第二届安徽省工业机器人技术应用技能大赛暨第三届全国工业
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2017年中国技能大赛——第二届全国工业机器人技术应用技能大赛工作站应用与调试任务(样题)选手须知:工位号:1、任务书共13页,如出现任务书缺页、字迹不清等问题,请及时向裁判申请更换任务书。
2、本场比赛为实操部分第二阶段比赛,包含任务三和任务四,时间为6小时;选手在竞赛过程中创建的程序文件必须存储到“D:\技能大赛\工位号”文件夹下。
3、选手提交的试卷不得出现学校、企业、姓名等与身份有关的信息,否则成绩无效。
4、由于操作不当等原因引起工业机器人及I/O组件、智能视觉系统、PLC、伺服电机及驱动器的损坏,将依据扣分表进行处理。
5、在完成任务过程中,请及时保存程序及数据。
任务描述:现公司新装配完成一套多品种物料转运码垛智能工作站,需要调试工程人员的您完成设备的调试工作,并优化程序流程及工艺,提高工作效率和工作质量。
设备功能如下:1、设备具有手动模式和自动模式两种工作模式(通过操作面板上的手动/自动旋钮切换);2、手动模式下:(1)通过示教器控制四轴工业机器人自动完成多品种物料的转运操作;(2)通过示教器控制六轴工业机器人自动完成规定尺寸图形绘制和物料转运码垛;(3)通过触摸屏按钮控制伺服电机旋转(方向、角度、速度),并且能在触摸屏上显示转盘的实时角度;同时触摸屏实时显示六轴已转运完成的物料颜色。
(4)手动点击视觉检测系统面板上的检测按钮,能在屏幕上显示正确的颜色结果。
3、自动状态下:(1)按下急停按钮,所有信号均停止输出,放松急停按钮,复位指示灯以1Hz频率闪烁,按下复位按钮,复位灯常亮,使用示教器启动两个工业机器人并回安全点,夹具松开,转盘回0度位置,复位灯灭,启动按钮指示灯以1Hz频率闪烁;(2)按下启动按钮后,启动按钮指示灯常亮,启动四轴工业机器人完成物料转运操作;同时六轴工业机器人根据任务书要求选择合适的夹具在画图板上绘制预定的图形;(3)转盘顺时针旋转180度,且六轴工业机器人完成规定图形绘制后,六轴工业机器人选择合适的夹具,抓取物料放在指定位置(根据颜色区分);同时,在料盘有料的前提下,四轴工业机器人在另一工位完成转运操作;(4)转盘顺时针旋转180度,重复上述动作;(5)完成12个物料的转运码垛后,一个工作流程结束,启动按钮指示灯熄灭,停止按钮指示灯常亮。
2019中国技能大赛——第三届全国工业机器人技术应用技能大赛技术点评专家组长李瑞峰一、弘扬爱岗敬业、精益求精的工匠精神本届大赛定位二、培育支撑中国制造、中国创造的高技能人才队伍三、重点考察“四新、两综合”新知识新工艺新方法新技能知识的综合性能力的综合性动手动脑的能力创新的能力现场应变能力一、紧密结合工业机器人技术的发展要求,引入新的考核知识点1.增加AGV自动导航机器人的应用,引入物流机器人技能考核;2.AGV、SCARA和六轴工业机器人协同配合;3.增强机器人智能视觉系统的作用;4.增加生产线设计、布局及仿真功能。
二、涵盖应用领域广目前桌面型工业机器人主要应用于3C行业中物料的搬运、装配、码垛、打磨等工序,结合工业现场实际,本次大赛采用五大任务模块通过工业现场实际部件的装配、加工、打磨、检测等环节巧妙的融合了工业机器人所有轨迹运动和点对点运动的典型应用。
三、突出生产实际,强调竞赛过程符合实际生产模式本届比赛过程完全按照企业的实际生产流程(安装、检测、编程调试、程序优化、测试、定型)进行,提供企业使用的装调资料(机械装配图、工艺流程卡、电气原理图、气动原理图、电气接线图等),以大赛的形式引领生产流程标准化。
四、弘扬工匠精神、注重细节弘扬工匠精神,不仅要从容独立、踏实务实,还要摒弃浮躁、宁静致远,更要精致精细、执着专一。
本届大赛要求选手在装配过程中必须遵循相关的工艺、规范和标准,如:工作站整体布局要求装配尺寸误差±2mm,每一根扎带距离均匀分布、间距5cm,每一个插针的使用标准,需要参赛选手严格按照公布的工艺、规范和标准进行操作。
五、智能物料传送、面向智能制造本次竞赛任务采用AGV进行物料供给,其调度系统打破以往1:N的调度模式,本次竞赛任务AGV可在5G环境下完成N:N模式的调度与控制,并实时上传坐标信息。
六、竞赛任务多元化、平台具有开放性竞赛任务设置综合考虑选手对工业机器人系统应用相关技术技能水平,竞赛任务多元化,可以实现基于工业机器人应用系统任务的动作流程设计,夹具、载具及执行机构的选择,工业机器人系统安装、调试、示教及离线编程,PLC编程,HMI组态编程,视觉等传感器技术的应用。
全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项(高职组)竞赛任务书选手须知:1.任务书共 17 页,如出现任务书缺页、字迹不清等问题,请及时向裁判申请更换任务书。
2.试题中分拣工件分为汇博平台和合心平台,参赛选手根据所选平台完成任务。
3.竞赛任务完成过程配有两台编程计算机,参考资料(包括PLC的I/O分配表,码垛机使用说明等)放置在“D:\参考资料”文件夹下。
4.参赛队应在4小时30分钟内完成任务书规定内容;选手在竞赛过程中创建的程序文件存储到“D:\技能竞赛\竞赛编号”文件夹下,未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。
5.选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息。
6.由于错误接线、操作不当等原因引起机器人控制器及I/O组件、智能视觉系统、PLC、变频器、AGV机器人的损坏,将依据扣分表进行处理。
7.在完成任务过程中,请及时保存程序及数据。
场次:工位号:日期:竞赛设备描述:“工业机器人技术应用”竞赛在“HBHX-RCPS-C10型工业机器人技术应用实训平台”上进行,该设备由工业机器人、AGV机器人、托盘流水线、工件盒流水线、视觉系统和码垛机立体仓库等六大系统组成,如图1所示。
图1 竞赛平台结构图系统的工作目标是码垛机从立体仓库中取出工件放置于AGV机器人上部输送线,通过AGV 机器人输送至托盘流水线,由视觉系统对工件进行识别,然后工业机器人对工件进行分拣装箱。
图2为需要分拣的工件。
