，但它是学习的最基本能力。

我看到有的孩子不仅学习好，而且学的很轻松，这样的孩子一定有一套自己的学习办法，他们做事学习有条有理，有计划，有自己反省的能力，并且有自信懂得赏识自己。

作为心理工作者，我了解，一个品学兼优的孩子，绝不会成长在一个每天充满争执，吵闹，情绪化的家庭，这样的孩子不仅有好的学习环境，更有好的学习情绪，他们不仅会学习，还会处理人际关系，他们和同学有好的交流，和老师关系和谐，和爸爸妈妈相处轻松。

心理健康知识黑板报心理健康知识黑板报心理健康是一个人综合素质的重要组成部分，它对个人的生活、工作和人际关系都有着重要的影响。

为了提高大家对心理健康的认识和重视，我们制作了这个心理健康知识黑板报，希望能够帮助大家更好地了解和管理自己的心理健康。

1. 学会情绪管理：情绪管理是维护心理健康的重要手段。

我们可以通过调整自己的思维方式和行为习惯来控制情绪。

例如，积极的思考和乐观的态度可以帮助我们更好地应对困难和挫折，减少压力的产生。

2. 建立良好的人际关系：人际关系对心理健康有着重要的影响。

与他人保持良好的沟通和互动可以增加自信心，减轻孤独感，并获得更多的支持和帮助。

同时，我们也需要学会设定个人边界和尊重他人的边界，以建立健康、平衡的人际关系。

3. 培养积极的应对方式：面对压力和困难时，我们需要选择适合自己的应对方式。

积极应对问题，寻找解决办法，同时也要学会接受和放下那些无法改变的事情。

适当的调节和放松可以帮助我们缓解压力，提高心理弹性。

4. 均衡饮食和适度运动：饮食和运动对心理健康有着重要的作用。

均衡的饮食可以提供身体所需的营养，保持身体健康，从而有助于维持心理的平衡。

适度的运动可以促进身体内分泌的平衡，释放压力，增加快乐感。

5. 寻找支持和帮助：当我们面临心理困扰时，不要害怕寻求支持和帮助。

与家人、朋友、心理咨询师或专业人士交流，分享自己的感受和困惑，他们可以提供理解、支持和建议，帮助我们走出困境。

通过这个心理健康知识黑板报，我们希望大家能够更加关注自己的心理健康，学会正确的管理和照顾自己的心理状态。

只有拥有良好的心理健康，我们才能更加积极、健康地面对生活中的各种挑战。

让我们共同努力，创造一个健康、快乐的心理环境！。

心灵相约与健康同行黑板报1.心灵纯洁的人，生活充满甜蜜和喜悦。

——列夫·托尔斯泰2.人皆有不忍人之心。

——孟轲3.像这大千世界一样，人的心也是千差万别的。

——奥维德4.心灵开朗的人，面孔也是开朗的。

——席勒5.无所事事并非宁静，心灵的空洞就是心灵的痛苦。

——库柏6.心灵美比外表美美丽，外表美只不过是外表，心灵美虽然看不见，但可以感受。

——侯奉雨7.改变人的心灵，比征服许多一国更高贵。

——德明纳尔8.在一切创造物中间没有比人的心灵更美、更好的东西了。

——海涅9.人的一切都应该是美丽的：面貌、衣裳、心灵、思想。

——契诃夫10.在人生的道路上能谦让三分，即能天宽地阔，消除一切困难，解除一切纠葛。

——卡耐基11.宁死也不接受我以整个的心灵所反对的东西。

——杜伽尔12.伟大的心象海洋一样，永远不会封冻。

——白尔尼13.世间最美好的东西，莫过于有几个头脑和心地都很正直的严正的朋友。

——爱因斯坦14.最能直接打动心灵的还是美。

美立刻在想象里渗透一种内在的欣喜和满足。

——爱迪生15.我赞美人类的真心，赞美人类的本心。

我觉得人类的希望就在这上面。

一触到人类的本心，谁都会忍不住爱它的。

——武者小路实笃励志心灵的美文篇二：请给我一人生犹如一幅画，如果用理想铺纸，用勤奋为笔，用一路的辉煌描景，用挫折染色，这幅画将绚丽多彩。

人生犹如一支歌，如果用勇气做五线谱，用灵感来谱曲，用汗水来配乐，用成功来歌唱，这支歌将悦耳动听。

人生犹如一本书，如果用知识为纸张，用行动来打稿，用果断来修改，用微笑去装订，这本书将精彩绝伦。

人生是四季。

我们在春光明媚的春天播种，在夏天郁热沉闷的日子里辛勤耕作，在秋天收获累累硕果，又经历了朔风凛冽的冬天。

接着又回到了我们奋斗的原点。

人生在轮回中充实。

人生是一段旅途。

我们满载希望地坐上了青春的列车，沿途的风景让我们陶醉。

然后我们到达了成人的世界，却顾不得欣赏美丽的景色匆忙地准备着踏上了另一班车。

心灵健康黑板报图片：心灵健康黑板报图片1心灵健康黑板报图片2心灵健康黑板报图片3心灵健康黑板报内容1：525，心理健康就是爱自己很多人遇到了不幸的事，通常都会寻求安慰。

如果你的家人和朋友不但不安慰你，反而批评你、贬低你，说都是你的错，你怎么这么笨，你让他们很失望，你是什么感受?很多时候，那个批评你、贬低你的人不是家人和朋友，而是你自己。

