电流型控制半桥逆变器研究_直流电容电压偏差前馈控制技术
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半桥逆变电路原理
半桥逆变电路原理是一种常见的逆变电路,其基本原理是利用MOSFET管的导通和截止来实现直流电压到交流电压的转换。
半桥逆变电路主要由两个MOSFET管、两个二极管和一个中
间电路组成。
其中一个MOSFET管和一个二极管组成一个半桥,两个半桥并联连接在一个中间电路上。
输入端连接直流电源,而输出端则可以得到需要的交流电压。
当输入端有电压时,两个MOSFET管的门极被驱动,使其分
别导通和截止,从而实现交替的导通和截止,使得输出端得到一个交流电压。
当一个MOSFET管导通时,输出电压为正,
而另一个MOSFET管截止时,输出电压为零。
然后,当两个MOSFET管的状态互换时,输出电压变为负,从而实现完整
的交流电压。
半桥逆变电路的工作原理可以通过PWM(脉宽调制)来实现。
通过控制两个MOSFET管的导通时间比例,可以调节输出电
压的幅值。
脉宽调制技术可以通过改变PWM信号的占空比来
调整输出电压的幅值。
通过合理地控制PWM信号的占空比,
可以得到所需的输出电压。
需要注意的是,半桥逆变电路在工作时需要注意MOSFET管
的开关时间,以避免短路和过电流等问题的发生。
另外,在设计和搭建半桥逆变电路时,还需要考虑电路的损耗和效率等因素,以达到最优的工作效果。
总的来说,半桥逆变电路通过两个MOSFET管的导通和截止来实现直流电压到交流电压的转换。
控制PWM信号的占空比可以实现对输出电压幅值的调节。
在设计中需要注意电路的工作时间和效率等因素,以确保电路的正常运行。
通信开关电源的五种PWM反馈控制模式研究摘要根据实际设计工作经验及有关参考文献比较详细地依据基本工作原理图说明了电压模式峰值电流模式平均电流模式滞环电流模式相加模式等PWM反馈控制模式的基本工作原理发展过程关键波形性能特点及应用要点关键词脉冲宽度调制反馈控制模式开关电源1 引言PWM开关稳压或稳流电源基本工作原理就是在输入电压变化内部参数变化外接负载变化的情况下控制电路通过被控制信号与基准信号的差值进行闭环反馈调节主电路开关器件的导通脉冲宽度使得开关电源的输出电压或电流等被控制信号稳定 PWM的开关频率一般为恒定控制取样信号有输出电压输入电压输出电流输出电感电压开关器件峰值电流由这些信号可以构成单环双环或多环反馈系统实现稳压稳流及恒定功率的目的同时可以实现一些附带的过流保护抗偏磁均流等功能现在主要有五种PWM反馈控制模式下面以VDMOS开关器件构成的稳压正激型降压斩波器为例说明五种PWM反馈控制模式的发展过程基本工作原理详细电路原理示意图波形特点及应用要点以利于选择应用及仿真建模研究2 开关电源PWM的五种反馈控制模式一般来讲正激型开关电源主电路可用图1所示的降压斩波器简化表示,Ug 表示控制电路的PWM输出驱动信号根据选用不同的PWM反馈控制模式电路中的输入电压Uin输出电压Uout开关器件电流(由b点引出)电感电流(由c点引出或d点引出)均可作为取样控制信号输出电压Uout在作为控制取样信号时通常经过图2所示的电路进行处理得到电压信号Ue Ue再经处理或直接送入PWM 控制器图2中电压运算放大器(e/a)的作用有三将输出电压与给定电压Uref 的差值进行放大及反馈保证稳态时的稳压精度该运放的直流放大增益理论上为无穷大实际上为运放的开环放大增益将开关电源主电路输出端的附带有较宽频带开关噪声成分的直流电压信号转变为具有一定幅值的比较干净的直流反馈控制信号(Ue)即保留直流低频成分衰减交流高频成分因为开关噪声的频率较高幅值较大高频开关噪声衰减不够的话稳态反馈不稳高频开关噪声衰减过大的话动态响应较慢虽然互相矛盾但是对电压误差运算放大器的基本设计原则仍是低频增益要高高频增益要低对整个闭环系统进行校正使得闭环系统稳定工作输入电压电流等信号在作为取样控制信号时大多也需经过处理由于处理方式不同下面介绍不同控制模式时再分别说明2.1 电压模式控制PWM (Voltage-mode Control PWM)图3(a)为BUCK降压斩波器的电压模式控制PWM反馈系统原理图电压模式控制PWM是60年代后期开关稳压电源刚刚开始发展而采用的第一种控制方法该方法与一些必要的过电流保护电路相结合至今仍然在工业界很好地被广泛应用电压模式控制只有一个电压反馈闭环采用脉冲宽度调制法即将电压误差放大器采样放大的慢变化的直流信号与恒定频率的三角波上斜坡相比较通过脉冲宽度调制原理得到当时的脉冲宽度见图3(a)中波形所示逐个脉冲的限流保护电路必须另外附加当输入电压突然变小或负载阻抗突然变小时因为主电路有较大的输出电容C及电感L相移延时作用输出电压的变小也延时滞后输出电压变小的信息还要经过电压误差放大器的补偿电路延时滞后才能传至PWM比较器将脉宽展宽这两个延时滞后作用是暂态响应慢的主要原因电压模式控制的优点PWM三角波幅值较大脉冲宽度调节时具有较好的抗噪声裕量占空比调节不受限制对于多路输出电源它们之间的交互调节效应较好单一反馈电压闭环设计调试比较容易对输出负载的变化有较好的响应调节缺点对输入电压的变化动态响应较慢补偿网络设计本来就较为复杂闭环增益随输入电压而变化使其更为复杂输出LC滤波器给控制环增加了双极点在补偿设计误差放大器时需要将主极点低频衰减或者增加一个零点进行补偿在传感及控制磁芯饱和故障状态方面较为麻烦复杂改善加快电压模式控制瞬态响应速度的方法有二种一是增加电压误差放大器的带宽保证具有一定的高频增益但是这样容易受高频开关噪声干扰影响需要在主电路及反馈控制电路上采取措施进行抑制或同相位衰减平滑处理另一方法是采用电压前馈模式控制PWM技术原理如图3(b)所示用输入电压对电阻电容(RFF