用GPIO模拟SPI协议的实现

linuxSPI驱动——gpio模拟spi驱动（转载）⼀：⾸先在我的平台注册platform_device，保证能让spi-gpio.c能执⾏到probe函数。

1: struct spi_gpio_platform_data {2: unsigned sck;3: unsigned mosi;4: unsigned miso;5:6: u16 num_chipselect;7: };1: //#define NCS GPIO_PB(2) //定义SS所对应的GPIO接⼝编号2: //#define SCLK GPIO_PB(0) //定义SCLK所对应的GPIO接⼝编号3: //#define MOSI GPIO_PB(4) //定义SCLK所对应的GPIO接⼝编号4: //#define MISO GPIO_PB(1)5: static struct spi_gpio_platform_data jz_spi_gpio_data = {6: .sck = GPIO_PB(0), //GPIO_SPI_SCK,7: .mosi = GPIO_PB(4), //GPIO_SPI_MOSI,8: .miso = GPIO_PB(1), //GPIO_SPI_MISO,9: .num_chipselect = 1,10: };11:12: struct platform_device jz_spi_gpio_device = {13: .name = "spi_gpio",14: .id = 0,15: .dev = {16: .platform_data = &jz_spi_gpio_data,17: },18: };注册platform device1: platform_device_register（&jz_spi_gpio_device);⼆：注册platform_driver在spi_gpio.c⾥⾯注册platform driver1: MODULE_ALIAS("platform:" DRIVER_NAME);2:3: static struct platform_driver spi_gpio_driver = {4: = DRIVER_NAME,5: .driver.owner = THIS_MODULE,6: .remove = __exit_p(spi_gpio_remove),7: };8:9: static int __init spi_gpio_init(void)10: {11: return platform_driver_probe(&spi_gpio_driver, spi_gpio_probe);12: }13: module_init(spi_gpio_init);14:15: static void __exit spi_gpio_exit(void)16: {17: platform_driver_unregister(&spi_gpio_driver);18: }19: module_exit(spi_gpio_exit);20:21:22: MODULE_DESCRIPTION("SPI master driver using generic bitbanged GPIO ");23: MODULE_AUTHOR("David Brownell");24: MODULE_LICENSE("GPL");三：具体算法分析1: struct spi_gpio {2: struct spi_bitbang bitbang; /* gpio 模拟spi算法相关的结构 */3: struct spi_gpio_platform_data pdata; /* spi platform data 对应模拟spi的四个gpio编号 */4: struct platform_device *pdev; /* 对应注册的 platform device */5: };1:2: static int __init spi_gpio_probe(struct platform_device *pdev)3: {4: int status;5: struct spi_master *master;6: struct spi_gpio *spi_gpio;7: struct spi_gpio_platform_data *pdata;8: u16 master_flags = 0;9:10: pdata = pdev->dev.platform_data; /* 存放spi的四根gpio */11: #ifdef GENERIC_BITBANG12: if (!pdata || !pdata->num_chipselect)13: return -ENODEV;14: #endif15:16: /* 申请注册四个gpio */17: status = spi_gpio_request(pdata, dev_name(&pdev->dev), &master_flags);18: if (status < 0) {19: return status;20: }21:22: /* alloc a spi master ,master->dev->p->driver_data = &master[1]*/23: master = spi_alloc_master(&pdev->dev, sizeof *spi_gpio);24: if (!master) {25: status = -ENOMEM;26: goto gpio_free;27: }28: /* spi_gpio指向⼀块空间, 即指向mstaer[1]29: pdev->dev->p->driver_data = spi_gpio;30: 初始化spi_gpio31: */32: spi_gpio = spi_master_get_devdata(master);33: platform_set_drvdata(pdev, spi_gpio);34:35: spi_gpio->pdev = pdev;36: if (pdata)37: spi_gpio->pdata = *pdata;38:39: master->flags = master_flags;40: master->bus_num = pdev->id;41: master->num_chipselect = SPI_N_CHIPSEL;42: master->setup = spi_gpio_setup; /* setup ⽐如cs引脚申请 */43: master->cleanup = spi_gpio_cleanup;44: /* spi_gpio->bitbang.master = master */45: spi_gpio->bitbang.master = spi_master_get(master);46: spi_gpio->bitbang.chipselect = spi_gpio_chipselect;47: /* spi_gpio->bitbang.txrx_word 数组函数四个元素指针，分别指向spi四种mode算法函数 */ 48: if ((master_flags & (SPI_MASTER_NO_TX | SPI_MASTER_NO_RX)) == 0) {49: spi_gpio->bitbang.txrx_word[SPI_MODE_0] = spi_gpio_txrx_word_mode0;50: spi_gpio->bitbang.txrx_word[SPI_MODE_1] = spi_gpio_txrx_word_mode1;51: spi_gpio->bitbang.txrx_word[SPI_MODE_2] = spi_gpio_txrx_word_mode2;52: spi_gpio->bitbang.txrx_word[SPI_MODE_3] = spi_gpio_txrx_word_mode3;53: } else {54: spi_gpio->bitbang.txrx_word[SPI_MODE_0] = spi_gpio_spec_txrx_word_mode0;55: spi_gpio->bitbang.txrx_word[SPI_MODE_1] = spi_gpio_spec_txrx_word_mode1;56: spi_gpio->bitbang.txrx_word[SPI_MODE_2] = spi_gpio_spec_txrx_word_mode2;57: spi_gpio->bitbang.txrx_word[SPI_MODE_3] = spi_gpio_spec_txrx_word_mode3;58: }59: /* spi_gpio->bitbang.setup_transfer初始化传输的bits_per_word和speed */60: spi_gpio->bitbang.setup_transfer = spi_bitbang_setup_transfer;61: spi_gpio->bitbang.flags = SPI_CS_HIGH;62: /* spi_gpio->bitbang相关算法接⼝初始化 */63: status = spi_bitbang_start(&spi_gpio->bitbang);64: if (status < 0) {65: spi_master_put(spi_gpio->bitbang.master);66: gpio_free:67: if (SPI_MISO_GPIO != SPI_GPIO_NO_MISO)68: gpio_free(SPI_MISO_GPIO);69: if (SPI_MOSI_GPIO != SPI_GPIO_NO_MOSI)70: gpio_free(SPI_MOSI_GPIO);71: gpio_free(SPI_SCK_GPIO);72: spi_master_put(master);73: }74:75: return status;76: }四：总之最终让spi_gpi0整个对象存放了整个gpio模拟spi的算法结构；⽽pdev->dev->p->driver_data = spi_gpio;platform device和 platform driver两者match结果是：root@CarRadio:/# ls /sys/bus/platform/devices/spi_gpio.0/ driver modalias power spi0.0 spi_master subsystem uevent root@CarRadio:/# ls /sys/bus/platform/devices/spi_gpio.0/driver/ spi_gpio.0 uevent。

使用MCU的GPIO模拟SPI在树莓派等单片机（MCU）上，可以使用GPIO模拟SPI（串行外设接口）来与其他设备进行通信。

SPI是一种同步串行数据传输协议，通常用于连接MCU和传感器、显示器、存储器等外设。

以下是使用MCU的GPIO模拟SPI的详细步骤。

1.了解SPI的基本原理：SPI使用四根信号线进行通信，包括时钟（SCLK）、主机输出从机输入（MOSI）、主机输入从机输出（MISO）和片选（SS）。

-SCLK：时钟信号，由主机产生，用于同步数据传输。

-MOSI：主机输出从机输入，主机将数据发送到从机。

-MISO：主机输入从机输出，从机将数据发送到主机。

-SS：片选信号，用于选择从机。

2.确定所需GPIO引脚：根据所连接的设备的要求，选择合适的GPIO引脚作为SCLK、MOSI、MISO和SS。

3. 配置GPIO引脚：在MCU上，使用相应的编程语言和库函数来配置GPIO引脚。

例如，在树莓派上使用Python编程，可以使用RPi.GPIO库进行配置。

4.编写SPI传输函数：编写一个函数来模拟SPI传输。

该函数应包括以下步骤：a.设置SS为低电平，选中从机设备。

b.发送数据比特串：逐位发送MOSI数据，同时接收并保存MISO数据。

c.设置SS为高电平，取消从机设备的选中。

假设我们要发送8位数据，可以使用以下Python代码实现SPI传输函数：```pythonimport RPi.GPIO as GPIOdef spi_transfer(data):GPIO.output(SS, GPIO.LOW) # 选中从机received_data = 0for bit in range(7, -1, -1): # 逐位传输数据#发送MOSI数据GPIO.output(MOSI, (data >> bit) & 0x01)#接收并保存MISO数据received_bit = GPIO.input(MISO)received_data = (received_data << 1) ， received_bit#在SCLK上升沿发送和接收数据GPIO.output(SCLK, GPIO.HIGH)GPIO.output(SCLK, GPIO.LOW)GPIO.output(SS, GPIO.HIGH) # 取消从机选中return received_data```5. 通过调用SPI传输函数与从机通信：在应用程序中，根据需要调用SPI传输函数。