中国人从小被教育要爱别人。

很多人会爱别人，但不会爱自己。

他不敢得罪别人，但经常惩罚自己。

为了社会的和谐、家庭的和睦，你必须委曲求全;在国家利益、集体利益面前，你必须牺牲自己的利益。

因此，很多人不接纳自己，对自己很苛刻，自我谴责，自我贬低，自我否定，自我惩罚，甚至自伤，自残，自杀。

不爱自己的人心理肯定是不健康的，那么，爱自己的人心理就健康吗?爱自己的人自我接纳，自我和谐，自尊，自信，自豪，阳光，积极，乐观。

这些都是心理健康的表现。

很多人认为爱自己是自私的表现，自私不是心理健康的表现。

自私为什么不是心理健康的表现?心理健康的人必须大公无私吗?这是传统文化强加给我们的，而传统文化是以国家和集体为中心的。

于是，问题来了。

人应该为自己活，还是要考虑别人的感受?个人利益和集体利益是一致的，还是对立的?弗洛姆有一本书，叫《健全的社会》。

他把人类社会分为两类，一类叫人道主义社会，一类叫权威主义社会。

人道主义社会是由一群心理健康、自我和谐的人组成的，他们尊重自己的感受，也尊重别人的感受，把个人利益放在首位，社会的职责是保护每个人的个人利益。

在这样的社会里，个人利益和集体利益永远是一致的，为自己活就是为别人活，心理健康的人必定适应良好。

权威主义社会是由一群心理不健康、自我不和谐的人组成的，他们不接纳自己，也不接纳别人，所以人与人之间充满竞争，相互为敌，最后胜者为王，败者为寇。

胜者把自己的意志强加给别人，给别人洗脑，把自己的利益说成是集体利益。

这样的集体利益跟大多数人的个人利益当然是矛盾的。

心理健康快乐成长黑板报面朝大海，春暖花开，你为自己描绘了桃花源般的精神家园。

我们以为你的内心阳光明媚，我们以为你的人生桃花朵朵开。

可我们没有想到，你会作出那样的选择!多少人为你握腕叹息，多少人暗中为你哭泣。

你，一个满腹经纶的旷世奇才，为世人留下美丽的诗篇，自己却长眠于冰冷的铁轨。

可悲可叹，海子。

我们读懂你的诗句，却读不懂你内心的忧郁。

或许，你忧郁的眼睛常常诉说着你对生活的不满，对情感的无奈。

可是，你为什么不把你的内心世界展现给你的亲人或朋友?难道是对他们的不信任?或是，孤独的你已经习惯于孤独地咀嚼自己的孤独?我们不明白，你可以写出无数的经典之作，却不能道出你内心的苦闷?我们也不赞同，你用轻生的方式来倾诉你哭泣的内心。

有人说，你是一个有心理疾病的人。

但我说，你是一个内心封闭的人。

内心封闭使你看不到外面的阳光，使你只会一个人躲在阴暗的角落独自饮泪。

现在，回想已随风而去的你，我们只有感叹。

最近，我常常想，一个人，拥有健康的身体固然重要，但拥有健康的心理更重要。

否则，健壮的身体毁于一念之差是瞬间的事。

相反，身体残缺，内心完美，却可以活出美丽的人生。

你看07年感动中国的十大人物之一“丽姐”——李丽，从小患有小儿麻痹症，年轻时好不容易与轮椅说再见，可一场车祸又逼她不得不与轮椅长期作伴。

试想，遭受这样不幸的命运，有多少人能坦然地面对?有多少人能够笑着去选择崭新的生活?有的人，或许只会整天以泪洗面，怨天尤人，甚至走轻生之路。

我们的丽姐她说不，她穿上漂亮鲜丽的衣服，以“丽美人”的姿态出现在世人的眼前。

她要告诉人们，不幸的遭遇可能会改变你的人生道路，但健康积极的心态也可以改变不幸的命运。

她认为，面对生活的磨难与挫折，坚强的意志诚然重要，但健康的心理又岂能忽视?因此，她创办了“李丽家庭教育工作室”，帮助成千上万的中学生和服刑人员，帮助他们积极面对生活，面对未来。

