自动化立体仓库详细介绍课件

市场需求
随着物流行业的发展和消费者对快速、准确配送的需求增加，立体仓库的市场需求不断扩大。同时，企业对于提高仓储效率、降低成本的需求也推动了立体仓库的发展。
02
CHAPTER
自动化立体仓库设计原则
通过合理布局和设计，最大化利用仓库空间，提高存储效率。
提高仓库存储密度
优化货物存取流程
实现自动化管理
根据货物单元尺寸及货架结构确定货位尺寸。
通过有限元分析等方法对货架结构进行强度校核，确保货架在承载时不会发生塑性变形或破坏。
强度校核
考虑风载、地震等外力作用，对货架结构进行稳定性评估，确保货架在外力作用下不会发生倾覆或失稳。
稳定性评估
采用高强度螺栓连接等方式，确保货架连接牢固、稳定可靠。
连接方式
根据货架结构的重要性及使用条件，设置合理的安全系数，确保货架在使用过程中的安全性。
程序结构优化
利用控制器自带的诊断功能进行故障排查；
对于复杂问题，可采用专家系统或人工智能方法进行辅助分析和解决。
07
CHAPTER
自动化立体仓库运营管理策略
入库前准备
接收货物、核对信息、安排库位、进行货物上架等。
入库操作
入库后处理
规范制定
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明确入库流程、制定操作标准、建立异常情况处理机制等。
优化拣选路径，提高拣选效率，降低出错率。
便于货物快速、准确地装载和运输。
提供舒适的工作环境，方便管理人员进行日常管理和监控。
存储区规划
拣选区设计
配送区布局
管理区设置
货架系统选择
输送设备选型
搬运设备配置
控制系统设计
根据货物特性和存储需求，选择合适的货架类型和规格。

单元负载式立体自动货架
特点:
高度可达40m,最常使用的高度为6— 15m,常用荷重为1000公斤,以托盘为存取单 位.
轻负载式高层货架
特点:高度以5—10m为最普遍,以塑料容器为存 取单位.存取重量为50—100公斤,一般存储重 量轻小的物品,适合电子零件,药品,化妆品,汽 车零件等.
自动化立体仓库的巷道式堆垛机
自动化仓库的分类方式有： 1．按建筑形式分为整体式和分离式。 2．按货物存取行式为单元架式，移动货架式 和拣选货架式。 3．按货架构造形式分为单元货格式，贯通式， 水平循环式和垂直循环式仓库。 4．按所起的作用分为生产性仓库和流通性仓 5．按自动化仓库与生产联接的紧密程度分为 独立型，半紧密型和紧密型仓库。
自动化立体仓库的货架
1.有2种材料制作: 钢材货架:构件尺寸小,制作方便,安装快 钢筋水泥货架: 防火性好,抗腐蚀性好,易维护 2.刚度,精度要求高:要求在最大工作载荷下只发 生有限的变形. 3.货格单元尺寸:牛腿的结构和尺寸
高层货架
高层货架是自动化仓库(AS/RS)和高层货架仓库的主 要组成部分，是保管物料的场所。随着单元货物重 量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚度 和强度提高，随着仓库自动化程度的提高，要求货 架制造和安装精度也相应提高，高层货架的高精度 是自动化仓库的主要保证之一。 高层货架的种类: 按负载能力分: 单元负载式 轻负载式
自动化立体仓库的构成Ⅲ—管理和控制系统
本系统一般采用计算机管理和控制。
管理计算机是自动化立体仓库的管理中心，承担出入 库管理、盘库管理、查询打印及显示、仓库经济技术指标 计算分析管理功能。 中央控制计算机是自动化立体仓库的控制中心，它沟
通并协调管理计算机、堆垛机、出入库输送机等的联系； 控制和监视整个自动化立体仓库的运行，并根据管理计算 机或自动键盘的命令组织流程，以及监视现场设备运行情 况和现场设备状态、监视货物流向及收发货显示。