GPIO模拟ST7789V的8080并口通讯——写代码的Tobem 最近要使用ST7789V驱动一个240*240的屏幕，刷新率要越快越好，最好能实现动画播放。

该款屏幕30pin的管脚中，预留有SPI和8080两种通讯方式。

因为刷新率要尽可能快，采用哪种通讯方式，可以先从手册的时序参数中先理论进行计算。

SPI的时序参数如下：可以看出，写时钟最小为66ns，也就是约15MHz的SPI时钟，如果颜色格式采用16bit/pixel，即一个像素点2个字节，则理论刷新一次屏幕需要240*240*2*8*66ns = 60825600ns = 0.0608256ms，也即约1/0.0608256 = 16Hz帧率。

接下来再看看8位总线8080的时序参数如下：可以看出，写时钟最小也为66ns，但由于采用8bit并口通讯方式，所以理论上屏幕刷新率可以达到SPI通讯方式的8倍，也就是约16Hz * 8 = 128Hz。

至于实际刷新率，还要看主控主频大小、任务调度等其他因素。

但不管怎样，为了得到尽可能快的刷新率，8080方式更适合。

由于手里的主控并不支持8080接口，于是采用GPIO进行8080的模拟。

其控制线主要有RESET复位信号、CS片选信号、DC数据/命令信号、WR写信号、RD读信号，此外还有8根数据线DB[7:0]，为方便，数据线接到GPIOC[7:0]管脚上。

对GPIO操作进行如下宏定义：#define lcddev_LEDK GPIO_Pins_0#define lcddev_RESET GPIO_Pins_1#define lcddev_CS GPIO_Pins_2#define lcddev_DC GPIO_Pins_3#define lcddev_WR GPIO_Pins_4#define lcddev_RD GPIO_Pins_5#define LCD_TE GPIO_Pins_6#define LCD_LEDK_H GPIO_SetBits(GPIOA, lcddev_LEDK)#define LCD_LEDK_L GPIO_ResetBits(GPIOA, lcddev_LEDK)#define LCD_RESET_H GPIO_SetBits(GPIOA, lcddev_RESET)#define LCD_RESET_L GPIO_ResetBits(GPIOA, lcddev_RESET)#define LCD_CS_H GPIO_SetBits(GPIOA, lcddev_CS)#define LCD_CS_L GPIO_ResetBits(GPIOA, lcddev_CS)#define LCD_DC_H GPIO_SetBits(GPIOA, lcddev_DC)#define LCD_DC_L GPIO_ResetBits(GPIOA, lcddev_DC)#define LCD_WR_H GPIO_SetBits(GPIOA, lcddev_WR)#define LCD_WR_L GPIO_ResetBits(GPIOA, lcddev_WR)#define LCD_RD_H GPIO_SetBits(GPIOA, lcddev_RD)#define LCD_RD_L GPIO_ResetBits(GPIOA, lcddev_RD)#define LCD_TE_In GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, lcddev_TE)首先进行GPIO初始化，全部配置为推挽输出：static void LCD_GPIO_Init(void){GPIO_InitType GPIO_InitStruct;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_GPIOA|RCC_APB2PERIPH_GPIOC, ENABLE);GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_MaxSpeed = GPIO_MaxSpeed_50MHz;GPIO_InitStruct.GPIO_Pins = lcddev_LEDK | lcddev_RESET | lcddev_CS | lcddev_DC | lcddev_WR | lcddev_RD;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);GPIO_SetBits(GPIOA, lcddev_LEDK | lcddev_RESET | lcddev_CS | lcddev_DC | lcddev_WR | lcddev_RD);GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_MaxSpeed = GPIO_MaxSpeed_50MHz;GPIO_InitStruct.GPIO_Pins = GPIO_Pins_0 | GPIO_Pins_1 | GPIO_Pins_2 | GPIO_Pins_3 | GPIO_Pins_4| GPIO_Pins_5 | GPIO_Pins_6 | GPIO_Pins_7;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pins_0 | GPIO_Pins_1 | GPIO_Pins_2 | GPIO_Pins_3 | GPIO_Pins_4| GPIO_Pins_5 | GPIO_Pins_6 | GPIO_Pins_7);}然后需要写ST7789V寄存器进行配置。

51单片机模拟 SPI 总线的方法1 引言SPI（Serial Peripheral Interface--串行外设接口）总线系统是一种同步串行外设接口，它可以使MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息。

外围设置FLASHRAM、网络控制器、LCD显示驱动器、A/D转换器和MCU等。

SPI总线系统可直接与各个厂家生产的多种标准外围器件直接接口，该接口一般使用4条线：串行时钟线（SCK）、主机输入/从机输出数据线MISO、主机输出/从机输入数据线MOSI和低电平有效的从机选择线SS（有的SPI接口芯片带有中断信号线INT或INT、有的SPI接口芯片没有主机输出/从机输入数据线MOSI）。

由于SPI系统总线一共只需3～4位数据线和控制即可实现与具有SPI总线接口功能的各种I/O器件进行接口，而扩展并行总线则需要8根数据线、8～16位地址线、2～3位控制线，因此，采用SPI总线接口可以简化电路设计，节省很多常规电路中的接口器件和I/O口线，提高设计的可靠性。

由此可见，在MCS51系列等不具有SPI接口的单片机组成的智能仪器和工业测控系统中，当传输速度要求不是太高时，使用SPI总线可以增加应用系统接口器件的种类，提高应用系统的性能。

2 SPI总线的组成利用SPI总线可在软件的控制下构成各种系统。

如1个主MCU和几个从MCU、几个从MCU 相互连接构成多主机系统（分布式系统）、1个主MCU和1个或几个从I/O设备所构成的各种系统等。

在大多数应用场合，可使用1个MCU作为控机来控制数据，并向1个或几个从外围器件传送该数据。

从器件只有在主机发命令时才能接收或发送数据。

其数据的传输格式是高位（MSB）在前，低位（LSB）在后。

SPI总线接口系统的典型结构。

当一个主控机通过SPI与几种不同的串行I/O芯片相连时，必须使用每片的允许控制端，这可通过MCU的I/O端口输出线来实现。

但应特别注意这些串行I/O芯片的输入输出特性：首先是输入芯片的串行数据输出是否有三态控制端。

单⽚机IO⼝模拟SPI四种模式的程序#include "iom8535v.h"#define _CPOL 1#define _CPHA 0#define SCK_IO DDRA|=0X01#define MOSI_IO DDRA|=0X02#define MISO_IO DDRA&=0XFB#define SSEL_IO DDRA|=0X08#define SCK_D(X) (X?(PORTA|=0X01):(PORTA&=0XFE))#define MOSI_D(X) (X?(PORTA|=0X02):(PORTA&=0XFD))#define SSEL_D(X) (X?(PORTA|=0X08):(PORTA&=0XF7))#define MISO_I() (PINA&0X04)void delay(){unsigned char m,n;for(n=0;n<5;n++);for(m=0;m<100;m++);}void SPI_Init(void){SCK_IO ;MOSI_IO ;MISO_IO ;SSEL_IO ;SSEL_D(1);MOSI_D(1);#if _CPOL==0SCK_D(0);#elseSCK_D(1);#endif}#if _CPOL==0&&_CPHA==0 //MODE 0 0void SPI_Send_Dat(unsigned char dat){unsigned char n;for(n=0;n<8;n++){SCK_D(0);if(dat&0x80)MOSI_D(1);else MOSI_D(0);dat<<=1;SCK_D(1);}SCK_D(0);}unsigned char SPI_Receiver_Dat(void){unsigned char n ,dat,bit_t;for(n=0;n<8;n++){SCK_D(0);dat<<=1;if(MISO_I())dat|=0x01;else dat&=0xfe;SCK_D(1);}SCK_D(0);return dat;}#endif#if _CPOL==1&&_CPHA==0 //MODE 1 0 void SPI_Send_Dat(unsigned char dat){unsigned char n;for(n=0;n<8;n++){SCK_D(1);if(dat&0x80)MOSI_D(1);else MOSI_D(0);dat<<=1;SCK_D(0);}SCK_D(1);}unsigned char SPI_Receiver_Dat(void){unsigned char n ,dat,bit_t;for(n=0;n<8;n++){SCK_D(1);dat<<=1;if(MISO_I())dat|=0x01;else dat&=0xfe;SCK_D(0);}SCK_D(1);return dat;}#endif#if _CPOL==0&&_CPHA==1 //MODE 0 1 void SPI_Send_Dat(unsigned char dat){unsigned char n;SCK_D(0);for(n=0;n<8;n++){SCK_D(1);if(dat&0x80)MOSI_D(1);else MOSI_D(0);dat<<=1;SCK_D(0);}}unsigned char SPI_Receiver_Dat(void){unsigned char n ,dat,bit_t;for(n=0;n<8;n++){SCK_D(1);dat<<=1;if(MISO_I())dat|=0x01;else dat&=0xfe;SCK_D(0);}SCK_D(0);return dat;}#endif//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////#if _CPOL==1&&_CPHA==1 //MODE 1 1 void SPI_Send_Dat(unsigned char dat){unsigned char n;SCK_D(1);for(n=0;n<8;n++){SCK_D(0);if(dat&0x80)MOSI_D(1);else MOSI_D(0);dat<<=1;SCK_D(1);}}unsigned char SPI_Receiver_Dat(void){unsigned char n ,dat,bit_t;SCK_D(0);for(n=0;n<8;n++){ SCK_D(0);dat<<=1;if(MISO_I())dat|=0x01;else dat&=0xfe;SCK_D(1);}SCK_D(1);return dat;}#endifvoid main(){SPI_Init();DDRB = 0XFF;//#if _CPOL//SCK_D(0);//#endifwhile(1){//SSEL_D(0);//SPI_Send_Dat(0x01);//SPI_Send_Dat(0x31);//SSEL_D(1);SSEL_D(0);SPI_Send_Dat(0x81);PORTB =SPI_Receiver_Dat();SSEL_D(1);//delay();}}。