默认从左至右、从上到下工件编号为1-6号。
1 2 3 4 5 6图2 需要分拣的工件(汇博平台)1 2 3 4 56图2 需要分拣的工件(合心平台)托盘结构以及托盘放置工件的状态如图3所示,托盘两侧设计有档条,两条档条的中间为工件放置区。
图3 分拣工件放置于托盘中的状态系统中托盘流水线和工件盒流水线工位分布如图4所示。
图4 托盘流水线和流水线工位分布系统中主要模块的IP地址分配如下表1所示。
表1 主要功能模块IP地址分配表注意:码垛机单元的三个变频器的IP地址依次是:192.168.8.14;192.168.8.15;192.168.8.16选手不得用作其它模块。
天津市工业机器人技术应用技能大赛暨第三届全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛理论竞赛试题考试时间 :60 分钟选手将答案填写在答题纸上,答题纸以外的答案无效一、单项选择题 (共 50 题 ,每题 1 分,共 50 分) 1.电气控制线路原理图中,触头的位置是处于( D )。
A 不确定B 通电状态C 根据情况确定状态D 未通电状态 2.在文字符号标志的电阻法中, 4K5 的阻值是( C )。
A 450K ΩB 45K ΩC 4.5K ΩD 4 x105K Ω3.为保证机床操作者的安全,机床照明灯的电压应选( D )。
A 380VB 220VC 110VD 36V 以下4.运 算 放 大 器 电 路 如 图 所 示 ,该 电 路 中 反 馈 类 型 为 ( A )。
A 串 联 电 压 负 反 馈B 串 联 电 流 负 反 馈C 并 联 电 压 负 反 馈D 并 联 电 流 负 反 馈5.如图 13-64 所示,多匝电感线圈 L 的电阻和电池内阻都忽略不计, 两个电阻的阻值都是 R , 电键 S 原来打开,电流 I 0/2R ,今合上电键将一电阻短路,于是线圈有自感电动势产生,这电动势( D ) A. 有阻碍电流的作用,最后电流由 I 0减少到零B. 有阻碍电流的作用,最后电流总小于 I 0C. 有阻碍电流增大的作用,因而电流 I 0 保持不变D. 有阻碍电流增大的作用,但电流最后还是增大到 2I 0 LS I 0u OεRR图13-646.电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指( B )。
A 最大值B 有效值C 瞬时值D 平均值7.水平放置的带电平行板电容器两板间,悬浮着一个带负电的微粒,若从微粒取走一些负电荷(质量不变),为使它仍能悬浮,应该(A )A 减小两板正对面积B 增大两板的正对面积C 使两板靠近些D 使两板分开些8.如图所示,闭合导线框的质量可忽略不计,将它从图示位置匀速拉出匀强磁场,若第一次用0.3 s 时间拉出,外力所做功为W1,通过导线横截面的电量为q1,第二次用0.9 s 时间拉出,外力做功为W2,通过导线截面电量为q2,则(C )A. W1W2,q1q2B. W1W2,q1q2C. W1 W2,q1 q2D. W1 W2 ,q1 q29.一带电粒子射入一固定在O 点的点电荷的电场中,粒子运动轨迹如图中虚线所示,图中实线是同心圆弧,表示电场的等势面,不计重力,可以判断(A )A.此粒子一直受到静电排斥力作用B.粒子在b 点电势能一定大于在a 点的电势能C.粒子在b 点速度一定大于在a 点速度D.粒子在a 点和c点速度大小一定相等10.关于提高功率因数的说法,正确的是( A )A 在感性负载上并联电容可以提高功率因数B 在感性负载上串联电容可以提高功率因数C 在阻性负载上并联电感可以提高功率因数D 在阻性负载上并联电容可以降低功率因数变压器降压使用时,能输出较大的( B )。
2020年全国职业院校技能大赛改革试点赛赛项规程一、赛项名称赛项编号:ZZ-2020011赛项名称:机器人技术应用英文翻译:Robot Technology Application赛项组别:中职组赛项归属:加工制造类二、竞赛目的赛项根据中职的教学要求和特点,考核选手工业机器人典型技术应用的安装调试、操作编程和优化维护等技术技能。
促进竞赛与教学一体化,对接1+X证书制度试点,引导中职学校工业机器人技术应用及相关专业的人才培养改革、书证融通、育训合一和考核评价方式的提升。
对接工业机器人先进技术,促进师资队伍专业能力和技术服务水平的提升,推进以学生为主体的理实一体化教学实践,提高职业素养和弘扬工匠精神,提高人才培养质量。
三、竞赛内容赛项以工业机器人为核心单元,融合了工具快换、可编程逻辑控制器(PLC)、气动驱动、传感器、智能视觉检测、人机交互终端(HMI)等先进应用技术。
以工业机器人在计算机/通讯/消费类电子产品行业(3C行业)中最典型的异形芯片插件工序为应用背景,涵盖了工业机器人系统的安装调试、集成应用与维护维修等工作领域,考核典型的涂胶、码垛、分拣、装配等工作任务,重点考察学生工业机器人系统的安装、编程、调试、维护、维修等专业能力和团队协作、质量控制、安全意识等职业素养,以及学生的综合职业能力。
竞赛以2人组成团体进行比赛,在4小时内协作完成如下竞赛任务内容。
模块A 工业机器人系统的安装调试(40分)模块A-1 工业机器人系统机械装调(完成工业机器人系统中的异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、涂胶码垛单元、工具快换系统、工艺工具等机械安装、气路连接和调试。
)模块A-2 工业机器人系统电气装调(完成工业机器人系统中的异形芯片装配单元、控制面板、工业机器人I/O信号板、视觉控制器、光栅等电气连接和调试。
)模块A-3 工业机器人系统建模(根据实际布局情况,在离线编程软件中完成系统设计和硬件环境的搭建。
)模块B 工业机器人系统的集成应用(50分)利用离线编程软件或示教器对工业机器人编程,对PLC编程和触摸屏设计,对视觉智能检测参数设置及流程编制,在离线编程软件中仿真设计,并实际验证分步运行产品生产的工艺全流程。