CFF)充电产生的具有可变化上斜坡的三角波取代传统电压模式控制PWM中振荡器产生的固定三角波此时输入电压变化能立刻在脉冲宽度的变化上反映出来因此该方法对输入电压的变化引起的瞬态响应速度明显提高对输入电压的前馈控制是开环控制而对输出电压的控制是闭环控制目的是增加对输入电压变化的动态响应速度这是一个有开环和闭环构成的双环控制系统2.2 峰值电流模式控制PWM (Peak Current-mode Control PWM)峰值电流模式控制简称电流模式控制它的概念在60年代后期来源于具有原边电流保护功能的单端自激式反激开关电源在70年代后期才从学术上作深入地建模研究直至80年代初期第一批电流模式控制PWM集成电路UC3842UC3846的出现使得电流模式控制迅速推广应用主要用于单端及推挽电路近年来由于大占空比时所必需的同步不失真斜坡补偿技术实现上的难度及抗噪声性能差电流模式控制面临着改善性能后的电压模式控制的挑战如图4所示误差电压信号 Ue 送至PWM比较器后并不是象电压模式那样与振荡电路产生的固定三角波状电压斜坡比较而是与一个变化的其峰值代表输出电感电流峰值的三角状波形或梯形尖角状合成波形信号U比较然后得到PWM脉冲关断时刻因此(峰值)电流模式控制不是用电压误差信号直接控制PWM脉冲宽度而是直接控制峰值输出侧的电感电流大小然后间接地控制PWM脉冲宽度电流模式控制是一种固定时钟开启峰值电流关断的控制方法因为峰值电感电流容易传感而且在逻辑上与平均电感电流大小变化相一致但是峰值电感电流的大小不能与平均电感电流大小一一对应因为在占空比不同的情况下相同的峰值电感电流的大小可以对应不同的平均电感电流大小而平均电感电流大小才是唯一决定输出电压大小的因素在数学上可以证明将电感电流下斜坡斜率的至少一半以上斜率加在实际检测电流的上斜坡上可以去除不同占空比对平均电感电流大小的扰动作用使得所控制的峰值电感电流最后收敛于平均电感电流1因而合成波形信号U要有斜坡补偿信号与实际电感电流信号两部分合成构成当外加补偿斜坡信号的斜率增加到一定程度峰值电流模式控制就会转化为电压模式控制因为若将斜坡补偿信号完全用振荡电路的三角波代替就成为电压模式控制只不过此时的电流信号可以认为是一种电流前馈信号见图4所示当输出电流减小峰值电流模式控制就从原理上趋向于变为电压模式控制当处于空载状态输出电流为零并且斜坡补偿信号幅值比较大的话峰值电流模式控制就实际上变为电压模式控制了峰值电流模式控制PWM是双闭环控制系统电压外环控制电流内环电流内环是瞬时快速按照逐个脉冲工作的功率级是由电流内环控制的电流源而电压外环控制此功率级电流源在该双环控制中电流内环只负责输出电感的动态变化因而电压外环仅需控制输出电容不必控制LC储能电路由于这些峰值电流模式控制PWM具有比起电压模式控制大得多的带宽峰值电流模式控制PWM的优点:暂态闭环响应较快对输入电压的变化和输出负载的变化的瞬态响应均快控制环易于设计输入电压的调整可与电压模式控制的输入电压前馈技术相妣美简单自动的磁通平衡功能瞬时峰值电流限流功能即内在固有的逐个脉冲限流功能自动均流并联功能缺点占空比大于50%的开环不稳定性存在难以校正的峰值电流与平均电流的误差闭环响应不如平均电流模式控制理想容易发生次谐波振荡即使占空比小于50%也有发生高频次谐波振荡的可能性因而需要斜坡补偿对噪声敏感抗噪声性差因为电感处于连续储能电流状态与控制电压编程决定的电流电平相比较开关器件的电流信号的上斜坡通常较小电流信号上的较小的噪声就很容易使得开关器件改变关断时刻使系统进入次谐波振荡电路拓扑受限制对多路输出电源的交互调节性能不好2.3 平均电流模式控制PWM (Average Current-mode Control PWM)平均电流模式控制概念产生于70年代后期平均电流模式控制 PWM集成电路出现在90年代初期成熟应用于90年代后期的高速CPU专用的具有高di/dt动态响应供电能力的低电压大电流开关电源图5(a)所示为平均电流模式控制PWM 的原理图1将误差电压Ue接至电流误差信号放大器(c/a)的同相端作为输出电感电流的控制编程电压信号Ucp U current- program带有锯齿纹波状分量的输出电感电流信号Ui接至电流误差信号放大器(c/a)的反相端代表跟踪电流编程信号Ucp的实际电感平均电流Ui与Ucp的差值经过电流放大器(c/a)放大后得到平均电流跟踪误差信号Uca 再由Uca及三角锯齿波信号U或Us通过比较T器比较得到PWM关断时刻Uca的波形与电流波形Ui反相所以是由Uca的下斜坡对应于开关器件导通时期与三角波U或Us的上斜坡比较产生关断信号T显然这就无形中增加了一定的斜坡补偿为了避免次谐波振荡Uca的上斜坡不或Us的上斜坡能超过三角锯齿波信号UT平均电流模式控制的优点是平均电感电流能够高度精确地跟踪电流编程信号 