盘点计划
制定定期盘点的计划，明确盘点的时间、范 围、人员等要素。
盘点实施
按照盘点计划进行实地盘点，记录实际库存 数量，并与账面数量进行核对。
盘点结果处理
分析盘点差异原因，及时调整库存信息，确 保账实相符。
出库作业流程管理
出库准备
根据出库计划，提前安排好搬运设备和人员等。
出库核对
核对出库单和库存信息，确保出库物品的数量、规格和品质等准确无误。
数据采集与传输技术
应用先进的数据采集和传输技术，如 RFID、条形码等，实现数据的快速 准确采集和传输。
仓储管理软件应用
选用合适的仓储管理软件，实现仓库 业务的自动化、智能化管理。
与其他系统集成
实现与ERP、WMS等系统的集成， 实现信息的共享和协同作业。
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自动化立体仓库运营管理
入库作业流程管理
货物下架
按照出库单的要求，将货物从指定货位上取下，并更新库存信息。
货物装载和运输
将下架的货物装载到运输工具上，并确保运输过程中的安全和完整。
异常情况处理机制
异常情况识别
及时发现并记录仓库运营过程中的异常情况，如 设备故障、货物损坏等。
异常情况处理
根据异常情况的性质和严重程度，制定相应的处 理方案，如设备维修、货物退换等。
仓储效率和降低成本。
某第三方物流企业自动化立体仓库案例介绍
多租户管理模式
该自动化立体仓库采用多租户管理模式，可同时为多个客户提供仓 储服务，提高了仓库的利用率和收益。
云计算技术应用
该仓库运用云计算技术，实现了数据的实时共享和处理，为客户提 供了更加便捷、准确的服务。
绿色环保理念
该仓库注重绿色环保理念，采用节能设备、环保材料等措施，降低 了能耗和排放，为企业和社会带来了双重效益。

维护成本高
由于自动化立体仓库的设备复 杂，维护成本相对较高。
对员工技能要求高
自动化立体仓库需要员工具备一 定的技术知识和操作技能，对员
工的培训和技能要求较高。
解决方案与未来发展
技术研发与创新
持续进行技术研发和创新，提高自动化立体 仓库的技术水平和作业效率。
完善维护与保养体系
建立完善的维护与保养体系，确保设备的稳 定运行和延长使用寿命。
快速、准确的货物存取。
降低成本
自动化立体仓库减少了人工干 预，降低了人工成本，同时提
高了作业效率。
可扩展性
自动化立体仓库可以根据需求 进行扩展，满足企业不断增长
的需求。
挑战与问题
技术难度高
自动化立体仓库涉及多种技术， 如自动控制、计算机管理、机械
设计等，技术难度较高。
初期投资大
自动化立体仓库需要购买大量 的硬件设备和软件系统，初期 投资较大。
堆垛机系统
堆垛机是自动化立体仓库中的搬运设 备，负责在货架之间进行货物存取操 作。
堆垛机采用先进的定位和控制技术， 确保货物存取的准确性和高效性。
堆垛机一般由行走机构、升降机构和 货叉机构组成，可实现三维空间的运 动。
输送系统
输送系统是自动化立体仓库中的物流通道，负责将货物在各环节之间进行传递和运 输。
05 自动化立体仓库的未来展望
技术创新与升级
智能化技术
随着人工智能、机器学习等技术的发展，自动化立体仓库将进一 步实现智能化，提高仓库管理的效率和准确性。
物联网技术
通过物联网技术，实现仓库设备与设备、设备与人之间的实时信息 交互，提高仓库的协同作业能力。
无人化技术
通过无人搬运车、无人机等技术，实现仓库内部的无人化作业，提 高作业效率和安全性。

收到出库或入库信息后，经过对输入信息 处理，由计算机发出出库/入库指令，巷道 机、自动分拣机及其它周围搬运设备按指 令开启，协调完成自动存取作业，管理人 员在控制室对整个过程进行监控和管理。
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自动化立体仓库
请观看视频
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自动化立体仓库优点
1、提升仓库空间利用率 2、提升仓库作业效率 3、降低货物破损率 4、提升仓库管理水平
2、机械设备
（1）高层货架
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高层货架:用于存放货物钢结构。当前主要 有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
托盘（货箱）：用于承载货物器具，亦称 工位器具
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（2）巷道堆垛起重机
1、机架 2、运行机构 3、升降机构 4、货叉伸缩机构 5、电气控制设备 6、安全保护装置
器对全部自动化机械和设备运行统一控制系
统
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图3－35集中控制系统结构示意图 第42页
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自动化立体仓库
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二、巷道堆垛机
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高架叉车（无轨 堆垛机）
又称三向堆垛叉车，
即叉车向运行方向 二侧进行堆垛作业 时，车体无须作直 角转向，而使前部 门架或货叉作直角 转向及侧移，另外， 高架叉车起升高度 比普通叉车要高， 普通在6M左右，最 高可达13M，提升了 空间利用率。
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2.5自动控制系统
自动控制系统是自动化立体仓库能否正常 运行关键系统。为了实现整个系统高效运转， 自动化仓库内所用各种存取设备和输送设备 等都需要配置对应控制装置，用于接收控制 系统指令，实现各自控制功效。
2.5.1控制管理系统类型