她每天为很多人的心理健康而努力工作，她在努力工作中实现自己的人生价值，塑造美丽的人生。

小学生心理健康快乐成长黑板报1、一切皆因思想而异。

2、要改变命运，首先改变自己。

3、没有尝试怎么知道不可能呢。

4、更新你的思想!你就能获得新生。

5、钱是靠赚来的，而不是靠省来的。

6、改变你的态度，世界会随之改变。

7、欲到山中寻宝物，须向无人涉足处。

8、先相信你自己，然后别人才会相信你。

9、去做你害怕的事，害怕自然就会消失。

10、在任何时代，人类最大的敌人都是自己。

11、所有的成就刚开始只不过是个想法罢了。

12、无论你相信你能还是不能，你都是对的。

13、没有做不成的事情，只有做不成事情的人。

14、成功的第一步就是：你要敢和别人不一样。

15、惟有能提出好的问题，才能得到好的答案。

16、一切成就都缘于一个梦想和毫无根据的自信。

17、有志者自有千计万计，无志者只感千难万难。

18、一个没有决心的人，就如同一艘没有舵的船。

19、昨晚多几分钟的准备，今天少几小时的麻烦。

20、放手去做吧!就当事情根本不可能失败一样。

我们要振作起来，调整自己。

第一：完善人格。

良好的人格品质首先应该正确认识自我，培养悦纳自我的态度，扬长避短，不断完善自己。

其次应该提高对挫折的承受能力，对挫折有正确的认识，在挫折面前不惊慌失措，采取理智的应付方法，化消极因素为积极因素。

挫折承受能力的高低与个人的思想境界、对挫折的主观判断、挫折体验等有关。

提高挫折承受能力应努力提高自身的思想境界，树立科学的人生观，积极参加各类实践活动，丰富人生经验。

第二：情绪调节。

大学生处于青年期阶段，青年期的突出特点是人的性生理在经历了从萌发到成熟的过渡之后，逐渐进入活跃状态。

从心理发展的意义上说，这个阶段是人生的多事之秋。

进行自我调节，合理疏导不良情绪极其重要。

第三：确立目标，规划未来。

人生，需要启明灯，没有目标，没有规划，极易走弯路，造成不必要的损失。

树立目标，做好职业规划是一条避免迷茫颓废的良策，人无志不立!第四：加强交流。

交流，是双方的。

交流时，不仅可以把自己想倾诉的诉诸于人，同时还能从他人那里吸取经验和教训，或者消除彼此间的误会矛盾等不安定因素。

基于迭代学习控制的材料黏弹性纳米测量谢平;张磊;刘坤;邹清泽【摘要】原子力显微镜( AFM)是进行纳米材料力学特性(如材料黏弹性)测量的重要工具.压电陶瓷驱动器作为AFM的核心部件,由于其迟滞和蠕变特性的影响,致使在材料黏弹性纳米测量过程中,不仅测量速度慢,而且测量误差较大.为了解决以上问题,提出一种基于逆的迭代学习控制方法.通过在频域内学习系统的动态特性,补偿AFM的z轴动态误差,从而实现AFM系统的快速准确定位.该方法不仅避免了复杂的AFM系统建模过程,而且提高了系统输出对期望输入的跟踪精度.用美国DI公司的纳米原位测量仪对聚二甲基硅氧烷(PDMS)的纳米黏弹性进行了测量,验证了算法的适用性和有效性.%Atomic force microscope (AFM) is an important instrument to characterize various nano-scale material properties, such as material viscoelasticity. During the nanometer measurement process of mate-rial viscoelasticity, slow measurement velocity and large measurement error are caused by the hysteresis and creep characteristics of piezo actuator which is the core component of AFM. In order to solve the problem, an inversion-based iterative learning control approach was proposed in this paper. By learning the dynamic characteristics of the AFM system in frequency domain, dynamic error in z-axis direction was compensated for to realize the fast and precise positioning of the AFM system. With the proposed ap-proach , the complex modeling process was avoided and the accuracy of the output tracking of expected in-put was improved. Tribo Indenter produced by DI Inc. was used to measure nanometer viscoelasticity of polydimethylsiloxane( PDMS). Theapplicability and effectiveness of the proposed approach were verified by the experimental results.【期刊名称】《纳米技术与精密工程》【年(卷),期】2012(010)002【总页数】6页(P154-159)【关键词】原子力显微镜(AFM);迭代学习控制;动态特性补偿;材料黏弹性【作者】谢平;张磊;刘坤;邹清泽【作者单位】燕山大学电气工程学院,秦皇岛066004;燕山大学电气工程学院,秦皇岛066004;燕山大学电气工程学院,秦皇岛066004;美国新泽西州立大学机械与航空工程系,新泽西州08554【正文语种】中文【中图分类】TH702;TB33原子力显微镜(atomic force microscope，AFM)作为纳米科技中的重要工具之一，已被广泛用于材料、生物和半导体等诸多科研及工程领域［1］.在材料加工制备领域，材料的纳米力学特性测量［2］中要求系统能够快速准确地测量出材料的力学特性，然而由于AFM定位系统核心部件——压电陶瓷驱动器的迟滞、蠕变［3］和带宽窄等因素的影响，导致AFM不能快速准确地测量材料的纳米力学特性，并且存在着一些较大的测量误差.上述问题引起了国内外学者的广泛关注，研究人员相继从控制方法上入手，设计更为合理的控制补偿算法.文献［4］采用逆控制算法补偿压电陶瓷的迟滞和蠕变.文献［5］将最优逆控制补偿器与对样本表面的特性学习算法相结合，文献［6］采用H∞鲁棒控制算法进行控制.这些方法对AFM系统的动态非线性响应特性有一定的改善，但需要对AFM扫描器和压电陶瓷驱动器进行控制器设计，其过程相对复杂且不便于高速宽带纳米特性测量［7］.与其他控制方法相比，迭代学习控制方法具有明显的优点:省去了系统的动力学建模，整个控制算法简单，无需复杂的运算，降低了对控制系统处理器的要求，能够减低设备成本且适用性强.本文应用迭代学习控制方法对AFM压电陶瓷驱动器的迟滞和蠕变特性进行补偿，对系统z轴动态特性进行改善，不仅使激励力能够快速精确地施加在样本上，而且增加了系统的带宽.通过聚二甲基硅氧烷(polydimethylsiloxane，PDMS)材料黏弹性测量实验验证了该方法的有效性.1 材料黏弹性纳米测量1.1 基于AFM的材料特性纳米测量AFM是在纳米尺度上测量材料力学性能的有力工具，通过测量针尖-样本之间的作用力，从而在纳米尺度上表征材料特性.在纳米测量中，压电陶瓷驱动器驱动悬臂梁和探针针尖对样本进行操作，见图1(a)，初始时针尖和样本表面轻轻接触，悬臂梁没有形变，再施加一定的电压让针尖对样本表面进行推压，当悬臂梁的形变达到设定值时，悬臂梁再返回预先设定的位置.