不需要斜坡补偿调试好的电路抗噪声性能优越适合于任何电路拓扑对输入或输出电流的控制易于实现均流缺点是电流放大器在开关频率处的增益有最大限制双闭环放大器带宽增益等配合参数设计调试复杂 图5(b)为增加输入电压前馈功能的平均电流模式控制非常适合输入电压变化幅度大变化速度快的中国电网情况澳大利亚R-T 公司的48 V/100 A 半桥电路通信开关电源模块实际上采用图5(b)的控制方式2.4 滞环电流模式控制PWM (Hysteretic Current-mode Control PWM)滞环电流模式控制PWM 为变频调制也可以为定频调制2图6所示为变频调制的滞环电流模式控制PWM 将电感电流信号与两个电压值比较第一个较高的控制电压值U c (U c =U e )由输出电压与基准电压的差值放大得到它控制开关器件的关断时刻第二个较低电压值U ch 由控制电压U c 减去一个固定电压值U h 得到U h为滞环带Uch 控制开关器件的开启时刻滞环电流模式控制是由输出电压值Uout控制电压值Uc 及Uch三个电压值确定一个稳定状态比电流模式控制多一个控制电压值Uch 去除了发生次谐波振荡的可能性见图6右下示意图因为Uch1=Uch2图6右下示意图的情况不会出现滞环电流控制模式的优点不需要斜坡补偿稳定性好不容易因噪声发生不稳定振荡缺点需要对电感电流全周期的检测和控制变频控制容易产生变频噪声2.5 相加模式控制PWM (Summing-mode Control PWM)图7所示为相加模式控制PWM的原理图与图3所示的电压模式控制有些相似但有两点不同3一是放大器(e/a)是比例放大器没有电抗性补偿元件控制电路中电容C1较小起滤除高频开关杂波作用主电路中的较小的Lf Cf滤波电路如图中虚线所示,也可以不用也起减小输出高频杂波作用若输出高频杂波小的话均可以不加因此电压误差放大没有延时环节电流放大也没有大延时环节二是经过滤波后的电感电流信号Ui 也与电压误差信号Ue相加在一起构成一个总和信号U与三角锯齿波比较得到PWM控制脉冲宽度相加模式控制PWM 是单环控制但它有输出电压输出电流两个输入参数如果输出电压或输出电流变化那么占空比将按照补偿它们变化的方向而变化相加控制模式的优点是动态响应快比普通电压模式控制快35倍动态过冲电压小输出滤波电容需要较少相加模式控制中的Ui注入信号容易用于电源并联时的均流控制缺点是需要精心处理电流电压取样时的高频噪声抑制3 结论1)不同的PWM反馈控制模式具有各自不同的优缺点在设计开关电源选用时要根据具体情况选择合适的PWM的控制模式2)各种控制模式PWM反馈方法的选择一定要结合考虑具体的开关电源的输入输出电压要求主电路拓扑及器件选择输出电压的高频噪声大小占空比变化范围等3)PWM控制模式是发展变化的,是互相联系的在一定的条件下是可以互相转化的参考文献1 Power Supply Control Products(PS)Data Book, Unitrode from Texas Instruments 20002 Anunciada V , Silva M New Constant-Frequency Current Mode Control for Power Converters, Stable for all values of Duty Ratio, and Usable in All Four Quadrants .IEEE Transaction on Industrial Electronics, 1990,37(4) 40453 Lenk,Ron Summing-Mode Control,PCIM, 1999 ,(5):2435。
半桥逆变电路工作原理的分析引言半桥逆变电路是一种常见的功率电子变换器,广泛应用于各种需要交流电源的场合。
了解半桥逆变电路的工作原理对于设计和维护电力系统都至关重要。
本文将对半桥逆变电路的工作原理进行详细的分析和解释。
一、半桥逆变电路的基本结构半桥逆变电路由两个IGBT(绝缘栅双极晶体管)和两个二极管组成。
其中,IGBT用于控制电流的流动方向,而二极管则用于保护电路,防止反向电流。
二、半桥逆变电路的工作原理1. 上桥臂工作原理上桥臂由一个IGBT和一个二极管组成。
当上桥臂的IGBT导通时,电流会从电源经过二极管流入负载;当电流通过负载后,会经由另一个二极管形成闭环,形成一个电流回路。
2. 下桥臂工作原理下桥臂也由一个IGBT和一个二极管组成。
当下桥臂的IGBT 导通时,电流会从负载经过二极管流回电源,完成回路的另一半。
3. 控制信号半桥逆变电路通过对上桥臂和下桥臂的IGBT施加不同的控制信号来实现电流的流动和方向的改变。
一般情况下,上桥臂的IGBT 和下桥臂的IGBT不能同时导通,以免形成短路。
4. 输出半桥逆变电路在负载两端产生交流电压。
当上桥臂的IGBT导通时,负载两端的电压为正值;当下桥臂的IGBT导通时,负载两端的电压为负值。
这样,通过对上下桥臂的控制信号的改变,可以实现正负交流电压的产生。
三、半桥逆变电路的优势与应用1. 高效性能半桥逆变电路具有高效性能的优点,能将直流电源转换为交流电源,提高能源的利用效率。