应用场景的扩展
未来自动化立体仓库的应用场景将会越来越丰富， 例如智能制造、智能物流、智慧城市等领域都将广 泛运用自动化立体仓库技术。
结语
正是因为自动化立体仓库存在的重要性，我们才有必要深入研究其技术和应用。相信通过本次课程，您已经对 于自动化立体仓库有了更加全面的认识，同时我们也期待着未来自动化立体仓库技术更为广泛的应用。
自动化立体仓库的优势
空间利用率高
通过立体结构的设计，在有限的空间内，达到最大 的存储效果。而传统仓库由于空间限制，难以发挥 存储效果。仓库的存储密 度可以达到传统仓库的2-3倍。实现在同样的面积 内，存放更多的货物。
工作效率高
自动化立体仓库的自动化设备可以自动地将货物存
自动化立体仓库的应用场景
各行业的应用
自动化立体仓库广泛应用于电子、食品、化工、 医药、汽车等不同行业的物料管理和库存管理。
仓储管理优化
自动化立体仓库可以有效地优化仓储管理，提 升管理效率，减少管理难度。同时，还可以降 低库存成本，提高资金利用率。
自动化立体仓库的未来展望
技术的发展趋势
随着科技的不断发展，自动化立体仓库也将不断升 级，智能化程度将不断提高。例如，智能机器人将 更加广泛应用，物联网技术的不断成熟，都将推动 自动化立体仓库的快速发展。
自动化立体仓库
欢迎来到介绍自动化立体仓库的演讲。自动化立体仓库是现代仓储行业中普 遍采用的技术，本课程将为您揭秘其实现原理，以及应用场景。
什么是自动化立体仓库？
自动化立体仓库是以立体结构为基础，以自动化技术为主导，实现存储、检 索、发货的一种高新智能仓库。它与传统仓库最大的不同点是：充分利用立 体空间，实现存储密度、工作效率和安全性的最佳平衡。
运作安全可靠

▪ 货格尺寸计算
物流单元详细资料：电视机型号一 包装尺寸：500×400×480 mm重量23.5kg
电视机型号二 包装尺寸：400×300×396 mm重量13.5kg
采用1000mm×1200mm的双面平托，其主要参数为：
载重量：动载1t、静载4t 插口宽度：330mm,侧面290mm 插口高度：90mm
货格尺寸确定
根据所确定的实托盘的外型尺寸和重量来确定货格的类型，有 单货位单托盘、单货位双托盘、单货位三托盘三种类型。
横梁式单货位双托盘
Cwidth=2×Pwidth+2Xa+c+M Cdeepth=Plength+(200mm～300mm) Cheight=Pheight+b
Pwidth—实托盘宽度 Plength—实托盘长度 Pheight—实托盘高度 Cwidth—货位宽度 Cdeepth—货位深度 Cheight—货位高度 a,b,c,d,e—空间间隙参数
材料：木材 厚度：150mm 自重：15kg
根据物流单元的称重能力可以堆叠7～8层，考虑叉车的起升高度，我们设电
视机型号一堆叠4层，一层可以放置6台，总共24台，总质量564kg。电视机型 号二堆叠4层，一层可以放置9台，总共36台，总质量486kg。
则物流单元尺寸为：1000mm×1200mm×1920mm。最重为564kg。
（2）同端出入式：这是货物入库和出库在巷道的同一端的布置形式。
货架区与作业区的衔接
（1）叉车--出、入库台方式 （2）自动导引小车--出、入库台方式 （3）自动导引小车--输送机方式 （4）叉车(或升降机)--连续输送机方式
▪ 重点设备
货架
有轨式巷道堆垛机 主要用途：在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷 道口的货物存入货格；或者相反，取出货格内的货物运送 到巷道口。

数据分析方法
运用统计分析、数据挖掘等方法，对收集的数据进行深入分析， 找出问题所在和潜在优化空间。
优化调整措施
根据数据分析结果，制定相应的优化调整措施，如改进设备性能 、优化存储策略等。
故障诊断与预防性维护措施
故障诊断方法
运用专业知识和经验，对仓库设备进行故障诊断，找出故障原因和 解决方案。
预防性维护计划
市场需求
随着物流行业的快速发展和电商的兴起，市场对自动化立体仓库的需求不断增加。同时，随着制造业 的转型升级和智能制造的推进，自动化立体仓库在制造业中的应用也将越来越广泛。未来，自动化立 体仓库市场将呈现出快速增长的趋势。
02 自动化立体仓库 系统组成
货架系统
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高层货架
用于存储货物的钢结构， 具有高承载能力和稳定性 。
进行设备安装、调试和系统集成，确 保各项设备和系统的正常运行。
对操作人员进行专业培训，提高其操 作技能和安全意识。
建立完善的维护保养制度，定期对设 备和系统进行维护保养，确保其长期 稳定运行。
05 运营管理策略与 优化措施
运营管理策略制定
明确运营目标
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根据企业需求和仓库实际情况，制定明确的运营目标，如提高
激光定位技术
利用激光测距仪测量物体与激光雷达之间的距离 和角度，实现物体的精确定位。具有测量范围广 、精度高、速度快等优点。
视觉定位技术
通过图像处理和分析，提取特征信息，实现物体 的定位和识别。具有非接触式测量、信息丰富等 优点。
通信技术
有线通信技术
通过电缆等有线传输媒介进行数据传输，具有传输稳定、 抗干扰能力强等优点。
02
分析仓库的物流量、货 物种类、存储时间等关 键参数。