工业机器人技术应用技能大赛竞赛技术方案目录一、大赛名称 (2)二、大赛目的 (2)三、竞赛内容、形式和成绩计算 (3)四、命题原则 (4)五、竞赛范围、比重、类型和其他 (4)六、大赛时间安排与流程 (11)(一)大赛流程 (11)(二)时间安排 (12)七、样题 (12)八、评分标准制定原则、评分方法、评分细则及技术规范 (12)(一)评分标准制定原则 (12)(二)评分方法 (12)(三)评分细则(评分指标) (16)(四)技术规范 (17)九、奖项设置 (29)十、使用的比赛器材、技术平台和场地要求 (30)十一、安全保障 (32)十二、比赛组织与管理 (33)(一)组织机构 (33)(二)大赛设备与设施管理 (34)(三)大赛监督与仲裁管理 (35)十三、裁判人员要求 (37)一、大赛名称工业机器人技术应用技能大赛(以下简称大赛)。
二、大赛目的大赛以“中国制造2025”规划为背景,针对装备制造业转型升级对岗位技能提升的要求,面向全国工业自动化产业工人、全国技工院校、职业院校工业机器人方向优秀学生,通过技能竞赛促进企业工人在工业机器人技术应用相关领域的能力提升、促进技工院校与职业院校工业机器人方向的专业改革与发展,解决工业机器人产业迅猛增长与专业技能人才严重短缺的矛盾,提升工业机器人系统技术应用人才水平和数量,提升企业高技能人才的技术水平,提升技工院校与职业院校的办学水平,为“中国制造2025”提供保障。
大赛的举办将促进工业机器人制造、系统集成和应用等企业急需的工业机器人操作、编程、工作站安装调试、系统集成以及现场维护等岗位技术技能型人才的培养,提高企业技能人才的组织管理、自主创新、工作效率、质量与成本控制及安全意识等职业素养,践行李克强总理提出的“中国制造业大国向精密制造业强国的转变”的要求。
大赛同时引导技工院校与职业院校关注“工业机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用,促进和引导工业机器人相关专业建设;促进工学结合人才培养模式和课程教学的改革与创新,展示学生工业机器人及系统应用的综合能力;提升高等职业院校教师的工业机器人技术应用水平,以赛促教,为工业机器人及系统在企业中的应用提供人才保障。
安徽省教育厅关于公布2017年安徽省机器人大赛获奖名单的通知文章属性•【制定机关】安徽省教育厅•【公布日期】2017.07.12•【字号】皖教秘高〔2017〕110号•【施行日期】2017.07.12•【效力等级】地方工作文件•【时效性】现行有效•【主题分类】教育其他规定正文安徽省教育厅关于公布2017年安徽省机器人大赛获奖名单的通知皖教秘高〔2017〕110号各有关高校:由合肥工业大学、合肥学院承办的2017年安徽省机器人大赛已于6月全部结束。
本次大赛包含机器人竞赛和单片机与嵌入式系统应用技能竞赛两个竞赛项目。
其中机器人竞赛项目共有来自全省90所学校的415支队伍参赛,单片机与嵌入式系统应用技能竞赛项目共有来自全省29所高校的293支队伍参赛。
大赛评委会秉承公平、公正、公开的原则,共评出机器人竞赛项目大学生组一等奖26个、二等奖62个、三等奖95个、优胜奖93个,青少年组一等奖16个、二等奖33个、三等奖36个、优胜奖43个。
单片机与嵌入式系统应用技能竞赛项目本科组一等奖23个、二等奖45个、三等奖71个、优胜奖85个,高职组一等奖7个、二等奖14个、三等奖22个、优胜奖27个。
获奖名单经公示无异议。
现将获奖名单予以公布,获奖证书领取请与大赛组委会联系(联系人:杨兴明,联系电话:139****9525)。
附件:1.2017年安徽省赛机器人大赛(大学生组)获奖名单.xls2.2017年安徽省赛机器人大赛(青少年组)获奖名单.xls3.2017年安徽省大学生单片机与嵌入式系统应用技能竞赛获奖名单.xlsx安徽省教育厅2017年7月12日。
2016年全国机械⾏业职业院校技能⼤赛“华航唯实杯”⼯业机器⼈技术应⽤技能⼤赛题库及样题(⾼职)2016年全国机械⾏业职业院校⼯业机器⼈技术应⽤技能⼤赛实操任务书样题(⾼职组)⼯位号:竞赛时间:2016年全国机械⾏业职业院校技能⼤赛委员会(2016年10⽉)以下为本次竞赛的各项任务,请选⼿根据竞赛任务书,在3.5个⼩时内,完成竞赛设备⼯业机器⼈基础⼯作站编程与调试,活塞发动机⾃动装配⽣产线的硬件安装、电路安装与电路图绘制、⼯业机器⼈编程与调试、PLC⼈机界⾯开发等任务。
任务⼀:安全知识(10分)1、选择题1)机器⼈控制柜发⽣⽕灾,应该使⽤以下何种灭⽕⽅式?()A 浇⽔B ⼆氧化碳灭⽕器C 泡沫灭⽕器D 沙⼦2)⼯业机器⼈的主电源开关在什么位置?()A 机器⼈本体上B ⽰教器上C 控制柜上D 需外接3)本⽐赛中使⽤的⼯业机器⼈有⼏个⾃由度?()A 1个B 3个C 4个D 6个4)对于本⽐赛中使⽤的机器⼈,制动闸释放按钮可以控制⼏个轴?()A 1个B 3个C 4个D 6个5)关闭机器⼈控制柜电源后必须等⼏分钟后才可以再次开机?()A、1B、2C、5D、102、判断题1)⼯业机器⼈急停开关不允许被短接。
()2)机器⼈处于⾃动模式下时,不允许进⼊其运动所及的区域。
()3)意外或不正常情况下,均可使⽤E-Stop键,停⽌运⾏。
()4)在编程、测试及维修时必须注意即使在低速时,机器⼈仍然是⾮常有⼒的,其动量很⼤,必须将机器⼈置于⼿动模式。
()5)可以使⽤溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁⽰教器触摸屏。
()任务⼆:机械电⽓安装调试(20分)(⼀)机械硬件安装完成竞赛设备平台活塞原料送料装置机械硬件的安装与调试(其结构如图1、图2所⽰)。
图1送料装置实物图图2送料装置爆炸图(⼆)电⽓和⽓路连接完成⼯业机器⼈末端⼯具快换头的⽓路连接,并连接控制机器⼈快换头⽓路的电磁阀电⽓线路,如图3所⽰。
要求:1.能通过⽰教器I/O信号控制,实现机械快换⼯具对夹⽖/笔⼯具,以及搬运的夹紧和松开动作。
附件22021年全国行业职业技能竞赛——第二届全国人工智能应用技术技能大赛计算机程序设计员(工业机器人人工智能技术应用)赛项竞赛要点一、赛项介绍(一)赛项名称计算机程序设计员(工业机器人人工智能技术应用)赛项(二)技术思路为适应先进制造技术与人工智能技术融合发展需要,服务智能制造系统关键技术升级,推动智能制造领域人工智能技术应用人才培养质量,提升企业职工和院校师生对智能制造系统的生产和应用水平,特设计本赛项。