2. 可靠性半桥逆变电路由于采用了IGBT和二极管,具有较高的可靠性,能够保护电路免受电压和电流的冲击。
3. 广泛应用半桥逆变电路广泛应用于各种需要交流电源的场合,如工业控制、照明设备、电动机驱动等领域。
结论半桥逆变电路是一种常见且重要的功率电子变换器,通过对上下桥臂的IGBT进行控制,可以实现正负交流电压的产生。
半桥逆变电路具有高效性能和较高的可靠性,被广泛应用于各个领域。
了解半桥逆变电路的工作原理对于电力系统的设计和维护至关重要。
基于前馈电流控制的逆变器控制方法的研究曹皖诚;沈昊骢;蔡林君【摘要】文章针对非线性负载波动对逆变电源的影响,结合单相逆变器状态模型,在原有PI双环控制的基础上,提出了一种数字化控制方案,通过负载电流前馈控制的方式,有效抑制负载突变导致的过电流,并通过极点配置的方式对逆变器PI控制参数进行整定,最后在Matlab/Simulink中进行仿真研究。
仿真结果表明,带负载电流前馈的双环控制方法可以在负载波动条件下有效抑制输出电压波动,对非线性负载突变引起的过电流具有很好的抑制能力,鲁棒性强,同时,极点配置的方式对PI控制参数进行整定,计算简单,对逆变器控制的研究具有很好的参考价值。
%For the nonlinear load fluctuation’s influence on the inverter power supply,combined with the single-phase inverter state model,based on the original PI loop control,this study puts forward one digital control method. Firstly,use the feed-forward current of load to restrain the over-current caused by the load mutation;Secondly, tuning the parameters of the inverter’s PI-controller through the pole placement method;Finally,the simulation of Matlab is provided.Simulation shows that the method of double loop control with load current feed-forward can effectively suppress the fluctuation of the output voltage caused by loadfluctuation ,for the over-current of the nonlinear load mutation has also good inhibitory ability ,strong robustness.Meanwhile the pole placement method of tuning the inverter’s PI-controller’s parameters is easy to calculate.This study has a good value of reference for the study of inverter.【期刊名称】《江苏科技信息》【年(卷),期】2015(000)015【总页数】4页(P44-47)【关键词】逆变器;前馈控制;闭环控制;PI参数整定【作者】曹皖诚;沈昊骢;蔡林君【作者单位】东南大学,江苏南京 210096;东南大学,江苏南京 210096;东南大学,江苏南京 210096【正文语种】中文基于前馈电流控制的逆变器控制方法的研究曹皖诚,沈昊骢,蔡林君(东南大学,江苏南京210096)摘要:文章针对非线性负载波动对逆变电源的影响,结合单相逆变器状态模型,在原有PI双环控制的基础上,提出了一种数字化控制方案,通过负载电流前馈控制的方式,有效抑制负载突变导致的过电流,并通过极点配置的方式对逆变器PI控制参数进行整定,最后在Matlab/Simulink中进行仿真研究。
半桥式非隔离双向直流变换器设计
半桥式非隔离双向直流变换器是一种常见的电力电子转换器,
它可以实现直流电能的双向转换,常用于电力系统中的能量存储系统、电动车充放电系统等领域。
设计这样的变换器需要考虑多个方面,包括拓扑结构、控制策略、元器件选型、电路保护等方面。
首先,从拓扑结构的角度来看,半桥式非隔离双向直流变换器
通常由两个功率开关器件组成,可以实现直流电压的升降转换。
在
设计时需要考虑到功率开关的选型、电路的布局、散热设计等方面,以确保电路的稳定可靠工作。
其次,控制策略是设计中至关重要的一部分。
双向直流变换器
需要能够实现正向和反向的功率流动,因此控制策略需要能够准确
控制功率开关的开关时序,实现电压和电流的平稳控制。
常见的控
制策略包括PWM控制、电流控制、电压控制等,设计时需要根据具
体应用场景选择合适的控制策略。
在元器件选型方面,需要根据设计要求选择合适的功率开关器件、电感、电容等元器件,以及适合的驱动电路和保护电路,以确
保电路具有良好的性能和可靠性。
此外,电路保护也是设计中需要考虑的重要方面。