GPIO模拟SPI总线（4线模式）原作者:heekee 添加时间:2010-05-27 原文发表:2010-05-27 人气:826---------------------------------------------------------------------------------先给大家把源代码贴上来吧，等有时间了好好整理一下。

在大家做之前，先给大家说下模拟常识。

1。

由于GPIO的相应速度有限，所以模拟的SPI速度有限，我这里大概是1.7M。

所以GPIO 模拟SPI只适合用于SPI设备控制和少量低速率数据传输。

一般，SPI可以到26M。

2。

通用性差，需要按照操作的SPI设备提供的SPI时序来模拟，不想专用SPI硬件接口，可以配置多种时序。

3。

一定要那示波器来抓取模拟的读写时序，和SPI设备手册一一对照。

/*************************************************************************//**//* FILE NAME *//* drv_spi.c *//**//* DESCRIPTION *//* This file contains the basic spi function by using GPIO. *//**//*************************************************************************/#include "target.h" // This is the GPIO define of your boardstatic u32 SPI_CS_PIN;static u32 SPI_CLK_PIN;static u32 SPI_DOUT_PIN;static u32 SPI_DIN_PIN;static u32 SPI_BUS;#define USE_SPI_BUSY_PIN 0// 20 ---> 195 KHz// 10 ---> 355 KHz#define DELAY 10void spiDelay(u16 iCount){u16 i;for(i=0;i<iCount;i++);}// SPI Internal Interface API/* -------------------------------------------------------------------------** Function : spiWrBitHigh * * Description: This function is used to transfer a High bit to SPI bus. ** Parameters : None * * Return : None * * -------------------------------------------------------------------------*/void spiWrBitHigh(void){hal_gpio_SetBit(SPI_DOUT_PIN);hal_gpio_ClrBit(SPI_CLK_PIN);spiDelay(10);hal_gpio_SetBit(SPI_CLK_PIN);spiDelay(10);hal_gpio_ClrBit(SPI_CLK_PIN);}/* -------------------------------------------------------------------------** Function : spiWrBitLow * * Description: This function is used to transfer a Low bit to SPI bus. ** Parameters : None * * Return : None * * -------------------------------------------------------------------------*/void spiWrBitLow(void){hal_gpio_ClrBit(SPI_DOUT_PIN);hal_gpio_ClrBit(SPI_CLK_PIN);spiDelay(10);hal_gpio_SetBit(SPI_CLK_PIN);spiDelay(10);hal_gpio_ClrBit(SPI_CLK_PIN);}// I2C Extern Interface API/* -------------------------------------------------------------------------*//* Function : spi_Open */ /* Description: Init SPI port. *//* Parameters : GPIO bit which defined as SPI bus. *//* Return : TRUE if OK. */ /* FALSE if Wrong. */ /* -------------------------------------------------------------------------*/bool spi_Open(u8 spi_cs,u8 spi_dout,u8 spi_din,u8 spi_clk){spi_fprintf((TSTDOUT,"init SPI ports..."));SPI_CS_PIN = 1 << spi_cs;SPI_DOUT_PIN = 1 << spi_dout;SPI_DIN_PIN = 1 << spi_din;SPI_CLK_PIN = 1 << spi_clk;SPI_BUS = SPI_CS_PIN | SPI_DOUT_PIN |SPI_DIN_PIN | SPI_CLK_PIN;//if ((SPI_BUS & USED_GPIO)!= SPI_BUS)//{// spi_fprintf((TSTDOUT, "SPI BUS is 0x%x.",SPI_BUS));// spi_fprintf((TSTDOUT, "SPI BUS is 0x%x.",USED_GPIO));// spi_fprintf((TSTDOUT, "SPI BUS is 0x%x.",(SPI_BUS & USED_GPIO)));// spi_fprintf((TSTDOUT, "SPI GPIO Used Wrong in Board Config."));// return(FALSE);//}// Set the GPIO direction of SPI interfacehal_gpio_SetOut(SPI_CS_PIN);hal_gpio_SetOut(SPI_DOUT_PIN);hal_gpio_SetOut(SPI_CLK_PIN);hal_gpio_SetIn(SPI_DIN_PIN);//hal_gpio_SetIn(SPI_BUSY_PIN);// Set the initialize status of each SPI interfacehal_gpio_ClrBit(SPI_CS_PIN);hal_gpio_ClrBit(SPI_CLK_PIN);hal_gpio_ClrBit(SPI_DOUT_PIN);return(TRUE);}/* -------------------------------------------------------------------------*//* Function : spi_Close *//* Description: Close SPI port. *//* Parameters : None */ /* Return : TRUE if OK. */ /* FALSE if Wrong. */ /* -------------------------------------------------------------------------*/bool spi_Close(void){return(TRUE);}/* -------------------------------------------------------------------------*//* Function : spi_GetData *//* Description: This function is used to Get data from SPI bus. *//* Parameters : iRecvData -- Data pointer to be stored *//* Return : TRUE if OK. */ /* FALSE if Wrong. */ /* -------------------------------------------------------------------------*/bool spi_GetData(u16 * iRecvData){s16 iCount = 0;#if USE_SPI_BUSY_PINu32 i = 0;#endif*iRecvData = 0;// Make sure that the initialize status of SPI CLK is lowhal_gpio_ClrBit(SPI_CLK_PIN);// Make sure that the initialize status of SPI DOUT is lowhal_gpio_ClrBit(SPI_DOUT_PIN);spiDelay(10);#if USE_SPI_BUSY_PINwhile (i < 0xfffff){if(hal_gpio_GetVal(SPI_BUSY_PIN) == 0) break;i++;}if(i == 0xfffff) return (FALSE);#endiffor(iCount = 15;iCount >= 0;iCount --){hal_gpio_SetBit(SPI_CLK_PIN);spiDelay(10);if(hal_gpio_GetVal(SPI_DIN_PIN)) (*iRecvData)|=(1<<iCount);hal_gpio_ClrBit(SPI_CLK_PIN);spiDelay(10);}return(TRUE);}/* -------------------------------------------------------------------------*//* Function : spi_SendData */ /* Description: This function is used to Send data to SPI bus. *//* Parameters : iSendData -- 8 bit data to be sent *//* Return : TRUE if OK. */ /* FALSE if Wrong. */ /* -------------------------------------------------------------------------*/bool spi_SendData(u8 iSendData){s8 iCount = 0;for(iCount=7; iCount>=0; iCount--){if(iSendData & (1<<iCount)) spiWrBitHigh();else spiWrBitLow();}return (TRUE);}用计算机并口模拟SPI通讯的C源程序#define LPT_PORT 0x378#define CLR_WCK(X) {X=X&(~(1<<0)); outportb(LPT_PORT,X); } // data.0 #define SET_WCK(X) {X=X | (1<<0) outportb(LPT_PORT,X); }#define CLR_BCK(X) {X=X&(~(1<<2)); outportb(LPT_PORT,X); } // data.2 #define SET_BCK(X) {X=X | (1<<2) outportb(LPT_PORT,X); }#define CLR_DATA(X) {X=X&(~(1<<3)); outportb(LPT_PORT,X); } // data.3 #define SET_DATA(X) {X=X | (1<<3) outportb(LPT_PORT,X); }#define FALSE 0#define TRUE 1void test_comm(){unsigned char datadata = 0;printf("Please press enter to begin send data\n");getch();printf("Pull down WCK data.0\n");CLR_WCK(data);getch();printf("Pull up WCK data.0\n");SET_WCK(data);getch();printf("Pull down BCK data.2\n");CLR_BCK(data);getch();printf("Pull up BCK data.2\n");SET_BCK(data);getch();printf("Pull down DATA data.3\n");CLR_DATA(data);getch();printf("Pull up DATA data.3\n");SET_DATA(data);getch();}// Note: the size of buffer to send must be dword multiple// size is the number of bytes to sendvoid short_delay(int n){int i;for(i=0;i {int temp =0;}}int send_spi_data(unsigned char *buffer, unsigned long size){unsigned char *buf=buff; unsigned char data;int i,j,k;data =0;if((size%4)!=0) return FALSE; memcpy(buff,buffer,size);do{SET_WCK(data);for(k=0;k<2;k++){for(j=0;j<2;j++){printf(".");for(i=0;i<8;i++){if((*buf)&0x80){SET_DATA(data);}else{CLR_DATA(data);}short_delay(1);// delay(1);SET_BCK(data);short_delay(1);// delay(1);CLR_BCK(data);short_delay(1);// delay(1);*buf<<=1;}buf++;size--;}// buf++;// size--;CLR_WCK(data);}SET_WCK(data);}while(size>0);return TRUE;}/*void main(){int i;tmpdata[0] = 0x34;tmpdata[1] = 0x12;tmpdata[2] = 0x56;tmpdata[3] = 0x78;// for(i=0;i<500;i++)for(i=0;i<50;i++){send_spi_data(tmpdata,4);}// test_comm();}*/运用4个普通I/O口模拟SPI程序源代码/********************************************************************函数名：uchar SpiReadWrite(uchar dat)功能:SPI发送接收一个数据说明：调用：入口参数：出口参数：***********************************************************************/ uchar SpiReadWrite(uchar dat){uchar i,temp;temp=0;SCK=0;_nop_();for(i=0;i<8;i++){if(dat & 0x80) MOSI=1;else MOSI=0;dat<<=1;SCK=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();temp<<=1;if(MISO)temp++;SCK=0;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}return temp;}1、SPI总线速度：波特率可以高达5Mbps，具体速度大小取决于SPI硬件。