本赛项以智能机器人、工业机器人、协作机器人、移动机器人(AGV)等多种典型机器人组成的智能制造系统装备为载体,选取多种机器人在智能制造体系中协作工作的真实场景,融入人工智能、5G+制造、工业互联网等技术,着重体现人工智能技术在智能制造领域中面向工业机器人智慧化的最新应用。
(三)竞赛依据本赛项主要参考中华人民共和国人力资源和社会保障部制定的《计算机程序设计员国家职业标准》《电气设备安装工国家职业标准》《电子设备装接工国家职业标准》《网络设备调试员国家职业标准》《电子元器件检验员国家职业标准》,兼顾《可编程序控制系统设计师国家职业标准》等关于高级工及技师部分应知应会的知识与技能,结合企业生产、院校教学实际和机器人人工智能技术及应用的发展状况,借鉴世界技能大赛命题、考核、评价方法,确实赛项内容,组织统一命题。
(四)竞赛分组本赛项分为职工组和学生组两个竞赛组别,各组别均为双人组队参赛。
(五)竞赛用时本赛项共设置两个环节:理论考试、实操考核。
理论考试:竞赛时间为60分钟。
实操考核:竞赛时间为300分钟。
二、赛项技术与任务描述(一)技术描述根据任务书要求和现场提供的工业机器人人工智能技术应用平台、人工智能平台环境以及工具,以智能机器人、工业机器人、协作机器人、移动机器人(AGV)等多种典型机器人为载体,针对机器人在智能制造领域应用的真实场景及其工作需求,将人工智能技术综合应用于机器人为载体的复杂工业场景。
(完整)全国职业院校技能大赛机器人技术应用竞赛编辑整理:尊敬的读者朋友们:这里是精品文档编辑中心,本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的,发布之前我们对文中内容进行仔细校对,但是难免会有疏漏的地方,但是任然希望((完整)全国职业院校技能大赛机器人技术应用竞赛)的内容能够给您的工作和学习带来便利。
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本文可编辑可修改,如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅,最后祝您生活愉快业绩进步,以下为(完整)全国职业院校技能大赛机器人技术应用竞赛的全部内容。
2018年全国职业院校技能大赛“机器人技术应用"竞赛杭州市选拨赛赛项规程一、赛项名称赛项名称:机器人技术应用英语翻译:Robot technique and application赛项组别:中职组赛项类别:加工制造类二、赛项目的“机器人技术应用”赛项以工业机器人为核心部件,融合了工具快换、可编程逻辑控制器、气动技术、传感器、智能视觉检测等先进应用技术,以工业机器人在计算机/通讯/消费类电子产品行业(3C行业)中最典型的异形芯片插件工序为应用背景,以机械及电气的装调、工业机器人的维护和基础操作以及3C行业中典型的涂胶、码垛、分拣、装配等工作任务为考核内容,考察学生在工业机器人系统的安装、调试、编程、团队协作、质量控制及安全意识等方面的专业能力和职业素养,以及学生在工业机器人应用技术方面的综合职业能力。
通过竞赛,检验和展示中职院校工业机器人等相关专业教学改革成果以及学生的通用技术与职业能力,引导和促进中职院校相关专业的人才培养模式、教学模式和考核评价模式改革,有力促进工业机器人操作、编程、系统调试以及现场维护等岗位技术技能型人才的培养,助推中职院校在工业机器人领域的人才培养能力.三、竞赛内容“机器人技术应用"赛项竞赛内容围绕工业机器人及其系统的安装维护、操作调试、编程应用等内容,主要考察选手机电通用设备的机械及电气安装调试能力、工业机器人本体的基础操作和编程调试能力、利用计算机辅助软件对特殊应用工艺的简化编程及仿真能力、工业机器人结合PLC、视觉检测的综合应用及系统联调能力,同时在实操过程中运用专业知识均衡功能实现、动作效率、成本控制的综合能力,强化选手的安全和环保意识。
2023 年全国行业职业技能竞赛打算安排一、一类职业技能大赛〔10 项〕序号竞赛名称主办单位竞赛职业〔工种〕决赛时间工业和信息化部人力资源社会保障部工业机器人系统运维员全国工业和信息化1教育部计算机软件测试员10 月技术技能大赛中华全国总工会电子数据取证分析师共青团中心装配钳工〔智能制造单元安装与调试〕人力资源社会保障部电工〔智能制造单元生产与管控〕第四届全国智能制造2中华全国总工会仪器仪表制造工〔仪器仪表与智能传感应用技术〕9 月应用技术技能大赛中国机械工业联合会模具工〔周密模具智能制造系统应用技术〕物联网安装调试员〔智能制造数字技术应用〕计算机及外部设备装配调试员〔智能传感器应用技术〕其次届全国人工智能人力资源社会保障部计算机程序设计员〔工业机器人人工智能技术应用〕3 11 月应用技术技能大赛中国机械工业联合会人工智能训练师〔效劳机器人人工智能技术应用〕无人机装调检修工〔飞行器人工智能技术应用〕首饰设计师全国工业设计4职业技能大赛第十三届全国交通运输人力资源社会保障部中国轻工业联合会交通运输部人力资源社会保障部家具设计师陶瓷产品设计师鞋类设计师无损检测员〔逆向设计与三维检测〕大路养护工流体装卸工11 月5 11 月行业职业技能大赛中华全国总工会共青团中心机动车驾驶教练员大路收费及监控员城市轨道交通列车司机第四届全国农业行业6职业技能大赛农业农村部人力资源社会保障部中华全国总工会农机驾驶员水生物病害防治员橡胶割胶工灭火战斗员10月应急治理部应急救援员全国消防行业人力资源社会保障部搜救犬训导员7 11 月职业技能大赛中华全国总工会共青团中心消防装备维护员消防设施操作员消防通信员无损检测员焊工8“匠心杯”装备修理职业技能大赛中心军委装备进展部人力资源社会保障部电子专用设备装调工数控车工7 月工业机器人系统操作员增材制造设备操作员中华全国总工会钳工人力资源社会保障部焊工9第七届全国职工职业技能大赛工业和信息化部科学技术部数控机床装调修理工网络与信息安全治理员10 月公安部砌筑工住房和城乡建设部工业机器人操作调整工工业机器人系统操作员计算机程序设计员〔云计算平台与运维〕第十七届“振兴杯”共青团中心铣工10 12 月全国青年职业技能大赛人力资源社会保障部车工修理电工建筑信息模型技术员二、二类职业技能大赛〔77 项〕序号竞赛名称主办单位竞赛职业〔工种〕决赛时间水利部人事司第九届全国水利行业1中国就业培训技术指导中心河道修防工11 