在实际应用中,电路可能会面临过流、过压、短路等异常情况,因此需要设计相应的保护电路,以保护电路和元器件不受损坏。
综上所述,设计半桥式非隔离双向直流变换器需要考虑拓扑结构、控制策略、元器件选型和电路保护等多个方面,需要综合考虑电路性能、可靠性和成本等因素,以实现设计要求并确保电路的稳定可靠工作。
电流型控制半桥逆变器研究(ⅰ)——直流分压电容不均压问题电流型控制半桥逆变器是一种广泛应用于电力电子领域的逆变器拓扑结构,用于将直流电源转换为交流电源。
然而,在实际应用中,直流分压电容不均压问题成为制约半桥逆变器性能和可靠性的重要因素。
本文将详细探讨这一问题,并提出解决方案。
1. 引言半桥逆变器适用于输出功率较小的应用场合,如微电网、太阳能逆变系统等。
其拓扑结构简单、成本低、容量可扩展等特点使其在电力电子领域得到广泛应用。
然而,半桥逆变器在工作过程中存在直流分压电容不均压的问题,导致输出电压不稳定,甚至存在失控的风险。
2. 直流分压电容不均压原因分析半桥逆变器的直流侧由两个并联的电容组成,当两个电容的容值不一致时,就会导致电流分布不均,从而引发电容电压不均压问题。
而直流分压电容不均压的主要原因有:电解电容的不准确性、温度影响、连接电缆不匹配等。
3. 直流分压电容不均压危害分析直流分压电容不均压问题会对半桥逆变器的性能和可靠性造成严重影响。
首先,电容不均压会导致输出电压波动,从而造成负载失控、振荡等问题,甚至对接入的电网造成干扰。
其次,电容不均压还会导致电容老化、故障率提高,缩短设备的寿命。
4. 直流分压电容不均压解决方案为解决直流分压电容不均压问题,可以采取以下几种方案:(1) 定期检测和校准电容:定期使用专业设备对半桥逆变器的直流分压电容进行检测和校准,确保其容值一致性。
(2) 选用高精度电解电容:在设计和制造过程中,选择具有高精度的电解电容,可以有效减小容值不一致性的影响。
(3) 温度补偿措施:引入温度传感器监测直流分压电容的温度,通过控制电容上的温度变化,实现对电容容值的补偿。
(4) 优化连接电缆:连接电缆的阻抗不平衡也会影响电容分压的均衡性,因此可以优化电缆的规格和连接方式,减小不均压。
5. 结论直流分压电容不均压是电流型控制半桥逆变器的一个重要问题。
本文通过分析问题原因和危害,提出了解决方案。
电流型控制半桥逆变器研究(ⅰ)——直流分压电容不均压问题电流型控制半桥逆变器是一种常用的逆变器拓扑结构,它通过控制半桥电路的电流来实现对输出电压的调节。
在研究电流型控制半桥逆变器时,可以遇到直流分压电容不均压的问题。
下面将就这个问题进行详细阐述。
一、直流分压电容不均压问题的原因在电流型控制半桥逆变器中,直流侧的电容是起到滤波和储能的作用。
然而,由于各种因素,比如电容元件的非线性或者电容的不均匀性等,都可能导致电流型控制半桥逆变器中直流分压电容不均压的问题。
二、直流分压电容不均压问题的影响直流分压电容不均压会直接影响到逆变器的输出电压稳定性和质量。
当电容电压不均匀分布时,会导致逆变器输出电压的波形不稳定、失真或者产生谐波。
这就会对逆变器的工作效果和使用寿命产生不良影响。
三、解决直流分压电容不均压问题的方法为了解决直流分压电容不均压问题,可以采取以下方法:1.选择合适的电容元件:在设计电流型控制半桥逆变器时,可以选择电容元件的数值和品质。
优质的电容元件具有更好的线性特性和更小的容量漏损。
通过选择合适的电容元件,可以最大程度地减小直流分压电容不均压问题的发生。
2.平衡电容的电压分布:在实际应用中,可以通过控制逆变器的工作状态来平衡直流分压电容的电压分布。
通过使用合理的电压分配策略,可以减小直流分压电容不均压问题的影响。
3.加入均衡电路:为了进一步减小直流分压电容不均压问题,可以在电流型控制半桥逆变器中加入均衡电路。
均衡电路可以根据不同电容的电压情况自动调整电容之间的电压分配,从而减小电容不均压问题的存在。
4.增加电容数量:增加电流型控制半桥逆变器中的电容数量,可以提高整体的电容容量。
通过增加电容容量,可以减小直流分压电容不均压的发生概率,并提高逆变器的电压稳定性。
总之,直流分压电容不均压问题是电流型控制半桥逆变器研究中的一个重要问题。
通过选择合适的电容元件、平衡电容的电压分布、加入均衡电路以及增加电容数量等方法,可以有效地解决直流分压电容不均压问题,提高逆变器的电压稳定性和质量。
半桥逆变架构分析报告半桥逆变架构是一种常见的逆变器架构,主要用于将直流电源转换为交流电源。
本文将对半桥逆变架构进行详细分析,包括工作原理、优点和缺点等方面。
本文的目标是提供一份全面的报告,以帮助读者了解半桥逆变架构的基本原理和应用。
1.引言逆变器是一种将直流电源转换为交流电源的设备。
在许多应用中,例如太阳能发电和电动车充电,逆变器是必不可少的。
半桥逆变架构是一种常见且经典的逆变器架构,被广泛应用于各种领域。
2.工作原理在半桥逆变器架构中,一个开关称为高侧开关,另一个开关称为低侧开关。
高侧开关连接到直流电源的正极,低侧开关连接到直流电源的负极。
当高侧开关导通时,直流电源的正极与交流负载建立电气连接。
当低侧开关导通时,直流电源的负极与交流负载建立电气连接。
通过交替地开关高侧和低侧开关,半桥逆变器能够产生一种近似于正弦波的交流电压。