IO口模拟spi主从机通讯例程下面这两幅图是，关于SPI数据读取或发送的时序图。

1、主机io口模拟spi通讯例程//**spi io 口初始化**//void SPI_init(void){gpio_configure_fpin(SPI_MISO, IO_TYPE_INPUT);//配置成输入模式gpio_configure_fpin(SPI_MOSI, IO_OUTPUT_1);//配置成输出模式gpio_configure_fpin(SPI_SCK, IO_OUTPUT_1); //配置成输出模式gpio_configure_fpin(SPI_CS, IO_OUTPUT_1); //配置成输出模式clr_spi_GPIO(SPI_SCK);//拉低SPI_SCKset_spi_GPIO(SPI_CS);//拉高SPI_SCKclr_spi_GPIO(SPI_MOSI);//拉低SPI_MOSI}//**主机spi读取一字节api**//unsigned char SPI_ReadByte(void){unsigned char i,rByte=0;clr_spi_GPIO(SPI_CS);for(i=0;i<8;i++){clr_spi_GPIO(SPI_SCK);//clr_spi_sck;delay_us(3);rByte<<=1;if(MISO_is_status())////M16 MISO---PB6rByte|=1;set_spi_GPIO(SPI_SCK);//set_spi_sck;delay_us(3);}clr_spi_GPIO(SPI_SCK);set_spi_GPIO(SPI_CS);return rByte;}//** 读取miso 的电平**//char MISO_is_status(void){if(red_spi_GPIO(SPI_MISO))//return 1;elsereturn 0;}//**主机spi写入一字节api**//void SPI_WriteByte(unsigned char wByte){unsigned char i;clr_spi_GPIO(SPI_CS);for(i=0;i<8;i++){clr_spi_GPIO(SPI_SCK);//delay_us(3);//if(wByte&0x80){set_spi_GPIO(SPI_MOSI);//}else{clr_spi_GPIO(SPI_MOSI);//}wByte=wByte<<1;set_spi_GPIO(SPI_SCK);//set_spi_sck;delay_us(3);//}clr_spi_GPIO(SPI_SCK);set_spi_GPIO(SPI_CS);}////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////注意，我写的主从机的io口对接如下主机io 从机ioSPI_MISO ------------------------- SPI_MISOSPI_MOSI --------------------------- SPI_MOSISPI_SCK --------------------------- SPI_SCKSPI_CS -------------------------- SPI_CS可能有的人对上面的io口对接的方式感到奇怪，请仔细看我对这几个io口做的初始化设置就可以明白。

介绍gpio的八种工作模式，特点及应用场景【标题】深入介绍GPIO的八种工作模式，揭秘特点及广泛应用场景【导言】GPIO（General Purpose Input/Output）是通用输入输出引脚的简称，它是现代电子设备中非常重要的一个接口，广泛应用于各个领域，如嵌入式系统、电子工程、物联网等。

GPIO的工作模式决定了其功能特性和应用场景的选择。

本文将全面深入地介绍GPIO的八种工作模式，探讨其特点并揭示其广泛应用场景，以帮助读者更好地理解和应用GPIO接口。

【正文】1. 输入模式输入模式是GPIO最基本的工作模式之一，用于读取外部信号的逻辑电平状态。

在输入模式下，GPIO引脚接收外界电平变化，并将其转换成对应的逻辑值，供处理器或者其他IC进行处理。

常见的应用场景包括按键输入、传感器数据采集等。

2. 输出模式输出模式是GPIO的另一个基础工作模式，用于控制外部设备的电平状态。

在输出模式下，GPIO引脚会根据处理器的指令输出相应的电平信号，驱动外部设备进行工作。

控制LED灯、驱动电机等。

3. 开漏输出模式开漏输出模式是GPIO的一种特殊输出模式，它允许多个输出引脚连接到一个电平上拉电阻上，实现共享一个信号线的目的。

开漏输出模式常用于总线通信（I2C、SPI）等场景，同时也可以用于实现外部电平转换。

4. 串行模式（UART）串行模式是GPIO的一种高级工作模式，常用于数据通信。

UART （Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种常见的串行通信协议，它通过GPIO的输入和输出引脚实现数据的发送和接收。

串行模式在无线通信、蓝牙、WiFi模块等场景中得到了广泛应用。

5. PWM模式PWM（Pulse Width Modulation）模式是GPIO的一种特殊输出模式，用于控制脉冲宽度的调节。

通过在不同时间段内改变高电平和低电平的占空比，可以控制输出引脚产生不同的平均电压或者电流，从而实现对电机速度、LED亮度等的精确控制。

SPI通信协议详解（四）1.SPI协议简介板卡内不同芯⽚间通讯最常⽤的三种串⾏协议：UART、I2C、SPI，之前写过串⼝协议及其FPGA实现，今天我们来介绍SPI协议，SPI是Serial Perripheral Interface的简称，是由Motorola公司推出的⼀种⾼速、全双⼯的总线协议。

与IIC类似，SPI也是采⽤主从⽅式⼯作，主机通常为FPGA、MCU或DSP等可编程控制器，从机通常为EPROM、Flash，AD/DA，⾳视频处理芯⽚等设备。

⼀般由SCLK、CS、MOSI，MISO四根线组成，有的地⽅可能是：SCK、SS、SDI、SDO等名称，都是⼀样的含义，当有多个从机存在时，通过CS来选择要控制的从机设备。

和标准SPI类似的协议，还有TI的SSP协议，区别主要在⽚选信号的时序上。

2.4线还是3线？当我们谈到SPI时，默认情况下都是指标准的4线制Motorola SPI协议，即SCLK，MOSI，MISO和CS共4根数据线，标准4线制的好处是可以实现数据的全双⼯传输。

当只有⼀个主机和⼀个从机设备时，只需要⼀个CS，多个从机需要多个CS，各数据线的介绍：SCLK，时钟信号，时钟频率即SPI速率，和SPI模式有关MOSI，主机输出，从机输⼊MISO，主机输⼊，从机输出CS，从机设备选择，低电平有效3线制SPI，根据不同的应⽤场景，主要有以下2种类型：只有3根线：SCLK，CS和DI或DO，适⽤于单⼯通讯，主机只发送或接收数据。

只有3根线：SCLK，SDIO和CS，这⾥的SDIO作为双向端⼝，适⽤于半双⼯通讯，⽐如ADI的多款ADC芯⽚都⽀持双向传输。

在使⽤FPGA操作双向端⼝时，作为输⼊时要设置为⾼阻态z。

还有标准SPI协议的升级版，Dual SPI、Quad SPI和QPI等，这些协议不在本⼩节3线/4线制讨论的范围内，⽂章后⾯会提到。

3.4种⼯作模式既然是进⾏数据传输，双⽅就要明确从机在什么时刻去采样主机发出的数据，主机在什么时刻去读取从机发来的数据。

STM32硬件SPI主从通信教程一、硬件SPI主从通信原理硬件SPI（Serial Peripheral Interface）是一种支持全双工通信的串行通信协议，常用于连接微控制器与外设。