月职业技能竞赛中国农业水利气象工会全国委员会第三届全国邮政行业国家邮政局人事司2快递员11 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心中国国防邮电工会全国委员会第十六届全国气象行业3职业技能竞赛第五届全国体育行业4职业技能竞赛其次届全国电子通信行业职业技能竞5赛中国气象局预报与网络司中国就业培训技术指导中心中国农林水利气象工会全国委员会国家体育总局人力资源开发中心〔职业技能鉴定指导中心〕中国就业培训技术指导中心工业和信息化部教育与考试中心中国就业培训技术指导中心天气预报12 月社会体育指导员10 月信息通信网络运行治理员〔数字孪生〕12 月全国珠宝首饰设计制作6职业技能竞赛自然资源部珠宝玉石首饰治理中心中国就业培训技术指导中心自然资源部职业技能鉴定指导中心贵金属首饰与宝玉石检测员贵金属首饰制作工〔起版〕11月7 全国残疾人岗位精英中国残疾人联合会就业效劳指导中心无人机测绘操控员11 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心网络与信息安全治理员宠物安康护理员中国民航行业8职业技能竞赛中国民用航空局人事科教司中国民用航空局机场司中国就业培训技术指导中心中国民航工会全国委员会共青团全国民航委员会自然资源部职业技能鉴定中心机场运行指挥员航空气象员航空油料员网络与信息安全治理员11 月第七届全国测绘地理信息行业职业技9能竞赛中国就业培训技术指导中心中国能源化学地质工会全国委员会共青团中心青年进展部中华全国妇女联合会妇女进展部地图绘制员10 月10全国商业行业职业技能竞赛中国商业联合会洗衣师11 月中国就业培训技术指导中心皮革护理员中国财贸轻纺烟草工会全国委员会全国工业经济应用创11职业技能竞赛中国工业经济联合会中国就业培训技术指导中心供给链治理师(智能供给链治理)人工智能训练师(数据智能的标注分析与应用)11月中国煤炭工业协会12全国煤炭行业职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心中国能源化学地质工会全国委员会电工〔综采修理电工)安全防范系统安装维护员9 月矿山抢救工井下作业工全国食品工业行业13职业技能竞赛中国食品工业协会中国就业培训技术指导中心调味品品评师10 月中国纺织工业联合会14 全国纺织行业职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会服装制版师9 月缝纫工第十三届全国石油和化工行业职业技15能竞赛和化学工业联合会中国就业培训技术指导中心中国能源化学地质工会全国委员会工业废水处理工化工总控工10 月16 全国建材行业职业技能竞赛第十届全国黄金行业17职业技能竞赛第十九届全国机械行业18职业技能竞赛中国建筑材料联合会中国就业培训技术指导中心中国黄金协会中国就业培训技术指导中心中国机械冶金建材工会全国委员会中国机械工业联合会中国就业培训技术指导中心中国机械冶金建材工会全国委员会水泥熟料煅烧工建材化学分析工涂裱工矿石处理工机修钳工贵金属首饰制作工〔3D 建模方向〕黄金投资专业人员〔现货方向〕电线电缆制造工〔检验工〕多工序数控机床操作调整工机床装调修理工(高档数控机床)12 月11月12月模具工19全国地质勘查行业中国矿业联合会中国就业培训技术指导中心地质试验员10 月职业技能竞赛自然资源部人力资源开发中心20全国安康治理行业中国医药教育协会安康治理师11 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心21全国安康照护行业中国争论型医院学会安康照护师9 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心22全国园林绿化职业技能竞赛中国风景园林学会中国就业培训技术指导中心园林植保工花卉园艺工11 月23其次届全国物流效劳师中国国际货运代理协会物流效劳师10 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心24全国核能系统职业技能竞赛中国核能行业协会核设备无损检测工10 月中国就业培训技术指导中心核反响堆运行值班员机修钳工〔核电厂水泵检修〕核反响堆核级机械设备检修工〔核燃料操作〕装配式建筑施工员第四届全国装配式建筑25职业技能竞赛第十五届全国工程建设系统职业技能26竞赛全国化工石油建设行业27职业技能竞赛中国建设教育协会中国就业培训技术指导中心中国工程建设焊接协会中国就业培训技术指导中心中国化工施工企业协会中国就业培训技术指导中心建筑信息模型技术员(建筑领域)工程测量员装饰装修工焊工无损检测员〔金属构造〕增材制造〔3D 打印〕设备操作员(金属)电气设备安装员无损检测员〔石油化工管道〕11 月11 月10 月“中国铝业杯”第十四届全国有色金28 中国有色金属工业协会氧化铝制取工11 月属行业职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心中国机械冶金建材工会全国委员会铝电解工仪器仪表修理工其次届全国电梯行业29职业技能竞赛中国电梯协会中国就业培训技术指导中心中国机械冶金建材工会全国委员会电梯安装修理工9 月其次届全国设备点检治理职业技能竞30赛全国特种设备检验检测行业职业技能31竞赛冶金工业职业技能鉴定指导中心中国就业培训技术指导中心中国设备治理协会中国特种设备检验协会中国就业培训技术指导中心中国锅炉与锅炉水处理协会机械设备点检员工业机器人系统运维员〔机器人系统故障分析与诊断〕无损检测员(承压设备)化学检验员11 月10 月全国冶金建设行业32职业技能竞赛中国冶金建设协会中国就业培训技术指导中心电工建筑信息模型技术员(工厂领域)10月中国钢构造协会冲压工〔冷作钣金工〕33全国钢构造职业技能竞赛11 月中国就业培训技术指导中心焊接设备操作工中国烹饪协会中式烹调师34全国餐饮行业职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心中式面点师9 月中国财贸轻纺烟草工会全国委员会西式烹调师猪屠宰加工工第六届全国肉类行业中国肉类协会35牛羊屠宰加工工9 