通过实验获得的针尖-样本之间的作用力与AFM系统z轴垂直位移间的关系就是力曲线，见图1(b).图1 AFM力曲线测量方案1.2 材料黏弹性纳米测量方法假设被测样本为软材料，材料黏弹性测量原理如下.(1)激励力和压痕响应的获得.利用AFM施加一个频率成分丰富的带限白噪声类型的激励力分别作用在被测样本和参考硬样本上，获得压痕信息［1］(即材料的响应).其中施加在样本上的压入力P(t)和探针到软样本的压入深度h(t)分别为式中:Kt为悬臂梁的刚度常量;Ct为偏差信号对于垂直位移的灵敏度常量;dS为软样本上的悬臂梁偏移;dH表示在相同输入控制力下，硬样本上的悬臂梁偏移.Kt和Ct 可以通过实验的方法校准获得.(2)材料复柔量的获得.利用赫兹接触模型［1］从实验测得的压入力-深度数据中引出材料的复柔量，即式中:P(jω)为探针和样本表面的相互接触力(即P(t))的快速傅里叶变换(fast Fourier transform，FFT);h(jω)为针尖在样本表面上的压入深度(即h(t))的FFT;J(jω)为在单轴向压力下样本材料的蠕变柔量函数;常量C1由下式给出其中:υ为软样本的泊松比;R为针尖半径.(3)蠕变柔量函数的确定.通过一个线性模型(截断Prony级数模型)建立蠕变柔量函数［8］，即式中:J0为瞬态松弛柔量;Ji为模量系数;τi为离散延迟时间;u(t)为单位阶跃函数.对应的复柔量模型J(jω)可以通过对式(5)进行FFT得到将式(6)进一步改写为实部虚部的形式，即式中材料的储存柔量和损耗柔量分别对应于式(7)中实部和虚部.在蠕变柔量模型中，参数Ji和τi通过进行曲线拟合的方法辨识得到.2 迭代学习控制在材料黏弹性测量中的应用由于压电陶瓷驱动器的非线性和悬臂梁的动态特性等因素的影响，实质上AFM定位系统是一个较复杂的非线性单输入单输出系统，在无补偿的开环控制条件下，期望的激励力很难无失真地施加在样本上，因此需要对系统的动态特性进行学习，进而补偿系统测量误差.笔者在文献［9］中提出了基于迭代学习算法的AFM定位系统动态误差补偿方法，本文进一步应用滤波器型迭代学习算法研究AFM定位系统的误差补偿及轨迹跟踪问题，设计了基于滤波器型的迭代控制策略，并应用于材料黏弹性纳米测量中.2.1 AFM系统的滤波器型迭代学习算法AFM系统的非线性模型为式中:T 为迭代时间;k为迭代次数;f(·)，g(·)，D(·)分别为对应的维数的矩阵或矩阵函数;xk(t)为AFM系统的状态向量;uk(t)为AFM系统的输入，即驱动电压;yk(t)为AFM系统的输出，即悬臂梁的偏移量;xk(t)∈Rn，uk(t)∈Rr，yk(t)∈Rm，n，r，m 分别为实数列向量的维数.AFM系统的迭代学习使用了滤波器型迭代学习算法，该算法的系统结构如图2所示.下面对该算法进行分析和推导.设滤波器的状态方程为式中:zk(t)为滤波器的状态向量;ek(t)为滤波器的输入;˜uk(t)为滤波器的输出;zk(t)∈Rs.则可得假设对于t∈［0，T］，x1、x2∈Rn，u1、u2∈Rr，f、g、D满足一致全局Lipschitz条件［10］，即对于t∈［0，T］，˜f、˜D 满足线性增长条件，即:D 在Rn×［0，T］上有界，˜D 在Rs×［0，T］上有界，且谱半径ρ满足当第k次迭代初态xk(0)等于期望输入xd(0)时，即xk(0)=xd(0)时，迭代输出轨迹一致收敛于期望轨迹，即yk(t)→yd(t).图2 滤波器型迭代学习算法的系统结构2.2 迭代学习控制算法的实现基于上述AFM系统非线性模型的迭代学习算法，系统上一次迭代传递函数的逆可作为下一次迭代滤波器的响应函数.AFM定位系统是一个单输入单输出系统，故对系统输入驱动电压、悬臂梁偏移量输出和期望轨迹的采样值序列u(kTS)﹑y(kTS)和yd(kTS)，分别进行 FFT 得到uk(jω)﹑yk(jω)和yd(jω).根据驱动电压输入uk(jω)和悬臂梁偏移量输出yk(jω)，从而得出系统第k次迭代的动态传递函数为基于式(10)中的迭代学习原理，用第k次迭代的系统动态传递函数的逆作为第k+1次迭代滤波器的响应函数，可得由式(16)和式(17)可以得到系统频域输入信号uk+1(jω)的递推公式如下式中e(jω)=yd(jω)-yk(jω).对式(17)进行傅里叶反变换(inverse Fourier transform，IFT)，得到时域输入信号uk+1(t)为由式(19)得到的信号uk+1(t)放大后即可作为AFM定位系统的驱动信号.根据上述计算过程，设计AFM定位系统的迭代学习控制原理框图，如图3所示.AFM系统对样本操作时悬臂梁偏移量的期望输出yd(t)存储在期望轨迹存储器中，G-1为AFM系统动态传递函数Hk(jω)的逆.对输入驱动电压uk(t)进行控制存储记忆是为了便于驱动系统进行操作和对系统求逆.图3 AFM定位系统的迭代学习控制原理由图3可知该迭代学习算法具有自适应逆的思想，即通过测量系统的输入-输出数据，在频域内不断学习并更新系统动态响应的逆模型，作为滤波器型迭代学习过程中的调整因子，实现频域内的轨迹跟踪，省去了系统动态特性的数学建模过程.因此，该方法是基于自适应逆的迭代控制思想，对压电陶瓷驱动器-悬臂梁系统的动态特性进行学习，从而补偿系统动态特性带来的测量误差，进而实现AFM系统的精确控制.3 实验测量结果实验中采用美国DI公司NanoⅢ型扫描探针显微镜(scanningprobemicroscope，SPM)(Dimension 3100)，金刚石针尖的弹性系数为150～300 N/m，系统应用Indent软件.实验装置及操作界面如图4所示，系统是将安装有A/D卡的PC机通过SPM的输入/输出接口单元顺序存取存储器(sequential access memory，SAM)接口与SPM相连，计算机MATLAB软件包提供输入信号，通过控制箱设定位置敏感器件(position sensitive device，PSD)偏转电压来实现探针的加载和卸载，同时也是通过SAM接口实时采集数据，并绘制载荷-压痕深度曲线.图4 实验装置及操作界面3.1 带限白噪声轨迹跟踪应用上述迭代学习控制方法，激励PDMS样本并跟踪带限白噪声类型期望力轨迹.AFM的z轴动态特性的带宽为1.27 kHz，用MATLAB软件产生一个时间为6 s、截止频率为4.5 kHz的带限白噪声.经过3～5次的迭代学习后，跟踪误差保持在5%以内，算法能够较好地收敛.带限白噪声跟踪轨迹及跟踪误差如图5所示.图5(a)为期望输出和实际输出在整个6 s内的跟踪轨迹，图 5(b)为图 5(a)中时间区间［2 s，2.01 s］的跟踪轨迹，相应的跟踪误差如图5(c)所示.通过轨迹跟踪说明该迭代学习算法能够有效地跟踪期望激励力，而且增加了系统的带宽.图5 带限白噪声跟踪轨迹及跟踪误差3.2 软材料PDMS悬臂梁压痕测量由于图5中带限白噪声轨迹跟踪较为理想，用这个6 s白噪声分别激励PDMS样本和蓝宝石样本［11］(与PDMS相比，蓝宝石样本可以被看作无限硬)，记录下悬臂梁偏移dS和dH，根据式(2)可求得软样本的压入深度h(t).图6(a)表示PDMS样本和蓝宝石样本在6 s内实验测量的悬臂梁偏移;图6(b)为图6(a)中t在［2 s，2.01 s］内的悬臂梁偏移;图6(c)为 PDMS 样本的压入深度.图6 软材料PDMS和蓝宝石样本的压痕实验结果3.3 软材料PDMS黏弹性纳米测量根据实验得到的激励力和压痕数据，利用式(3)来计算基于经典赫兹接触模型的PDMS样本复柔量实部和虚部与频率的函数关系，所得测量结果如图7所示.图7(a)和7(b)分别表示PDMS样本复柔量的实部和虚部.在频率响应测量复柔量的过程中会产生“尖峰和毛刺”，对比PID控制算法和迭代学习控制算法，可以看到使用迭代学习控制算法后，复柔量的实部和虚部中的“尖峰和毛刺”现象明显减少，连续性变得更好，更加接近于理想模型.然而，SPM系统的残余动态误差在某些频率点仍然存在，与AFM的固有动态响应特性进行对比分析可知，这些频率点的残余动态误差跟装置的动态特性和材料的机械响应的卷积有关，可以进一步通过自适应滤波减小，这也是笔者另一部分研究工作［12］.