在SPI通信中，主设备控制整个通信过程，发送和接收数据，从设备则根据主设备的控制进行响应。

1.SCK（时钟信号）：用于同步主从设备的数据传输，主设备产生时钟信号控制通信速率。

2.MOSI（主设备发送数据线）：主设备向从设备发送数据的线路。

3.MISO（从设备发送数据线）：从设备向主设备发送数据的线路。

4.NSS（片选信号）：主设备用于选择从设备进行通信的信号。

5.数据寄存器：用于存储传输的数据。

二、硬件SPI主从通信的配置步骤以下是STM32硬件SPI主从通信的配置步骤：1.配置SPI模式和通信速率：选择主从通信模式和时钟速率。

2.配置GPIO引脚：将SPI的SCK、MOSI、MISO和NSS引脚配置为SPI功能。

3.配置SPI控制寄存器：配置SPI的参数，如主从模式、数据大小和时钟相位等。

4.使能SPI和NSS信号：打开SPI和NSS信号，准备开始通信。

5.通过SPI数据寄存器进行数据交换：主设备通过SPI数据寄存器向从设备发送数据，并接收从设备返回的数据。

三、示例代码下面是一个简单的示例代码，展示了如何在STM32中配置和使用硬件SPI主从通信。

```c#include "stm32f4xx.h"void SPI_Init(void)RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;SPI_InitStructure.SPI_Direction =SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard;SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 ， GPIO_Pin_6 ，GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1);GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1);void SPI_SendData(uint8_t data)while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);SPI_SendData8(SPI1, data);while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);SPI_ReceiveData8(SPI1);int main(void)SPI_Init(;while (1)SPI_SendData(0xAA); // 发送数据}```以上示例代码展示了如何将STM32配置为SPI的从设备，并向主设备发送数据。

STM32之IO⼝模拟SPI本⽂介绍如何使⽤STM32标准外设库的GPIO端⼝模拟SPI，本例程使⽤PA5、PA6和PA7模拟⼀路SPI。

SPI有4种⼯作模式，模拟SPI使⽤模式0，即空闲时SCK为低电平，在奇数边沿采样。

本⽂适合对单⽚机及Ｃ语⾔有⼀定基础的开发⼈员阅读，MCU使⽤STM32F103VE系列。

1. 简介SPI 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议(Serial Peripheral Interface)，即串⾏外围设备接⼝，是⼀种⾼速全双⼯的通信总线。

它被⼴泛地使⽤在要求通讯速率较⾼的场合。

SPI⽤于多设备之间通讯，分为主机Master和从机Slave，主机只有⼀个，从机可以有多个，通过⽚选信号对从机进⾏选择，⼀次只能选择⼀个从机。

通讯只能由主机发起，⽀持的操作分为读取和写⼊，即主机读取从机的数据，以及向从机写⼊数据。

SPI⼀般有4根线，分别是⽚选线SS、时钟线SCK、主设备输出\从设备输⼊MOSI、主设备输⼊\从设备输出MISO，其中除MISO对于主机为输⼊引脚外，其他引脚对于主机均为输出引脚。

因为有独⽴的输⼊和输出引脚，因此SPI⽀持全双⼯⼯作模式，即可以同时接收和发送。

2. 总线传输信号空闲状态：⽚选信号SS低电平有效，那么空闲状态⽚选信号SS为⾼。

开始信号及结束信号：开始信号需要将⽚选信号SS拉低，结束信号需要将⽚选信号SS拉⾼。

通讯模式：SPI有4种通讯模式，分别为0、1、2、3，根据时钟极性和时钟相位确定，时钟极性分别为空闲低电平和空闲⾼电平，时钟相位分别为SCK奇数边沿采样和偶数边沿采样。

常⽤的模式为模式0和模式3。

SPI模式时钟极性（空闲时SCK时钟）时钟相位（采样时刻）0低电平奇数边沿1低电平偶数边沿2⾼电平奇数边沿3⾼电平偶数边沿3. 时序说明以模式0举例说明：空闲状态：⽚选信号SS为⾼，SCK输出低电平。

开始信号：⽚选信号SS变低，SCK输出低电平。

结束信号：⽚选信号SS变⾼，SCK输出低电平。

MCU的GPIO模拟SPI源代码写程序：void SPIx_WriteByte(u8 TxData){u8 j=0;SPI_FLASH_CLK_LOW(); //clk=0if(TxData&0x80){SPI_FLASH_DI_HIGH();} //mosi=1else{SPI_FLASH_DI_LOW();} //mosi=0for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_HIGH(); //clk=1，一个上升沿写入一位for(j=0;j<5;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_LOW(); //clk=0if(TxData & 0x40){SPI_FLASH_DI_HIGH();} //mosi=1else{SPI_FLASH_DI_LOW();} //mosi=0for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_HIGH();for(j=0;j<5;j++);SPI_FLASH_CLK_LOW();if(TxData&0x20){SPI_FLASH_DI_HIGH();} //mosi=1 else{SPI_FLASH_DI_LOW();} //mosi=0 for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_HIGH();for(j=0;j<5;j++);SPI_FLASH_CLK_LOW();if(TxData&0x10){SPI_FLASH_DI_HIGH();} //mosi=1 else{SPI_FLASH_DI_LOW();} //mosi=0 for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_HIGH();for(j=0;j<5;j++);SPI_FLASH_CLK_LOW();if(TxData&0x08){SPI_FLASH_DI_HIGH();} //mosi=1 else{SPI_FLASH_DI_LOW();} //mosi=0 for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_HIGH();for(j=0;j<5;j++);SPI_FLASH_CLK_LOW();if(TxData&0x04){SPI_FLASH_DI_HIGH();} //mosi=1 else{SPI_FLASH_DI_LOW();} //mosi=0 for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_HIGH();for(j=0;j<5;j++);SPI_FLASH_CLK_LOW();if(TxData&0x02){SPI_FLASH_DI_HIGH();} //mosi=1 else{SPI_FLASH_DI_LOW();} //mosi=0 for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_HIGH();for(j=0;j<5;j++);SPI_FLASH_CLK_LOW(); //clk=0if(TxData&0x01){SPI_FLASH_DI_HIGH();}else{SPI_FLASH_DI_LOW();}for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_HIGH(); //clk=1for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_LOW(); //clk=0 }读程序0x80==0x80u8 SPIx_ReadByte(void){u8 i=0,j=0;for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_HIGH(); //clk=1if(GPIOC->IDR&0x80==0x80){i=i+0x80;}for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_LOW(); //clk=0,下降沿读数for(j=0;j<5;j++);SPI_FLASH_CLK_HIGH();if(GPIOC->IDR&0x80==0x80){i=i+0x40;}for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_LOW();for(j=0;j<5;j++);SPI_FLASH_CLK_HIGH();if(GPIOC->IDR&0x80==0x80){i=i+0x20;}for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_LOW();for(j=0;j<5;j++);SPI_FLASH_CLK_HIGH();if(GPIOC->IDR&0x80==0x80){i=i+0x10;}for(j=0;j<3;j++); //延时for(j=0;j<5;j++);SPI_FLASH_CLK_HIGH();if(GPIOC->IDR&0x80==0x80) {i=i+0x08;}for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_LOW();for(j=0;j<5;j++);SPI_FLASH_CLK_HIGH();if(GPIOC->IDR&0x80==0x80) {i=i+0x04;}for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_LOW();for(j=0;j<5;j++);SPI_FLASH_CLK_HIGH();if(GPIOC->IDR&0x80==0x80) {i=i+0x02;}for(j=0;j<3;j++); //延时for(j=0;j<5;j++);SPI_FLASH_CLK_HIGH();if(GPIOC->IDR&0x80==0x80){i=i+0x01;}for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_LOW();return i;}读程序0x40==0x40u8 SPIx_ReadByte(void){u8 i=0,j=0;for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_HIGH(); //clk=1if(GPIOC->IDR&0x40==0x40){i=i+0x80;}for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_LOW(); //clk=0,下降沿读数for(j=0;j<5;j++);SPI_FLASH_CLK_HIGH();if(GPIOC->IDR&0x40==0x40) {i=i+0x40;}for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_LOW();for(j=0;j<5;j++);SPI_FLASH_CLK_HIGH();if(GPIOC->IDR&0x40==0x40) {i=i+0x20;}for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_LOW();for(j=0;j<5;j++);SPI_FLASH_CLK_HIGH();if(GPIOC->IDR&0x40==0x40) {i=i+0x10;}for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_LOW();for(j=0;j<5;j++);SPI_FLASH_CLK_HIGH();if(GPIOC->IDR&0x40==0x40) {i=i+0x08;}for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_LOW();for(j=0;j<5;j++);SPI_FLASH_CLK_HIGH();if(GPIOC->IDR&0x40==0x40) {i=i+0x04;}for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_LOW();for(j=0;j<5;j++);SPI_FLASH_CLK_HIGH();if(GPIOC->IDR&0x40==0x40) {i=i+0x02;}for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_LOW();for(j=0;j<5;j++);SPI_FLASH_CLK_HIGH();if(GPIOC->IDR&0x40==0x40){i=i+0x01;}for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_LOW();return