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心禽屠宰加工工中国茶叶学会第五届全国茶叶茶艺师36中国就业培训技术指导中心9 月职业技能竞赛茶叶加工工农业农村部人力资源开发中心37其次届全国插花花艺行业职业技能竞中国插花花艺协会花艺环境设计师10 月赛中国就业培训技术指导中心国家花卉工程技术争论中心其次届全国连锁经营行业职业技能竞38赛第三届全国电子信息效劳业职业技能39竞赛其次届全国信息产业技术职业技能40竞赛全国电信和互联网行业中国连锁经营协会中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会中国电子商会中国就业培训技术指导中心中国国防邮电工会全国委员会中国电子劳动学会中国就业培训技术指导中心中国国防邮电工会全国委员会中国通信企业协会连锁经营治理师数字化治理师互联网营销师增材制造〔3D 打印〕设备操作员全媒体运营师物联网安装调试员电子商务师计算机程序设计员〔Python 编程〕质检员〔装备制造智能检测〕计算机修理工〔智能电子产品检测修理与数据恢复〕通信网络安全治理员11月12月10月41 12 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心大数据分析师计算机程序设计员〔5G+MR 资源开发〕全国电子信息行业技术应用职业技42能竞赛全国通信网络建设与维护职业技能竞43赛全国电子有用技术44职业技能竞赛第七届全国陶瓷行业45职业技能竞赛中国电子质量治理协会中国就业培训技术指导中心中国互联网协会中国就业培训技术指导中心中国电子节能技术协会中国就业培训技术指导中心中国轻工业联合会中国陶瓷工业协会中国就业培训技术指导中心动画制作员〔VR 技术应用〕信息通信网络运行治理员〔物联网技术应用〕网络与信息安全治理员〔信息安全与数据恢复方向〕信息通信网络机务员信息通信网络线务员信息通信网络运行治理员计算机程序设计员〔混合式移动 APP 开发〕信息通信信息化系统治理员〔工业互联网技术〕电光源制造工陶瓷雕塑工陶瓷手工成型工陶瓷贴花工11月10 月10月11月中国财贸轻纺烟草工会全国委员会中国轻工业联合会第四届全国葡萄酒品酒中国酒业协会46品酒师11 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会中国轻工业联合会全国工艺美术中国工艺美术协会47工艺品雕刻工〔根雕〕11 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会全国缝制机械修理48职业技能竞赛中国轻工业联合会中国缝制机械协会中国就业培训技术指导中心缝制机械装配调试工9 月49 全国珠宝玉石检测制作中国轻工业联合会宝石琢磨工11 月职业技能竞赛中国轻工珠宝首饰中心中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会中国轻工业联合会工艺品雕刻工〔玉石雕〕景泰蓝制作工第三届全国皮具设计师50职业技能竞赛中国皮革协会中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会中国轻工业联合会皮具设计师10 月第五届全国家具51职业技能竞赛其次届全国机械手表修理工职业技能52竞赛中国家具协会中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会中国轻工业联合会中国钟表协会木雕工11 月钟表修理工12 月中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会中国轻工业联合会第五届全国验光与配镜53职业技能竞赛其次十二届全国焙烤54职业技能竞赛中国眼镜协会中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会中国轻工业职业技能鉴定指导中心中国轻工业联合会中国焙烤食品糖制品工业协会中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会眼镜验光员眼镜定配工中式糕点制作工面包制作工西式糕点制作工12 月10 月其次届全国礼仪休闲行业职业技能竞55赛中国轻工业联合会中国礼仪休闲用品工业协会包装设计师11 月中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会中国轻工业联合会全国室内装饰设计中国室内装饰协会56 室内装饰设计师12 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心中国财贸轻纺烟草工会全国委员会其次届全国美发美容行业职业技能竞57赛全国智能楼宇及空调58职业技能竞赛中国美发美容协会中国就业培训技术指导中心中国商业联合会中国财贸轻纺烟草工会全国委员会中国制冷空调工业协会中国就业培训技术指导中心中国乡镇企业协会美容师美发师美甲师制冷工智能楼宇治理员计算机程序设计员〔建筑 3D 可视化〕10 月12 月信息通信网络运行治理员〔数字通信网络建设〕59全国轨道交通安全应急中国地方铁路协会中国就业培训技术指导中心铁路线桥工城市轨道交通线路工10 月职业技能竞赛中国应急治理学会城市轨道交通信号工60全国汽车流通行业职业技能竞赛中国汽车流通协会中国就业培训技术指导中心营销师〔汽车营销〕仓储治理员10 月61第十三届全国电力行业中国电力企业联合会中国就业培训技术指导中心风力发电运维值班员11 月职业技能竞赛中国能源化学地质工会变配电运行值班员62全国建材机械工业中国建材机械工业协会焊接设备操作工〔焊接机器人编程、操作与维护〕11 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心第十九届全国烟草行业中国烟草总公司63职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心烟草制品购销员7 月中国财贸轻纺烟草工会全国委员会第四届中粮集团职业技能竞64赛中国贮存粮治理集团职业技65能竞赛中国船舶集团中粮集团中国就业培训技术指导中心中国贮存粮治理集团中国就业培训技术指导中心中国船舶集团乳品评鉴师9 