图7 PDMS样本复柔量的实部和虚部的频域表示对迭代学习控制所测得的PDMS样本复柔量的实部和虚部分别进行曲线拟合，然后取平均值，代入式(7)中，可得基于赫兹接触模型的复柔量函数的瞬态松弛柔量J0、柔量系数Ji和离散延迟时间τi，见表1.表1 复柔量实部和虚部的曲线拟合参数参数实部虚部平均值J0/(Pa-1)9.11×10-6 —9.11×10-6 J1/(Pa-1) -3.06×10-6 -1.68×10-6 -2.37×10-6J2/(Pa-1)-1.60×10-6 -1.42×10-6 -1.51×10-6 J3/(Pa-1)-1.53×10-6 -1.54×10-6 1.53×10-6 J4/(Pa-1)-2.25×10-6 -1.91×10-6 -2.08×10-6 τ1/s 3.55×10-5 6.61×10-5 5.08×10-5 τ2/s 4.73×10-4 4.57×10-4 4.65×10-4 τ3/s 3.13×10-3 2.67×10-3 2.90×10-3 τ4/s 2.43×10-2 2.63×10-2 2.53×10-2可以发现瞬态松弛柔量J0和柔量系数Ji的数量级大小与配有的PDMS样本的动态测试结果比较吻合.根据式(5)中PDMS样本的复柔量和时间的函数关系，可得到材料黏弹性复柔量曲线图，如图8所示.其中t∈［1/4.5 ms，6 s］(开始时间为1/4.5 ms相当于测量频率4.5 kHz的上限值).根据计算出的复柔量，可知PDMS样本的瞬态松弛模量约为1.33 MPa，并且它快速衰减到0.2 MPa.瞬态松弛柔量和静态柔量由式(5)中t 分别趋近于零和无穷的值来计算得到.在室温(高于它的玻璃化温度)下，PDMS显示出一个清晰的固体黏弹响应.图8 PDMS样本复柔量时域表示4 结语本文基于迭代学习算法，设计了一种基于逆的迭代学习方法，可以有效地跟踪期望激励力，实现AFM系统z轴动态误差的补偿，并用于材料黏弹性纳米测量中.通过对PDMS样本黏弹性的纳米测试，表明该方法能够有效地“学习”和“消除”压电致动器-悬臂梁系统的动态特性，实现AFM系统的快速定位，从而快速准确地测量软材料黏弹性.参考文献:【相关文献】［1］ Sulchek T，Yaralioglu G G，Quate C F，et al.Characterization and optimization of scan speed for tapping-mode atomic force microscopy［J］.Review of Scientific Instruments，2002，73(8):2928-2936.［2］ van Vliet K J，Bao G，Suresh S.The biomechanics toolbox:Experimental approaches for living cells and biomolecules［J］.Acta Materialia，2003，51(19):5881-5905.［3］ Croft D，Shed G，Devasia S.Creep，hysteresis and vibration compensation for piezo-actuators:Atomic force microscopy application［J］.ASME Journal of Dynamic Systems，Measurement and Control，2001，123(1):35-43.［4］ Song G，Zhao J Q，Zhou X Q，et al.Tracking control of a piezoceramic actuator with hysteresis compensation using inverse Preisach mode［J］.Transactions on Mechatronics，2005，10(2):198-209.［5］方勇纯，张玉东，贾宁.适用于原子力显微镜先进扫描模式的学习控制系统［J］.控制理论与应用，2010，27(5):557-562.Fang Yongchun，Zhang Yudong，Jia Ning.A learning-control system for advanced atomic-force-microscopy scanning mode［J］.Control Theory ＆ Applications，2010，27(5):557-562(in Chinese).［6］孙鑫，费敏锐，陈传东.AFM探针重定位系统H∞控制器设计与分析［J］.系统仿真学报，2009，21(2):46-48.Sun Xin，Fei Minrui，Chen Chuandong.H∞ controller design and analysis based on AFM probe's repositioning system［J］.Journal of System Simulation，2009，21(2):46-48(in Chinese).［7］王岳宇，赵学增.补偿压电陶瓷迟滞和蠕变的逆控制算法［J］.光学精密工程，2006，14(6):1032-1040.Wang Yueyu，Zhao Xuezeng.Inverse control algorithm to compensate the hysteresis and creep effect of piezoceramic［J］.Optics and Precision Engineering，2006，14(6):1032-1040(in Chinese).［8］ Oyen M L.Spherical indentation creep following ramp loading［J］.Journal of Materials Research，2005，20(8):2094-2100.［9］刘坤，谢平，刘志杰.AFM定位系统动态误差补偿方法研究［J］.纳米器件与技术，2010，7(4):16-19.Liu Kun，Xie Ping，Liu Zhijie.Research of dynamic error compensation for nano-positioning system of AFM［J］.Nanodevice＆ Technology，2010，7(4):16-19(in Chinese). ［10］傅勤，曲文波，杨成悟.带有界扰动的一类非线性系统的鲁棒控制问题［J］.自动化学报，2007，33(11):1209-1210.Fu Qin，Qu Wenbo，Yang Chengwu.Robust control problem for a class of nonlinear systems with bounded disturbance［J］.Acta Automatica Sinica，2007，33(11):1209-1210(in Chinese).［11］ Tien S，Zou Q，Devasia S.Iterative control of dynamicscoupling-caused errors in piezoscanners during high-speed AFM operation［J］.IEEE Trans Control Syst Technol，2005，13(6):921-931.［12］Xie P，Xu Z H，Zou Q pensation for the dynamics effect on nanoscale broadband viscoelasticity measurements using adaptive filtering approach［J］.IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement，2011，60(4):1155-1162.。