i;}读程序0x20==0x20u8 SPIx_ReadByte(void){u8 i=0,j=0;for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_HIGH(); //clk=1if(GPIOC->IDR&0x20==0x20){i=i+0x80;}for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_LOW(); //clk=0,下降沿读数for(j=0;j<5;j++);SPI_FLASH_CLK_HIGH();{i=i+0x40;}for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_LOW();for(j=0;j<5;j++);SPI_FLASH_CLK_HIGH();if(GPIOC->IDR&0x20==0x20) {i=i+0x20;}for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_LOW();for(j=0;j<5;j++);SPI_FLASH_CLK_HIGH();if(GPIOC->IDR&0x20==0x20) {i=i+0x10;}for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_LOW();for(j=0;j<5;j++);SPI_FLASH_CLK_HIGH();{i=i+0x08;}for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_LOW();for(j=0;j<5;j++);SPI_FLASH_CLK_HIGH();if(GPIOC->IDR&0x20==0x20) {i=i+0x04;}for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_LOW();for(j=0;j<5;j++);SPI_FLASH_CLK_HIGH();if(GPIOC->IDR&0x20==0x20) {i=i+0x02;}for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_LOW();for(j=0;j<5;j++);SPI_FLASH_CLK_HIGH();if(GPIOC->IDR&0x20==0x20){i=i+0x01;}for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_LOW();return i;}读程序0x10==0x10读程序0x08==0x08读程序0x04==0x04读程序0x02==0x02u8 SPIx_ReadByte(void){u8 i=0,j=0;for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_HIGH(); //clk=1if(GPIOC->IDR&0x02==0x02)for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_LOW(); //clk=0,下降沿读数for(j=0;j<5;j++);SPI_FLASH_CLK_HIGH();if(GPIOC->IDR&0x02==0x02){i=i+0x40;}for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_LOW();for(j=0;j<5;j++);SPI_FLASH_CLK_HIGH();if(GPIOC->IDR&0x02==0x02){i=i+0x20;}for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_LOW();for(j=0;j<5;j++);SPI_FLASH_CLK_HIGH();if(GPIOC->IDR&0x02==0x02)for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_LOW();for(j=0;j<5;j++);SPI_FLASH_CLK_HIGH();if(GPIOC->IDR&0x02==0x02) {i=i+0x08;}for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_LOW();for(j=0;j<5;j++);SPI_FLASH_CLK_HIGH();if(GPIOC->IDR&0x02==0x02) {i=i+0x04;}for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_LOW();for(j=0;j<5;j++);SPI_FLASH_CLK_HIGH();if(GPIOC->IDR&0x02==0x02)for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_LOW();for(j=0;j<5;j++);SPI_FLASH_CLK_HIGH();if(GPIOC->IDR&0x02==0x02){i=i+0x01;}for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_LOW();return i;}读程序0x01==0x01u8 SPIx_ReadByte(void){u8 i=0,j=0;for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_HIGH(); //clk=1if(GPIOC->IDR&0x01==0x01){i=i+0x80;}for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_LOW(); //clk=0,下降沿读数for(j=0;j<5;j++);SPI_FLASH_CLK_HIGH();if(GPIOC->IDR&0x01==0x01){i=i+0x40;}for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_LOW();for(j=0;j<5;j++);SPI_FLASH_CLK_HIGH();if(GPIOC->IDR&0x01==0x01){i=i+0x20;}for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_LOW();for(j=0;j<5;j++);SPI_FLASH_CLK_HIGH();if(GPIOC->IDR&0x01==0x01){i=i+0x10;}for(j=0;j<3;j++); //延时for(j=0;j<5;j++);SPI_FLASH_CLK_HIGH();if(GPIOC->IDR&0x01==0x01) {i=i+0x08;}for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_LOW();for(j=0;j<5;j++);SPI_FLASH_CLK_HIGH();if(GPIOC->IDR&0x01==0x01) {i=i+0x04;}for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_LOW();for(j=0;j<5;j++);SPI_FLASH_CLK_HIGH();if(GPIOC->IDR&0x01==0x01) {i=i+0x02;}for(j=0;j<3;j++); //延时for(j=0;j<5;j++);SPI_FLASH_CLK_HIGH();if(GPIOC->IDR&0x01==0x01) {i=i+0x01;}for(j=0;j<3;j++); //延时SPI_FLASH_CLK_LOW();return i;}。

GPIO模拟SPI通讯接口的驱动一，某些时候我们会不得不使用GPIO来模拟SPI，I2C等通讯接口，如本例中，需要使用SPI接口发送9位的数据，如果使用linux内核提供的SPI子系统来做这个驱动是无法实现9位传输数据的。

二，用GPIO模拟SPI总的来说是比较简单，把相应的管脚配置成GPIO功能，再按需要配置管脚的输入输出方向，然后根据SPI总线的时序设定IO口的电平。

三，驱动代码如下，以备今后作参考：（linux-2.6.28 + TCC8900, 这个驱动是用来控制LCD的初始化的（型号为LW350AC9001））#include <linux/module.h>#include <linux/types.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/init.h>#include <linux/ioport.h>#include <asm/uaccess.h>#include <linux/delay.h>#include <bsp.h>#include <asm/io.h>#define PDEBUG#ifdef PDEBUG#define PLOG(fmt,args...) printk(fmt,##args)#else#define PLOG(fmt,args...) /*do nothing*/#endif#define SPI_CMD 0#define SPI_DATA 1#define FUN_GPIO 0#define PIN_SDO 15 //GPIOF[15]#define PIN_SDI 14#define PIN_SCLK 16#define PIN_CS 29 //GPIOC[29]#define GPC_BASE 0xF0102080#define GPF_BASE 0xF0102140#define OFFSET_DAT 0x0#define OFFSET_EN 0x4#define OFFSET_FUN0 0x24#define OFFSET_FUN1 0x28#define OFFSET_FUN2 0x2c#define OFFSET_FUN3 0x30// select pin used for gpiostatic int tcc_set_pin_fun(int pin, int fun){if(pin<8)tcc_writel(((tcc_readl(GPF_BASE+OFFSET_FUN0) & ~(0x0f<<(4*pin))) | (fun<<(4 * pin))), GPF_BASE+OFFSET_FUN0);else if(pin<16)tcc_writel(((tcc_readl(GPF_BASE+OFFSET_FUN1) & ~(0x0f<<(4*(pin-8)))) | (fun<<(4 * (pin-8)))), GPF_BASE+OFFSET_FUN1);else if(pin<24)tcc_writel(((tcc_readl(GPF_BASE+OFFSET_FUN2) & ~(0x0f<<(4*(pin-16)))) | (fun<<(4 *(pin-16)))),GPF_BASE+OFFSET_FUN2);else if(pin<32)tcc_writel(((tcc_readl(GPF_BASE+OFFSET_FUN3) & ~(0x0f<<(4*(pin-24)))) | (fun<<(4 *(pin-24)))),GPF_BASE+OFFSET_FUN3);return 0;}static int tcc_set_cs_fun(void){tcc_writel(((tcc_readl(GPC_BASE+OFFSET_FUN3) & ~(0x0f<<(4*(PIN_CS-24)))) ),GPC_BASE+OFFSET_FUN3);return 0;}// set gpio direction, output: 1 for output, 0 for inputstatic int tcc_set_gpio_direction(int pin, int output){tcc_writel(((tcc_readl(GPF_BASE+OFFSET_EN) & ~(1<<pin)) | (output<< pin)),GPF_BASE+OFFSET_EN);return 0;}static int tcc_set_cs_output(void){tcc_writel(((tcc_readl(GPC_BASE+OFFSET_EN) | (1<< PIN_CS)) ),GPC_BASE+OFFSET_EN);return 0;}// set gpio pin level, high: 1, low: 0static int tcc_set_gpio_data(int pin, int level){tcc_writel(((tcc_readl(GPF_BASE+OFFSET_DAT) & ~(1<<pin) )| (level<< pin)),GPF_BASE+OFFSET_DAT);return 0;}static int tcc_set_cs_data(int level){tcc_writel(((tcc_readl(GPC_BASE+OFFSET_DAT) & ~(1<<PIN_CS) )| (level<< PIN_CS)), GPC_BASE+OFFSET_DAT);return 0;}// get gpio pin level, high: 1, low: 0static int tcc_get_gpio_data(int pin){return ((tcc_readl(GPF_BASE+OFFSET_DAT) >>pin) & 1);}void SPI_init(void){tcc_set_pin_fun(PIN_SDO, FUN_GPIO); //configure