第二章构建的静力分析§2-1 力的基本性质第1课时：任务：理解力的基本性质并熟记起公里目的：生活中的应用一、工程力学的几个基本概念1、刚体：指受力时不变形的物体。
实际中刚体并不存在，但如果物体的尺寸和运动范围都远大于其变形量，则可不考虑变形的影响，将其视为刚体，因此，刚体只是一个理想的力学模型。
2、平衡平衡是指物体相对于地面保持静止或作均速直线运动。
3、平衡条件作用在刚体上的力应当满足的必要和充分的条件称为平衡条件。
（二）力的基本性质1）性质一（二力平衡原理）作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等，方向相反，作用在同一直线上（即两力等值、反向、共线）。
只受二个力的作用而保持平衡的刚体称为二力体。
F12）作用在物体上同一点的两个力，可以按平行四边形法则合成一个合力。
此合力也作用在该点，其大小和方向由这两力为边构成的平行四边形的主对角线确定。
R＝F1＋F2（2－1）F213）性质三（作用和反作用定律）任意两个相互作用物体之间的作用力和反作用力同时存在。
这两个力大小相等，作用线相同而指向相反，分别作用在这两个物体上。
（注意和二力平衡的区别）4）性质四（力的可传性）作用在刚体的力，可沿其作用线任意移动其作用点而保持它原来对刚体的作用效果。
第2课时：三、约束和约束力在分析物体的受力情况时，常将力分为给定力（已知力，如重力、磁力、流体压力、弹簧弹力和某些作用在物体上的已知力）和约束力。
（一）约束和约束力1、约束对物体运动起限制作用的其他物体称为约束物，简称约束。
2、约束力约束对被约束物的力称为约束力。
约束力的方向与该约束所能限制的运动方向相反。
约束力的大小需由平衡条件求出。
（二）常见的约束类型1）光滑接触表面约束两物体的接触表面非常光滑，摩擦可忽略不计时，即属于光滑表面约束。
约束力作用在接触点，方向沿接触表面的公法线并指向受力物体。
2）柔性约束由柔软的绳索、链条等构成的约束（假设其不可伸长）称为柔性约束。