关于呵护心灵健康成长的黑板报1 抑制自己免于愤怒，最好的办法是：当别人愤怒时，你就冷静观察那是怎样的一副德性。

2 愤怒使别人遭殃，但受害最大的却是自己。

3 人心一怀忧惧，则前途之光明幸福会顷刻间为黑幕所遮。

4 苦难对于一个天才是垫脚石，对于能干的人是一笔财富，对于弱者却是万丈深渊。

5 夫用兵之道，攻心为上，攻城为下;心战为上，兵战为下。

6 一切的成就和一切的财富都始于健康的心理。

7 自我认识不足，过低估计自己是失败的根本原因。

8 平衡愉快的情绪是行动和成功的润滑剂。

9 性格的沉稳在于心理的成熟。

10 成熟稳定的思维是笑迎挫折的关键所在。

11 不同的情绪状态会决定行为的结果。

12 心病还需心药医。

13 生气是拿别人的错误惩罚自己。

14 健康的身体和心理是人的两条腿，缺一不可。

15 心理健康者，才能成就大业。

16 身体健康是船，心理健康是帆。

17 心态平衡比一切健康长寿秘方都管用。

18 杯弓蛇影，草木皆兵。

19 人生能走多远，不要问双脚，而要问志向。

20 眼睛是心灵的窗户。

如何战胜心理挫折同学们好!生活的道路是不平坦的，在学习和生活中，每个人都有成功的体验，同时也有遭受挫折的经历。

那么，我们该如何对待失败和挫折呢?今天我们就来共同探讨一下这个问题。

每个人在前进的道路上总会遇到这样那样的挫折，只有不畏艰险，敢于战胜挫折，你才会进步，下面，教你几种战胜挫折的方法。

1、正确认识挫折。

人生的道路很长，遇到挫折是避免不了的，有些是由于客观原因造成的，如亲人生病、去世，家里遇到变故等;有些是由于主观原因造成的，如有的青少年受到引诱，威胁，自己意志又不够坚强而做了错事等。