pin sdo and sda as GPIOtcc_set_pin_fun(PIN_SDI, FUN_GPIO);tcc_set_pin_fun(PIN_SCLK, FUN_GPIO);tcc_set_gpio_direction(PIN_SDO,1);tcc_set_gpio_direction(PIN_SDI,1);tcc_set_gpio_direction(PIN_SCLK,1);tcc_set_gpio_data(PIN_SDO,1);tcc_set_gpio_data(PIN_SDI,1);tcc_set_gpio_data(PIN_SCLK,1);tcc_set_cs_fun();tcc_set_cs_output();tcc_set_cs_data(1);}void SPI_send(bool is_parameter,unsigned char w_data){unsigned char vsignbit;//send DNC-bittcc_set_gpio_data(PIN_SCLK,0);tcc_set_gpio_data(PIN_SDO,is_parameter);ndelay(20);tcc_set_gpio_data(PIN_SCLK,1);ndelay(20);for(vsignbit=0x80;vsignbit>0;vsignbit>>=1) {tcc_set_gpio_data(PIN_SCLK,0);if(w_data&vsignbit)tcc_set_gpio_data(PIN_SDO,1);elsetcc_set_gpio_data(PIN_SDO,0);ndelay(20);tcc_set_gpio_data(PIN_SCLK,1);ndelay(20);}tcc_set_gpio_data(PIN_SDO,1);}unsigned char SPI_read(void){unsigned char vsignbit,r_data=0;tcc_set_gpio_direction(PIN_SDI,1);tcc_set_gpio_data(PIN_SDI,1);tcc_set_gpio_direction(PIN_SDI,0);for(vsignbit=0x80;vsignbit>0;vsignbit>>=1) {tcc_set_gpio_data(PIN_SCLK,0);ndelay(20);if(tcc_get_gpio_data(PIN_SDI)){r_data = r_data|vsignbit;}tcc_set_gpio_data(PIN_SCLK,1);ndelay(20);}return r_data;}static void set_value(){SPI_send(SPI_CMD, 0xB9);SPI_send(SPI_DATA, 0xFF);SPI_send(SPI_DATA, 0x83);SPI_send(SPI_DATA, 0x63);SPI_send(SPI_CMD, 0xB1);SPI_send(SPI_DATA, 0x81);SPI_send(SPI_DATA, 0x30);SPI_send(SPI_DATA, 0x02);SPI_send(SPI_DATA, 0x13);SPI_send(SPI_DATA, 0x11);SPI_send(SPI_DATA, 0x00);SPI_send(SPI_DATA, 0x3A);SPI_send(SPI_DATA, 0x42);SPI_send(SPI_DATA, 0x3F);SPI_send(SPI_DATA, 0x3F);SPI_send(SPI_CMD, 0x11);mdelay(150);SPI_send(SPI_CMD, 0x36);SPI_send(SPI_DATA, 0x08);SPI_send(SPI_CMD, 0x3A);SPI_send(SPI_DATA, 0x77);SPI_send(SPI_CMD, 0xB3);SPI_send(SPI_DATA,0x09);SPI_send(SPI_CMD, 0xB4);SPI_send(SPI_DATA, 0x08);SPI_send(SPI_DATA, 0x12);SPI_send(SPI_DATA, 0x72);SPI_send(SPI_DATA, 0x12);SPI_send(SPI_DATA, 0x06);SPI_send(SPI_DATA, 0x03);SPI_send(SPI_DATA, 0x54);SPI_send(SPI_DATA, 0x03);SPI_send(SPI_DATA, 0x4E);SPI_send(SPI_DATA, 0x00);SPI_send(SPI_DATA, 0x00);SPI_send(SPI_CMD, 0xBF);SPI_send(SPI_DATA, 0x00);SPI_send(SPI_DATA, 0x01);SPI_send(SPI_CMD, 0xB6);SPI_send(SPI_DATA, 0x00);SPI_send(SPI_CMD, 0xCC);SPI_send(SPI_DATA, 0x0A);mdelay(10);SPI_send(SPI_DATA, 0x40);SPI_send(SPI_DATA, 0x42);SPI_send(SPI_DATA, 0xC1);SPI_send(SPI_DATA, 0x4B);SPI_send(SPI_DATA, 0xA7);SPI_send(SPI_DATA, 0x06);SPI_send(SPI_DATA, 0x0D);SPI_send(SPI_DATA, 0x51);SPI_send(SPI_DATA, 0x56);SPI_send(SPI_DATA, 0x18);SPI_send(SPI_DATA, 0x56);SPI_send(SPI_DATA, 0x17);SPI_send(SPI_DATA, 0x89);SPI_send(SPI_DATA, 0x11);SPI_send(SPI_DATA, 0x00);SPI_send(SPI_DATA, 0x40);SPI_send(SPI_DATA, 0x42);SPI_send(SPI_DATA, 0xC1);SPI_send(SPI_DATA, 0x4B);SPI_send(SPI_DATA, 0xA7);SPI_send(SPI_DATA, 0x06);SPI_send(SPI_DATA, 0x0D);SPI_send(SPI_DATA, 0x51);SPI_send(SPI_DATA, 0x56);SPI_send(SPI_DATA, 0x18);SPI_send(SPI_DATA, 0x56);SPI_send(SPI_DATA, 0x17);SPI_send(SPI_DATA, 0x89);SPI_send(SPI_DATA, 0x11);mdelay(5);SPI_send(SPI_CMD, 0x29);}static int __init spi_lcd_init(void){PLOG("Register lcd spi control.\n");SPI_init();tcc_set_cs_data(0);ndelay(20);set_value();tcc_set_cs_data(1);return 0;}static void __exit spi_lcd_exit(void){printk(KERN_INFO "unregister lcd spi control.\n");}module_init(spi_lcd_init);module_exit(spi_lcd_exit);MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_AUTHOR("J.H.Luo<sparkle-cliz@>");MODULE_VERSION("0.1");MODULE_DESCRIPTION("lcd spi control driver");四，测试结果，insmod此驱动模块之后，LCD显示出开机LOGO了，说明SPI控制成功。

通过SPI接口协议实现DSP与其它设备的通信
通过SPI（Serial Peripheral Interface）接口协议可以实现DSP（Digital Signal Processor）与其他设备的通信。

SPI是一种同步串行通信协议，常用于外围设备与主控制器之间的数据传输。

以下是基本的SPI通信步骤：
1. 确定SPI主设备和从设备的角色：DSP作为主设备，与其他设备进行通信。

2. 配置SPI主设备的工作模式：设置SPI主设备的时钟频率、数据位宽等参数。

3. 选中从设备：设置 SPI 的片选信号，选中需要进行通信的从设备。

4. 主设备发送数据：将需要发送的数据写入 SPI 的数据寄存器。

5. 数据传输：SPI 主设备将数据发送至从设备，从设备接收数据。

6. 从设备发送数据：从设备将需要发送的数据写入 SPI 的数据寄存器。

7. 数据传输：SPI 主设备接收从设备发送的数据，从设备接收数据。

8. 取消片选信号：取消 SPI 的片选信号，完成本次通信。

9. 重复前述步骤进行进一步通信。

具体实施需要根据DSP和其他设备的硬件和软件特性进行配置和实现。

一般可以使用DSP的SPI模块或者通过GPIO口模拟SPI接口来实现通信。

其中包括设置时钟频率，配置数据位宽，设置片选信号，发送和接收数据等操作。

具体的实现可以参考DSP和目标设备的数据手册以及SPI接口的规范。

用GPIO模拟SPI协议的实现一 SPI协议概括SPI，是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。

是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。

SPI接口主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。

SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议，比如AT91RM9200.SPI的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少4根线，事实上3根也可以（单向传输时）。

也是所有基于SPI 的设备共有的，它们是SDI（数据输入），SDO（数据输出），SCK（时钟），CS（片选）。

（1）SDO –主设备数据输出，从设备数据输入（2）SDI –主设备数据输入，从设备数据输出（3）SCLK –时钟信号，由主设备产生（4）CS –从设备使能信号，由主设备控制其中CS是控制芯片是否被选中的，也就是说只有片选信号为预先规定的使能信号时（高电位或低电位），对此芯片的操作才有效。

这就允许在同一总线上连接多个SPI 设备成为可能。

接下来就负责通讯的3根线了。

通讯是通过数据交换完成的，这里先要知道SPI是串行通讯协议，也就是说数据是一位一位的传输的。

这就是SCK时钟线存在的原因，由SCK提供时钟脉冲，SDI，SDO则基于此脉冲完成数据传输。

数据输出通过SDO线，数据在时钟上升沿或下降沿时改变，在紧接着的下降沿或上升沿被读取。

完成一位数据传输，输入也使用同样原理。

这样，在至少8次时钟信号的改变（上沿和下沿为一次），就可以完成8位数据的传输。

要注意的是，SCK信号线只由主设备控制，从设备不能控制信号线。

同样，在一个基于SPI的设备中，至少有一个主控设备。

gpio 模拟串口通讯的波特率
GPIO模拟串口通讯的波特率取决于所使用的硬件和软件设置。

一般来说，如果你使用的是单片机或者嵌入式系统，你需要通过GPIO来模拟串口通讯，这种情况下，波特率是由时钟频率和串口通
讯协议决定的。

首先，你需要确定你的系统时钟频率，然后根据串口通讯协议（如UART）的要求来选择合适的波特率。

常见的波特率包括9600、19200、38400、115200等，当然也可以选择其他非标准波特率。

在
使用GPIO模拟串口通讯时，你需要通过编程来确保GPIO的输入输
出频率符合所选波特率的要求。

在软件层面，你需要编写相应的驱动程序或者使用现有的GPIO
库来配置GPIO引脚，设置输入输出频率，并实现数据的发送和接收。

此外，在使用GPIO模拟串口通讯时，你还需要考虑到时序的稳定性
和数据的可靠性，因为GPIO模拟串口通讯相比硬件串口会更容易受
到外部干扰和时序偏差的影响。

总之，GPIO模拟串口通讯的波特率取决于硬件的时钟频率和串
口通讯协议的要求，同时也需要在软件层面进行相应的配置和编程来实现所需的波特率。

希望这个回答能够全面解答你的问题。