月品酒师〔白酒〕〔粮油〕仓储治理员9 月农产品食品检验员船舶电焊工66 10 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心数控车工中国航空发动机集团第三届67职业技能竞赛第三届全国油气开发专业职业技能竞68赛中国航空发动机集团中国就业培训技术指导中心中国国防邮电工会全国委员会共青团中心青年进展部自然气集团中国就业培训技术指导中心加工中心操作调整工航空发动机试验制造设备调试工航空发动机装配修理钳工自然气净化操作工电工10 月7 月聚丙烯装置操作工化工集团职业技能69竞赛化工集团中国就业培训技术指导中心井下作业员加氢裂化〔处理〕装置操作工聚乙烯装置操作工石油开采工10 月中国海洋石油集团职业技能70竞赛中国航天科技集团第十一届71职业技能竞赛中国航天科工集团第九届职72业技能竞赛中国海洋石油集团中国就业培训技术指导中心中国航天科技集团人力资源部中国就业培训技术指导中心中国航天科工集团中国就业培训技术指导中心起重工装卸机械操作工电工加工中心操作调整工钳工无线电装接工加工中心操作调整工电机嵌线工10 月10 月8 月无线电装接工焊工中国铁建股份中国铁建股份工程测量员73 11 月职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心中国中车集团无人机驾驶员电工74中国中车第四届职业技能竞赛9 月中国就业培训技术指导中心焊工〔铝合金〕75中交集团第五届职业技能竞赛中国交通建设集团中国就业培训技术指导中心试验员起重工建筑信息模型技术员12 月中国航空工业集团第七届职76业技能竞赛中国航空工业集团中国就业培训技术指导中心中国国防邮电工会全国委员会飞机钣金工数控铣工9 月质检员飞机电缆工中国中铁股份中国中铁股份工程测量员77 7 月第四届职业技能竞赛中国就业培训技术指导中心试验员。
2019年中国技能大赛第三届全国智能制造应用技术技能大赛江苏省选拔赛竞赛规程维修电工(切削加工智能制造单元生产与管控)江苏省组委会技术工作组二〇一九年八月目录1.赛项描述 (1)1.1技术基本描述 (1)1.2技术能力要求 (3)1.3基本知识要求 (4)1.4职业素养与安全要求 (5)2.竞赛题目 (5)2.1竞赛形式 (5)2.2命题标准 (5)2.3命题内容 (6)2.4竞赛时间 (8)3.命题方式 (8)3.1命题流程 (8)3.2最终赛题产生的方式 (8)4.评判方式 (8)4.1评判流程 (8)4.2评判方法 (9)4.3评判的硬件设备要求 (10)4.4成绩复核 (10)4.5最终成绩 (10)4.6成绩排序和奖项设定 (10)5.大赛的基础设施 (11)5.1竞赛平台条件 (11)5.2赛场设备主要配置清单 (12)5.3选手自带的仪器和工具 (13)6.大赛竞赛流程 (14)6.1场次安排 (14)6.2场次和工位抽签 (14)6.3日程安排 (14)7.裁判员条件和工作内容 (14)7.1裁判长 (15)7.2裁判员的条件和组成 (15)7.3裁判员的工作内容 (15)7.4裁判员在评判工作中的任务 (17)7.5裁判员在评判中的纪律和要求 (17)8.选手条件和工作内容 (18)8.1选手的条件和要求 (18)8.2选手的工作内容 (18)8.3赛场纪律 (19)9.竞赛场地要求 (22)9.1场地面积要求 (22)9.2场地照明要求 (22)9.3场地消防和逃生要求 (22)10.竞赛安全要求 (23)10.1选手安全防护措施要求 (23)10.2有毒有害物品的管理和限制 (24)10.3医疗设备和措施 (24)11.竞赛须知 (24)11.1参赛队须知 (24)11.2教练(指导教师)须知 (25)11.3参赛选手须知 (26)11.4工作人员须知 (28)11.5裁判员须知 (29)12.申诉与仲裁 (30)13.开放现场的要求 (31)13.1对于公众开放的要求 (31)13.2关于赞助商和宣传的要求 (31)14.绿色环保 (31)14.1环境保护 (31)14.2循环利用 (31)2019年中国技能大赛——第三届全国智能制造应用技术技能大赛江苏省选拔赛维修电工(切削加工智能制造单元生产与管控)赛项竞赛规程1.赛项描述1.1技术基本描述本赛项聚焦切削加工领域智能制造单元技术应用实际,结合智能制造关键技术装备(数控机床与工业机器人、智能传感与控制装备、智能检测与装配装备、智能物流与仓储装备等),运用智能制造基础关键技术(数控加工技术、工业机器人技术、工业工程技术、物联网技术、云计算、智能制造系统技术以及数字化设计制造技术等),以数字化设备、设备互联互通系统和MES管控软件构建的“设备自动化+生产精益化+管理信息化+人员高效化”切削加工智能制造单元为载体,以展现切削加工智能制造自动化、数字化、网络化、智能化的管理与控制为主要内容,进行赛项设计,旨在促进智能制造领域高素质复合型技能人才的技术提升和培养。
(河南农业职业学院,河南 郑州 450000)摘 要:近年来,专业技能竞赛进行得如火如荼,文章通过分析现有教学中的不足、工业机器人技术应用竞赛的先进理念及先进教学经验,以课程改革为出发点,引领师资队伍建设;以校企合作为导向,提升学生的实践技能,实现“以赛促学、以赛促改、以赛促教”的新局面。
关键词:立体化知识体系;校企合作;以赛代考中图分类号:G712 文献标志码:A 文章编号:2096-3092(2020)02-0158-02技能竞赛是职业院校展示职业教育教学成果、职业教育形象、学生职业操作技能的重要途径,为职业院校教师展现风采、学生追梦圆梦提供了广阔的舞台。
在政府部门的指导和支持下,工业机器人技术应用赛项已发展得比较完善,赛项内容严格贯彻落实了“以赛促教、以赛促学、以赛促改”的理念,进一步深化了职业教育改革,推动了产教融合、校企合作,促进了人才培养和产业发展的结合,增强了职业教育的影响力和吸引力。
自2015年全国工业机器人技术应用赛项开办以来,参赛队伍逐年递增,2015年36支,2016年44支,2017年49支,2018年76支,到2019年已经有来自4个国家和地区的86支队伍参加比赛。
由此可见,工业机器人技能大赛作为人才培养、教学改革的新动力,得到了越来越多高职院校的重视,如何将技能大赛与专业教学有效地融合起来,已经是职业院校面临的一项重要课题。