既然挫折已成为现实，我们就要承认它和勇敢地去面对它，而且要敢于向它挑战。

2、化悲痛为力量。

要知道，遇到挫折就悲观、失望、自怨、自艾是没有作用的，应该以更大的勇气去做自己该做的事情，在人生新的起跑线上重新起步。

3、摔了跟头之后，最重要的是弄明白为什么摔倒，找到原因，对症下药，这是失败给你的最好的礼物，人们常说：“失败是成功之母”。

阳光心灵,快乐成长黑板报内容
阳光心灵，快乐成长黑板报内容：
标题：阳光心灵，快乐成长
1. 勇敢追求梦想：大胆向前迈进，追求自己的梦想是每个人成长的必经之路。

2. 积极向上，乐观开朗：快乐的成长离不开积极的态度和乐观的心态，让我们一起笑对生活的挑战。

3. 努力学习，不断进步：学习是成长的阶梯，用勤奋和智慧，追求自己的进步，成为更好的自己。

4. 爱护环境，保护地球：我们的成长离不开美丽的环境和健康的地球，让我们共同努力，保护我们的家园。

5. 友善待人，团结合作：在成长的道路上，与他人友善相处，团结合作能让我们更快乐地成长。

6. 积极参与，锻炼身心：积极参加各种活动，培养身心健康，让快乐和健康伴随我们成长。

7. 珍惜时光，感恩成长：时间是最珍贵的礼物，让我们感恩每一次成长的机会，用心感受每一个美好的瞬间。

8. 坚持梦想，勇往直前：无论面对多大的困难和挑战，都要坚
持自己的梦想，勇往直前。

黑板报图案可包括: 鲜艳的阳光、笑脸、彩虹、树苗或者盆栽示意图等，以营造轻快、积极向上的氛围。

关于放飞心灵健康成长的黑板报1、人的一切都应该是美丽的：面貌、衣裳、心灵、思想。

——契诃夫2、虽然我们走遍世界去寻找美，但是美这东西要不是存在于我们内心，就无从寻找。

——爱默生3、最高贵的心，有着最高贵的满足。

——斯宾诺莎4、改变人的心灵，比征服许多一国更高贵。

——德明纳尔5、美都是从灵魂深处发出的。

——别林斯基6、审美的感官需要文化修养，借助修养才能了解美，发现美。

7、要散布阳光到别人心里，先得自己心里有阳光。

——罗曼·罗兰8、美必须干干净净，清清白白，在形象上如此，在内心中更是如此。

——孟德斯鸠9、如果漂亮的脸蛋是份推荐书的话，那么圣洁的心就是份信用卡。

10、我们教育工作者的任务就在于让每个儿童看到人的心灵美，珍惜爱护这种美，并用自己的行动使这种美达到应有的高度。

——苏霍姆林斯基11、心灵美就是精神的美与道德的美。

——库申12、从我们心中夺走对美的爱，也就夺走了生活的全部魅力。

——卢梭13、世界上最宽阔的东西是海洋，比海洋更宽阔的是天空，比天空更宽阔的是人的心灵。

——雨果14、在任何大自然中都无法认得美的人，这正表示其人心中有缺陷。

15、外表美的缺陷可以用内心美来弥补，而心灵的卑劣却不是外表美可以抵消的。

——秦牧16、仪表、衣着、装饰的美好固然可以给人以美感，而心灵的美，智慧的美，行为的美所能够激发起的人们的美感，总是要比前者强烈得多。

17、除真挚的心灵外，别无高贵的仪容。

——拉斯金18、心灵美比外表美美丽，外表美只不过是外表，心灵美虽然看不见，但可以感受。

——侯奉雨19、生命是财富，心灵美好却能使财富拥有了它的价值。

——余佳楠20、貌虽美但如果没有纯洁的灵魂，就好比是晶亮的玻璃眼睛，不辨世事。

心有多大世界就有多大再幸福的人生也有缺憾，再凄凉的人生都有幸福。

潇洒的人生要学会淡看缺憾，随缘而动，您胸中容得下多少人，就能赢得多少人。

您心里想开多少亊，就能得到多少快乐。

淡看人间事，潇洒天地间。

和谐心灵健康成长黑板报1 风来而后浪静，浪静而后水清，水清而后游鱼可数。

2 生活欺骗了你，不要忧郁，也不要愤慨，不顺心的时候暂且容忍，相信吧，快乐的日子就会到来。

3 把每次逆境和挫折都当作提升自己的机遇。

4 乐观者能在危难中看到机会，悲观的人在机会中看到的是危难。

5 不要看他趴下多少次，要看他爬起来多少次，只要他站起来的次数比趴下的次数多，那就是成功。

6 人们的喝彩不属于最早冲出起跑线的人，而属于最快到达终点的人。

7 对于选择的，不应该后悔而是要珍惜;对于放弃的，不应该留恋，而是要遗忘。

8 人生的路是一张无字的白纸，下什么样的笔，走什么样的路，必须认真细致地探索，这样才会写出优美的文字，绘出美丽的图画。

9 自信不是轻率高傲的狂言，它是执着坚韧下的智慧与力量。

10 一粒饱满的树种，要想变成参天大树，必须忍受泥土的掩埋，风雨的洗礼。

很多东西都是这样，看起来是摧残，实际上是养育。

11 无论在什么情况下，只要拥有一个良好的心态，我们就能从容地面对一切逆境。

12 必须意识到你遇到的烦恼是生活中难免的，心理补偿是建立在理智基础之上的。

13 生活的原则是和谐，因此你要在工作和休息之间、事业和家庭之间取得平衡。

14 凡事往好的方面想，自然会心胸宽广，也比较能容纳别人的意见。