STM32 SPI通信--OLED⼀、0.96⼨OLED⼆、原理图⼆、GPIO模拟SPI1. 硬件连接通过引脚和模块电路图可以分析出SPI的电路连接OLED STM32GND <----------> GNDVCC <----------> 3.3VD0 <----------> PA4(CLK)D1 <----------> PA3(MOSI)RES <----------> PA2(RET复位)DC <----------> PA1(命令|数据dc)CS <----------> GND2. 软件驱动由OLED模块数据⼿册上SPI的操作时序图写出由GPIO⼝模拟的SPI驱动代码，模块只⽀持向模块写数据不能读数据，所以只需要写SPI发送即可2.1 “SPI.h”#define OLED_CMD 0 //命令声明#define OLED_DATA 1 //数据声明#define OLED_CLK PAout(4) // CLK时钟 d0#define OLED_MOSI PAout(3) // MOSI d1#define OLED_RST PAout(2) // RET复位 ret#define OLED_DC PAout(1) // 命令|数据 dc （0表传输命令1表传输数据）void OLED_SPI_Init(void); //配置MCU的SPIvoid SPI_WriteByte(uint8_t addr,uint8_t data); //向寄存器地址写⼀个byte的数据void WriteCmd(unsigned char cmd); //写命令void WriteDat(unsigned char data); //写数据2.2 “SPI.c”void OLED_SPI_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE);//使能PA端⼝时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; //端⼝配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//IO⼝速度为50MHzGPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//根据设定参数初始化GPIOA}void SPI_WriteByte(unsigned char data,unsigned char cmd){unsigned char i=0;OLED_DC =cmd;OLED_CLK=0;for(i=0;i<8;i++){OLED_CLK=0;if(data&0x80)OLED_MOSI=1; //从⾼位到低位else OLED_MOSI=0;OLED_CLK=1;data<<=1;}OLED_CLK=1;OLED_DC=1;}void WriteCmd(unsigned char cmd){SPI_WriteByte(cmd,OLED_CMD);}void WriteData(unsigned char data){SPI_WriteByte(data,OLED_DATA);}三、STM32对OLED模块的控制3.1 指令集3.2 “OLED.h”void OLED_Init(void);//初始化OLEDvoid OLED_ON(void);//唤醒OLEDvoid OLED_OFF(void);//OLED休眠void OLED_Refresh_Gram(void);//更新显存到OLEDvoid OLED_Clear(void);//清屏void OLED_DrawPoint(u8 x,u8 y,u8 t);//画点void OLED_Fill(u8 x1,u8 y1,u8 x2,u8 y2,u8 dot);//填充void OLED_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 size,u8 mode);//显⽰字符void OLED_ShowNum(u8 x,u8 y,u32 num,u8 len,u8 size);//显⽰2个数字void OLED_ShowString(u8 x,u8 y,const u8 *p,u8 size);//显⽰字符串3.3 “OLED.c”//OLED的显存//存放格式如下.//[0]0 1 2 3 (127)//[1]0 1 2 3 (127)//[2]0 1 2 3 (127)//[3]0 1 2 3 (127)//[4]0 1 2 3 (127)//[5]0 1 2 3 (127)//[6]0 1 2 3 (127)//[7]0 1 2 3 (127)u8 OLED_GRAM[128][8];void OLED_DLY_ms(unsigned int ms){unsigned int a;while(ms){a=1335;while(a--);ms--;}}void OLED_Init(void){OLED_SPI_Init();OLED_CLK = 1;OLED_RST = 0;OLED_DLY_ms(100);OLED_RST = 1;//从上电到下⾯开始初始化要有⾜够的时间，即等待RC复位完毕WriteCmd(0xAE); // Display Off (0x00)WriteCmd(0xD5);WriteCmd(0x80); // Set Clock as 100 Frames/SecWriteCmd(0xA8);WriteCmd(0x3F); // 1/64 Duty (0x0F~0x3F)WriteCmd(0xD3);WriteCmd(0x00); // Shift Mapping RAM Counter (0x00~0x3F)WriteCmd(0x40 | 0x00); // Set Mapping RAM Display Start Line (0x00~0x3F) WriteCmd(0x8D);WriteCmd(0x10 | 0x04); // Enable Embedded DC/DC Converter (0x00/0x04) WriteCmd(0x20);WriteCmd(0x02); // Set Page Addressing Mode (0x00/0x01/0x02)WriteCmd(0xA0 | 0x01); // Set SEG/Column MappingWriteCmd(0xC0); // Set COM/x Scan DirectionWriteCmd(0xDA);WriteCmd(0x02 | 0x10); // Set Sequential Configuration (0x00/0x10)WriteCmd(0x81);WriteCmd(0xCF); // Set SEG Output CurrentWriteCmd(0xD9);WriteCmd(0xF1); // Set Pre-Charge as 15 Clocks & Discharge as 1 Clock WriteCmd(0xDB);WriteCmd(0x40); // Set VCOM Deselect LevelWriteCmd(0xA4 | 0x00); // Disable Entire Display On (0x00/0x01)WriteCmd(0xA6 | 0x00); // Disable Inverse Display On (0x00/0x01)WriteCmd(0xAE | 0x01); // Display On (0x01)OLED_Clear(); //初始清屏}void OLED_ON(void){WriteCmd(0X8D); //设置电荷泵WriteCmd(0X14); //开启电荷泵WriteCmd(0XAF); //OLED唤醒}void OLED_OFF(void){WriteCmd(0X8D); //设置电荷泵WriteCmd(0X10); //关闭电荷泵WriteCmd(0XAE); //OLED休眠}void OLED_Refresh_Gram(void){u8 i,n;for(i=0;i<8;i++){WriteCmd(0xb0+i); //设置页地址（0~7）WriteCmd(0x00); //设置显⽰位置—列低地址WriteCmd(0x10); //设置显⽰位置—列⾼地址for(n=0;n<128;n++)WriteData(OLED_GRAM[n][i]);}}void OLED_Clear(void){u8 i,n;for(i=0;i<8;i++)for(n=0;n<128;n++)OLED_GRAM[n][i]=0X00;OLED_Refresh_Gram();//更新显⽰}void OLED_DrawPoint(u8 x,u8 y,u8 t){u8 pos,bx,temp=0;if(x>127||y>63)return;//超出范围了.pos=7-y/8;bx=y%8;temp=1<<(7-bx);if(t)OLED_GRAM[x][pos]|=temp;else OLED_GRAM[x][pos]&=~temp;}void OLED_Fill(u8 x1,u8 y1,u8 x2,u8 y2,u8 dot){u8 x,y;for(x=x1;x<=x2;x++){for(y=y1;y<=y2;y++)OLED_DrawPoint(x,y,dot);}OLED_Refresh_Gram();//更新显⽰}void OLED_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 size,u8 mode){u8 temp,t,t1;u8 y0=y;u8 csize=(size/8+((size%8)?1:0))*(size/2); //得到字体⼀个字符对应点阵集所占的字节数 chr=chr-' ';//得到偏移后的值for(t=0;t{if(size==12)temp=asc2_1206[chr][t]; //调⽤1206字体else if(size==16)temp=asc2_1608[chr][t]; //调⽤1608字体else if(size==24)temp=asc2_2412[chr][t]; //调⽤2412字体else return; //没有的字库for(t1=0;t1<8;t1++){if(temp&0x80)OLED_DrawPoint(x,y,mode);else OLED_DrawPoint(x,y,!mode);temp<<=1;y++;if((y-y0)==size){y=y0;x++;break;}}}}//m^n函数u32 mypow(u8 m,u8 n){u32 result=1;while(n--)result*=m;return result;}void OLED_ShowNum(u8 x,u8 y,u32 num,u8 len,u8 size){u8 t,temp;u8 enshow=0;for(t=0;t{temp=(num/mypow(10,len-t-1));if(enshow==0&&t<(len-1)){if(temp==0){OLED_ShowChar(x+(size/2)*t,y,' ',size,1);continue;}else enshow=1;}OLED_ShowChar(x+(size/2)*t,y,temp+'0',size,1);}}void OLED_ShowString(u8 x,u8 y,const u8 *p,u8 size){while((*p<='~')&&(*p>=' '))//判断是不是⾮法字符!{if(x>(128-(size/2))){x=0;y+=size;}if(y>(64-size)){y=x=0;OLED_Clear();}OLED_ShowChar(x,y,*p,size,1);x+=size/2;p++;}四、⽤STM32的SPI资源也可以不使⽤GPIO⼝模拟，使⽤STM32的SPI资源，驱动代码如下:void OLED_SPI_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE ); //①GPIO,SPI 时钟使能GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复⽤推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7); //①初始化 GPIOGPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;//端⼝配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//IO⼝速度为50MHzGPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//根据设定参数初始化GPIOASPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置 SPI 全双⼯ SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置 SPI ⼯作模式:设置为主 SPI SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // 8 位帧结构SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;//选择了串⾏时钟的稳态:时钟悬空⾼ SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //数据捕获于第⼆个时钟沿SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS 信号由硬件管理SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16; //预分频 256 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //数据传输从 MSB 位开始SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC 值计算的多项式SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //②根据指定的参数初始化外设 SPIx 寄存器SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //③使能 SPI 外设//SPI1_ReadWriteByte(0xff);//④启动传输}void OLED_WB(uint8_t data){while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);SPI_I2S_SendData(SPI1, data);}void SPI_WriteByte(unsigned char data,unsigned char cmd) {unsigned char i=0;OLED_DC =cmd;OLED_WB(data);}。