为了控制半桥逆变器的输出电压和频率,通常需要一个控制电路来控制两个开关的导通和关断时间。
控制电路通过对高侧和低侧开关的控制信号进行精确的调整,以产生所需的交流电压和频率。
3.优点首先,半桥逆变架构的成本相对较低。
与全桥逆变架构相比,半桥逆变架构只需要两个功率开关,从而减少了硬件成本。
其次,半桥逆变架构的效率较高。
由于只有一个开关导通时,另一个开关是断开的,这减少了导通和关断损耗。
此外,半桥逆变架构的可靠性较高。
由于只有两个功率开关,故障率较低,维护成本也较低。
最后,半桥逆变架构具有较好的电磁兼容性和抗干扰性。
相对于其他逆变器架构,半桥逆变架构在电磁干扰和抗干扰方面具有一定的优势。
4.缺点然而,半桥逆变架构也存在一些缺点。
首先,半桥逆变架构的输出电压范围有限。
由于只有一个开关导通时,输出电压被限制在直流电源电压的一半以内。
其次,半桥逆变架构的输出电压波形可能不够纯正。
由于开关的导通和关断时间不能无限制地调整,输出电压的波形可能存在一些谐波或失真。
此外,半桥逆变架构需要控制电路来控制两个开关的导通和关断时间,增加了系统的复杂度和成本。
数字控制ZVZCS半桥三电平直流变换器研究的开题报告一、研究背景及意义直流变换器由于具有调节性能好、效率高、质量轻、体积小、使用寿命长等优良特性,因此被广泛应用于各种领域,如工业控制、电力电子设备等。
发展至今,直流变换器研究已取得了许多成果,但在工作过程中,它也存在着一些问题,如输出电压波动、开关损耗大等,这些问题影响了直流变换器的性能和效率。
因此,为了提高直流变换器的性能和效率,需要对其进行改进和优化。
由于ZVZCS半桥三电平直流变换器具有工作稳定、效率高、输出电压波动小等优势,因此在电力电子领域中受到广泛关注。
与传统的直流变换器相比,ZVZCS半桥三电平直流变换器能够在较大电压范围内稳定工作,并且具有智能化、数字化、化简化等特点,因此在目前的研究中备受重视。
本文将探讨数字控制ZVZCS半桥三电平直流变换器的研究,通过分析其特点、建立数学模型,研究其控制策略,进而实现直流变换器性能的优化和提高,为电力电子领域的发展做出贡献。
二、研究内容及方法1.研究内容(1)ZVZCS半桥三电平直流变换器的结构及特点的分析(2)建立数学模型,包括直流母线、半桥三电平逆变器等(3)研究ZVZCS半桥三电平直流变换器的控制策略,包括电流控制、电压控制等(4)进行仿真实验,评估其性能和效率的提高情况2.研究方法(1)文献综合:综合国内外相关文献,对直流变换器的研究历史、现状和发展趋势进行深入了解,为本文的研究奠定基础。
(2)数学模型的建立:根据直流变换器的结构和特点,利用矩阵转换思想建立直流变换器的数学模型,以此为基础进行研究。
(3)控制策略的分析:基于数学模型,分析ZVZCS半桥三电平直流变换器的控制策略,包括电流控制、电压控制等,并对其优劣进行评估。
(4)仿真实验:利用MATLAB软件进行仿真实验,评估直流变换器的性能和效率,反复优化设计,以达到最佳效果。
三、预期成果及创新点1.预期成果(1)对ZVZCS半桥三电平直流变换器的结构及特点进行深入分析,建立其数学模型,研究其控制策略(2)通过仿真实验,评估其性能和效率的提高情况,最终实现直流变换器性能的优化和提高。
PWM5种反馈推挽式、M1上也有电---与电压型PWM⽐较,电流型PWM控制在保留了输出电压反馈控制外,⼜增加了⼀个电感电流反馈环节,并以此电流反馈作为坡函数。
---------⽐较,当经过或⾮门输出低电平关断功率开关管这段时间由时钟振荡器信号的死区时间。
或⾮门两输⼊均为低电平,经或⾮门输出为⾼电平,Ue锁滤启动电压。
整流滤波,就作是斜坡补偿电阻。
开关频、向负载管截⽌后,初级线通信开关电源的五种PWM反馈控制模式研究华伟(北⽅交通⼤学 100044 北京)摘要根据实际设计⼯作经验及有关参考⽂献,⽐较详细地依据基本⼯作原理图说明了电压模式、峰值电流模式、平均电流模式、滞环电流模式、相加模式等PWM反馈控制模式的基本⼯作原理、发展过程、关键波形、性能特点及应⽤要点。
关键词脉冲宽度调制反馈控制模式开关电源1 引⾔PWM开关稳压或稳流电源基本⼯作原理就是在输⼊电压变化、内部参数变化、外接负载变化的情况下,控制电路通过被控制信号与基准信号的差值进⾏闭环反馈,调节主电路开关器件的导通脉冲宽度,使得开关电源的输出电压或电流等被控制信号稳定。
PWM的开关频率⼀般为恒定,控制取样信号有:输出电压、输⼊电压、输出电流、输出电感电压、开关器件峰值电流。
由这些信号可以构成单环、双环或多环反馈系统,实现稳压、稳流及恒定功率的⽬的,同时可以实现⼀些附带的过流保护、抗偏磁、均流等功能。
现在主要有五种PWM反馈控制模式。
下⾯以VDMOS开关器件构成的稳压正激型降压斩波器为例,说明五种PWM 反馈控制模式的发展过程、基本⼯作原理、详细电路原理⽰意图、波形、特点及应⽤要点,以利于选择应⽤及仿真建模研究。
2 开关电源PWM的五种反馈控制模式⼀般来讲,正激型开关电源主电路可⽤图1所⽰的降压斩波器简化表⽰,Ug 表⽰控制电路的PWM输出驱动信号。
根据选⽤不同的PWM反馈控制模式,电路中的输⼊电压Uin、输出电压Uout、开关器件电流(由b点引出)、电感电流(由c 点引出或d点引出)均可作为取样控制信号。