15 一个对生活有希望的人，即使环境再艰难，他都会发挥同环境抗衡的能力，在改造环境中改造自己的境遇。

16 一个人迈向成熟的第一步应该是承担责任。

我们要为自己的行为负责，而不是光踢椅子。

17 只有在拥有坚韧的品格之后，才能具有坚强的心理承受力;而只有具备坚强的心理承受力之后，你才能去正视厄运。

18 一旦你沮丧的时候，一定要及时调整，早日从这种坏情绪中走出来。

否则，你的身体也不答应。

19 身心疲乏是一种危机状态，它是健康的主要杀手。

人生有压力是不可避免的，谁还没有个烦恼事?既然明白这一点，就要学会自我减压，举重若轻，化解紧张。

20 如果你放任自己的不良情绪，身体就会乱了套。

关于和谐心灵健康成长的黑板报1. 蛋糕非常香，咖啡十分甜，这里又没有地震，活着真好。

2. 何必向不值得的人证明什么，生活得更好，乃是为你自己。

3. 不要抱怨生活给予了太多的磨难，学会平静地接受现实，学会对自己说声顺其自然，学会坦然地面对厄运，学会积极地看待人生，学会凡事都往好处想。

这样，阳光就会流进心里来，驱走恐惧，驱走黑暗，驱走所有。

4. 没有内在的平静，没有外在的安宁。

每一个不懂爱旳人，都会遇到一个懂爱的人。

然后经历一场撕心裂肺旳爱情，然后分开。

后来不懂爱的人慢慢懂了。

懂爱旳人，却不敢再爱了。

生命没有输赢，只有值不值。

任何事、任何经历，包括爱情、工作，不是得到，就是学到。

5. 一切自然，一切脱俗，让心性入幽美邈远的意境去。

6. 闲坐窗前、看云烟翩跹、心随云动而空、心空如镜、心静而明。

云是白的、没有色彩、所以自在。

心是闲的、没有烦恼、所以优哉。

7. 只有心静、看什么都是白云静水、看什么都会赏心悦目、看什么都能悟出禅心。

8. 万象由心生、喜怒由心定。

不念于情、不困于心、心无挂碍、惬意悠然。

9. 世间万物皆是由心而起、由心而灭。

如空花水月、虚实难分、真假难辨。

不计较得失、不贪恋尘缘、不痴迷情爱。

随心、随意、随缘。

心简如素、如烟、如云。

才能无痛、无殇、无恨。

10. 除了这颗的简约的心、任何附加在心上的杂质都是心灵的累赘、没有必要存在。

只有简单和放下、才能找到快乐和轻松。

11. 只有经过岁月的坎坷，生活的磨难才能获得拥有心静淡如心，你的人生价値就会日益博大，你的明天就会更加美丽灿烂。

12. 只有心静的人才会感觉到山谷空灵，心静淡如水也是一种成长，心静是一份曾经沧海的经历与人生的知识的积累。

才能让自己的心境有如水般的宽容。

13. 宁静来自内心，勿向外寻求。

不嫉妒、不贪婪、没有私欲，在任何情况下，内心都持有那份宁静，这就是高尚!14. 放下过去的烦恼，不担忧未来，不执着现在，你的内心也就会平静。

抵制感情的冲动，而不是屈从于它，才有可能得到心灵上的安宁。

关爱心灵携手成长黑板报1 人生没有理想，生命便只是一堆空架子。

2 平凡的脚步也可以走完伟大的行程。

3 世上最重要的事，不在于我们在何处，而在于我们朝着什么方向走。

4 最不会利用时间的人，最会抱怨时间不够。

5 成功在优点的发挥，失败是缺点的累积。

6 比老师说得都好，老师真羡慕你，我也要向你学习。

7 不经一番寒彻骨，怎得梅花扑鼻香?8 伟人之所以伟大，是因为他与别人共处逆境时，别人失去了信心，他却下决心实现自己的目标。

9 临中考，有何惧，看我今朝奋力拼搏志!让雄心与智慧在六月闪光!10 获致幸福的不二法门是珍视你所拥有的遗忘你所没有的。

11 热衷于某一样事物的人，就是有了能够努力的资质。

这样的学生一旦集中精力的话，就能发挥很大的力量。

12 这个世界到处充满着不公平，我们能做的不仅仅是接受，还要试着做一些反抗。

13 疼痛，是每个人成长必须走的一步，给成长一次疼痛的机会。

你会发现，我们要走的路，会因迷茫而再现美美丽，因枯萎而再现希望。

14 多么希望你用心抓住每一个机会，而决不放弃成功的希望。

15 努力拼搏，让雄心与智慧在六月闪光!16 彩虹总在风雨后，阳光总在乌云后，成功总在失败后。

17 在人生舞台上，从不给落伍者颁发奖牌。

18 流过泪的眼睛更明亮，滴过血的心灵更坚强!19 人生重要的不是所站的位置，而是所朝的方向。

20 一个人最大的破产是绝望，最大的资产是希望。

天气转凉了，金色的秋天来了，天高气爽，正是锻炼身体的好时机。

每天晨练的时候，我心中却有一连串的问号：路面为什么那么干净?谁扫的?谁起来这么早呢?为了弄清楚，我决定起个大早。

“丁铃铃”，闹钟把我从睡梦中惊醒，我一看正是四点半，心想这次我一定能找到答案。

我走出屋子，街上静悄悄的，一个人也没有，只有路灯和天上若明若暗的星星。

远出的一切都朦朦胧胧的。

“突突”的马达声打破了黎明的寂静，从远处驶来一辆红黄相间的卫生车，车上坐着一位年轻的女清洁工，穿着一套蓝色的工作服，红扑扑的脸上，闪出青春的光彩。