1 去粗取精,化繁为简,建立系统化立体知识体系学生学习工业机器人专业涉及的知识点繁多,涵盖了电气自动化、机械设计与制造、计算机、人工智能等多学科技术,并且在教学过程中,课程之间、任课教师之间的关联性不是很强,这就造成知识点琐碎,学生理解起来也有一定的难度。
而技能竞赛的引入能够将不同学科的知识点系统到竞赛项目中,去掉不必要的课程以及知识点,可以有效提高学生的学习兴趣,并且减轻学生的学习负担。
例如竞赛中的一项码垛机立体仓库任务,就融合了PLC 编程、智能仓储、电机、WINCC、通信技术等知识点。
第二届安徽省工业机器人技术应用技能大赛暨第三届全国工业机器人技术应用技能大赛全国选拔赛技术方案(学生组)
目录
一、大赛实际操作竞赛2
二、大赛选手自带设备、大赛场地与设施4
(一)选手自带设备4
(二)大赛场地与设施4
三、大赛硬件平台说明4
四、计算机离线编程软件说明8
一、大赛实际操作竞赛
实际操作竞赛以工业机器人系统应用的操作技能为主。
1、竞赛范围与内容
为全面考查参赛选手的职业综合素质和技术技能水平,实际技能操作竞赛包括工业机器人的典型应用、仪器仪表使用和安全文明生产三大部分,具体内容见表1。
表1 竞赛范围与内容
实际操作部分由参赛选手按工作任务书的要求完成“多品种物料转运码垛智能工作站”的编
程调试及优化,具体包含以下工作任务:
(1)四轴工业机器人的编程与调试
根据任务书给定的搬运任务,选手进行任务分析,编写搬运动作流程,对四轴机器人进行参数设定、程序编写(计算机离线编程或示教编程)、搬运任务操作调试等。
(2)六轴工业机器人的编程与调试
根据任务书给定的转运及码垛任务,选手进行任务分析,编写动作流程,对六轴工业机器
人进行参数设定、程序编写(计算机离线编程或示教编程、基于CAD数据的曲线轨迹设计、曲线轨迹优化)、搬运及码垛任务操作调试等。
(3)视觉技术应用
根据任务书给定的视觉应用任务,选手进行任务分析,进行视觉检测、识别等相关应用。
(4)工作效率考核
根据任务书要求完成的任务进行工作效率的提升。
(5)工作质量考核
根据任务书要求完成的工作任务要提高工作质量。
(6)机器人拆装、故障排除与修复
根据任务书要求完成机器人本体部分零部件及控制柜元器件的拆装、故障排除与修复。
2.比赛时间
实操比赛时间为6小时。
3.命题方式
专家命题。
二、大赛设施
(一)大赛平台
大赛平台(由大赛技术支持单位埃夫特智能装备股份有限公司提供的工业机器人技术应用实训系统),平台由实训台、料盘I、料盘II、四轴工业机器人搬运单元(含两套夹具)、环形装配检测机构、转盘机构、六轴工业机器人(由埃夫特智能装备股份有限公司提供)装配分拣单元(含三套夹具)、视觉检测装置、夹具库、成品库、绘图板及控制系统组成。
(二)评分方式
1、完全采用客观化评分,评分项内无主观分值;
2、借助故障检测盒对I/O接线及通讯设置进行测试;
3、按照客观的任务动作表现形式进行客观评分,无动作表现者均不得分。
三、大赛硬件平台说明
大赛平台(由大赛技术支持单位埃夫特智能装备股份有限公司提供的工业机器人技术应用实训系统),平台由实训台、料盘I、料盘II、四轴工业机器人搬运单元(含两套夹具)、环形装配检测机构、转盘机构、六轴工业机器人(由埃夫特智能装备股份有限公司提供)装配分拣单元(含三套夹具)、视觉检测装置、夹具库、成品库、绘图板及控制系统组成。
1、四轴工业机器人搬运单元
采用四轴工业机器人,含两套夹具(双气手指夹具和双吸盘夹具),四轴工业机器人,基本参数如下:
2、料盘I
料盘I是生产线的开端,为零件提供放置平台,九宫格条理化设计,方便规划运动轨迹,提高工作效率。
3、料盘II
料盘II用于放置异形零部件。
4、环形装配检测机构
环形装配检测机构主要负责接收来自四轴工业机器人的零件,将零件运送到装配位置。
同时将物料牢牢夹紧,防止在装配过程中物料移动。
装配底座下面提供电源接口,用于检测装配质量。
5、转盘机构
转盘机构主要负责接收来自四轴工业机器人的异形零部件,将零部件运送到搬运位置,转盘机构上具有异形零部件固定装置,确保在转盘转动时,零部件相对位置不变。
6、六轴工业机器人装配分拣单元
采用六轴工业机器人,含三套夹具(双气手指夹具、双吸盘夹具和画笔夹具),六轴工业机器人基本参数如下:
7、视觉检测装置
视觉检测装置主要由安装支架、相机、摄像头、光源、控制器等组成。
视觉检测装置通过摄像头检测,完成视觉检测、识别等。
参数要求:彩色相机;300万像素;分辨率640*480;支持Modbus-TCP总线协议等;支持基本工具指令;具有手动拍照控制、实时视频监控等功能。
8、成品库
成品库主要由储料台、安装支架组成。
成品库用于盛放已装配完成的物料,根据颜色和质量进行分类存储。
9、绘图板
绘图板包含纸张固定装置,六轴工业机器人使用画笔夹具在纸面上绘图,绘制完成后保留绘制轨迹。
10、夹具库
用于存放画笔夹具和吸盘夹具。
11、安全装置
采用工业级安全光栅,配套相应的电气控制系统,当设备运行时,有物体进入后能够及时的停止动作。
12、控制系统
包含PLC、伺服控制器、HMI等,通信方式包含Modbus TCP和CanLink两种。
四、计算机离线编程软件说明
虚拟仿真实训系统包含部件装配、示教仿真、离线编程等功能模块(部件装配及示教仿真两模块功能本次大赛暂不开放),其中离线编程功能模块中包含四轴工业机器人离线编程和六轴工业机器人离线编程,如图4所示。
图4虚拟仿真实训系统首页
1、四轴工业机器人离线编程功能模块:该模块包含四轴工业机器人常用编程指令和标准分类指令,使用该软件可代替示教器快速进行编写四轴工业机器人程序,然后下载到机器人控制器中,如图5所示。
图5 四轴工业机器人离线编程界面
2、六轴工业机器人离线编程功能模块:该模块包含六轴工业机器人常用编程指令、标准分类指令,使用该软件可代替示教器快速进行编写六轴工业机器人程序,然后下载到机器人控制器中,如图6所示,同时该模块还包含离线轨迹编辑子模块,如图7所示,可以导入规定格式的图形文件,并完成图形轨迹的离线规划,下载到机器人控制器中。
图6 六轴工业机器人离线编程界面
图7 轨迹编辑界面
(其他雷同部分请参考职工组内容,本次大赛技术方案由大赛组委会负责解释。
)。