2004年6月电工技术学报Vol.19 No.6 第19卷第6期TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Jun. 2004电流型控制半桥逆变器研究(Ⅱ)——直流电容电压偏差前馈控制技术 陈东华谢少军(南京航空航天大学自动化学院南京 210016)摘要电流型控制半桥逆变器直流分压电容存在偏差,实际电路容易失控,限制了其实用性。
针对电压电流双闭环瞬时值控制半桥逆变器提出了电容电压偏差前馈控制方案,仿真和实验结果验证了采用该技术后,分压电容的直流偏差被消除,半桥逆变电路在各种情况下都可以正常工作。
本文的方法为电流型控制半桥逆变电路的实用创造了条件。
关键词:逆变器半桥电路电流型控制不均压前馈控制中图分类号:TM464Research on Current-Mode Control Half-Bridge Inverter(Ⅱ)——Feed-Forward Control Strategy of Midpoint VoltageError on Input CapacitorsChen Donghua Xie Shaojun(Nanjing University of Aeronautics and Astronautics Nanjing 210016 China)Abstract Voltage un-balance issue of input capacitors in the current-mode control half-bridge inverter will easily lead to circuit uncontrollable, so the half-bridge inverter with current-mode control is unpractical. The feed-forward control of midpoint-voltage error on input capacitors is proposed and verified by the simulation and experimental results based on the voltage and current double close-loop instantaneous control half-bridge inverter. Adopting the proposed control strategy, the dc midpoint-voltage error is eliminated and the circuit is working in order. The scheme presented in this paper Provides the application of current-mode control half-bridge inverter.Keywords:Inverters, half-bridge, current-mode control, voltage un-balance, feed-forward control1引言电流型控制半桥逆变器直流分压电容存在偏差,这种偏差会使电压中点漂移,导致输出电压和电流波形的畸变,使电路性能恶化,甚至使系统失控[1],因而电流型控制半桥逆变电路一直未得到实际应用。
文献[2]和[3]分别通过在功率电路中增加元器件基本解决了电流型控制半桥DC/DC变换器和AC/DC变换器中的直流分压电容电压偏差问题。
如图1所示,在半桥DC/DC变换器中加入一个辅助变压器和两个高压二极管,利用变压器的二次侧和两个高压二极管实现对分压电容中点电压的调节,从而达到均压目的。
图2是在电流型控制半桥AC/DC 变换器加入第三个功率开关和一组功率二极管,通过控制开关VT3而控制流入电容中点的电流i o,从而维持两个电容电压平衡。
对于电流型控制半桥逆变器虽然可以通过增大直流分压电容的电容值来减小电压偏差,或者加入功率分压电阻强制形成中点。
但是这些方法都是通过在半桥变换器的基础上加入功率元器件,以达到电容电压均压的目的。
这些方法增加了变换器的体积重量,成本高,而且没有体现半桥变换器结构简单,采用元器件少的特点,增加了系统的损耗,降低了效率,而且并不能从根本上保证分压电容电压均衡,实用效果不理想。
本文收稿日期 2003-06-13 改稿日期 2003-09-2770电 工 技 术 学 报2004年6月针对电压电流双闭环瞬时值控制半桥逆变器提出了电容电压偏差前馈控制方案。
VD 12VD图1 DC/DC 变换器电路拓扑[2]Fig.1 DC/DC converter topology proposed [2]v 图2 半桥AC/DC 变换器电路拓扑[3] Fig.2 DC/AC converter topology proposed [3]2 电容中点偏差电压前馈控制原理通过分析可以知道电容中点电压偏差∆u (其中∆u =21d C Uu −)是由于电容电流i C 1和i C 2的周期性变化引起的,而i C 1和i C 2可以由i L 表示,所以可以在控制电路的电流给定信号中加入反映电容中点电压偏差量的信号,以此来调节电感电流,使其中产生一部分电流用于平衡电容中点电压。