自动化立体仓库
1、类型、特点及发展过程 2、总体构成 3、规划设计
1 概述
1.1 基本概念 仓库(warehouse)是保管、储存物品的建筑物和场所的 总称。 自动化仓库（automatic warehouse）是由电子计算机进 行管理和控制的，不需要人工搬运作业而实现收发作业的 仓库。 立体仓库 （stereoscopic warehouse）是指采用高层货 架配以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机 械进行作业的仓库。自动化立体仓库是自动化仓库与立体 仓库的有机结合，实现仓储过程自动化的自动仓储系统。
冷冻仓库:温度一般控制在－2℃～－35℃之间。 3)防爆型自动化立体仓库 主要以存放易燃易爆等危险货物为主，系统设计时应严 格按照防爆的要求进行。
2 自动化立体仓库的总体构成
自
土建工程及辅助设施
动
化 立
自动输送系统
体
自动存取系统
仓
库
自动分拣系统
自动监控系统
仓储管理信息系统
2.1 土建工程及辅助设施
2.3 货架自动存取系统
图3-1 单元货格式自动化仓库结构示意图
2.4 自动分拣系统
主输送 线
分流输送 线
图3－32 气缸侧推式分类 机构
主输送线 分流输送线
图3－33 旋转挡臂式分类机构
图3－34 轮子浮动式分类机构
自动分拣系统的组成
1)控制装置 作用：识别、接收和处理分拣信号 2)分类装置 作用：执行控制系统发来的分拣指令，使商品进入 相应的分拣道口。 3)输送装置 作用：将已分拣好的商品输送到相应的分拣道口， 以便进行后续作业。 4)分拣道口 将商品脱离输送装置并进入相应集货区域的通道。
2.1.4通风及采暖装置

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1.2.2我国自动化立体仓库的发展概况
相对国外发达国家而言，我国的自动化仓库的发展起 步较晚，自1974年在郑州纺织机械厂建成我国第一座自 动化立体仓库以来，我国自动化仓库领域的发展速度比 较缓慢。至1980年我国已经建成和正在施工建设的自动 化立体仓库达到21座。
我国的自动化仓库大部分是简易的中低层小型分离式 仓库。货架只有单元货架和重力货架两种。作业方式几 乎都是巷道堆垛机配以小车、叉车或输送机等周边设备。 这些仓库主要分布在机械制造业，其次是商业、电气行 业。仓库的控制以手动控制为主，能够单机自动远距离 控制的目前只有北京汽车制造厂零件库、长沙火车站库 和天津储运公司库。
ppt课件73)自动 Nhomakorabea仓储技术阶段
这一阶段在仓储系统中采用了自动输送机械、自动 导引小车(AGV)、货品自动识别系统、自动分拣系统、巷 道式堆垛机等。
随着计算机技术的发展，信息自动化技术逐渐成为 自动仓储系统的核心技术，在计算机之间、数据采集点 之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间 的通信可以及时地进行信息汇总，仓库计算机可以及时 地记录订货和到货时间，可随时显示库存量，计划人员 可以方便地作出供货计划，管理人员可随时掌握货源及 需求情况，在这一阶段，信息技木的应用已成为仓储技 术的重要内容。
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5)智能自动化仓储技术阶段
人工智能技术的发展推动了自动化仓储技术向智能 化方向发展。在这一阶段，系统可以完全自动的运行， 并根据实际运行情况，自动地向人们提供许多有价值的 参考信息，如对市场前景作出科学的预测；根据货品的 需求情况对仓储资源的有效利用提出合理化的建议；对 系统运行的效果提供科学的评价；根据多个客户的地理 位置，提供最优化的运输路线等。总之，目前智能化仓 储技术阶段还处于初级发展阶段，在这一技术领域还有 大量的工作需要人们去做，具有广阔的发展空间。