图3为电流型控制半桥逆变器控制电路框图,虚线框中是加入的电容中点电压偏差前馈电路。
电容电压偏差前馈的工作原理为:电压反馈与电压基准比较后经过电压调节器得到信号i g ,电容中点电压的偏差经过PI 调节后的信号i n 与i g 的和作为电感电流的给定信号,与电感电流的反馈比较后得到的误差信号i e 经过迟滞开关产生PWM 波,控制功率器件的开关 。
加入电容中点电压偏差前馈控制后,半桥逆变器中由于电容电压的安秒值不平衡而引起的分压电容中点电压的偏移量通过比例积分后作为了电感电流的一部分给定,使电感电流值产生了一部分直流分量,从而使分压电容电压的安秒值得到平衡,电容中点电压直流偏差被彻底消除。
3 电路实现图4是电流型控制半桥逆变器采用电容偏差电压前馈控制电路原理图。
从电路图可以看出,在控制电路中加入一个差动放大器,通过PI 调节器对电容中点电压进行调节,该PI 调节器的输出和输出电压调节器的输出一起构成电流的给定信号。
本方法不需要改变功率电路,仅在控制回路中增加一个小电路,简便易行,而且由于对电容电压偏差进行了闭环控制,可以实现很好的均压效果。
4 仿真分析图5、图6、图7、图8分别为额定功率为6kVA 电流型控制逆变器在空载,额定负载(cos ϕ =1,cos ϕ =0.75),过载150%,9kVA (cos ϕ =0.75)以及纯感性负载1kVA (cos ϕ =0)时仿真得到的分压电容电压和输出电压电流波形。
仿真逆变器的参数为:输入电压:360VDC ,输出电压:115V/400Hz ,额定功率:6kVA ,C 1=C 2=1000µF ,滤波电感:L =0.12mH ,滤波电容:C =30µF 。
仿真结果显示,在采用电容中点电压偏差前馈后,分压电容的直流偏差值为0,逆变器在各种情况下均能正常工作。
电容中点电压n+第19卷第6期陈东华等电流型控制半桥逆变器研究(Ⅱ)——直流电容电压偏差前馈控制技术71图4 电容偏差电压前馈控制电路原理图Fig.4 Feed-forward control circuit of voltage error on DC-link capacitors(a)分压电容电压仿真波形(b)输出电压电流仿真波形图5 空载时逆变器分压电容电压和输出电压电流仿真波形Fig.5 Simulation waveforms of the voltage on DC-link capacitor and output voltage and currentunder no load condition 5实验结果图9是在360V直流输入,输出为115V/400Hz,采用电容中点电压偏差前馈控制分压电容分别为940µF和470µF时空载条件下电流型控制半桥逆变器分压电容电压和输出电压波形。
实验结果验证了采用电容电压偏差前馈控制技术后,分压电容电压偏差被有效消除。
由于直流分压电容电压没有偏差,可以在保证输出波形质量的条件下减小直流分压电容容量。
6结论(1)本文提出电容中点电压偏差前馈方案来控制电感电流,使其产生一定直流分量,从而使分压电容两端的平均电压相等,仿真和实验证明了该方案的有效性,该方案不需变化功率电路,简便易行。
(2)采用电容中点电压偏差前馈技术后,在交流脉动电压不影响输出波形的前提下,可以采用较小的直流分压电容,有利于减小变换器的体积和成本。
(3)电容中点电压偏差前馈方案解决了半桥电流型控制逆变器直流分压电容不均压的问题,为半桥电流型控制逆变器的实际应用奠定了基础,具有重要的理论和实用价值。
72 电工技术学报2004年6月第19卷第6期 陈东华等 电流型控制半桥逆变器研究(Ⅱ)——直流电容电压偏差前馈控制技术73(a )空载(C 1=C 2=940µF )(b )空载(C 1=C 2=470µF )图9 采用电容中点电压偏差前馈后分压电容电压和输出电压波形Fig.9 Experimental results of the voltage on DC-linkcapacitor and output voltage with the proposedfeed-forward control参考文献1 陈东华, 谢少军. 电流型控制半桥逆变器研究(Ⅰ)——直流分压电容不均压问题. 电工技术学报,2004,19(4):85~882 Roger Adair. Design Review:300W, 300kHz Current-modeHalf-bridge Converter with Current Multiple Outputs Using Coupled Inductors. /lit/misc/slup083/ slup083.pdf3 Lin B R ,Hung T L. Single-phase half-bridge convertertopology for power quality compensation. IEE Proceedings Electric Power Applications, 2002,149(5):351~359作者简介陈东华 男,1979年生,博士研究生,主要从事功率变换研究。